JP2006203963A - モータ駆動用インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】極めて小容量のリアクタ11とインバータ3の直流母線間には極めて小容量のコンデンサ12が設けられたモータ駆動用インバータで、入力電流誤差演算手段21で演算された入力電流誤差をなくす入力電流誤差解消成分を演算し、電圧指令値に加算するモータ電圧指令補正手段17を備えることによって、小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置においても、交流電源電流の高調波規制に対応できるものである。
【選択図】図1
Description
させ、パルス発生I2は交流電源電圧の半サイクルの後半にてパルス電圧を発生させるようになっている。
、さらに交流電源電流の高調波成分を抑制することができ、システムの信頼性向上が図れるという効果を奏する。
する入力電流誤差解消電圧作成手段とを備えたモータ駆動用インバータ制御装置で、小容量コンデンサおよび小容量リアクタを用いることで、小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を実現でき、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、モータに印加する電圧がほぼ一定となるようにインバータを動作させ、モータの駆動を維持することが可能であり、さらに、交流電源電流の高調波成分を抑制することができる。
本発明の第1の実施の形態を示すモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図を図1に示す。
入力電流誤差解消電圧がモータ4に印加されるようなインバータ3のPWM信号を生成するPWM制御手段18から構成されている。
ここで、Vmはモータ電圧値であり、θ1は(式2)で表されるように速度指令ω*を時間積分することで導出する。
また、図2は本発明に係るPN電圧補正手段16の第1の実施例を示した図で、PN電圧補正手段16では予め設定されたインバータ3の直流電圧基準値Vpn0とPN電圧検出手段15から得られるインバータ3の直流電圧検出値vpnを用いて(式3)のようにPN電圧補正係数kpnを導出する。
ここで、本発明では小容量コンデンサを用いているため、直流電圧検出値vpnが0となる場合が生じるので、0割防止のための微小項δ0を設定しておく必要がある。なお、(式3)の微小項δ0の代わりに、直流電圧検出値vpnが0以下の場合においてPN電圧補正係数kpnに予め設定されたPN電圧補正係数の最大値を設定することでゼロ割防止を図ることができる。即ち、(式4)のようにPN電圧補正係数kpnを導出しても良い。
ここで、kpn-maxは予め設定されたPN電圧補正係数の最大値である。また、モータ電圧指令補正手段17では電圧指令値vu*、vv*、vW*とPN電圧補正係数kpnを用いて(式5)のようにモータ電圧指令補正値vuhl*、vvhl*、vWhl*を導出する。
以上により、小容量リアクタおよび小容量コンデンサを用いることで小型・軽量・低コストなモータ駆動用インバータ制御装置を実現でき、インバータ直流電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、モータに印加する電圧がほぼ一定となるようにインバータを動作させ、モータの駆動を維持することが可能となる。
中に6個のスイッチングパターンが存在し、そのスイッチングパターン毎にインバータ母線に現れるモータの相電流が切り替わることになる。
タ相電流検出手段13からインバータ3の母線に流れるであろう電流値(パターン1の場合はW相の電流とV相の電流)の情報を取得する。
IEC規格をクリアするために、小容量コンデンサと小容量リアクタとの共振周波数fLC(LC共振周波数)を交流電源周波数fsの40倍よりも大きくなるように小容量コンデンサと小容量リアクタの組み合わせを決定する。
即ち、fLC>40fsを満たすように小容量コンデンサと小容量リアクタの組み合わせを決定するものである。(IEC規格では交流電源電流の高調波成分において第40次高調波まで規定されているため)
以上により、小容量コンデンサおよび小容量リアクタの組み合わせを決定することで、交流電源電流の高調波成分を抑制して、IEC規格をクリアすることが可能となる。
なお、実施の形態1や実施の形態2で説明した本発明は、インバータ回路を使用してモータを駆動するモータ駆動用インバータ制御装置に適用できる。例えば、インバータ回路を搭載した空気調和機、冷蔵庫、電気洗濯機、電気乾燥機、電気掃除機、送風機、ヒートポンプ給湯器等である。いずれの製品についても、モータ駆動用インバータ装置を小型化、軽量化することで、製品の設計の自由度が向上し、安価な製品を提供することができる。
2 整流回路
3 インバータ
4 モータ
11 小容量リアクタ
12 小容量コンデンサ
13 モータ相電流検出手段
14 モータ電圧指令作成手段
15 PN電圧検出手段
16 PN電圧補正手段
17 モータ電圧指令補正手段
18 PWM制御手段
19 入力電流誤差解消電圧作成手段
20 入力電流推測手段
21 入力電流誤差演算手段
22 目標入力電流作成手段
Claims (5)
- 交流電源を入力とし、ダイオードブリッジ、前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続された小容量のリアクタからなる整流回路と、前記インバータの直流母線間に設けられた小容量のコンデンサと、直流電力から交流電力に変換するインバータと、モータとから構成され、前記モータの相電流値を検出するモータ相電流検出手段と、前記インバータの各スイッチング素子の動作を制御するPWM信号を生成するPWM制御手段と、前記モータの速度指令値に基づき、前記モータの電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、前記交流電源から流れ込む入力電流の目標値を作成する目標入力電流作成手段と、前記PWM制御手段で生成されたPWM信号のデューティと前記モータ相電流検出手段より得られるモータ相電流とに基づいて前記交流電源から流れ込む入力電流値を導出する入力電流推測手段と、前記目標入力電流作成手段で作成される入力電流の目標値と前記入力電流推測手段で導出される入力電流値との誤差を演算する入力電流誤差演算手段と、前記入力電流誤差演算手段で演算された入力電流誤差をなくす入力電流誤差解消成分を演算し、前記モータ電圧指令作成手段から得られる電圧指令値に加算する入力電流誤差解消電圧作成手段とを備えたモータ駆動用インバータ制御装置。
- 交流電源を入力とし、ダイオードブリッジ、前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続された小容量のリアクタからなる整流回路と、前記インバータの直流母線間に設けられた小容量のコンデンサと、直流電力から交流電力に変換するインバータと、モータとから構成され、前記インバータの直流電圧値を検出するPN電圧検出手段と、前記モータの相電流値を検出するモータ相電流検出手段と、前記インバータの各スイッチング素子の動作を制御するPWM信号を生成するPWM制御手段と、前記モータの速度指令値に基づき、前記モータの電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、予め設定された前記インバータの直流電圧基準値と前記PN電圧検出手段から得られる前記インバータの直流電圧検出値との比較からPN電圧補正係数を導出するPN電圧補正手段と、前記モータ電圧指令作成手段から得られる電圧指令値と前記PN電圧補正手段の出力値であるPN電圧補正係数とを乗算することにより電圧指令値の補正を行なうモータ電圧指令補正手段と、前記交流電源から流れ込む入力電流の目標値を作成する目標入力電流作成手段と、前記PWM制御手段で生成されたPWM信号のデューティと前記モータ相電流検出手段より得られるモータ相電流とに基づいて前記交流電源から流れ込む入力電流値を導出する入力電流推測手段と、前記目標入力電流作成手段で作成される入力電流の目標値と前記入力電流推測手段で導出される入力電流値との誤差を演算する入力電流誤差演算手段と、前記入力電流誤差演算手段で演算された入力電流誤差をなくす入力電流誤差解消成分を演算し、前記モータ電圧指令補正手段から得られる電圧指令補正値に加算する入力電流誤差解消電圧作成手段とを備えたモータ駆動用インバータ制御装置。
- 入力電流誤差解消電圧作成手段での入力電流誤差解消成分の演算には、PI制御を用いることを特徴とする請求項1または2記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
- 入力電流誤差解消電圧作成手段での入力電流誤差解消成分の演算に用いたPI制御では、比例ゲインと積分ゲインの少なくともどちらか一方において、前記ゲインを変更できる構成とした請求項3に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
- 小容量リアクタと小容量コンデンサとの共振周波数を、交流電源周波数の40倍よりも大きくなるように、前記小容量リアクタおよび前記小容量コンデンサの組み合わせを決定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
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