JP3869692B2

JP3869692B2 - 電子内視鏡装置および電子内視鏡システム

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Publication number: JP3869692B2
Application number: JP2001265305A
Authority: JP
Inventors: 勝彦古谷; 春彦日比; 充飯田
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2021-09-03
Also published as: US6881188B2; US20030043264A1; JP2003070730A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子を有するビデオエンドスコープ（電子内視鏡）と、ビデオエンドスコープが接続されるとともに撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備え、特に、ビデオエンドスコープの先端にウォータジェットノズルが形成された電子内視鏡装置に、内視鏡用送水装置を併用した電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオエンドスコープの先端及び内部には、患部洗浄用水専用のウォータジェットノズル及びその送水チャンネルが先端部から操作部に渡って形成されており、操作部側に設けられた注入口から洗浄用圧縮水が注入されると、その水が該送水チャンネルを介してウォータジェットノズルから噴出する。注入口にはチューブなどを介して様々な送水器具が接続可能であり、患部に付着した粘液、血液を取り除く場合、送水器具が使用される。
【０００３】
送水器具としては、生理食塩水などを入れた注射器のほかに、水などの液体が入った送水用タンクを備えた送水装置が接続可能である。送水装置には、タンク内の液体をウォータジェットノズルへ送るポンプが設けられており、送水を実行するためのスイッチが操作されると、ポンプが作動することによってタンク内の液体が注入口へ運ばれる。送水実行用のスイッチは、通常、送水装置のフロントパネルに設けられるか、あるいはフットスイッチとして送水装置に接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
医師などのオペレータが処置、検査などを行っている最中に送水を実行しようとすると、内視鏡操作を中断してパネルに設けられた送水スイッチを操作する必要がある。また、フットスイッチを使用する場合においても、足元をその都度確認して送水しなければならず、内視鏡操作に支障をきたす。また、足によるスイッチ操作の場合、体内へ注入させる液量を微妙に調整することが難しい。
【０００５】
そこで、本発明では、内視鏡操作に支障をきたすことなく送水処理を効果的に行うことができる電子内視鏡装置および電子内視鏡システムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡システムは、撮像素子を有し、所定の部位に液体を噴出するための輸送管路が形成されたビデオエンドスコープと、ビデオエンドスコープおよび観察部位を表示するモニタが接続されるとともに撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置に、輸送管路へ水など液体を送るための内視鏡用送水装置が併用して使用される。液体を貯留するタンクを備えた送水装置は、ビデオエンドスコープの輸送管路へ接続されるとともに、送水装置がプロセッサと信号伝送可能となるよう電気的に接続される。送水装置とビデオエンドスコープの輸送管路との間は、例えば接続用チューブを介して空間的に接続される（連通する）。一方、送水装置とプロセッサとの間は、例えば信号ケーブルを用いて電気的に接続すればよい。電子内視鏡装置と接続されて使用される送水装置は、例えば、液体を貯留するためのタンクと、タンクを輸送管路と連通させる接続管路と、接続管路を介してタンク内の液体を輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータ（例えば、モータなど）とを備える。
【０００７】
ビデオエンドスコープには、送水装置による送水を実行開始および終了するための送水制御スイッチが設けられる。それとともに、電子内視鏡システムは、送水制御スイッチが操作されたか否かを検出する送水スイッチ操作検出手段と、送水制御スイッチが操作されたと判断された場合、送水制御スイッチの操作を知らせる制御信号を送水装置へ送る送水制御信号伝達手段と、プロセッサからの制御信号に基いて、送水が実行開始または終了されるように送水装置の作動を制御する送水装置作動制御手段とを備える。送水制御スイッチがオペレータによって操作されると、送水制御スイッチ操作検出手段が該スイッチの操作を検出する。そして、送水制御信号伝達手段が、信号ケーブルなどを介して送水制御スイッチの操作がされたことを知らせる制御信号を送水装置へ出力する。送水装置作動制御手段は、送られてきた制御信号に基いて送水装置を作動あるいは停止させる。例えば送水装置作動制御手段は、送水制御スイッチＯＮの操作に対応した制御信号が伝達されるとポンプを作動させ、送水制御スイッチＯＦＦの操作に対応した制御信号が伝達されるとポンプを作動停止させる。その結果、タンク内の液体が輸送管路へ送られ、水などの液体がビデオエンドスコープの先端部から所定量だけ噴出する。
【０００８】
送水を実行する場合にビデオエンドスコープに設けられたスイッチを操作すればよいので、送水制御スイッチの操作が内視鏡操作の障害となることがなく、処置、手術等を集中して行うことができる。送水制御スイッチは、例えば、スイッチボタン、ダイヤルスイッチ、スライドスイッチ、スイッチレバーなどによって構成すればよい。
【０００９】
送水装置には、体内へ注入される液体の流量速度、すなわち単位時間当たり体内へ注入される流量を設定可能な送水装置がある。液体の注入流量速度の設定、変更を内視鏡操作の障害となることなく実行できるようにするため、体内へ注入される液体の流量速度を変更するための注入流量速度変更スイッチがビデオエンドスコープに設けられることが好ましい。この場合、電子内視鏡システムは、注入流量速度変更スイッチが操作されたか否かを検出する注入流量速度変更スイッチ操作検出手段と、注入流量速度変更スイッチが操作されたと判断された場合、注入流量速度変更スイッチに対する操作を知らせる制御信号を送水装置へ送る注入流量速度変更伝達手段とを有する。送水装置では、送られてきた制御信号に基いて注入流量速度が変更される。
【００１０】
ビデオエンドスコープには、通常、ビデオレコーダに観察画像を記録するためビデオエンドスコープに設けられたＶＴＲスイッチ（ボタン）と、ビデオプリンタに観察画像を印刷するためビデオエンドスコープに設けられたコピースイッチ（ボタン）と、モニタに静止観察画像を表示するためにビデオエンドスコープに設けられた画像静止スイッチ（ボタン）がスコープ操作部に設けられている。スイッチ操作のし易さ、あるいは従来のビデオエンドスコープの構成をできるだけ利用することを考慮して、送水スイッチは、ＶＴＲスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのいずれかのスイッチと兼用されるのが望ましい。信号ケーブルによって送水装置とプロセッサを電気的に接続する場合、電子内視鏡システムは、信号ケーブルがプロセッサに接続されているか否かを検出するケーブル接続検出手段と、信号ケーブルが接続されていると判断された場合、ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち兼用されたスイッチを送水制御スイッチとして設定する送水スイッチ設定手段を有する。
【００１１】
通常、オペレータは、右手でスコープ先端部を湾曲させるレバーを操作し、左手でスコープ操作部を保持する。従来のビデオエンドスコープでは、ＶＴＲスイッチは、左手の親指で押下できる位置に配置されており、コピースイッチ、画像静止スイッチはそれぞれ左手の人差し指、中指によって押下される。例えば、内視鏡操作の障害とならずに送水スイッチを容易に押下できるように、送水スイッチを親指で押せるＶＴＲスイッチと兼用させる。
【００１２】
送水装置が注入流量速度を設定変更できるように構成されているのであれば、注入流量速度変更スイッチも、従来のビデオエンドスコープに設けられたスイッチと兼用させるのが好ましい。例えば、注入流量速度変更スイッチを、注入流量速度を増加させる増加スイッチと、減少させる減少スイッチによって構成し、増加スイッチが、ＶＴＲスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち送水スイッチと兼用されていないスイッチと兼用され、減少スイッチが、ＶＴＲスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち送水および増加スイッチと兼用されていない残りのスイッチと兼用されるのが好ましい。送水スイッチがＶＴＲスイッチと兼用されている場合、増加スイッチをコピースイッチ、減少スイッチを画像静止スイッチと兼用させればよい。この場合、電子内視鏡システム、信号ケーブルが接続されていると判断された場合、ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち増加スイッチとして兼用されたスイッチを（ＶＴＲなどの電気関連用スイッチとしてでなく）増加スイッチとして設定し、ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち減少スイッチとして兼用されたスイッチを減少スイッチとして設定する増加、減少スイッチ設定手段を有する。
【００１３】
注入流量速度を変更したときにモニタ上でその変更した注入流量速度を確認できるようにするため、電子内視鏡システムは、変更された注入流量速度をモニタに表示する注入流量速度表示手段をさらに有することが望ましい。例えば、増加スイッチと減少スイッチがスコープに設けられている場合、増加された注入流量速度をモニタに表示する増加注入流量速度表示手段と、減少された注入流量速度をモニタに表示する減少注入流量速度表示手段とを有する。
【００１４】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有し、所定の部位に液体を噴出するための輸送管路が形成されたビデオエンドスコープと、ビデオエンドスコープおよび観察部位を表示するモニタが接続されるとともに撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置である。液体を貯留するタンクを有する内視鏡用送水装置が、ビデオエンドスコープの輸送管路へ接続されるとともに、プロセッサと信号伝送可能となるよう電気的に接続される。電子内視鏡装置は、ビデオエンドスコープに設けられ、送水装置による送水を実行開始および終了するための送水制御スイッチと、送水制御スイッチが操作されたか否かを検出する送水制御スイッチ操作検出手段と、送水制御スイッチが操作されたと判断された場合、送水制御スイッチの操作を知らせる制御信号を送水装置へ送る送水制御信号伝達手段とを備えたことを特徴とする。また、この電子内視鏡装置に接続される送水装置は、タンクとともに、前記タンクを前記輸送管路と連通させる接続管路と、前記接続管路を介して前記タンク内の液体を前記輸送管路へ送るポンプと、前記ポンプを作動させるアクチュエータと、プロセッサからの制御信号に基いて、送水が実行されるようにポンプの作動を制御するポンプ作動制御手段とを備える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して、本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１６】
図１は、電子内視鏡装置に内視鏡用送水装置が併用して使用される電子内視鏡システムを示した平面図である。
【００１７】
図１には、電子内視鏡装置を構成するビデオエンドスコープ１０とプロセッサ１００が示されており、プロセッサ１００に対してモニタ１５０が接続される。また、プロセッサ１００には、モニタ１５０に加え、観察部位の映像をビデオテープなどの記録媒体へ記録するビデオレコーダ１６０と、観察部位の画像を印刷するビデオプリンタ１７０と、文字情報などを入力するキーボード１３４が接続される。
【００１８】
ビデオエンドスコープ１０は、先端部１４を含む硬性の湾曲部１８と、可撓性のある挿入部１７と、湾曲部１８を操作する操作レバー１６Ｄなどが設けられた操作部１６と、プロセッサ１００と接続するための接続管１２およびコネクタ部１５とによって構成される。ビデオエンドスコープ１０は、接続管１２およびコネクタ部１５を介してプロセッサ１００へ着脱自在に接続され、コネクタ部１５がプロセッサ１００の接続部１０２に差し込まれる。送水装置２０は、スコープ接続チューブ５２を介してビデオエンドスコープ１０に接続可能であり、スコープ接続チューブ５２はビデオエンドスコープ１０の送水口１１へ接続される。また、送水装置２０は、信号ケーブル１０４を介してプロセッサ１００と電気的に接続される。処置、検査等が開始されると、オペレータによってビデオエンドスコープ１０の操作部１６が把持され、挿入部１７が体内へ挿入される。
【００１９】
ビデオエンドスコープ１０には、水などの液体を通すためのウォータジェット用送水チャンネル１３が操作部１６の送水口１１から先端部１４に渡って形成されており、送水口１１から入った水などは、ウォータジェット用送水チャンネル１３を通り、送水チャンネル１３の先端（出口）となるウォータジェットノズルから噴出する。ウォータジェット用送水チャンネル１３は、先端部１４に設けられた対物レンズ（図示せず）に付着するものを除去するなどの目的でスコープ内に設けられた送気、送水チャンネル（図示せず）や鉗子など処置器具を挿通させる鉗子チャンネル（図示せず）とは別の管路であり、スコープ内に独自に設けられている。
【００２０】
操作部１６には、操作レバー１６Ｄに加え、ＶＴＲ／送水制御スイッチボタン（以下では、第１スイッチボタンという）１６Ａ、コピー／注入量アップスイッチボタン（以下では、第２スイッチボタンという）１６Ｂ、画像静止／注入量ダウンスイッチボタン（以下では、第３スイッチボタンという）１６Ｃが設けられている。第１スイッチボタン１６Ａは、ビデオレコーダ１６０において観察部位画像を記録するためのスイッチであるとともに、送水を実行するためのスイッチとして兼用されるスイッチボタンである。第２スイッチボタン１６Ｂは、ビデオプリンタ１７０への観察部位画像の印刷を実行するためのスイッチであるとともに、ウォータジェット用送水チャンネル１３へ注入される水などの注入流量速度を増加させるためのスイッチとして兼用されるスイッチである。第３スイッチボタン１６Ｃは、モニタ１５０に観察部位の静止画像を表示させるスイッチであるとともに、ウォータジェット用送水チャンネル１３へ注入される水などの注入流量速度を減少させるためのスイッチとして兼用されるスイッチである。第１、第２、第３ボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、それぞれオペレータの左手の親指、人差し指、中指によって通常操作される。
【００２１】
スコープ接続チューブ５２は可撓性のあるチューブであり、送水用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂをそれぞれチューブ両端に備えている。送水用口金５２Ａはビデオエンドスコープ１０の送水口１１に取り付けられ、送水用口金５２Ｂは送水装置２０の流出口２３Ｂに取り付けられる。送水装置２０にはタンク４０が備えられており、所定の部位を洗浄するための水や洗浄液などが貯留される。タンク４０には、タンク用チューブ５０が挿入されており、タンク４０内の液体はタンク用チューブ５０を介して送水装置２０へ送られる。タンク用チューブ５０は、送水装置２０の流入口２３Ａと接続される。
【００２２】
送水装置２０内には、タンク４０内の液体をビデオエンドスコープ１０へ送る回転ポンプ２１が設けられており、モータ（ここでは図示せず）の駆動によって回転ポンプ２１が作動する。また、送水装置２０内部には流入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５が設けられており、タンク４０は、タンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を介してウォータジェット用送水チャンネル１３と連通する。回転ポンプ２１の構成は、従来から使用されている薬液などを供給するロータリ式チューブポンプと実質的に等しい構成であり、円盤状の回転ポンプ２１の周りに接続チューブ２５が密着して配置されるとともに、回転ポンプ２１の外周には、等間隔で押圧部材（図示せず）が設けられている。接続チューブ２５がポンプ２１の径方向外側へ押し付けられるため、回転ポンプ２１が図１の時計方向に回転すると、タンク４０内の液体がタンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を流れ、ウォータジェット用送水チャンネル１３へ送られる。
【００２３】
送水装置２０の正面パネルには、注入流量速度設定スイッチ２７と、液晶の表示部２６と、送水装置の主電源をＯＮ／ＯＦＦにする主電源スイッチ３１が設けられており、また、フットスイッチ２２を接続するためのスイッチ接続口２８が設けられている。注入流量速度設定スイッチ２７は、体内へ注入される液体の注入速度、すなわち単位時間当たり体内へ注入される液量を段階的に設定するためのスイッチであり、ツマミを回す操作によって５段階に分けて注入速度を設定することができる。注入流量速度設定スイッチ２７の操作によって注入流量速度が設定・変更されている間、表示部２６に注入流量速度が表示される。
【００２４】
図２は、電子内視鏡システムのブロック図である。
【００２５】
プロセッサ１００においてランプ１１２から放射された光は、絞り１１６を介してビデオエンドスコープ１０内に設けられた光ファイバー束（図示せず）の入射端に入射する。光ファイバー束は、ランプ１１２から放射される光をビデオエンドスコープ１０の先端側まで光を伝達する光ファイバー束であり、光ファイバー束を通った光は光ファイバー束の出射端から出射する。これにより、観察部位に光が照射される。
【００２６】
観察部位において反射した光は、ビデオエンドスコープ１０の先端部１４にある対物レンズ（図示せず）を通ってＣＣＤなどの撮像素子１９の受光面に到達する。その結果、観察部位の被写体像が撮像素子１９の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、撮像素子の受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。撮像素子１９では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレーム（もしくは１フィールド分）の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路５５へ送られる。
【００２７】
初期信号処理回路５５では、カラー画像信号に対して増幅処理を含む様々な処理が施され、輝度信号および色差信号が映像信号として生成される。生成された映像信号はプロセッサ１００のプロセッサ信号処理回路１２８へ送られるとともに、輝度信号はシステムコントロール回路１２２へ送られる。プロセッサ信号処理回路１２８には、初期信号処理回路５５から送られる１フレーム分の映像信号を一時的に格納するフレームメモリ（図示せず）が設けられており、映像信号はフレームメモリに一度格納され、その後、映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（いわゆるＳビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてモニタ１５０などへ出力され、これにより被写体像がモニタ１５０に表示される。
【００２８】
システムコントロール回路１２２はプロセッサ１００の動作を制御する回路であり、ランプ制御部１１１、プロセッサ信号処理回路１２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路１３０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１００内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路１２８に送られる。観察部位へ照射される光の光量を調整する絞り１１６は、絞り用モータ（図示せず）の駆動によって開閉する。システムコントロール回路１２２では、順次送られてくる輝度信号に基き、ペリフェラルドライバ１２９を介してモータへ制御信号を出力する。これにより、絞り１１６は、観察部位に照射される光の光量が適正となるように開閉する。
【００２９】
ビデオエンドスコープ１０内には、ビデオエンドスコープ１０の動作を制御するスコープ制御部５６が設けられており、スコープ制御部５６は、初期信号処理回路５５を制御するとともに、スコープデータなどが格納されたＥＥＰＲＯＭ（図示せず）からデータを読み出す。ビデオエンドスコープ１０がプロセッサ１００に接続されると、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路１２２との間でデータが送受信され、スコープ特性に関するデータがスコープ制御部５６からプロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２へ送られる。
【００３０】
フロントパネル１２３には、自動調光において基準となる参照輝度値の設定をするための設定スイッチ（図示せず）などが設けらており、オペレータが設定スイッチを操作することによって設定された値に応じた信号がシステムコントロール回路１２２へ送られる。参照輝度値のデータは、システムコントロール回路１２２内のＲＡＭ（図示せず）へ一時的に格納される。
【００３１】
システムコントロール回路１２２には、信号ケーブル１０４を介して送水装置２０が接続されるともに、キーボード１３４が接続される。また、ビデオエンドスコープ１０の第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃが、スコープ制御部５６を介してシステムコントロール回路１２２と接続される。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されてない場合、第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃは、それぞれ、ビデオレコーダ１６０への記録、ビデオプリンタ１７０による印刷、モニタ１５０の静止画像表示を実行するためのスイッチとして機能する。
【００３２】
第１スイッチボタン１６Ａが押下された場合、該スイッチＯＮの信号がシステムコントロール回路１２２に入力される。システムコントロール回路１２２では、ＮＴＳＣ信号がプロセッサ信号処理回路１２８からビデオレコーダ１６０へ出力されるように、プロセッサ信号処理回路１２８へ制御信号が出力される。これにより、ビデオレコーダ１６０において観察部位の映像がビデオテープなどに記録される。
【００３３】
第２スイッチボタン１６Ｂが押下された場合、該スイッチのＯＮ信号がシステムコントロール回路１２２に入力される。システムコントロール回路１２２では、ＲＧＢ信号がプロセッサ信号処理回路１２８からビデオプリンタ１７０へ出力されるように、プロセッサ信号処理回路１２８へ制御信号が出力される。これにより、ビデオプリンタ１７０において観察部位の画像が印刷される。
【００３４】
第３スイッチボタン１６Ｃが押下された場合、該スイッチＯＮの信号がシステムコントロール回路１２２に入力される。システムコントロール回路１２２では、プロセッサ信号処理回路１２８内のフレームメモリに格納された特定の１フレーム分の観察部位画像が映像信号として連続的にモニタ１５０へ出力されるように、プロセッサ信号処理回路１２８へ制御信号が出力される。これにより、モニタ１５０において観察部位の静止画像が表示される。
【００３５】
一方、送水装置２０がプロセッサ１００に接続されている場合、第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃは、それぞれ送水制御、注入流量速度増加の設定、注入流量速度減少の設定を実行するためのスイッチとして機能する。第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、あるいは第３スイッチボタン１６Ｃが押下されると、システムコントロール回路１２２から送水装置へ制御信号が送られる。
【００３６】
図３は、送水装置２０のブロック図である。送水装置２０内の各回路に対し、電源回路３８から電源が供給される。
【００３７】
送水装置２０の動作は送水制御回路３５によって制御される。送水制御回路３５には、フットスイッチ２２と、注入流量速度設定スイッチ２７と、表示部２６が接続されており、それぞれのスイッチ信号が送水制御回路３５へ送られる。注入流量速度設定スイッチ２７が操作されると、設定された注入流量速度がデータとして一時的にＲＡＭ３９に格納される。表示部２６には、ＬＣＤ（液晶パネル）とＬＣＤドライバと、バックライト（いずれも図示せず）が設けられており、ＲＡＭ３９のデータに基いて送水制御回路３５から制御信号が出力され、その制御信号に基いてＬＣＤドライバがＬＣＤを駆動する。バックライトが点灯されることによって、設定される注入流量速度が表示される。
【００３８】
フットスイッチ２２が押下されると、送水制御回路３５では、設定された注入流量速度に従ってモータ４１が回転するように制御信号がモータ駆動回路３７へ出力される。フットスイッチ２２が押下されている間、タンク４０内の水はビデオエンドスコープ１０のウォータジェット用送水チャンネル１３へ向けて流れ続ける。フットスイッチ２２が押下されなくなると（フットスイッチ２２から足が離されると）、送水動作は停止する。ビデオエンドスコープ１０の第１スイッチボタン１６Ａが送水実行のために操作される場合、フットスイッチ２２と同様に、第１スイッチボタン１６Ａが押下されている間だけ送水される。
【００３９】
モータ４１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ４１の回転に従って回転ポンプ２１が回転する。モータ駆動回路３７では、送水制御回路３５から送られてくる制御信号に基いて駆動信号がモータ４１へ出力される。モータ４１の回転速度は、注入流量速度設定スイッチ２７によって設定された注入流量速度に従う。
【００４０】
本実施形態では、次の表１に示すように、注入流量速度設定スイッチ２７、あるいは第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃにより設定される注入流量速度（単位時間当たり体内へ注入される液量）Ｌｉと、モータ４１の回転速度との対応関係が、テーブルとしてあらかじめＲＯＭ３６に格納されている。また、このテーブルは、後述するモニタ表示のため、プロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２内のＲＯＭ（図示せず）にもあらかじめ格納されている。
【００４１】
【表１】

【００４２】
表１には、注入流量速度設定スイッチ２７、あるいは第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃにより設定可能な５つの注入流量速度Ｌｉと、注入流量速度Ｌｉに応じたモータ４１の回転速度およびモータ４１の出力割合との関係が示されている。モータ４１の回転速度は表１に基いて設定され、例えば、注入流量速度がＬ₁＝１０．０ｍｌに設定された場合、モータ４１は出力１００％となるように駆動される。すなわち、最大の回転速度Ｖ₁でモータ４１が駆動される。
【００４３】
注入流量速度設定スイッチ２７では、ダイヤル式であるスイッチを一段ずつ回すことにより、設定される注入流量速度が段階的に増加、あるいは減少する。一方、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃは、１回ずつ押下さする度に注入流量速度が一段ずつ増加、あるいは減少する。
【００４４】
モータ４１が回転すると、エンコーダ４２においてモータ４１の回転速度が検出される。そして、モータ４１の回転速度に応じた電圧値がエンコーダ４２から送水制御回路３５へ送られる。送水制御回路３５では、モータ４１の回転をフィードバック制御するため、検出された回転速度と設定された回転速度との差が算出され、その差に基いた制御信号がモータ駆動回路３７へ送られる。
【００４５】
図４は、プロセッサ１００内のシステムコントロール回路１２２において実行される送水関連処理動作のフローチャートを示した図である。プロセッサ１００の電源がＯＮにされると、送水関連処理が実行開始される。
【００４６】
ステップＳ１０１では、信号ケーブル１０４がプロセッサ１００に接続されているか否かが判定される。信号ケーブル１０４がプロセッサ１００に接続されていると判断されると、ステップＳ１０２に移る。ステップＳ１０２では、第１、第２、第３スイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが、それぞれ送水装置２０による送水、注入流量速度増加の設定、設定される注入流量速度減少の設定を実行するためのスイッチとして設定される。また、ステップＳ１０２では、送水装置２０において設定されている注入流量速度の設定値がデータとしてシステムコントロール回路１２２へ送られる。ステップＳ１０２が実行されると、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、第１スイッチボタン１６Ａが押下されたか否かが判断される。すなわち、送水を実行開始するために第１スイッチボタン１６Ａが押下されたか否かが判断される。
【００４７】
ステップＳ１０３において、第１スイッチボタン１６ＡのスイッチＯＮの信号が検出され、送水を実行するため第１スイッチボタン１６Ａが押下されたと判断された場合、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、第１スイッチボタン１６Ａが押下されたことを知らせる制御信号がシステムコントロール回路１２２から送水装置２０の送水制御回路３５へ送られる。ステップＳ１０４が実行されると、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、第１スイッチボタン１６Ａが押下されなくなったか否かが判断される。すなわち、送水を停止（終了）するスイッチ操作がオペレータによって実行されたか否かが判断される。
【００４８】
ステップＳ１０５において、第１スイッチボタン１６ＡのスイッチＯＦＦの信号が検出され、送水停止のために第１スイッチボタン１６Ａから親指が離されたと判断された場合、ステップＳ１０６に進み、第１スイッチボタン１６Ａが押下されていないことを知らせる制御信号がシステムコントロール回路１２２から送水制御回路３５へ送られる。一方、第１スイッチボタン１６ＡのスイッチＯＦＦ信号が検出されない、すなわち第１スイッチボタン１６Ａが押下され続けていると判断された場合、スイッチのＯＦＦ信号が検出されるまでステップＳ１０５が繰り返し実行される。ステップＳ１０６が実行されると、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４９】
一方、ステップＳ１０３において、第１スイッチボタン１６Ａが押下されていないと判断された場合、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、注入流量速度の設定値を増加させるために第２スイッチボタン１６Ｂが押下されたか否かが判断される。
【００５０】
ステップＳ１０７において、第２スイッチボタン１６Ｂが押下されたと判断された場合、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、第２スイッチボタン１６Ｂの押下を知らせる制御信号がシステムコントロール回路１２２から送水装置２０の送水制御回路３５へ送られる。ステップＳ１０８が実行されると、ステップＳ１０９に進む。
【００５１】
ステップＳ１０９では、設定変更された注入流量速度をモニタ１５０に表示する処理が実行される。すなわち、システムコントロール回路１２２内では、送られてきた注入流量速度の設定値およびＲＯＭに格納された表１のデータに基いて、第２スイッチボタン１６Ｂの押下によって変更された注入流量速度の値に応じたキャラクタ信号が生成される。生成されたキャラクタ信号は、所定のタイミングでプロセッサ信号処理回路１２８に送られ、キャラクタ信号は映像信号にスーパーインポーズされる。その結果、モニタ１５０において、観察部位の映像とともに設定変更された注入流量速度が所定の位置に表示される。ステップＳ１０９が実行されると、ステップＳ１０１に戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ１０７において、第２スイッチボタン１６Ｂが押下されていないと判断された場合、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、注入流量速度の設定値を減少させるために第３スイッチボタン１６Ｃが押下されたか否かが判断される。ステップＳ１１０において第３スイッチボタン１６Ｃが押下されていないと判断された場合、ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１１０において第３スイッチボタン１６Ｃが押下されたと判断された場合、ステップＳ１１１に進む。
【００５３】
ステップＳ１１１では、第３スイッチボタン１６Ｃの押下を知らせる制御信号がシステムコントロール回路１２２から送水装置２０の送水制御回路３５へ送られる。ステップＳ１１１が実行されると、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、ステップＳ１０９と同様に、変更された注入流量速度を表示するための処理が実行される。ステップＳ１１２が実行されると、ステップＳ１０１に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ１０１において、信号ケーブル１０４がプロセッサ１００に接続されていないと判断された場合、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、第１、第２、第３スイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが、それぞれ観察部位の映像記録、観察部位の印刷、観察部位の静止画像表示を実行するスイッチとして設定される。ステップＳ１１４では、各スイッチの押下に対応する処理がそれぞれ実行される。
【００５５】
図５は、送水装置２０の送水制御回路３５において実行される送水処理動作のフローチャートを示した図である。送水装置２０の電源がＯＮになると、送水処理動作が開始される。
【００５６】
ステップＳ２０１では、送水装置２０が信号ケーブル１０４を介してプロセッサ１００と接続されているか否かが判断される。送水装置２０がプロセッサ１００と接続されていると判断された場合、ステップＳ２０２へ進む。一方、送水装置２０がプロセッサ１００と接続されていないと判断された場合、ステップＳ２１３へ進み、ビデオエンドスコープ１０におけるスイッチ操作と関係のなく実行される送水装置２０自身の送水処理動作が実行される。
【００５７】
ステップＳ２０２では、設定されている注入流量速度の値がデータとしてプロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２へ送られる。ここでは、送水装置２０の電源投入時における注入流量速度の初期値は７．０ｍｌに設定されている。ステップＳ２０２が実行されると、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、第１スイッチボタン１６Ａの押下を知らせる制御信号（以下では第１スイッチＯＮ伝達信号という）がシステムコントロール回路１２２から送られてきたか否かが判断される。
【００５８】
ステップＳ２０３において、第１スイッチＯＮ伝達信号が送られてきたと判断されると、ステップ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、設定された注入流量速度に基き、モータ４１を回転させる制御信号が送水制御回路３５からモータ駆動回路３７へ出力される。これにより、タンク４０内の水等の液体がウォータジェットノズル１３を通って先端部１４から噴出する。ステップＳ２０４が実行されると、ステップＳ２０５へ進む。
【００５９】
ステップＳ２０５では、第１スイッチボタン１６Ａが送水処理停止のためＯＦＦにされたことを知らせる制御信号（以下では、第１スイッチＯＦＦ伝達信号という）が送られてきたか否かが判断される。ステップＳ２０５において第１スイッチＯＦＦ伝達信号が送られてきたと判断された場合、ステップＳ２０６に進み、モータ４１の回転を停止させる制御信号が送水制御回路３５からモータ駆動回路３７へ出力される。これにより、回転ポンプ２１が停止し、送水が終了する。ステップＳ２０６が実行されると、ステップＳ２０１に戻る。一方、第１スイッチＯＦＦ伝達信号が送られてきていないと判断された場合、ステップＳ２０５が繰り返し実行される。
【００６０】
ステップＳ２０３において、第１スイッチＯＮ伝達信号が送られてきていないと判断された場合、ステップＳ２０７へ移る。ステップＳ２０７では、第２スイッチボタン１６Ｂの押下を知らせる制御信号（以下では、第２スイッチＯＮ伝達信号という）が送られてきたか否かが判断される。
【００６１】
ステップＳ２０７において、第２スイッチＯＮ伝達信号が送られてきたと判断された場合、ステップＳ２０８に進み、表１に基いて注入流量速度が１段上の値に設定変更される。そして、ステップＳ２０９では、変更された注入流量速度が表示部２６に表示される。ステップＳ２０９が実行されると、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６２】
一方、ステップＳ２０７において、第２スイッチＯＮ伝達信号が送られてきていないと判断された場合、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、第３スイッチボタン１６Ｃの押下を知らせる制御信号（以下では、第３スイッチＯＮ伝達信号）が送られてきたか否かが判断される。ステップＳ２１０において、第３スイッチＯＮ伝達信号が送られてきたと判断された場合、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、表１に基いて注入流量速度が１段下の値に設定変更される。そして、ステップＳ２１２では、変更された注入流量速度が表示部２６に表示される。ステップＳ２１２が実行されると、ステップＳ２０１へ戻る。一方、ステップＳ２１０において第３スイッチＯＮ伝達信号が送られてこないと判断された場合、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６３】
このように本実施形態によれば、ビデオエンドスコープ１０に送水、注入流量速度変更を実行するための第１、第２、第３スイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが設けられている。第１スイッチボタン１６Ａが操作されると、信号ケーブル１０４を介して送水に関する制御信号が送水装置２０へ送られる。これにより、回転ポンプ２１を作動させるモータ４１が作動する。また、第２スイッチボタン、第３スイッチボタン１６Ｂ、１６Ｃが操作されると、注入流量速度に関する制御信号が送水装置２０へ送られる。送水装置２０では、制御信号に基いて注入流量速度が変更される。変更された注入流量速度は、モニタ１５０に表示される。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、内視鏡操作に支障をきたすことなく送水処理を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡システムを示した平面図である。
【図２】電子内視鏡システムのブロック図である。
【図３】送水装置のブロック図である。
【図４】プロセッサにおいて実行される送水関連処理動作のフローチャートを示した図である。
【図５】送水装置において実行される送水処理動作のフローチャートを示した図である。
【符号の説明】
１０ビデオエンドスコープ
１３ウォータジェット用送水チャンネル（輸送管路）
１６Ａ第１スイッチボタン、ＶＴＲ／送水制御スイッチボタン（送水スイッチ）
１６Ｂ第２スイッチボタン、コピー／注入量アップスイッチボタン（増加スイッチ）
１６Ｃ第３スイッチボタン、画像静止／注入量ダウンスイッチボタン（減少スイッチ）
１９撮像素子
２０送水装置
２１回転ポンプ
３５送水制御回路
４０タンク
４１モータ（アクチュエータ）
１００プロセッサ
１０４信号ケーブル
１２２システムコントロール回路
１５０モニタ

Claims

撮像素子を有し、所定の部位に液体を噴出するための輸送管路が形成されたビデオエンドスコープと、前記ビデオエンドスコープおよび観察部位を表示するモニタが接続されるとともに前記撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサと、液体を貯留するタンクを有し、前記ビデオエンドスコープの前記輸送管路に前記タンクが接続されると共に、前記プロセッサとの間で信号伝送可能となるよう電気的に接続される内視鏡用送水装置とを備えた電子内視鏡システムであって、
前記ビデオエンドスコープに設けられ、前記送水装置による前記輸送管路への送水を実行開始および終了するための送水制御スイッチと、
前記送水制御スイッチが操作されたか否かを検出する送水制御スイッチ操作検出手段と、
前記送水制御スイッチが操作されたと判断された場合、前記送水制御スイッチの操作を知らせる制御信号を前記送水装置へ送る送水制御信号伝達手段と、
前記プロセッサからの制御信号に基いて、前記送水装置による送水の実行開始および終了を制御する送水装置作動制御手段とを備え、
前記プロセッサが、信号ケーブルを介して前記送水装置と接続され、
前記送水制御スイッチが、ビデオレコーダに観察画像を記録するため前記ビデオエンドスコープに設けられたＶＴＲスイッチと、ビデオプリンタに観察画像を印刷するため前記ビデオエンドスコープに設けられたコピースイッチと、前記モニタに静止観察画像を表示するために前記ビデオエンドスコープに設けられた画像静止スイッチのいずれかのスイッチと兼用されており、
前記信号ケーブルが前記プロセッサに接続されているか否かを検出するケーブル接続検出手段と、
前記信号ケーブルが接続されていると判断された場合、前記ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち兼用されたスイッチを前記送水スイッチとして設定する送水制御スイッチ設定手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡システム。
前記ビデオエンドスコープに設けられ、前記輸送管路へ注入される液体の流量速度を変更するための注入流量速度変更スイッチと、
前記注入流量速度変更スイッチが操作されたか否かを検出する注入流量速度変更スイッチ操作検出手段と、
前記注入流量速度変更スイッチが操作されたと判断された場合、注入流量速度変更スイッチに対する操作を知らせる制御信号を前記送水装置へ送る注入流量速度変更制御信号伝達手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
前記注入流量速度変更スイッチが、注入流量速度を増加させる増加スイッチと、減少させる減少スイッチからなり、
前記増加スイッチが、前記ＶＴＲスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち前記送水スイッチと兼用されていないスイッチと兼用され、
前記減少スイッチが、前記ＶＴＲスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち前記送水および増加スイッチと兼用されていない残りのスイッチと兼用され、
前記ケーブル接続検出手段により前記信号ケーブルが接続されていると判断された場合、前記ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち前記増加スイッチと兼用されたスイッチを前記増加スイッチとして設定し、前記ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち前記減少スイッチと兼用されたスイッチを前記減少スイッチとして設定する増加、減少スイッチ設定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
前記注入流量速度変更スイッチに対する操作によって注入流量速度が変更された場合、変更された注入流量速度を前記モニタに表示する注入流量速度表示手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
前記増加スイッチに対する操作によって注入流量速度が増加された場合、増加された注入流量速度を前記モニタに表示する増加注入流量速度表示手段と、
前記減少スイッチに対する操作によって注入流量速度が減少された場合、減少された注入流量速度を前記モニタに表示する減少注入流量速度表示手段と
さらに有することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
撮像素子を有し、所定の部位に液体を噴出するための輸送管路が形成されたビデオエンドスコープと、前記ビデオエンドスコープおよび観察部位を表示するモニタが接続されるとともに前記撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、
液体を貯留するタンクを有する内視鏡用の送水装置が、前記ビデオエンドスコープの前記輸送管路へ接続されるとともに、前記送水装置が前記プロセッサと信号伝送可能となるように電気的に接続され、
前記ビデオエンドスコープに設けられ、前記送水装置による前記輸送管路への送水を実行開始および終了するための送水制御スイッチと、
前記送水制御スイッチが操作されたか否かを検出する送水制御スイッチ操作検出手段と、
前記送水制御スイッチが操作されたと判断された場合、前記送水制御スイッチの操作を知らせる制御信号を前記送水装置へ送る送水制御信号伝達手段とを備え、
前記プロセッサが、信号ケーブルを介して前記送水装置と接続され、
前記送水制御スイッチが、ビデオレコーダに観察画像を記録するため前記ビデオエンドスコープに設けられたＶＴＲスイッチと、ビデオプリンタに観察画像を印刷するため前記ビデオエンドスコープに設けられたコピースイッチと、前記モニタに静止観察画像を表示するために前記ビデオエンドスコープに設けられた画像静止スイッチのいずれかのスイッチと兼用されており、
前記信号ケーブルが前記プロセッサに接続されているか否かを検出するケーブル接続検出手段と、
前記信号ケーブルが接続されていると判断された場合、前記ビデオスイッチ、コピースイッチおよび画像静止スイッチのうち兼用されたスイッチを前記送水スイッチとして設定する送水制御スイッチ設定手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
請求項６の輸送管路が形成されたビデオエンドスコープとプロセッサとを備えた電子内視鏡装置に接続される送水装置であって、
前記ビデオエンドスコープの前記輸送管路へ接続されるとともに、前記送水装置が前記プロセッサと信号伝送可能となるように電気的に接続され、
液体を貯留するためのタンクと、
前記タンクを前記輸送管路と連通させる接続管路と、
前記接続管路を介して前記タンク内の液体を前記輸送管路へ送るポンプと、
前記ポンプを作動させるアクチュエータと、
前記プロセッサからの制御信号に基いて、前記ポンプの作動を制御するポンプ作動制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡用送水装置。