JP5069350B2 - 摩擦式無段変速機の制御方法、ならびに該制御方法を実施するための手段を備えた変速機 - Google Patents
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Description
・a)変速機の入力軸の回転速度または出力軸の回転速度
b)該変速機の入力軸または出力軸に発生したトルク
c)該変速機の摩擦接触部に発生した法線力
のうち1つの変速機パラメータの大きさをそれぞれ表す第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号、または2つ以上の変速機パラメータの組合せの大きさをそれぞれ表す第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号を生成するステップ。
・前記第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号の双方の第1のターゲット周波数または第1のターゲット周波数範囲をフィルタリングするステップ。
・フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号の乗算結果に比例する第3のパラメータ信号を生成するステップ。
・前記第3のパラメータ信号の特性に依存して摩擦接触部における法線力を制御するステップ。
RS=(1−SS1/SS2)/(1+SS1/SS2)
を適用することによって、変速比信号RSを線形化できることを述べておく。
Claims (17)
- 入力軸および出力軸を備えた摩擦式の無段変速機の摩擦接触部において及ぼされる法線力を制御するための制御方法であって、
前記入力軸と出力軸との速度差を連続的に変化させる制御方法において、
・a)前記無段変速機の入力軸または出力軸の回転速度と、
b)前記無段変速機の入力軸または出力軸におけるトルクと、
c)前記無段変速機の摩擦接触部における法線力
とのうち1つの変速機パラメータの大きさをそれぞれ表す第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号の双方の第1のターゲット周波数またはターゲット周波数範囲をフィルタリングして取り出すステップと、
・フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果に比例する第3のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記第3のパラメータ信号の正負符号が正である場合には前記法線力を低減し、該第3のパラメータ信号の正負符号が負である場合には該法線力を上昇するか、または、
前記第3のパラメータ信号の正負符号が正である場合には前記法線力を上昇し、該第3のパラメータ信号の正負符号が負である場合には該法線力を低減し、
前記第3のパラメータ信号が0であるかまたは少なくとも0に近い場合、前記法線力を変化しないステップ
とを実施することを特徴とする制御方法。 - 前記法線力の制御を、前記第3のパラメータ信号の大きさにも依存して行う、請求項1記載の制御方法。
- 前記法線力の上昇または低減を、前記第3のパラメータ信号の大きさに比例する速度で行う、請求項2記載の制御方法。
- 前記第1のパラメータ信号は前記入力軸の回転速度を表し、
前記第2のパラメータ信号は前記出力軸の回転速度を表す、請求項1から3までのいずれか1項記載の制御方法。 - 前記第1のパラメータ信号は前記出力軸の回転速度と前記入力軸の回転速度との商すなわち前記無段変速機の速度比を表し、
前記第2のパラメータ信号は前記法線力を表す、請求項1から4までのいずれか1項記載の制御方法。 - 前記ターゲット周波数またはターゲット周波数範囲は1〜15Hzの範囲内である、請求項1から5までのいずれか1項記載の制御方法。
- 前記ターゲット周波数またはターゲット周波数範囲は2〜8Hzの範囲内である、請求項1から6までのいずれか1項記載の制御方法。
- 前記ターゲット周波数は5Hzである、請求項1から7までのいずれか1項記載の制御方法。
- フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号とを乗算してローパスフィルタに通すことによって前記第3のパラメータ信号を生成する、請求項1から8までのいずれか1項記載の制御方法。
- 前記ローパスフィルタは3Hzの上限周波数を有する、請求項9記載の制御方法。
- フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号とを乗算し、該第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果に正のオフセット値または負のオフセット値を加算することにより、前記第3のパラメータ信号を生成する、請求項1から10までのいずれか1項記載の制御方法。
- フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号とを乗算し、該第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果を、相互に異なる正のカットオフ値または負のカットオフ値に制限することにより、前記第3のパラメータ信号を生成する、請求項1から10までのいずれか1項記載の制御方法。
- フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果の平均値に依存して前記正のカットオフ値および負のカットオフ値のうち少なくとも1つを形成する、請求項12記載の制御方法。
- 前記正のカットオフ値および負のカットオフ値のうち少なくとも1つを、フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果の平均値の2倍に等しく形成する、請求項12または13記載の制御方法。
- 前記正のカットオフ値と負のカットオフ値との間に時間遅延を適用しながら、該正のカットオフ値および負のカットオフ値のうち少なくとも1つを形成する、請求項12から14までのいずれか1項記載の制御方法。
- フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果の累積平均の2倍の値として前記正のカットオフ値および負のカットオフ値のうち少なくとも1つを形成する、請求項1から14までのいずれか1項記載の制御方法。
- 入力軸および出力軸を備えた摩擦式の無段変速機において、
・a)前記無段変速機の入力軸または出力軸の回転速度と、
b)前記無段変速機の入力軸または出力軸におけるトルクと、
c)前記無段変速機の摩擦接触部において及ぼされる法線力
とのうち1つの変速機パラメータの大きさをそれぞれ表す第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号を生成するための第1のパラメータ信号生成手段と、
・前記第1のパラメータ信号および第2のパラメータ信号の双方の第1のターゲット周波数またはターゲット周波数範囲をフィルタリングして取り出すためのフィルタリング手段と、
・フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果に比例する第3のパラメータ信号を生成するための第2のパラメータ生成手段
と、
・前記第3のパラメータ信号の正負符号が正である場合には前記法線力を低減し、該第3のパラメータ信号の正負符号が負である場合には該法線力を上昇するか、または、
前記第3のパラメータ信号の正負符号が正である場合には前記法線力を上昇し、該第3のパラメータ信号の正負符号が負である場合には該法線力を低減し、
前記第3のパラメータ信号が0であるかまたは少なくとも0に近い場合、前記法線力を変化しない法線力制御手段
とを備えていることを特徴とする、無段変速機。
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