JP5399149B2 - 外科装置 - Google Patents

外科装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5399149B2
JP5399149B2 JP2009164371A JP2009164371A JP5399149B2 JP 5399149 B2 JP5399149 B2 JP 5399149B2 JP 2009164371 A JP2009164371 A JP 2009164371A JP 2009164371 A JP2009164371 A JP 2009164371A JP 5399149 B2 JP5399149 B2 JP 5399149B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
sheath
distal
passage
surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009164371A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010017559A (ja
Inventor
ウィリアム・ビー・ワイゼンバーグ・ザ・セカンド
カール・ジェイ・シャートレフ
ダレル・パウエル
クリストファー・ジェイ・ヘス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2010017559A publication Critical patent/JP2010017559A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5399149B2 publication Critical patent/JP5399149B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015Control of fluid supply or evacuation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00091Nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

開示の内容
〔発明の分野〕
本発明は、外科処置を実行する方法および装置に関し、詳細には、外科処置中、可視性を維持し、灌注および/または吸引をもたらす方法および装置に関する。
〔発明の背景〕
腹腔鏡下手術の間、1つ以上の小さな切開部が腹部に形成され、トロカールが、その切開部を通して挿入されて、腹腔へのアクセスを提供する経路を形成する。トロカールは、様々な器具および道具を腹腔内に導入するため、ならびに、器官より上に腹壁を持ち上げるよう通気(insufflation)をもたらすために、使用される。そのような処置の間、内視鏡または腹腔鏡などの観察装置(scoping device)は、トロカールのうち1つを通して挿入されて、外科医が、観察装置に連結された外部モニター上で手術野を見ることを可能にする。
観察装置は、しばしば、1回の外科処置中に複数回、トロカールを通して挿入および除去され、それぞれの挿入およびそれぞれの除去の間に、スコープは、流体であって、スコープのレンズに付着し、かつレンズを通した可視性を完全にまたは部分的に妨害しうる、流体に遭遇する場合がある。ある外科処置中には、流体灌注(fluid irrigation)が手術部位にもたらされる。流体灌注は、レンズを通した可視性を潜在的に妨害しうる、存在する流体の量を増加させうる。その上、スコープは、患者の身体の内側または外側からトロカール内へ流体を引き込む場合があり、流体は、スコープまたは他の器具がトロカールを通して再び挿入されるまで、トロカール内部で沈積されうる。再挿入の際、流体は、スコープのレンズに付着する場合がある。ゆえに、スコープのレンズは、1回の外科処置中に多くの場合は複数回、可視性を回復するために洗浄される必要がある。身体でのスコープへのアクセスが限られているので、各レンズ洗浄は、身体からスコープを取り外すこと、スコープレンズから流体を取り除くこと、および、身体にスコープを再び導入することを必要とする場合がある。そのようなレンズ洗浄は、時間のかかる処置であり、繰り返しスコープを挿入および除去することにより、合併症および汚染の可能性も高める。
したがって、外科処置中、灌注および/または吸引を手術部位にもたらし、観察装置のレンズを通した明瞭な可視性を維持するための方法および装置に対する必要性がある。
〔発明の概要〕
本発明は、一般に、外科処置中、灌注および/または吸引を手術部位に対して実行し、かつ、観察装置のレンズを通した明瞭な可視性を維持するための方法および装置を提供する。一実施形態では、外科装置が提供され、この外科装置は、環状シースであって、体腔に配されるように、また環状シースの内腔に外科器具を受容するように構成された、環状シースと、流体導管と、を含む。シースはまた、近位開口部および遠位開口部を有する通路であって、流体をその通路に流すように構成された、通路を有する。流体導管は、シースの遠位部分に少なくとも部分的に位置しており、シースが体腔に配されているときに、通路の遠位開口部の場所を変えるように少なくとも2つの位置の間で動くことができるように構成されている。例えば、遠位開口部の第1の場所は、シースの遠位端部にあってよく、遠位開口部の第2の場所は、シースの遠位端部に対して近位であってよい。様々な外科器具、例えばスコープの遠位端部に観察要素を有するスコープ、をシースの内腔に配することができる。
流体導管は、様々な構成を有することができる。例えば、流体導管は、通路を通って流れる流体を実質的に内腔の方へ向けるのに効果的な第1の位置、および、通路を通って流れる流体を、内腔から離し、また実質的に手術野の方へ向ける第2の位置にあることができる。別の例について、少なくとも1つの位置における流体導管は、流体が、通路を通って、通路の長さ方向軸と実質的に整列された方向に向けられるのを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、流体導管は、通路を通した流体灌注、および通路を通した流体吸引を選択的に可能にすることができる。
例示的な実施形態では、流体導管は、軸方向に調節可能なアームを含む。アームは、様々な構成を有することができる。例えば、アームは、アームの遠位端部がシースの遠位端部に対して近位である第1の位置と、アームの遠位端部がシースの遠位端部に対して遠位である第2の位置との間で可動とすることができる。アームは、アームの近位部分に連結されたアクチュエータによるなど、様々な方法で可動であってよく、アクチュエータの操作は、アームを少なくとも2つの位置の間で動かすのに有効である。いくつかの実施形態では、外科装置は、シースの遠位端部に配された自己密封要素を含み、アームは、自己密封要素に対して近位の位置と自己密封要素に対して遠位の位置との間で可動であってよい。
別の例示的な実施形態では、流体導管は、シースの遠位部分に配された可動リングを含む。このリングは、様々な構成を有することができる。例えば、リングは、シースに取り付けられた外科器具の遠位端部に対して遠位に位置することができる。別の例について、第1の回転された位置にあるリングは、流体が、シースの遠位端部に対して近位の通路の遠位開口部を通ってシースの内腔に向かって流れるのを可能にすることができ、第2の回転された位置にあるリングは、流体が、シースの遠位端部における通路の遠位開口部を通ってシースから離れて流れるのを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、第1の回転された位置にあるリングは、シースの遠位端部から離れて通路の遠位開口部を通る流体流動を防ぐことができ、第2の回転された位置にあるリングは、シースの遠位端部に対して近位にある通路の遠位開口部を通る流体流動を防ぐことができる。
別の実施形態では、外科装置は、流体導管と、この流体導管を通って延びる第1および第2の通路を有する環状シースと、を含む。第1の通路は、外科器具を受容することができ、第2の通路は、流体をその第2の通路に流すことができる。流体導管は、第2の通路の遠位開口部が、第1の通路に配された外科器具の遠位端部の方に実質的に向けられるのを可能にする第1の位置と、第2の通路の遠位開口部がシースの遠位端部から離れて体腔の中へと実質的に向けられるのを可能にする第2の位置と、の間を動くことができる。いくつかの実施形態では、流体導管は、少なくとも部分的に、シースの遠位部分に近接して位置することができる。
他の態様では、手術方法を提供する。この方法は、シースを体腔の中に通すことであって、シースは、その内腔に配された外科器具を有し、また、シースを通って延びる流体通路を有する、シースを通すこと、を含む。外科器具の遠位端部は、シースの遠位端部に対して近位に位置しており、シースの遠位部分に少なくとも部分的に位置している流体導管は、流体通路の遠位開口部の場所を変えるよう、少なくとも2つの位置の間で可動であることができる。この方法は、様々な変形体を有することができる。例えば、シースを体腔の中に通すことは、体腔内へ延びるワーキングチャネルを有する導入器装置にシースを通すことを含むことができる。いくつかの実施形態では、流体導管は、シースに対して遠位の部位を選択的に灌注および吸引するのに有効な流体通路の遠位開口部を露出するように可動であってよい。別の例として、流体導管は、シースの内腔に配された外科器具の遠位端部を選択的に灌注および吸引するのに有効な流体通路の遠位開口部を露出するように可動であってよい。
本発明は、添付の図面と共に理解される、以下の詳細な説明から、さらに十分に理解されるであろう。
〔発明の詳細な説明〕
本明細書に開示される装置および方法の構造、機能、製造、および使用の原理の包括的理解を提供するために、ある例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態のうちの1つ以上の例が、添付の図面に例示されている。当業者は、本明細書で特に説明され添付図面に示される装置および方法が、非限定的な例示の実施形態であり、本発明の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定められることを理解するであろう。例示的な一実施形態と関連して例示または説明された特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられてよい。このような改変および変更は、本発明の範囲内に含まれることが意図されている。
方法および装置は内視鏡下処置に関して説明されるが、本明細書に開示される方法および装置は、多数の外科処置で、また多数の外科器具と共に、使用されうることを、当業者は理解するであろう。非制限的な例として、装置は、腹腔鏡下処置で使用されてよく、この処置では、装置は、経皮的に導入される。これらの方法および装置は、切開手術処置でも使用されうる。その上、本明細書に開示される方法および装置は、多数の剛性および/または可撓性の外科器具と共に使用されうることを当業者は理解するであろう。非制限的な例として、外科器具は、スコープ、例えば、内視鏡、腹腔鏡、結腸鏡、関節鏡、胃鏡など、および、体腔に配されうる遠位端部を有し、また、モニター上で、または接眼レンズを通して静止画像またはビデオ画像などの画像を見ることを可能にするように構成された観察要素を有する、あらゆる他のタイプの外科装置、であってよい。
本明細書中で使用される「流体」という用語が、外科器具上にあるときに、器具の機能または器具を使用する外科医の能力に悪影響を与えうるあらゆる物質を含むことを意図することを、当業者は理解するであろう。流体は、血液などのあらゆる種類の体液、および、塩水または空気など、外科処置中に導入されたあらゆる種類の洗浄流体を含む。流体は、流体/固体混合物、または粒子(組織片など)が中で懸濁もしくは位置している流体、ならびに、粘着性物質およびガスも含む。本明細書中で使用される「観察要素(viewing element)」という用語が、静止画像、動画、または他の視覚的画像によるあらゆるタイプの可視化を可能にするように構成された任意の1つ以上の要素(例えば、レンズ、センサなど)を包含することを意図しており、本明細書中で使用される「体腔」という用語が、あらゆる身体内部領域、例えば、腹腔、口腔、体腔など、を包含することを意図することを、当業者は理解するであろう。本明細書で論じるような、外科器具の遠位端部を洗浄することが、シースの中に配された外科器具の遠位端部の少なくとも一部および/または外科器具の遠位端部に配された観察要素の洗浄を含むことを意図することを、当業者はさらに理解するであろう。
外科処置中に、灌注および/または吸引を手術部位にもたらし、観察装置のレンズを通した明瞭な可視性を維持するための、様々な例示的方法および装置が提供される。例示的な実施形態では、これらの方法および装置は、外科器具が、外科器具に連結された流体導管を用いた外科処置の間、可視性を維持することを可能にすることができる。一般に、外科装置は、シースであって、このシースを通って延びる少なくとも1つの内腔を有する、シースを含むことができ、この内腔は、外科用観察器具が、その内腔の中に取り外し可能に、または固定して配されることを可能にするよう構成されている。シースは、このシースを通って延びる通路を有することができ、通路は、流体をこの通路に流すように構成されている。流体導管は、外科器具の周りで利用できる(disposable)シースに取り外し可能に連結されるか、またはこのシースに一体に形成されていてよく、流体導管は、シースの中に配される外科器具と同時に、体腔内へ挿入され、また、体腔から引き抜かれることができる。流体導管は、観察要素を洗浄するのを助けるために外科器具の観察要素に向かうかつ/もしくは観察要素から離れる流体流動と、手術野を洗浄するのを助けるために観察要素から離れ体腔内の手術野に向かう流体流動と、の交互の方向(alternative directions)を可能にする位置間で可動となるように構成されうる。
したがって、流体導管は、観察要素を洗浄するのを助け、かつ/または、外科器具の観察要素が配される体腔から流体を洗い流すのを助けることができ、それによって、観察要素を通した、許容できる視覚的明瞭さを維持するのを助ける。ゆえに、外科器具は、別の清潔な外科器具と取り替えるため、および/または観察要素の洗浄もしくは取替えのために、身体から引き抜かれることをあまり必要としないものとすることができる。このように、外科処置は、視覚が妨害された観察要素を扱うために1回以上中断されることはあまりなさそうであり、それにより、外科処置の時間を短縮する。外科器具が身体の中に配されている間に外科器具の遠位端部を洗浄することによって、外科器具は、対象となる患者組織(patient tissue of interest)の近くの所望の位置に実質的にとどまることができ、外科医は、外科器具の洗浄および/または別の外科器具との取替えに続いて、外科器具を操縦して所望の位置に戻すのに追加の時間を取る必要はない。例えば体腔内に外科器具を導入するかまたは体腔から外科器具を取り外すのに用いられる導入器装置を通すなどする、身体から外科器具を取り外す必要性を減少させることは、外科器具が導入器装置内に流体を引き込む可能性を減らすこともできる。外科器具が導入器装置内に流体を引き込むことは、観察要素が導入器装置を通過する間および/または導入器装置内への外科器具の再挿入(もしくは他の外科器具の挿入)の際に、観察要素の観察路を不明瞭にする場合がある。その上、交互位置の一方または双方における流体導管は、体腔内部の煙または霧などの流体が、隣接した観察要素から、または観察要素を遠位に越えた手術部位から、吸引されることを可能にし、このことは、観察要素を通した視野を潜在的に不明瞭にしうるか、または別様に外科処置に悪影響を与えうる、流体を除去するのを助けることができる。外科器具と結び付けられた同じシースおよび流体導管システムを使用して流体吸引および流体灌注をもたらすことは、外科処置中に必要とされる器具類の量を減少させるのを助けることもできる。
図1〜図5は、環状シース12に連結された流体導管、例えば拡張可能なアーム44、を含む、外科装置10の例示的な一実施形態を示す。外科装置10は、材料、好ましくは流体不透過性材料、好ましくは剛性および/または半剛体の材料、ならびに、好ましくは生体適合性材料の、あらゆるタイプおよびあらゆる組み合わせから形成されることができる。外科装置10は、以下で論じるように流体導管と共に構成されうるが、別の状況では、「Apparatus For Cleaning A Distal Scope End Of A Medical Viewing Scope」と題する、2006年10月3日出願の米国特許公報第2008/0081948号、および「Apparatus For Keeping Clean A Distal Scope End Of A Medical Viewing Scope」と題する、2008年3月13日出願の米国特許出願第12/047,474号(代理人整理番号END6345USNP)に記載された外科装置と同様に構成されてもよく、これらの文献は、参照により全体として本明細書に組み込まれる。一般に、外科装置10は、環状シース12を含むことができ、環状シース12は、近位部分16および遠位部分18を有し、また環状シース12を通って延びる、開口近位端部14aおよび開口遠位端部14bを備えた内腔14を有している。内腔14は、少なくとも部分的に内腔14に配された内視鏡20などの外科器具を受容するように構成されうる。シース12は、内視鏡20が内腔14の内部に配される前および/または後で、患者22に直接挿入されるか、または、患者の体腔50内へと延びる導入器装置のワーキングチャネル、例えばトロカール60、を通して患者22に挿入されるように、構成されることができる。
内視鏡20は、シース12に固定して取り付けられることができ、または、シースの近位部分16を通して内腔14内へと内視鏡20を(遠位端部42を最初に)スライド可能に配することなどによって、内視鏡20は、シース20に取り外し可能に連結されることができる。内視鏡の遠位端部42は、外径を有する。シースの遠位部分18における管状壁24の内径は、内視鏡の遠位端部42の外径より小さく、内腔14内部で内視鏡20を保持するのを助け、かつ、内視鏡20がシースの遠位端部40を越えて遠位にスライドするのを防ぐのを助けることができる。図1および図4に示されるように、内視鏡の遠位端部42は、シースの遠位部分18においてシース12との圧入を生じさせることができる。圧入は、管状壁24の内径がシースの近位端部52からシースの遠位端部40にかけて先細になるか、またはシースの任意の部分に沿って先細になるように、内腔14の直径を変えることによるなど、当業者が認識するあらゆる方法で達成されうる。当業者が認識するあらゆる方法で、例えば、シースの遠位端部40の近くでシース12に取り付けられ、かつシースの近位端部52に挿入されている内視鏡20に取り付けられ係合するように構成された、エラストマーシース、圧縮取付部品(compression fitting)、エラストマーOリングなどを用いることによって、内視鏡20はシース12に連結されることができる。
前述のように、シース12は管状壁24を有し、管状壁24は、内径および外径を有し、その内径と外径との間に通路26を含む。管状壁24の内径は、内腔14の直径によって定められ、管状壁24の外径は、シース12の外径によって定められる。通路26は、流体を中に流すように構成された、開口近位部分28および開口遠位部分30を有する。少なくとも近位部分28と遠位部分30との間で、通路26は、シース12の長さ方向軸A2と実質的に整列されることができる。通路26の近位部分28は、以下でさらに論じるように、流体灌注源32および流体真空源34のうち少なくとも一方に流体連結(fluidly coupled)されうる開口部を有する。通路26の遠位部分30は、以下でさらに論じるように流体導管の調節により通路26の遠位端部開口部として代わりに役に立つことができる、少なくとも2つの開口部を有する。
シース12の遠位部分18は、図3に示される環状マニホールド36を有し、マニホールド36は、少なくとも1つの近位オリフィス38であって、シース12の遠位部分18に位置し、シース12の遠位端部40に対して近位であり、好ましくは実質的に内腔14の方に向けられ、より好ましくは内腔14に配された内視鏡20の遠位端部42の位置の方に実質的に向けられた、近位オリフィス38を含む。このように、少なくとも時々、通路26を通って流れる流体は、内腔14および/または内腔14内の内視鏡の遠位端部42と流体連通するように構成されうる。このように、近位オリフィス38から流れ出る(例えば、通路26を通って遠位方向に流れる)流体は、内腔14の内側を洗浄し、かつ/または、内視鏡の遠位端部42を洗浄し、ゆえに、内視鏡の遠位端部42における観察要素も洗浄することができる。同様に、流体を(例えば、通路26を通して近位方向に)近位オリフィス38の中に流すことにより、内腔14の内側から、かつ/または内視鏡の遠位端部42から、流体を引き出すことができる。2つの近位オリフィス38が、図1、図2、および図4に示されており、4つの近位オリフィス38が図3に示されているが、通路26は、任意の数の近位オリフィスを有することができ、各近位オリフィスは、オプションとして、円周方向に離間した複数のオリフィスを含むことができる。環状マニホールド36は、マニホールド36と、近位オリフィス38それぞれとの間の細道(passages)37の全容量よりも大きな容量を有することができる。細道37は、近位オリフィス38まで延びる通路26の一部であり、細道37は、アーム44が第2の遠位位置にあるときにその細道の中に流体を流すことを阻まれた、通路26の一部となっている。複数の近位オリフィス38は、図1、図2、および図4に示されるように、シース12の断面軸A1に沿って実質的に軸方向に整列されることができ、あるいは、オリフィス38のうち少なくとも2つがシース12の異なる断面軸と軸方向に整列されるように、1つ以上の近位オリフィス38は、任意の1つ以上の他の近位オリフィス38から実質的に非軸方向に整列されることができる。細道37は、断面軸A1に実質的に平行であるのが好ましいが、細道37のそれぞれは、直線状または非直線状(同じであるかまたはその他の細道37のいずれとも異なる)であってよい。シースの遠位部分18は、近位オリフィス38を含む円周方向の内面54を有することができる。流体は、円周方向の内面54に付着しがちであってよく、それにより、流体を、内視鏡の遠位端部42から離して、かつ内視鏡の遠位端部42における観察要素の観察経路の外側に保つのを助ける。シースの遠位部分18の円周方向の内面54は、図1において見られるように、シースの遠位端部40から内視鏡の遠位端部42まで長さ方向に延びることができる。
通路26は、通路26に配された流体導管、例えば拡張可能なアーム44、を受容するように構成されることができ、流体導管の中を流体が流れることができる。アーム44は、通路26の直径より小さい外径を有し、アーム44は、通路26内部をスライド可能に動くことができる。アーム44は、剛性かつ/または可撓性であってよいが、アーム44は、好ましくは、以下で論じるように、通路26を通してアーム44を動かすのを助け、またシール62を貫通するのを助けるのに十分に剛性である。しかしながら、アーム44はまた、好ましくは、アーム44が通路26中のあらゆる湾曲部、峰(bens)、ねじれなどを通り抜けることを助けるのに十分に可撓性である。アーム44は好ましくは、アーム44を通って流れる流体について流動損失を減少させ、また、より良い応答時間を供給するのを助けるために、通路26内部で利用できるように構成されたアーム44の少なくとも流体運搬部分において、一定の断面積を有する。アーム44はまた、好ましくは、通路26にアーム44をスムーズに通すのを助けるために、通路の断面形状、例えば円形、楕円、三日月形など、に実質的に適合する断面形状を有する。
アーム44が図1に示される第1の近位位置にあるとき、拡張可能なアーム44の開口遠位端部46は、通路の近位オリフィス38に対して近位に位置し、アームの遠位端部46を通って流れる流体が近位オリフィス38と流体連通し、流体は、通路26および近位オリフィス38を通って流れることができる。アーム44は、軸方向に調節可能、例えば長さ方向軸A2に実質的に平行に調節可能であることができる。アーム44を遠位に進めると、近位オリフィス38とシースの遠位端部40との間に位置するシール62を通して、少なくともアームの遠位端部46を含むアーム44の少なくとも一部を進めることができる。アームの遠位端部46は、図1および図4に示されるように、実質的に直線状であってよく、あるいは、遠位端部46は、アーム44がシール62を「破ること」を助けるため、かつ/または遠位端部46を通って遠位に流れる流体の速度もしくは圧力を増加させるのを助けるために、非直線状、例えば湾曲している、円錐形である、などしてよい。アーム44がシール62を通して遠位に進められて図4に示される第2の遠位位置にくると、アームの遠位端部46は、近位オリフィス38に対して遠位に位置し、流体は、近位オリフィス38を通って流れることを阻まれ、代わりに、アームの遠位端部46を通って、またシース12の少なくとも1つの遠位オリフィス48を通って、流れることができる。近位オリフィス38に関して前述したことと同様に、通路26は、任意の数の遠位オリフィスを含むことができ、各遠位オリフィスは、オプションとして、円周方向に離間した複数のオリフィスを含むことができる。第2の遠位位置では、アーム44の少なくとも一部が、シースの遠位端部40を越えて遠位に延びることができ、通路26を通って流れる流体は、アーム44を通って流れることができ、図4に示されるように、通路の内壁に接触しない。代わりに、アーム44は、シール62が「破れる」かまたは貫通されることを可能にするが、アームの遠位端部46を、シース12内部に収容された状態、例えばシースの遠位オリフィス48に対して近位であり、シール62とシースの遠位端部40との間に位置した状態、に維持する距離だけ、シール62を通して前進されることができる。
シース12は、アーム44がシースの遠位端部40を越えて遠位に進められることを防ぐのを助けるため、また、アーム44がシースの遠位端部40の向こう側で手術部位に干渉する可能性を減らすのを助けるために、シースの遠位部分18に停止要素を含むことができる。停止要素の非制限的な例は、シースの遠位オリフィス48の上に配された流体透過性メッシュ、シースの遠位オリフィスの周りのリップ、内腔14内の内視鏡20に関して前述したことと同様の、アーム44の直径より小さい、シール62に対して遠位の通路26の少なくとも一部における通路26の直径、などを含む。しかしながら、いくつかの外科処置では、図4の第2の位置に示されるように、アーム44をシースの遠位端部40の向こう側に延ばすことが望ましい場合があり、その結果、流体は、手術部位の中へより直接的に灌注されるか、または手術部位からより直接的に吸引されることができる。遠位オリフィス48は、シースの遠位端部40の向こう側への流体の流れを最大にするためにシースの遠位端部40において形成されるのが好ましいが、遠位オリフィス48は、シース12の遠位部分18の少なくとも一部が配される体腔50と、通路26を通って流れる流体を流体連通させることができる、シース12の中のあらゆる場所、例えばシース12の側面、にあってよい。
当業者によって認識されるように、シール62は、あらゆる1つ以上の流体シールを、単独で、または組み合わせて、含むことができる。シール62は、ゼロ閉鎖シール(zero closure seal)および/または器具シール、例えば、ダックビルシール、フラッパーバルブ、フラッパードア、ゲルパッドシール、重なり合う多層シールなどを含むことができる。好ましくは、シール62は、自己密封するように構成され、アーム44は、シール62を貫通するようにシール62を通って遠位に進められることができ、また、シール62を「再び密封する(re-seal)」ようにシール62を通って近位に動かされることができる。いくつかの実施形態では、シール62は、1回使用されるように構成されてよく、アーム44を遠位に進めると、シール62が破れ、シール62に近位の位置までアーム44を近位に動かすと、シール62を「再び密封すること(re-sealing)」はできない。
いくつかの実施形態では、アーム44は、通路26の内面上およびアーム44の外面上に、対応する結合ねじ山、溝、または他の係合機構を有することによるなどして、通路26に係合するように構成されうる。そのような係合機構は、通路26の内部の所望の位置にアーム44を保持するのを助け、かつ/または、通路26を通してアーム44をスムーズに誘導するのを助けることができる。代わりに、または加えて、アーム44は、ロック機構であって、好ましくはロック機構が患者22の外側で操作されることができるアーム44の近位端部58において、ロック機構を含むことができ、ロック機構は、通路26内部の所望の位置でアーム44を保持するように構成されている。ロック機構の非制限的な例は、タブ、通路26内部でアーム44の連続した位置を可能にするシース12およびアーム44上の対応するくぼみおよび突出部など、を含む。
アーム44は、様々な方法で第1の位置と第2の位置との間で動かされることができる。例示的な実施形態では、アーム44は、アームの近位端部58におけるハンドル56を手動で操作することによって動かされることができる。ハンドル56は、あらゆるサイズ、形状、および構成を有することができ、シース12の少なくとも一部が患者の体腔50に配されると、少なくとも部分的に患者22の外側に延びるように構成されるのが好ましい。ハンドル56は、アーム44を遠位に進めるために遠位に押されることができ、それにより、アーム44を第1の位置から第2の位置へ動かす。対応的に、ハンドル56は、アーム44を近位に後退させるように、近位に引っ張られることができ、それにより、アーム44を第2の位置から第1の位置へ動かす。当業者は、アーム44が、第1の位置および第2の位置の前ならびに/または後の任意の数の位置間で動かされうることを理解するであろう。ハンドル56は、機械的および/または電気的な構成要素を含むことができる。ハンドル56は、アーム44が通路26内部に完全に配されることを防ぐのを助けるために、シース12の近位端部52に隣接するように構成されうる。例えば、ハンドル56は、少なくとも第2の内腔の近位部分28において、通路26の直径より大きい最大直径を有してよく、ハンドル56の遠位表面が、通路26の中に滑り込むことなく、シースの近位部分28に隣接することができる。他の実施形態では、アーム44は、アーム44と機械的かつ/または電子的に連絡しているボタン、レバー、および/または他の制御装置の操作によるなど、別の方法で動くように構成されてよく、アーム44は、制御装置が操作される、例えば、押される、引っ張られる、切り換えられるなどすると、動くことができる。
装置10は、シース12、より詳細には流体通路26および通路26に配されたアーム44に、流体灌注源および/または流体排出源を提供するように構成された、流体システム64も含むことができる。一般に、例示的な実施形態では、流体システム64は、灌注源32と、真空源34と、流体出口68を有するハンドピース66と、近位チューブ端部72および遠位チューブ端部74を有する可撓性流体流動チューブ70と、を含むことができる。遠位チューブ端部74は、通路26の近位部分28と流体連通するようにシース12に、より詳細には通路26の近位部分28内のアーム44に、連結されることができる。このように、通路26内のアーム44を通って流れる流体は、チューブ70を通って流れることができ、チューブ70を通って流れる流体は、通路26内のアーム44を通って流れることができる。アーム44は、図1および図4に示されるように、シース12の側壁を通ってチューブ70に連結されうる。代わりに、アーム44は、例えばアームのハンドル56を通って、シース12の近位端部52に対して近位でチューブ70に連結されることができる。近位チューブ端部48は、流体出口68と流体連通するようにハンドピース66に連結されうる。ハンドピース66は、第1の流体注入口76および第2の流体注入口78を含み、第1の流体注入口76は、例えば第1の管材料80によって、灌注源32に流体連結され、第2の流体注入口78は、例えば第2の管材料82によって、真空源34に流体連結されている。灌注源32は、任意の1つ以上のタイプの流体(液体および/または気体)を含むことができる。真空源34は、完全な真空、部分的な真空、および吸引のうち任意の1つ以上を提供することができる。真空源34によって提供された真空は、遠位開口部が近位オリフィス38に位置していようと遠位オリフィス48に位置していようと、通路26の遠位開口部における圧力に関係している。いくつかの実施形態では、真空源34は、通路の遠位開口部が、例えば患者の通気された腹部内部で、より高い圧力にさらされる場合、周囲の室内空気(ambient room air)であってよい。当業者に認識されるように、いくつかの実施形態では、1つ以上の添加物、例えば界面活性剤などの曇り止め剤(anti-fogging agent)、が、供給源32、34のうち1つ以上の中の流体に加えられ、管材料80、82の一方もしくは両方を通って、かつ/またはチューブ70を通って流れる流体に加えられることができる。ほんの非制限的な例として、灌注源32は、手術室用塩水バッグ(operating-room saline bag)を含むことができ、第1の管材料80がこのバッグに流体接続され、真空源34は、手術室用吸引キャニスター(operating-room suction canister)を含むことができ、第2の管材料82がこのキャニスターに流体接続される。灌注流体の圧力を増加させるように塩水バッグの周りにオプションとして袋(bladder)を置くことができる。
ハンドピース66は、第1のバルブボタン84および第2のバルブボタン86を使用するなどして、灌注源32と真空源34とを交互に(alternatively)切り換えるように構成されうる。このように、流体は、流体吸引および灌注をそれぞれもたらすために、通路26を通って近位または遠位に流れることができる。第1のバルブボタン84を押すかまたは別様に作動させることにより、第1の流体注入口76を流体出口68に流体接続することができ、第2のバルブボタン86を押すかまたは別様に作動させることにより、第2の流体注入口78を流体出口46に流体接続することができる。他の切換構造が、当業者により認識されるであろうが、図5に示される例示的な実施形態では、「Y」字通路88が、第1の流体注入口76および第2の流体注入口78を流体出口68に流体接続することができる。第1のバルブボタン84は、「Y」字通路88の第1のアーム92に配された第1のバルブ90に動作可能に接続されている。第2のバルブボタン86は、「Y」字通路88の第2のアーム96に配された第2のバルブ94に動作可能に接続されている。このような「Y」字通路構成により、流体出口68が任意の所定時間に流体注入口76、78のうち一方と流体連通するが他方とは流体連通しない(または流体注入口76、78のどちらとも流体連通しない)、使用者が選択可能な流体流動構成を可能にすることができる。様々なバルブ構成は、前述の米国特許公報第2008/0081948号、および米国特許出願第12/047/474号にさらに詳細に記載されている。
図6は、内視鏡20’の遠位端部42’および/または体腔50’を灌注および/または吸引するために使用されうる外科装置10’の別の実施形態を示す。内視鏡20’は、シース12’の内腔14’に配されている。シース12’に、好ましくは固定して、取り付けられることができる保護レンズ100が、内腔14’に配されているが、保護レンズ100は、取り外し可能に取り付けられてもよい。レンズ100は、内腔の遠位端部14b’近くで内腔14’を効果的に閉鎖することによって、シースの遠位端部40’近くでシース12’を閉鎖する。内視鏡20’は、シースの近位部分16’に挿入可能であり、内視鏡20’の遠位端部42’はレンズ100に近接して配される。内腔14’は、この例示された実施形態では先細にされ、内腔14’に配された内視鏡20’のサイズを考慮すると、内視鏡20’は、レンズ100に接触するのを阻まれるが、内腔14’に配された別の外科器具が、レンズ100の近位表面104に接触するように構成されうる。このようにして、レンズ100の遠位表面102が、内視鏡の遠位端部42’を保護するのを助け、流体通路26’の近位オリフィス38’と流体連通しており、近位オリフィス38’が通路26’に配されたアーム44’の位置に基づいて通路26’の遠位開口部を定めると、近位オリフィス38’を通って流れる流体は、レンズ100の遠位表面102を洗浄するのを助けることができる。レンズ100は、光学的に透明であってよく、非拡大レンズまたは拡大レンズであってよい。
図7は、内腔112を有する環状シース110の別の実施形態を示し、内腔112は、環状シース110を通って延びており、内腔112に外科器具(図示せず)が配されることができる。シース110はまた、シースの管状壁122に形成された流体通路114を有し、この流体通路114を通って、流体が、通路の近位開口部(図示せず)と通路114の遠位開口部との間を流れることができる。遠位開口部は、外科器具の遠位端部が内腔112内で位置付けられうる内腔112の遠位端部124に実質的に向けられた近位オリフィス116、または、シース110の遠位端部120の向こう側に実質的に向けられた遠位オリフィス118のどちらでも含むことができる。ゆえに、近位オリフィス116または遠位オリフィス118は、通路114内部に配された拡張可能なアーム(図示せず)の位置に応じて、通路114の遠位開口部として選択的に選ばれることができる。シースの通路114と近位オリフィス116との間の近位オリフィス通路126は、図7に示されるように先細になって、流体が矢印128で示される遠位方向に流れているときに近位オリフィス116から流れ出る流体の速度および/または圧力を増加させるのを助けることができるが、近位オリフィス通路126は、あらゆる構成を有することができる。近位オリフィス116は、内腔の遠位端部124に隣接する部分、および内腔の遠位端部124から離間した部分を有する。管状壁122の一部が、内腔112の遠位端部124を定め、管状壁122が、内腔112内部に配された外科器具の遠位表面に接触して、かつ、シース110を通る外科器具のさらなる遠位移動を防ぐことができる、リップまたは棚の形で停止要素を形成する。管状壁122は、前記の環状マニホールドを含むことができ、停止要素は、マニホールドの一部であってよい。それによって、内腔112および管状壁122は、内腔112に配された外科器具の遠位端部が、内腔の遠位端部124に接触して、管状壁122の一部に隣接することを可能にするように構成される。このように、流体が近位オリフィス116を通って流れるように構成されると、流体は、実質的に外科器具の遠位端部に対して灌注されるか、または外科器具の遠位端部から吸引されることができる。
図8は、近位セクション132および遠位セクション134を含む環状シース130の別の実施形態を示す。遠位セクション134は、近位セクション132に連結されており、シース130の近位セクション132に対して手動で拡張可能かつ回転可能であるが、他の実施形態では、回転および/または拡張は、機械的かつ/または電子的に作動されうる。例示的な実施形態では、近位セクション132および遠位セクション134は、回転可能な突縁(rotatable tongue)136(中央長さ方向軸144の周りで回転可能)、および少なくとも部分的に環状の溝138構造体(at-least-partially-annular groove 138 arrangement)と連結される。近位セクション132および遠位セクション134のそれぞれに形成された少なくとも1つのロックタブ140が、近位セクション132に対する遠位セクション134の拡張の間、互いに隣接して、近位セクション132からの遠位セクション134の分離を防ぐのを助けることができる。シール部材135が、近位セクション132および遠位セクション134に連結され、シース130の流体通路137に配されて、遠位セクション134の拡張の間、通路137を流体密封するのを助けることができ、その結果、流体は、近位セクション132と遠位セクション134との間で通路137を通って流れることができる。いくつかの実施形態では、シース130の内腔146に配された外科器具の遠位端部は、横から見ること(sideways viewing)を改善するために角度をつけられることができ、遠位セクションが、これに対応して角度をつけられることができ、回転可能な特徴部は、外科器具の、角度をつけられた遠位端部と、角度をつけられた遠位セクションの回転整列を可能にすることができる。この実施形態の内腔146の遠位端部における停止要素142は、遠位セクション134の一部として示されている。外科器具は、長さを少量(1インチ(2.54cm)など)だけ変えることができ、拡張可能かつ後退可能な遠位セクション134は、異なった長さの外科器具が、停止要素142にぶつかってシース130に完全に挿入されることを可能にすることができる。
図9および図10は、環状シース156の通路154に配された拡張可能なアーム152の形で流体導管を含む外科装置150の別の例示的な実施形態を示す。図9は、第1の遠位位置にあるアーム152を示し、第1の遠位位置では、アームの遠位端部158が、通路154のシール160に対して近位に配されて、流体が、近位オリフィス162を通って流れることができる。図10は、第2の近位位置にあるアーム152を示し、第2の近位位置では、アーム152が遠位に押されていて、その結果、アームの遠位端部158がシール160の向こう側に遠位に通過しており、流体が、アームの遠位端部158を通って、またシースの遠位端部164を越えて、流れることができる。アーム152が第1の位置にあろうと第2の位置にあろうと、アーム152を通る流体の流れは、トランペットバルブ166の操作により制御されることができる。トランペットバルブ166は、シース156の近位部分168に連結されて、装置150の少なくとも一部が患者の中に配されるときに、患者の身体の外でのトランペットバルブ166の操作を可能にするのを助けることができる。当業者によって認識されるように、トランペットバルブ166は、トランペットバルブのハンドル170を通る、したがって通路154をも通る、流体の流れを制御するように構成されたボタン168を使用して作動されることができる。
図11〜図15は、複数の流体導管、例えば複数の拡張可能なアーム、を含む外科装置180のさらなる例示的実施形態を示す。複数の拡張可能なアームを有することで、装置180は、流体灌注および/または流体吸引を、より広大な領域にもたらすことができる。図11および図12に示されているように、環状シース182は、第1の通路184aおよび第2の通路184bを含み、これら通路はそれぞれ、第1の拡張可能なアーム186aおよび第2の拡張可能なアーム186bを受容するように構成されている。2つの通路がシース182の中に示されているが、シース182は、任意の数の通路を含むことができる。シース182はまた、このシース182を通って延びる内腔192を含み、内腔192の中に外科器具194を配することができる。図11は、第1の遠位位置にあるアーム186a、186bを示しており、第1の遠位位置では、流体は、第1のアーム186aおよび第2のアーム186bを通って、また、シースの遠位端部196に対して近位でシース182に形成されている近位オリフィス200a、200bをそれぞれ通って、流れることができる。図12は、第2の近位位置にあるアーム186a、186bを示し、第2の近位位置では、アーム186a、186bの遠位端部188a、188bが、それぞれのシール190a、190bを破っており、また、シース182の遠位端部196を越えて延びている。シースの遠位端部196は、遠位端部196に形成された、図13および図14に示される第1の遠位孔198aおよび第2の遠位孔198bを含むことができ、第1のアーム186aおよび第2のアーム186bは、第2の位置にあるときに、これら遠位孔を通って、それぞれ延びることができ、あるいは、アーム186a、186bが孔198a、198bを通過するよう第2の位置で十分に遠位に進められない場合、流体は遠位孔を通って直接流れることができる。孔198a、198b、したがってアーム186a、186bも、この実施形態では、シースの遠位円周の周りで等距離に離間しているが、孔198a、198bおよびアーム186a、186bは、シースにおいて、あらゆる間隔で離間されてよい。
第1のアーム186aおよび第2のアーム186bはそれぞれ、流体灌注用および流体吸引用に構成されることができ、または、アーム186a、186bは、一方のアームが流体灌注用に構成されることができ、かつ他方のアームが流体吸引用に構成されることができるように、個々に専用とされ(dedicated)てよい。アーム186a、186bがそれぞれ、流体灌注および流体吸引をもたらすように構成される場合、アーム186a、186bは、同時に動くように、例えば、単一のハンドル、または両アーム186a、186bを制御する他の運動アクチュエータを用いて操作されるように、構成されることができ、あるいは、アーム186a、186bは、個々に操作されるよう構成されてよい。アーム186a、186bが、それぞれ流体灌注および流体吸引をもたらすように構成されている場合、アーム186a、186bは、同じ流体灌注源および同じ流体真空源に流体連結されることができ、あるいは、アーム186a、186bのそれぞれは、それ自体の専用の灌注源および/または真空源を有することができる。アーム186a、186bが、個々に専用のものである場合、アームの一方は、流体灌注源に流体連結されることができ、もう一方のアームは、流体真空源に流体連結されることができる。アーム186a、186bを個々に専用ものとすることは、灌注に使用される流体が、先に吸引された望ましくない流体を含む可能性を減らすのを助けることができる。これは、先に吸引された流体が、流体灌注をもたらすのに使用されるアームの中になく、ゆえに、灌注流体に不所望に(undesirably)混入されることができないためである。アーム186a、186bを個々に専用とすることはまた、同時に行われる流体灌注および流体吸引により流体が所望の領域を洗い、かつ迅速に吸引されることを可能にすることができる。
図16〜図21は、環状シース214に連結された流体導管、例えば回転可能なリングまたは調節可能なキャップ212、を含む外科装置210の別の例示的な実施形態を示している。外科装置210は、前述した外科装置と同様であり、本明細書で論じる様々な実施形態における同様に名付けられた要素は、同様に構成されることができる。一般に、シース214は、近位部分216および遠位部分218を有し、また、シース214を通って延びる内腔220を有し、内腔220は、中に配される外科器具、例えば、内視鏡222、を受容するように構成されている。シース214は、シース214を通って延びる少なくとも1つの通路も有し、この通路は、シースの管状壁226内部で形成されており、流体をその通路に流すように構成されている。第1の通路224aおよび第2の通路224bがこの実施形態で示されているが、シース214は、2つ、またはいかなる他の数の通路も有することができる。通路224a、224bそれぞれの近位部分は、前記のとおり、シース214に連結された1つ以上のチューブ236を介して流体灌注源および流体真空源のうち少なくとも一方に流体連結されることができ、流体が、通路224a、224bを通って近位および/または遠位に流れることができる。
キャップ212は、シースの遠位部分218に配されてよく、好ましくは、シースの遠位端部228からある距離だけ近位に延びて、シース214に固定的に取り外し可能に連結されている。キャップの形状は、シース214の形状に実質的に一致するが、キャップ212は、あらゆる形状を有することができ、キャップ212は、あらゆるサイズを有することができる。キャップ212は、通路224a、224bの遠位開口部の場所を変えるよう、少なくとも2つの位置の間で動くことができるように構成されうる。キャップ212が図18および図19に示される第1の近位位置にある場合、第1の通路224aおよび第2の通路224bの遠位開口部は、近位オリフィス226を含み、第1の通路224aおよび第2の通路224bを通って流れる流体は、近位オリフィス226と流体連通することができる。4つの近位オリフィス226がこの実施形態では示されているが、シース214は、任意の数の近位オリフィスを含むことができる。近位オリフィス226は、シースの遠位端部228に対して近位に位置しており、好ましくは、内腔220の方に実質的に向けられ、より好ましくは、内腔220に配された内視鏡222の遠位端部230の位置の方に実質的に向けられる。キャップ212は、第1の近位位置と、図20および図21に示される第2の遠位位置との間で動かされうる。第2の遠位位置では、キャップ212は、近位オリフィス226を覆っており、近位オリフィス226は、流体密封され、第1の通路224aおよび第2の通路224bの遠位開口部が、シース214における少なくとも1つの遠位オリフィス232を含むことを可能にし、第1の通路224aおよび第2の通路224bを通って流れる流体は、近位オリフィス226を通って流れることを妨げられ、代わりに遠位オリフィス232と流体連通することができる。同様に、キャップ212が第1の位置にあるとき、キャップ212は、遠位オリフィス232を覆っていて、近位オリフィス226の覆いを取る。2つの遠位オリフィス232がこの実施形態で示されているが、シース214は、任意の数の遠位オリフィスを含むことができる。その上、各遠位オリフィスは、オプションとして、円周方向に離間した複数のオリフィスを含むことができる。第1の位置は、好ましくは、キャップのデフォルトの初期位置であるが、第1または第2の位置のどちらも、キャップのデフォルトの初期位置であってよい。
キャップ212は、様々な方法で、第1の位置と第2の位置との間で動かされることができる。キャップの動きは、好ましくは、キャップ212に対して近位の場所から、より好ましくは、シース214の少なくとも遠位部分218が患者の中に配されたときに患者の身体の外にあるように構成された場所から、となる。この実施形態で示すように、キャップ212は、実質的にキャップ212の中央長さ方向軸234の周りで、時計回り方向および/または反時計回り方向に、少なくともに部分的に回転可能であってよい。当業者によって認識されるであろうが、回転可能であることに加えて、またはその代わりに、キャップ212は、キャップの中心軸234に実質的に平行な直線的な動きによるなど、任意の1つ以上の他の方法で、複数の位置間で動くことができる。キャップの回転は、当業者によって認識されるように、手動で、電気的に、または別様に実現されることができる。キャップ212を一方向、例えば時計回り、に回転させると、近位オリフィス226と通路224a、224bとの間の流体連通のため、近位オリフィス226が通路224a、224bに露出されることができ、また、遠位オリフィス232と通路224a、224bとの間の流体連通を防ぐために遠位オリフィス232が覆われることができ、キャップ212を反対方向、例えば反時計回り、に回転させると、遠位オリフィス232が通路224a、224bに露出され、近位オリフィス226が覆われることができる。好ましくは、キャップ212を特定の方向にできる限り回転させることにより、所望のオリフィスが完全に露出され、他方の望ましくないオリフィスが完全に覆われ、キャップのその方向の回転運動が終わるので、通路224a、224bの所望の遠位開口部を露出するためにキャップ212がいつ所望の位置にくるかが、より容易に明らかになりうる。代わりに、キャップ212は、時計回り方向および反時計回り方向の一方または両方に回転可能であってよく、また、その回転運動範囲内に少なくとも2つのロック位置を有することができる。少なくとも1つのロック位置は、第1の遠位位置に対応することができ、少なくとも1つのロック位置は、第2の近位位置に対応することができる。シース214の上または中に形成された、1つ以上の停止要素、例えば、溝、タブ、対応する突出部およびくぼみなどが、キャップ212と係合するように構成されてよく、キャップ212は、その回転中に停止要素を「捕らえ」て、第1の位置および第2の位置のうち一方にキャップ212を一時的にロックするのを助けることができ、また、キャップ212は、停止要素から解放されて別の位置に動くことができる。キャップ212がどのように複数の位置間で動くことができようとも、シースの遠位部分218のオリフィスを選択的に露出し覆うためのキャップ212の動きは、オリフィスのうち隣接する1つ以上に対するこすり効果(scrubbing effect)を生じるのを助けることができる。これは、オリフィスの上のキャップ212の固体表面の動きが、オリフィスを通した、先の流体灌注および/または吸引の間にそのオリフィスで蓄積されているかもしれない流体をこすって洗い落とすかまたは除去するのを助けることができるためである。
図22〜図26は、調節可能なキャップ252の形で流体導管を有する外科装置250の別の例示的な実施形態を示しており、調節可能なキャップ252は、4つの近位オリフィス254および4つの遠位オリフィス256を選択的に露出し、また覆うことができる。キャップ252は、図22および図23では、第1の近位位置で示されており、第1の近位位置では、流体は、近位オリフィス254において遠位開口部を有する通路258を通って流れることができる。この実施形態における通路258は、装置の環状シース260に形成された単一の通路として示されており、キャップ252は、流体が、キャップ252に形成された複数の遠位開口部を通って流れることを可能にするマニホールドとして作用する。キャップ252は、図24および図25でキャップ252が第2の遠位位置に動かされた状態で示されるように近位オリフィス254を覆い、また遠位オリフィス256を露出することによって、通路258を通る流体流動の向きを変えるために、図24の方向矢印で示されるように、例えば時計回りに、回転するように構成されうる。キャップ252が第1の位置と第2の位置との間を動くと、近位オリフィス254および遠位オリフィス256双方は、図24に示すように、少なくとも部分的に露出されることができる。第1の位置と第2の位置との間のそのような中間位置では、キャップ252は、シースの遠位部分262における、またそれを越えた、多方向の流体流動を可能にするために、流体が、通路258、および遠位開口部254、256双方を通って流れることを可能にするように構成されうる。しかしながら、好ましくは、近位オリフィス254および遠位オリフィス256と、近位オリフィス254および遠位オリフィス256を露出させることができるキャップ252における対応する開口部とは、それらの間に適切な空間を有して、遠位オリフィス256が露出されたときには近位オリフィス254が露出されるのを防ぎ、近位オリフィス254が露出されたときには遠位オリフィス256が露出されるのを防ぐ。
本明細書に開示された装置は、1回使用した後に廃棄されるように設計されてよく、あるいは、複数回使用されるように設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも1回使用した後で再利用のために再調整されることができる。再調整は、装置の分解ステップ、それに続く、特定の部品の洗浄もしくは取替ステップ、および、その後の再組み立てステップのあらゆる組み合わせを含みうる。特に、装置は、分解されることができ、装置の任意の数の特定の部品または部分が、あらゆる組み合わせで選択的に取り替えられるか、または取り外されることができる。特定の部分が洗浄され、かつ/もしくは取り替えられると、装置は、再調整施設で、または外科処置の直前に外科チームによって、その後の使用のため、再組み立てされうる。当業者は、装置の再調整は、分解、洗浄/取替、および再組み立てのための様々な技法を用いてよいことを認識するであろう。このような技法を使用すること、および結果として得られる再調整された装置はすべて、本出願の範囲内である。
当業者は、前述した実施形態に基づいて、本発明のさらなる特徴および利点を認識するであろう。したがって、本発明は、特許請求の範囲により示されるものを除いて、特に図示され説明されたことにより限定されるものではない。本明細書で言及されたすべての刊行物および参考文献は、参照することにより全体として本明細書に明白に組み込まれる。
〔実施の態様〕
(1) 外科装置において、
環状シースであって、体腔に配されるように、また前記環状シースの内腔に外科器具を受容するように構成されており、前記シースは、流体が前記シースを通って流れることを可能にするように構成された通路をさらに有し、前記通路は、近位開口部および遠位開口部を有する、環状シースと、
前記シースの遠位部分に少なくとも部分的に位置する流体導管であって、前記シースが体腔に配されているときに、前記通路の前記遠位開口部の場所を変えるように少なくとも2つの位置の間で動くことができるように構成された、流体導管と、
を含む、装置。
(2) 実施態様1に記載の装置において、
前記遠位開口部の第1の場所が、前記シースの遠位端部にあり、前記遠位開口部の第2の場所が、前記シースの前記遠位端部に対して近位である、装置。
(3) 実施態様1に記載の装置において、
前記流体導管は、前記通路を通って流れる流体を実質的に前記内腔の方に向けるのに有効な第1の位置、および、前記通路を通って流れる流体を前記内腔から離して、かつ実質的に手術野の方に向ける第2の位置、にくるように構成される、装置。
(4) 実施態様1に記載の装置において、
前記流体導管は、前記通路を通した流体灌注および前記通路を通した流体吸引を選択的に可能にするように構成される、装置。
(5) 実施態様1に記載の装置において、
前記外科器具は、スコープであって、前記スコープの遠位端部に観察要素を有する、スコープを含む、装置。
(6) 実施態様1に記載の装置において、
少なくとも1つの位置における前記流体導管は、流体が、前記通路を通って、前記通路の長さ方向軸と実質的に整列した方向に向けられることを可能にする、装置。
(7) 実施態様1に記載の装置において、
前記流体導管は、軸方向に調節可能なアームを含む、装置。
(8) 実施態様7に記載の装置において、
前記アームは、前記アームの遠位端部が前記シースの遠位端部に対して近位となる第1の位置と、前記アームの前記遠位端部が前記シースの前記遠位端部に対して遠位となる第2の位置との間で動くことができるように構成される、装置。
(9) 実施態様7に記載の装置において、
前記シースの遠位端部において配された自己密封要素、
をさらに含み、
前記アームは、前記自己密封要素に対して近位の位置と、前記自己密封要素に対して遠位の位置との間で動くことができるように構成される、装置。
(10) 実施態様7に記載の装置において、
前記アームの近位部分に連結されたアクチュエータ、
をさらに含み、
前記アクチュエータの操作が、少なくとも2つの位置の間で前記アームを動かすのに有効である、装置。
(11) 実施態様1に記載の装置において、
前記流体導管は、前記シースの前記遠位部分において配された可動リングを含む、装置。
(12) 実施態様11に記載の装置において、
第1の回転された位置における前記リングは、流体が、前記シースの遠位端部に対して近位の前記通路の遠位開口部を通って前記シースの前記内腔に向かって流れることを可能にするように構成され、
第2の回転された位置における前記リングは、流体が、前記シースの前記遠位端部における前記通路の前記遠位開口部を通って前記シースから流れ出ることを可能にするように構成される、装置。
(13) 実施態様12に記載の装置において、
前記第1の回転された位置における前記リングは、前記シースの前記遠位端部から離れて前記通路の前記遠位開口部を通る流体流動を防ぐように構成され、
前記第2の回転された位置における前記リングは、前記シースの前記遠位端部に対して近位の前記通路の前記遠位開口部を通る流体流動を防ぐように構成される、装置。
(14) 実施態様11に記載の装置において、
前記リングは、前記シースに取り付けられた外科器具の遠位端部に対して遠位に位置するように構成される、装置。
(15) 外科装置において、
環状シースであって、前記環状シースを通って延びる第1および第2の通路を有しており、前記第1の通路は、外科器具を受容するように構成され、前記第2の通路は、流体が前記第2の通路を通って流れることを可能にするように構成されている、環状シースと、
流体導管であって、前記第2の通路の遠位開口部が、前記第1の通路に配された外科器具の遠位端部の方に実質的に向けられることを可能にする第1の位置と、前記第2の通路の前記遠位開口部が、前記シースの遠位端部から離れて、かつ体腔内へと実質的に向けられることを可能にする第2の位置との間で動くように構成された、流体導管と、
を含む、装置。
(16) 実施態様15に記載の装置において、
前記流体導管は、前記シースの遠位部分に近接して少なくとも部分的に位置している、装置。
(17) 手術方法において、
シースを体腔に通すことであって、前記シースは、前記シースの内腔に配された外科器具を有し、かつ前記シースを通って延びる流体通路を有しており、前記外科器具の遠位端部が、前記シースの遠位端部に対して近位に位置し、前記シースの遠位部分に少なくとも部分的に位置する流体導管が、前記流体通路の遠位開口部の場所を変えるため、少なくとも2つの位置の間で動くことができるように構成されている、シースを通すこと、
を含む、方法。
(18) 実施態様17に記載の方法において、
前記シースを体腔に通すことは、体腔内に延びるワーキングチャネルを有する導入器装置に前記シースを通すことを含む、方法。
(19) 実施態様17に記載の方法において、
前記流体導管は、前記シースに対して遠位の部位を選択的に灌注および吸引するのに有効な前記流体通路の遠位開口部を露出するように動くことができる、方法。
(20) 実施態様17に記載の方法において、
前記流体導管は、前記シースの前記内腔に配された外科器具の遠位端部を選択的に灌注および吸引するのに有効な前記流体通路の遠位開口部を露出するように動くことができる、方法。
図1は、ハンドピース、および体腔内に延びるシースを含み、かつシースの中に配され第1の位置に位置付けられた調節可能なアームを有する、外科装置の一実施形態の部分断面図である。 図2は、体腔の外側にある、図1のシースの断面図である。 図3は、図2のシースの遠位部分の断面図である。 図4は、調節可能なアームがシースの中に配され、第2の位置に位置付けられている、図1の外科装置の部分断面図である。 図5は、図1のハンドピースの概略図である。 図6は、ハンドピース、および体腔内へ延びるシースを含み、かつシースの中に配された調節可能なアームおよび保護レンズを有する、外科装置の一実施形態の部分断面図である。 図7は、シースを含み、かつシースの中に配された調節可能なアームを有する、外科装置の別の実施形態の遠位部分の部分断面図である。 図8は、可動マニホールドを有するシースを含み、かつシースの中に配された調節可能なアームを有する、外科装置の一実施形態の遠位部分の部分断面図である。 図9は、ハンドピース、およびシースであって、シースの中に配され第1の位置に位置付けられた調節可能なアームを有する、シースを含む、外科装置のさらに別の実施形態の部分断面図である。 図10は、調節可能なアームがシースの中に配され第2の位置に位置付けられている、図9の外科装置の部分断面図である。 図11は、シースを含み、かつシースの中に配された複数の調節可能なアームを有する外科装置の一実施形態の遠位部分の部分断面図であり、アームは第1の位置に位置付けられている。 図12は、調節可能なアームがシースの中に配され第2の位置に位置付けられている、図11の外科装置の部分断面図である。 図13は、図11の外科装置の遠位端部の部分斜視図である。 図14は、図11の外科装置の斜視図である。 図15は、図14の外科装置の側面図である。 図16は、シースを含み、シースの遠位部分に少なくとも部分的に位置する可動リングを有する外科装置の一実施形態の斜視図である。 図17は、図16の外科装置の側面図である。 図18は、リングが第1の位置にある、図16の外科装置の遠位端部の部分斜視図である。 図19は、リングが第1の位置にある、図16の外科装置の遠位端部の部分断面図である。 図20は、リングが第2の位置にある、図16の外科装置の遠位端部の部分斜視図である。 図21は、リングが第2の位置にある、図16の外科装置の遠位端部の部分断面図である。 図22は、シースを含み、シースの遠位部分に少なくとも部分的に位置する可動リングを有する外科装置の一実施形態の遠位部分の部分斜視図であり、リングは第1の位置に位置付けられている。 図23は、図22の外科装置の部分断面図である。 図24は、リングが回転されている、図22の外科装置の部分斜視図である。 図25は、リングが第2の位置に動かされている、図24の外科装置の部分斜視図である。 図26は、図25の外科装置の部分断面図である。

Claims (8)

  1. 外科装置において、
    環状シースであって、体腔に配されるように、また前記環状シースの内腔に外科器具を受容するように構成されており、前記環状シースは、流体が前記環状シースを通って流れることを可能にするように構成された通路をさらに有し、前記通路は、近位開口部、前記環状シースの前記内腔と連通している第1の遠位開口部、及び、該第1の遠位開口部よりも遠位側であって前記環状シースの遠位端部に位置する第2の遠位開口部を有する、環状シースと、
    前記環状シースの前記通路内に少なくとも部分的に位置する流体導管であって、前記環状シースが体腔に配されているときに、前記通路を通って流れる流体を前記第1の遠位開口部を通って前記内腔に導入するのに有効な第1の位置、および、前記通路を通って流れる流体を前記内腔に導入せず、かつ前記第2の遠位開口部を通って体腔内に導入するのに有効な第2の位置の間で動くことができるように構成された、流体導管と、
    を含み、
    前記流体導管が前記第1の位置にあるとき、前記流体導管の遠位端は前記第1の遠位開口部よりも近位側にあり、前記流体導管が前記第2の位置にあるとき、前記流体導管の遠位端は前記第2の遠位開口部よりも遠位側にある、外科装置。
  2. 請求項1に記載の外科装置において、
    前記流体導管は、前記通路を通した流体灌注および前記通路を通した流体吸引を選択的に可能にするように構成される、外科装置。
  3. 請求項1に記載の外科装置において、
    前記外科器具は、スコープであって、前記スコープの遠位端部に観察要素を有する、スコープを含む、外科装置。
  4. 請求項1に記載の外科装置において、
    少なくとも1つの位置における前記流体導管は、流体が、前記通路を通って、前記通路の長さ方向軸と実質的に整列した方向に向けられることを可能にする、外科装置。
  5. 請求項1に記載の外科装置において、
    前記流体導管は、軸方向に調節可能なアームを含む、外科装置。
  6. 請求項に記載の外科装置において、
    前記アームは、前記アームの遠位端部が前記環状シースの前記遠位端部に対して近位となる第1の位置と、前記アームの前記遠位端部が前記環状シースの前記遠位端部に対して遠位となる第2の位置との間で動くことができるように構成される、外科装置。
  7. 請求項に記載の外科装置において、
    前記環状シースの前記遠位端部において配された自己密封要素、
    をさらに含み、
    前記アームは、前記自己密封要素に対して近位の位置と、前記自己密封要素に対して遠位の位置との間で動くことができるように構成される、外科装置。
  8. 請求項に記載の外科装置において、
    前記アームの近位部分に連結されたアクチュエータ、
    をさらに含み、
    前記アクチュエータの操作が、少なくとも2つの位置の間で前記アームを動かすのに有効である、外科装置。
JP2009164371A 2008-07-14 2009-07-13 外科装置 Active JP5399149B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/172,349 US8915842B2 (en) 2008-07-14 2008-07-14 Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures
US12/172,349 2008-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010017559A JP2010017559A (ja) 2010-01-28
JP5399149B2 true JP5399149B2 (ja) 2014-01-29

Family

ID=41110776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009164371A Active JP5399149B2 (ja) 2008-07-14 2009-07-13 外科装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8915842B2 (ja)
EP (1) EP2145578B1 (ja)
JP (1) JP5399149B2 (ja)
CN (1) CN101627894B (ja)
AT (1) ATE555713T1 (ja)
CA (1) CA2671694C (ja)

Families Citing this family (358)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8357085B2 (en) 2009-03-31 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for providing access into a body cavity
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100113883A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Widenhouse Christopher W Surgical access port with adjustable ring geometry
AU2009325140A1 (en) 2008-12-10 2011-06-30 Minimally Invasive Devices, Inc Systems and methods for optimizing and maintaining visualization of a surgical field during the use of surgical scopes
US20100249521A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Shelton Iv Frederick E Access Device Including Retractor And Insert
US8137267B2 (en) 2009-04-08 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retractor with flexible sleeve
US8257251B2 (en) * 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8419635B2 (en) 2009-04-08 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device having removable and replaceable components
US20100268162A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cannula with sealing elements
US20100274093A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for identifying sealing port size
US9078695B2 (en) * 2009-06-05 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for accessing a body cavity using a surgical access device with modular seal components
US8033995B2 (en) 2009-06-05 2011-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inflatable retractor with insufflation and method
US8241209B2 (en) * 2009-06-05 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active seal components
US8475490B2 (en) * 2009-06-05 2013-07-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site
US8465422B2 (en) 2009-06-05 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retractor with integrated wound closure
US8361109B2 (en) * 2009-06-05 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-planar obturator with foldable retractor
US8795163B2 (en) * 2009-06-05 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlocking seal components
US9955858B2 (en) * 2009-08-21 2018-05-01 Maquet Cardiovascular Llc Surgical instrument and method for use
JP5468942B2 (ja) * 2010-03-09 2014-04-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
DK2575590T4 (en) 2010-05-25 2019-02-11 Arc Medical Design Ltd COVER FOR A MEDICAL SHOPPING DEVICE
JP5968886B2 (ja) 2010-08-04 2016-08-10 ミニマリー インべーシブ デバイシーズ, インコーポレイテッド 手術用顕微鏡を使用する間に術野の可視化を最適化および維持するためのシステムおよび方法
JP2012045328A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Fujifilm Corp 内視鏡及び外套管並びに内視鏡システム
JP5584057B2 (ja) * 2010-08-30 2014-09-03 富士フイルム株式会社 硬性内視鏡
JP2012045326A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Fujifilm Corp 硬性内視鏡
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP5554203B2 (ja) * 2010-10-14 2014-07-23 日機装株式会社 トロッカー
US8668642B2 (en) 2010-11-23 2014-03-11 Covidien Lp Port device including retractable endoscope cleaner
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
JP5788261B2 (ja) * 2011-08-03 2015-09-30 オリンパス株式会社 内視鏡
US8708889B2 (en) 2011-10-24 2014-04-29 Trocare, LLC Jawed trocar assembly
JP5487225B2 (ja) * 2012-02-15 2014-05-07 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
CN102631179B (zh) * 2012-04-25 2014-08-06 重庆天如生物科技有限公司 胃肠镜诊疗用视野清晰度增强系统
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US10595719B2 (en) 2012-08-01 2020-03-24 Ronald Hurst System and method for cleaning a cannula during a surgical procedure using a hinged tip
JP6154817B2 (ja) * 2012-09-28 2017-06-28 テルモ株式会社 医療用の長尺部材、および洗浄装置
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
WO2014151824A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-25 Minimally Invasive Devices, Inc. Fluid dispensing control systems and methods
US20160038017A1 (en) * 2013-03-15 2016-02-11 James C. Robinson Retractor vision system
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
US10076348B2 (en) 2013-08-15 2018-09-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Rotary input for lever actuation
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US10098524B2 (en) * 2013-09-26 2018-10-16 Gyrus Acmi, Inc. Endoscope sheath arm
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
WO2015147154A1 (ja) * 2014-03-27 2015-10-01 富士フイルム株式会社 外套管及び内視鏡用外科手術装置
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
CN104000658B (zh) * 2014-05-15 2016-02-10 滕厚军 外科手术冲洗辅助器
US10080824B2 (en) * 2014-07-31 2018-09-25 Cook Medical Technologies Llc Elongate tubular member having a crossover port
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
AU2016263013B2 (en) 2015-05-15 2020-05-07 Covidien Lp Surgical access device
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
WO2017184415A1 (en) 2016-04-21 2017-10-26 Baylor College Of Medicine Trocars
AU2017258072B2 (en) * 2016-04-27 2019-12-12 Csa Medical, Inc. Vision preservation system for medical devices
CN109414281B (zh) * 2016-07-13 2022-03-18 直观外科手术操作公司 具有注入通道的外科手术器械引导件
CN114587523B (zh) 2016-07-13 2024-07-09 直观外科手术操作公司 外科手术器械引导件
CN109414300B (zh) * 2016-07-14 2021-11-09 直观外科手术操作公司 器械冲洗系统
US10813703B2 (en) 2016-08-16 2020-10-27 Ethicon Llc Robotic surgical system with energy application controls
US10675103B2 (en) 2016-08-16 2020-06-09 Ethicon Llc Robotics communication and control
US10687904B2 (en) 2016-08-16 2020-06-23 Ethicon Llc Robotics tool exchange
US10398517B2 (en) 2016-08-16 2019-09-03 Ethicon Llc Surgical tool positioning based on sensed parameters
US10080622B2 (en) 2016-08-16 2018-09-25 Ethicon Llc Robotics tool bailouts
US10433925B2 (en) 2016-08-16 2019-10-08 Ethicon Llc Sterile barrier for robotic surgical system
US10478256B2 (en) 2016-08-16 2019-11-19 Ethicon Llc Robotics tool bailouts
US10363035B2 (en) 2016-08-16 2019-07-30 Ethicon Llc Stapler tool with rotary drive lockout
US10111719B2 (en) 2016-08-16 2018-10-30 Ethicon Llc Control of the rate of actuation of tool mechanism based on inherent parameters
US10413373B2 (en) * 2016-08-16 2019-09-17 Ethicon, Llc Robotic visualization and collision avoidance
US10045827B2 (en) 2016-08-16 2018-08-14 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for limiting torque in robotic surgical tools
US9956050B2 (en) 2016-08-16 2018-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US10537399B2 (en) 2016-08-16 2020-01-21 Ethicon Llc Surgical tool positioning based on sensed parameters
US10016246B2 (en) 2016-08-16 2018-07-10 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US11246670B2 (en) 2016-08-16 2022-02-15 Cilag Gmbh International Modular surgical robotic tool
US10993760B2 (en) 2016-08-16 2021-05-04 Ethicon, Llc Modular surgical robotic tool
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US9943377B2 (en) 2016-08-16 2018-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system
US10390895B2 (en) 2016-08-16 2019-08-27 Ethicon Llc Control of advancement rate and application force based on measured forces
US9968412B2 (en) 2016-08-16 2018-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US10531929B2 (en) 2016-08-16 2020-01-14 Ethicon Llc Control of robotic arm motion based on sensed load on cutting tool
US10231775B2 (en) 2016-08-16 2019-03-19 Ethicon Llc Robotic surgical system with tool lift control
US10182875B2 (en) 2016-08-16 2019-01-22 Ethicon Llc Robotic visualization and collision avoidance
US10709511B2 (en) 2016-08-16 2020-07-14 Ethicon Llc Control of jaw or clamp arm closure in concert with advancement of device
US10849698B2 (en) 2016-08-16 2020-12-01 Ethicon Llc Robotics tool bailouts
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US10582928B2 (en) 2016-12-21 2020-03-10 Ethicon Llc Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
CN107198504A (zh) * 2017-03-17 2017-09-26 世耀生技股份有限公司 内视镜镜头清洁结构
GB2561167A (en) * 2017-03-30 2018-10-10 Creo Medical Ltd Electrosurgical energy conveying structure and electrosurgical device incorporating the same
US20180289248A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-11 Everich Biotecology Corporation Cleaning structure for endoscope lens
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
KR101837055B1 (ko) * 2017-10-17 2018-03-09 충남대학교산학협력단 흡인 및 세척을 위한 외과용 수술기구
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11154357B2 (en) * 2018-06-21 2021-10-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrical grounding feature for irrigation fluid path in catheter assembly
US11197968B2 (en) * 2018-06-22 2021-12-14 Conmed Corporation Surgical gas delivery device with internal gaseous sealing module and filtered tube set therefor
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US20200100811A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-02 Covidien Lp Multi lumen access device
US11412921B2 (en) * 2018-10-02 2022-08-16 Covidien Lp Multi lumen access device
WO2020084735A1 (ja) * 2018-10-25 2020-04-30 オリンパス株式会社 内視鏡アタッチメントおよび内視鏡システム
CN109394163A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 中南大学湘雅三医院 一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套
US20220133137A1 (en) * 2019-01-29 2022-05-05 Pawel Wisniewski Organ flush and drainage unit
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
JP7209575B2 (ja) * 2019-03-29 2023-01-20 Hoya株式会社 内視鏡
AU2020264112B2 (en) 2019-04-23 2023-01-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible ureteroscope with quick medical device access and exchange
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
CN110613421A (zh) * 2019-09-23 2019-12-27 马玉龙 一种手术用镜头冲洗装置
US11805968B2 (en) 2019-11-05 2023-11-07 Bayou Surgical, Inc. Intraoperative endoscope cleaning system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US20220175237A1 (en) * 2020-01-30 2022-06-09 Igor Renato De Abreu Structural arrangement applied to a rigid endoscope for cleaning the objective lens during video surgery procedure
US11547782B2 (en) * 2020-01-31 2023-01-10 Covidien Lp Fluid collecting sheaths for endoscopic devices and systems
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11857182B2 (en) 2020-07-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with combination function articulation joint arrangements
EP3984445B1 (de) * 2020-10-19 2024-09-11 Erbe Elektromedizin GmbH Elektrochirurgisches instrument und elektrochirurgische vorrichtung
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
CN112545569B (zh) * 2020-12-02 2021-08-24 中国人民解放军总医院 一种支气管肺泡灌洗液标本采集器
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11102381B1 (en) * 2021-01-05 2021-08-24 Board Of Regents, The University Of Texas System Clearcam Inc. Methods, systems and controllers for facilitating cleaning of an imaging element of an imaging device
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11844544B2 (en) 2021-08-25 2023-12-19 Medtronic Ps Medical, Inc. Irrigation devices in debridement systems
CN113598693A (zh) * 2021-09-15 2021-11-05 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 腔镜冲洗加压装置及其方法
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US12064086B1 (en) * 2023-02-10 2024-08-20 Evoendo, Inc. Endoscopy device having fluid control mechanisms

Family Cites Families (180)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850162A (en) * 1972-07-03 1974-11-26 J Iglesias Endoscope with continuous irrigation
US4245624A (en) * 1977-01-20 1981-01-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with flexible tip control
US4207874A (en) * 1978-03-27 1980-06-17 Choy Daniel S J Laser tunnelling device
US4281646A (en) * 1978-06-30 1981-08-04 Olympus Optical Co., Ltd. Cleaning device for an observation window of an endoscope
JPS5789840A (en) 1980-11-25 1982-06-04 Olympus Optical Co Water sending apparatus for endoscope
JPS57110226A (en) * 1980-12-26 1982-07-09 Olympus Optical Co Air and liquid sending and sucking apparatus of endoscope
JPS5928939A (ja) 1982-08-05 1984-02-15 旭光学工業株式会社 内視鏡の送気送水切換装置
JPS59111125A (ja) * 1982-12-15 1984-06-27 Sumitomo Electric Ind Ltd フアイバスコ−プ
US4617013A (en) * 1983-03-14 1986-10-14 Timron Instruments, Incorporated Method and apparatus for surgical irrigation, aspiration and illumination
JPS59172621A (ja) * 1983-03-22 1984-09-29 Sumitomo Electric Ind Ltd フアイバスコ−プ
US4567880A (en) * 1984-12-26 1986-02-04 Goodman Tobias M Endoscopic device with three-way valve
JPH0446721Y2 (ja) * 1986-06-12 1992-11-04
US4741326A (en) * 1986-10-01 1988-05-03 Fujinon, Inc. Endoscope disposable sheath
US4878894A (en) * 1987-02-26 1989-11-07 Sutter Leroy V Gas/saline valve with suction control
JPH0793921B2 (ja) 1987-04-02 1995-10-11 旭光学工業株式会社 内視鏡の管路切換装置
US4747408A (en) 1987-08-24 1988-05-31 Chuan Chih Huang Portable sauna-bath jacket
US4874364A (en) * 1988-03-22 1989-10-17 Circon Corporation Inspection instrument channel aspirator and pressure neutralizing device
US4852551A (en) * 1988-04-22 1989-08-01 Opielab, Inc. Contamination-free endoscope valves for use with a disposable endoscope sheath
JPH01310638A (ja) * 1988-06-10 1989-12-14 Toshiba Corp 内視鏡装置
US4877016A (en) * 1988-07-29 1989-10-31 Kantor Edward A Video endoscopic microscope
US4991565A (en) * 1989-06-26 1991-02-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Sheath device for endoscope and fluid conduit connecting structure therefor
JPH03136630A (ja) 1989-10-24 1991-06-11 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡案内管
US5019054A (en) * 1989-11-06 1991-05-28 Mectra Labs, Inc. Medical device valving mechanism
US5391145A (en) 1990-01-26 1995-02-21 Dorsey, Iii; James H. Irrigation control valve for endoscopic instrument
US5188591A (en) * 1990-01-26 1993-02-23 Dorsey Iii James H Irrigation control valve for endoscopic instrument
US5312400A (en) 1992-10-09 1994-05-17 Symbiosis Corporation Cautery probes for endoscopic electrosurgical suction-irrigation instrument
US5167220A (en) * 1990-08-09 1992-12-01 Brown Cathy K Systems and methods for maintaining a clear visual field during endoscopic procedures
US5225001A (en) * 1990-09-19 1993-07-06 Healthtek Single channel scope cleaning method and apparatus
US5112308A (en) * 1990-10-03 1992-05-12 Cook Incorporated Medical device for and a method of endoscopic surgery
US5224929A (en) * 1990-12-21 1993-07-06 C. R. Bard, Inc. Irrigation/aspiration cannula and valve assembly
US5279549A (en) 1991-01-04 1994-01-18 Sherwood Medical Company Closed ventilation and suction catheter system
US5247966A (en) * 1991-01-11 1993-09-28 Tahoe Surgical Instruments, Inc. Suction irrigator valve apparatus
US5207213A (en) * 1991-02-01 1993-05-04 Circon Corporation Laparoscope having means for removing image impeding material from a distal lens
EP0549739A4 (en) 1991-05-14 1995-07-05 Mervyn John Murdoch Laparoscopic telescope lens cleaner and protector
US5386817A (en) 1991-06-10 1995-02-07 Endomedical Technologies, Inc. Endoscope sheath and valve system
DE4220701C2 (de) 1991-08-02 2001-02-08 Olympus Optical Co Reinigungsvorrichtung für ein Endoskop
JPH05103752A (ja) * 1991-10-16 1993-04-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5303735A (en) 1991-12-04 1994-04-19 Ryder International Corporation Valve assembly
US5496280A (en) * 1992-07-02 1996-03-05 Applied Medical Resources Corporation Trocar valve assembly
US5241990A (en) * 1992-07-10 1993-09-07 Inlet Medical, Inc. Irrigation/aspiration valve and probe for laparoscopy
US5339800A (en) 1992-09-10 1994-08-23 Devmed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments with anti-contamination means
US5313934A (en) 1992-09-10 1994-05-24 Deumed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments
TW259716B (ja) 1992-10-09 1995-10-11 Birtcher Med Syst
US5468240A (en) 1992-12-03 1995-11-21 Conmed Corporation Manual control device for laparoscopic instrument
US5460168A (en) * 1992-12-25 1995-10-24 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope cover assembly and cover-system endoscope
US5347992A (en) 1993-01-22 1994-09-20 Karl Storz Endoscopy America, Inc. Single axis three way selector valve for endoscopes
US5458640A (en) * 1993-01-29 1995-10-17 Gerrone; Carmen J. Cannula valve and seal system
US5320608A (en) * 1993-01-29 1994-06-14 Gerrone Carmen J Combined pneumo-needle and trocar apparatus
US5312351A (en) * 1993-01-29 1994-05-17 Gerrone Carmen J Combined pneumo-needle and trocar apparatus
US5536236A (en) * 1993-02-12 1996-07-16 Olympus Optical Co., Ltd. Covered endoscope system
WO1994028782A1 (en) 1993-06-03 1994-12-22 Xomed-Treace, Inc. Disposable endoscope sheath
US5447148A (en) 1993-07-08 1995-09-05 Vision Sciences, Inc. Endoscopic contamination protection system to facilitate cleaning of endoscopes
CA2144316A1 (en) 1993-07-22 1995-02-02 Dennis Reisdorf Disposable endoscope sheath
US5575756A (en) 1993-08-16 1996-11-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
US5392766A (en) 1993-10-06 1995-02-28 Innerdyne Medical, Inc. System and method for cleaning viewing scope lenses
US5449145A (en) 1993-10-08 1995-09-12 Surgin Surgical Instrumentation, Inc. Valve device for controlling flows in surgical applications
US5484402A (en) 1993-12-30 1996-01-16 Stryker Corporation Surgical suction irrigator
EP0664101A1 (en) 1994-01-21 1995-07-26 Devmed Group Inc. Lens cleaning apparatus
US5464008A (en) 1994-04-14 1995-11-07 Kim; John H. Laparoscope defogging
US5697888A (en) 1994-04-21 1997-12-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having valve device for supplying water and gas
JPH07289514A (ja) 1994-04-25 1995-11-07 I L:Kk 内視鏡の先端レンズ洗浄管
US5514084A (en) 1994-07-26 1996-05-07 Fisher; Yale Retractable wipe for cleaning endoscopic surgical devices
US5603702A (en) * 1994-08-08 1997-02-18 United States Surgical Corporation Valve system for cannula assembly
DE69528953T2 (de) 1994-12-26 2003-07-03 Adachi Co., Osaka Verfahren zur Reinigung eines Endoskops mittels Zerstäubervorrichtung
US5643227A (en) * 1995-01-19 1997-07-01 Stevens; Robert C. Hemostasis cannula valve apparatus and method of using same
GB2298906A (en) 1995-03-15 1996-09-18 Microsurgical Equipment Ltd Modular seal system for trocars
US5662614A (en) * 1995-05-09 1997-09-02 Edoga; John K. Balloon expandable universal access sheath
US5643301A (en) * 1995-06-07 1997-07-01 General Surgical Innovations, Inc. Cannula assembly with squeeze operated valve
US5652984A (en) 1995-07-19 1997-08-05 Korb; Lothar Mattress handle
US5957888A (en) * 1995-10-10 1999-09-28 United States Surgical Corporation Surgical cannula having a variable length
US6258083B1 (en) * 1996-03-29 2001-07-10 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Viewing surgical scope for minimally invasive procedures
DE19619065C2 (de) 1996-05-13 2000-12-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Trokarhülse mit einem Ventil
WO1998006318A1 (de) 1996-08-12 1998-02-19 Mgb Endoskopische Geräte Gmbh Berlin Starres endoskop mit beleuchtung
WO1998009673A1 (en) 1996-09-05 1998-03-12 Applied Medical Resources Corporation Modular trocar
JP4647727B2 (ja) * 1997-05-02 2011-03-09 ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション トロカール密封装置
DE69825763T2 (de) * 1997-05-28 2005-08-25 United States Surgical Corp., Norwalk Versiegelungssystem für Trokar
US6454871B1 (en) 1997-06-23 2002-09-24 Princeton Trade & Technology, Inc. Method of cleaning passageways using a mixed phase flow of gas and a liquid
DE19731965A1 (de) 1997-07-24 1999-01-28 Etm Endotech Gmbh Medizintechn Luft/Wasser- und Absaugventile an Endoskopen
US6004326A (en) * 1997-09-10 1999-12-21 United States Surgical Method and instrumentation for implant insertion
US6217510B1 (en) * 1997-10-02 2001-04-17 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopes and endoscope devices which image regular observation images and fluorescent images as well as which provide easier operation of treatment tools
US7776014B2 (en) * 1998-01-29 2010-08-17 Peter Visconti Disposable surgical suction/irrigation trumpet valve tube cassette
US5989224A (en) * 1998-02-23 1999-11-23 Dexide Corporation Universal seal for use with endoscopic cannula
US6406425B1 (en) 1998-06-22 2002-06-18 Origin Medasystems Cannula-based irrigation system and method
US6176825B1 (en) 1998-06-22 2001-01-23 Origin Medsystems, Inc. Cannula-based irrigation system and method
US6282442B1 (en) 1998-09-11 2001-08-28 Surgical Laser Technologies, Inc. Multi-fit suction irrigation hand piece
US6126592A (en) 1998-09-12 2000-10-03 Smith & Nephew, Inc. Endoscope cleaning and irrigation sheath
US6921380B1 (en) 1998-10-01 2005-07-26 Baxter International Inc. Component mixing catheter
DE19910295C2 (de) 1999-03-09 2002-06-20 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches oder technisches endoskopisches Instrument
US6258065B1 (en) * 1999-03-26 2001-07-10 Core Dynamics, Inc. Surgical instrument seal assembly
US6860869B2 (en) * 1999-03-26 2005-03-01 William G. Dennis Surgical instrument seal assembly
JP2000279370A (ja) 1999-03-31 2000-10-10 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の観察窓洗浄装置
DE19917624C2 (de) 1999-04-19 2003-04-03 Ferton Holding Sa Endoskop
US6254061B1 (en) 1999-04-30 2001-07-03 Scimed Life Systems, Inc. Medical suction valve
US6375635B1 (en) * 1999-05-18 2002-04-23 Hydrocision, Inc. Fluid jet surgical instruments
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
US6447446B1 (en) 1999-11-02 2002-09-10 Medtronic Xomed, Inc. Method and apparatus for cleaning an endoscope lens
US6354992B1 (en) 1999-11-08 2002-03-12 Daniel T. Kato Automated laparoscopic lens cleaner
US6436067B1 (en) 1999-12-03 2002-08-20 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with suction conduit including a stepped valve to regulate flow through the suction conduit
JP4633274B2 (ja) * 2000-02-17 2011-02-16 オリンパス株式会社 内視鏡洗滌消毒装置
AU2001238377A1 (en) * 2000-02-18 2001-08-27 University Of Massachussets Devices and methods for warming and cleaning lenses of optical surgical instruments
US6319266B1 (en) * 2000-03-16 2001-11-20 United States Surgical Corporation Trocar system and method of use
JP2001258824A (ja) 2000-03-23 2001-09-25 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の観察窓洗浄部
JP2001286435A (ja) 2000-04-06 2001-10-16 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の観察窓洗浄装置
DE10024728A1 (de) 2000-05-19 2001-11-22 Ami Gmbh Optikreinigungsvorrichtung für ein Endoskopiegerät
US6340344B1 (en) 2000-07-18 2002-01-22 Evergreen Medical Incorporated Endoscope with a removable suction tube
JP3785908B2 (ja) 2000-08-17 2006-06-14 フジノン株式会社 内視鏡の観察窓洗浄装置
JP2002065586A (ja) 2000-08-25 2002-03-05 Asahi Optical Co Ltd 前方視型内視鏡
JP2002204829A (ja) * 2000-09-08 2002-07-23 Pall Corp カニューレアセンブリ
US6652488B1 (en) 2000-09-11 2003-11-25 Stryker Corporation Surgical suction irrigator
US6364853B1 (en) 2000-09-11 2002-04-02 Scion International, Inc. Irrigation and suction valve and method therefor
JP2002119465A (ja) 2000-10-18 2002-04-23 Koken Co Ltd 内視鏡用先端レンズ部洗浄装置
JP3845296B2 (ja) * 2000-11-29 2006-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡用汚れ除去具
JP4554808B2 (ja) 2000-12-14 2010-09-29 Hoya株式会社 内視鏡用給水装置
JP4681729B2 (ja) 2000-12-27 2011-05-11 Hoya株式会社 側方視型内視鏡の先端部
US6786865B2 (en) 2001-01-17 2004-09-07 Innon Holdings, Llc Endoscope valve assembly and method
US6712757B2 (en) 2001-05-16 2004-03-30 Stephen Becker Endoscope sleeve and irrigation device
US7344519B2 (en) * 2001-08-31 2008-03-18 Conmed Corporation Trocar system
US20040260244A1 (en) * 2001-08-31 2004-12-23 Piechowicz Michael E. Seals for trocars
JP3869692B2 (ja) 2001-09-03 2007-01-17 ペンタックス株式会社 電子内視鏡装置および電子内視鏡システム
US20030050603A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-13 Todd Erik F. Cannula that provides bi-directional fluid flow that is regulated by a single valve
US6695772B1 (en) 2001-11-26 2004-02-24 Visionary Biomedical, Inc. Small diameter cannula devices, systems and methods
TWI258356B (en) 2002-03-28 2006-07-21 Onestep Co Ltd Cleaning member for medical tubes, porous member for cleaning treatment appliance insertion lumen of endoscope, and cleaning apparatus for cleaning treatment appliance insertion lumen of endoscope
CA2493356A1 (en) * 2002-07-13 2004-01-22 Stryker Corporation System and method for performing irrigated nose and throat surgery
US20040034339A1 (en) * 2002-08-16 2004-02-19 The Regents Of The University Of California Device for improved visualization of operative sites during surgery
US7083626B2 (en) * 2002-10-04 2006-08-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with pendent valve
JP4324758B2 (ja) 2002-10-23 2009-09-02 フジノン株式会社 内視鏡の送液装置
US7854724B2 (en) * 2003-04-08 2010-12-21 Surgiquest, Inc. Trocar assembly with pneumatic sealing
JP2004313283A (ja) 2003-04-14 2004-11-11 Pentax Corp 内視鏡の体腔内洗浄水噴射装置
GB0315479D0 (en) * 2003-07-02 2003-08-06 Paz Adrian Virtual ports devices
US6981642B2 (en) * 2003-07-17 2006-01-03 Symbol Technologies, Inc. Non-parallax optical auto-focusing system and method
US8753262B2 (en) 2003-07-29 2014-06-17 Hoya Corporation Internal treatment apparatus having circumferential side holes
US7771384B2 (en) * 2003-08-20 2010-08-10 Biagio Ravo Trocar with integral irrigation and suction tube
AU2004275829A1 (en) 2003-09-24 2005-04-07 Applied Medical Resources Corporation Anti-inversion trocar seal
US8029475B2 (en) * 2003-09-30 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reinforced seal assembly
US7785294B2 (en) * 2003-09-30 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Woven protector for trocar seal assembly
US20050070947A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Franer Paul T. Rotational latching system for a trocar
US20050070850A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Albrecht Thomas E. Low-profile, recessed stop-cock valve for trocar assembly
US8034032B2 (en) * 2003-09-30 2011-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-angled duckbill seal assembly
WO2005060844A1 (en) * 2003-12-12 2005-07-07 Applied Medical Resources Corporation Shielded septum trocar seal
US7635345B2 (en) * 2004-01-09 2009-12-22 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US20050171467A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Jaime Landman Multiple function surgical device
JP2005230360A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Olympus Corp 内視鏡
JP4448348B2 (ja) * 2004-03-10 2010-04-07 Hoya株式会社 内視鏡の送水路
US7311660B2 (en) 2004-04-16 2007-12-25 Ricardo Alexander Gomez Method and apparatus for heating and applying warm antifog solution to endoscopes as well as a distal lens protector
GB0409474D0 (en) * 2004-04-28 2004-06-02 Ucl Biomedica Plc Colonoscope and a colon cleaning method for use therewith
US7811228B2 (en) * 2004-07-26 2010-10-12 Medtronic Xomed, Inc. Disposable endoscope sheath having adjustable length
JP2006075238A (ja) 2004-09-07 2006-03-23 Olympus Corp 内視鏡
EP1799096A2 (en) * 2004-09-30 2007-06-27 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method of obstruction removal
US7479106B2 (en) * 2004-09-30 2009-01-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope
JP4661190B2 (ja) * 2004-11-30 2011-03-30 富士フイルム株式会社 洗浄アダプタ
US7811253B2 (en) * 2004-12-09 2010-10-12 Applied Medical Resources Corporation Insufflation gas warmer and humidifier
DE102005019142A1 (de) 2005-04-20 2006-11-02 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop mit einem Ablenkelement für Spülmedien
US7591802B2 (en) 2005-04-29 2009-09-22 Applied Medical Resources Corporation Seal housing having anti-inversion features
US20060293559A1 (en) * 2005-06-24 2006-12-28 Grice George D Iii Disposable scope cleaner and method of using same
US20070005087A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Smith Robert C Thin bladed obturator with curved surfaces
WO2007048083A2 (en) * 2005-10-14 2007-04-26 Applied Medical Resources Corporation Surgical access port
WO2007089719A2 (en) 2006-01-30 2007-08-09 New Wave Surgical Corp. Device for white balancing and applying an anti-fog agent to medical videoscopes prior to medical procedures
US20080249475A1 (en) * 2006-02-22 2008-10-09 Applied Medical Resources Corporation Trocar seal
JP2007252673A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Fujinon Corp 内視鏡の観察窓洗浄機構
US7726821B2 (en) * 2006-04-03 2010-06-01 Pourang Bral Means and method to prevent liquids and flying debris from blocking the viewing pathway of an optical element
US8579807B2 (en) 2008-04-28 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbing fluids in a surgical access device
JP2007296002A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Fujinon Corp 内視鏡システム
JP2007296164A (ja) 2006-05-01 2007-11-15 Fujinon Corp 内視鏡システム
US8001984B2 (en) * 2006-06-06 2011-08-23 Sasaki Larry S Laparoscopic lens cleaner
US20070299310A1 (en) * 2006-06-21 2007-12-27 Phillips Edward H Device for shielding the lens of a flexible or rigid surgical endoscope
US20080081948A1 (en) * 2006-10-03 2008-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for cleaning a distal scope end of a medical viewing scope
EP2101662B1 (en) 2006-12-18 2018-07-11 SurgiQuest, Incorporated System for surgical insufflation and gas recirculation
US9591965B2 (en) * 2007-04-10 2017-03-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopes including distal chamber and related methods of use
US20090093682A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical portal with foam and fabric composite seal assembly
AU2009206222B2 (en) 2008-01-25 2014-05-29 Applied Medical Resources Corporation Insufflating surgical access system
AU2009222028A1 (en) 2008-03-03 2009-09-11 Applied Medical Resources Corporation Balloon trocar advanced fixation
US20090234193A1 (en) 2008-03-13 2009-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for keeping clean a distal scope end of a medical viewing scope
US8152773B2 (en) 2008-03-14 2012-04-10 Applied Medical Resources Corporation Instrument seal
WO2009117694A2 (en) 2008-03-20 2009-09-24 Applied Medical Resources Corporation Instrument seal with inverting shroud
US8550988B2 (en) 2008-04-21 2013-10-08 Covidien Lp Endoscopic cleaner
US9358041B2 (en) 2008-04-28 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Wicking fluid management in a surgical access device
US8273060B2 (en) 2008-04-28 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid removal in a surgical access device
US8568362B2 (en) 2008-04-28 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with sorbents
US8870747B2 (en) 2008-04-28 2014-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scraping fluid removal in a surgical access device
US7981092B2 (en) 2008-05-08 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory trocar

Also Published As

Publication number Publication date
CA2671694A1 (en) 2010-01-14
CN101627894B (zh) 2013-08-07
EP2145578B1 (en) 2012-05-02
JP2010017559A (ja) 2010-01-28
US20100010310A1 (en) 2010-01-14
CA2671694C (en) 2018-01-02
CN101627894A (zh) 2010-01-20
EP2145578A1 (en) 2010-01-20
US8915842B2 (en) 2014-12-23
ATE555713T1 (de) 2012-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5399149B2 (ja) 外科装置
CN101836874B (zh) 挠性孔口密封装置
US5207213A (en) Laparoscope having means for removing image impeding material from a distal lens
US8070756B2 (en) Polypectomy device and method of use
US7771384B2 (en) Trocar with integral irrigation and suction tube
US8690831B2 (en) Gas jet fluid removal in a trocar
US20090234193A1 (en) Apparatus for keeping clean a distal scope end of a medical viewing scope
US20080058595A1 (en) Medical device introduction systems and methods
US20210153897A1 (en) Surgical instrument guide with insufflation channels
JP6351591B2 (ja) 医療用挿入補助器
CN102307511A (zh) 使用手术窥镜期间优化和维持手术区可视化的系统和方法
US11412921B2 (en) Multi lumen access device
CN113288019B (zh) 一种实时清洁内窥镜镜头的接入组件及其使用方法
JP2021176515A (ja) 外科用アクセスデバイスの洗浄キャップ
EP3632293A2 (en) Multi lumen access device
US20120071716A1 (en) Medical instrument with multiple functions for an endoscope
CN216675697U (zh) 内窥镜清洁装置
EP2777563A1 (en) Thoracic scope with skirt and gap
RU2782402C2 (ru) Устройство для улучшенной визуализации при эндоскопических процедурах

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100803

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20111207

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130528

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130821

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131001

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131023

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5399149

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250