CN2421452Y - 万能变速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型由输入轴、端盖、行星链轮、制动轮、摩擦片、支承座、行星架、输出轴等组成的链轮行星传动变速装置。并具有过载自动保护功能及输出轴转矩可任意调节功能。当输出轴的负载扭矩大于制动轮上的摩擦阻力矩时,输出轴停止旋转,制动轮克服摩擦阻力矩开始旋转。该变速器体积小,轴向尺寸短、同轴变速、可叠加装配,实现多级变速或无级变速。广泛用于减速、增速及差动传动。比现有的变速装置结构简单、体积小、成本低廉、功能强,使用安全可靠。
Description
一种万能变速器，广泛用于电动机变速，机械传动变速及输出轴转矩可任意调节，并具有过载自动保护功能。可用于减速，增速及差动装置。该变速器体积小，结构简单、成本低、功能强，在机械传动变速及自动代控制领域，用途十分广泛。解决了现有的传动变速装置，体积大、结构复杂、成本高、没有过载自动保护功能，变速范围不易调整，输出轴转矩不能调节等缺点。
本实用新型的技术方案是：一种万能行星传动变速器，具有输入轴1、端盖2、行星链轮3、制动轮4、磨擦片5、支承座6、行星架7、输出轴8等组成。其特征在于：支承座6为轴承座结构，制动轮4套在支承座孔内，为空心圆环体，孔内壁开有方槽，槽两壁均钻有孔，孔内装有圆柱销。行星架7为圆盘形，位于制动轮4孔内，圆盘上装有一个以上的行星链轮，与制动轮4方槽内的圆柱销啮合，形成链传动。输入轴1沿轴向开有孔，开有键槽，位于制动轮4轴心，一端装有轴承通过端盖2与制动轮固定，另一端外圆上车有方槽，槽两壁均钻有孔，孔内装有圆柱销，与行星链轮3啮合，形成链传动。输出轴8一端在行星架轴心孔固定，轴中部装有轴承通过端盖2与制动轮4固定。
本实用新型的优点：结构简单、体积小、成本低、功能强，同轴变速，可叠加装配，多级变速或无级变速，具有过载自动保护，输出轴转矩可任意调节功能。可用于减速，增速及差动传动。
附图1为万能变速器外观图，附图2为结构图。
下面结合附图2对本实用新型工作原理作进一步描述如下：当输入轴旋转时，带动行星链轮旋转，与行星链轮啮合的制动轮在支承座及摩擦片的摩擦力作用下不能旋转，行星链轮只能在制动轮内圈旋转，不仅自转，还沿轴心公转，并通过行星架带动输出轴作减速旋转。传动比参考《机械原理》行星传动为NGW型变速器。
当输出轴上的负载扭矩大于制动轮上的摩擦阻力矩时，输出轴立即停止旋转，制动轮在行星链轮转矩作用下，克服支承座的摩擦阻力矩，开始旋转，从而起到输出轴过载自动保护功能。
调节支承座上的紧固螺钉，压紧摩擦片及制动轮，可调节制动轮上摩擦阻力矩的大小，即可调节输出轴转矩的大小。当摩擦阻力矩固定时，输出轴转矩为恒转矩输出。
本实用新型同轴变速，由于体积小，轴向尺寸短，安装方便，可进行叠加装配，实现多级变速或无级变速。
附图3为万能变速器换档变速结构图，其特征在于：输出轴8中部开有花键槽，滑动齿轮11内孔为内花键，端面为外齿轮，另一端为轴。套在输出轴8花键上，内齿圈10为空心圆柱体，端面内孔开有齿，另一端通过轴承套在滑动齿轮轴上，齿轮9内孔及外圆上开有齿，为圆盘形，固定在端盖2上。滑动齿轮11在右端位置时，与齿轮9内齿啮合，内齿圈10内齿与齿轮9外齿分离，输入轴旋转时，带动制动轮及输出轴8作等速旋转。当滑动齿轮移到左端位置时，滑动齿轮11与齿轮9内齿分离，内齿圈10内齿与齿轮9外齿啮合，因内齿圈10只能沿轴线平移，不能旋转，使制动轮4不能旋转，使输出轴作减速旋转。
本实用新型分普通型，过载自动保护型，换档变速型三种类型，附图2为过载自动保护型；附图3为换档变速型。附图2中支承座6、制动轮4做成一体时为普通型。
本实用新型可根据工作条件需要将三种类型变速器组合装配使用。使之具有变速，过载自动保护、换档变速。输出轴转矩可任意调节等功能，也可根据工作条件需要单独使用。
本实用新型在机械传动变速中，输入轴与输出轴间可作减速或增速传动，并具有过载自动保护功能。输出轴与制动轮间可实现差动传动。行星架可以是单壁式结构，也可采用整体式结构，以提高链轮轴及行星架的刚性及强度。
本实用新型比现有的传动变速机构简单，体积小、加工简单、成本低廉。功能强，用途广，解决了现有的行星齿轮变速器。内齿圈加工难度大，成本高、结构复杂等缺点。特别是本实用新型具有过载自动保护功能及输出轴转矩可任意调节功能，解决了现有的传动变速机构中普遍存在的不足，可避免大量机械设备事故发生及人员伤亡。在国防、工农业生产、汽车工业及自动化控制领域用途十分广泛。
Claims (10)
1．一种万能行星传动变速器，具有输入轴1、端盖2、行星链轮3、制动轮4、磨擦片5、支承座6、行星架7、输出轴8等组成。其特征在于：支承座6为轴承座结构，制动轮4套在支承座孔内，为空心圆环体，孔内壁开有方槽，槽两壁均钻有孔，孔内装有圆柱销，行星架7为圆盘形，位于制动轮4孔内，圆盘上装有一个以上的行星链轮，与制动轮4方槽内的圆柱销啮合，形成链传动，输入轴1沿轴向开有孔，开有键槽，位于制动轮4轴心，一端装有轴承通过端盖2与制动轮固定，另一端外圆上车有方槽，槽两壁均钻有孔，孔内装有圆柱销，与行星链轮3啮合，形成链传动，输出轴8一端在行星架轴心孔固定，轴中部装有轴承通过端盖2与制动轮固定。
2．根据权利要求1所述的万能变速器，其特征在于：行星架7为整体式结构。
3．根据权利要求1所述的万能变速器，其特征在于：输入轴1一端齿形为圆弧形。
4．根据权利要求1所述的万能变速器，其特征在于：制动轮4与支承座6为一体。
5．根据权利要求1所述的万能变速器，其特征在于：传动类型为圆柱齿轮传动。
6．根据权利要求1所述的万能变速器，其特征在于：输出轴8中部开有花键槽，滑动齿轮11内孔为内花键，端面为外齿轮，另一端为轴套在输出轴8花键上，内齿圈10为空心圆柱体，端面内孔开有齿，另一端通过轴承套在滑动齿轮轴上，齿轮9内孔及外圆上开有齿，为圆盘形，固定在端盖2上，滑动齿轮11在右端位置时，与齿轮9内齿啮合，内齿圈10内齿与齿轮9外齿分离，输入轴旋转时，带动制动轮及输出轴8作等速旋转，当滑动齿轮移到左端位置时，滑动齿轮11与齿轮9内齿分离，内齿圈10内齿与齿轮9外齿啮合，使制动轮4不能旋转，输出轴作减速旋转。
7．根据权利要求6所述的万能变速器，其特征在于：滑动齿轮11齿形为外花键。
8．根据权利要求6所述的万能变速器，共特征在于：内齿圈10齿形为内花健。
9．根据权利要求6所述的万能变速器，其特征在于：齿轮9内齿及外齿为内、外花键。
10．根据权利要求6所述的万能变速器，其特征在于：内齿圈10外形为方形或类似型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 00229734 CN2421452Y (zh) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 万能变速器 |
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| CN 00229734 CN2421452Y (zh) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 万能变速器 |
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| CN2421452Y true CN2421452Y (zh) | 2001-02-28 |
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Family Applications (1)
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| CN 00229734 Expired - Fee Related CN2421452Y (zh) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 万能变速器 |
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| CN (1) | CN2421452Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402893C (zh) * | 2004-06-08 | 2008-07-16 | Smc株式会社 | 自动减速比转换装置 |
| CN101688608B (zh) * | 2007-07-11 | 2013-01-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 控制摩擦式无级传动装置的方法及装备有执行该方法的装置的传动装置 |
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2000
- 2000-04-18 CN CN 00229734 patent/CN2421452Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN100402893C (zh) * | 2004-06-08 | 2008-07-16 | Smc株式会社 | 自动减速比转换装置 |
| CN101688608B (zh) * | 2007-07-11 | 2013-01-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 控制摩擦式无级传动装置的方法及装备有执行该方法的装置的传动装置 |
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