JP2010533269A - 摩擦式無段変速機の制御方法、ならびに該制御方法を実施するための手段を備えた変速機 - Google Patents
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Abstract
Description
・次のような第1のパラメータ信号、すなわち、入力軸の回転速度の変化、出力軸の回転速度の変化、入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比または差の変化を表す第1のパラメータ信号を生成するステップ。
・変速機の摩擦接触部における法線力の変化を表す第2のパラメータ信号を生成するステップ。
・前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号との乗算結果に比例する第3のパラメータ信号を生成するステップ。
・前記第3のパラメータ信号の特性に依存して前記摩擦接触部における法線力を制御するステップ。
RS=(1−SS1/SS2)/(1+SS1/SS2)
を適用することによって、変速比信号RSを線形化できることを述べておく。
Claims (18)
- 回転可能な入力軸と回転可能な出力軸とを備えた摩擦式の無段変速機の摩擦接触部に及ぼされる法線力の制御方法において、
・前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうち少なくともいずれか1つの変化を表すか、または該入力軸の回転速度と該出力軸の回転速度との比を表すか、または該入力軸の回転速度と該出力軸の回転速度との差を表す第1のパラメータ信号を生成するステップと、
・少なくとも前記無段変速機の摩擦接触部における法線力の変化を表す第2のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号との乗算結果を表し、有利には該乗算結果に比例する第3のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記第3のパラメータ信号の特性に依存して前記摩擦接触部における法線力を制御するステップ
とを実施することを特徴とする制御方法。 - 前記第3のパラメータ信号の特性は正負符号(正、負または0)である、請求項1記載の制御方法。
- 前記第3のパラメータ信号の特性は、該第3のパラメータ信号の累積平均の正負符号(正、負または0)である、請求項1記載の制御方法。
- 前記第3のパラメータ信号の正負符号が正である場合には前記法線力を低減し、該第3のパラメータ信号の正負符号が負である場合には該法線力を上昇するか、または、
前記第3のパラメータ信号の正負符号が正である場合には前記法線力を上昇し、該第3のパラメータ信号の正負符号が負である場合には該法線力を低減し、
前記第3のパラメータ信号が0であるかまたは少なくとも0に近い場合、前記法線力を変化しない、請求項2または3記載の制御方法。 - 前記法線力の制御を、前記第3のパラメータ信号の大きさまたは累積平均にも依存して行う、請求項2から4までのいずれか1項記載の制御方法。
- 前記法線力の上昇または低減を、前記第3のパラメータ信号の大きさに比例する速度で行う、請求項5記載の制御方法。
- 前記法線力の大きさを、該法線力の平均値の周りでアクティブに振動させる、請求項1から6までのいずれか1項記載の制御方法。
- 前記法線力の振動の振幅は、該法線力の大きさの平均値の2.5〜25%の値を有し、有利には該法線力の大きさの平均値の5%〜10%の値を有する、請求項7記載の制御方法。
- 前記法線力の振動の周波数の値は1Hz〜15Hzの範囲内にあり、有利には2Hz〜8Hzの範囲内にあり、より有利には3Hz〜5Hzの範囲内にある、請求項7または8記載の制御方法。
- 前記第1のパラメータ信号は、前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうち1つの瞬時の大きさを表すか、または該入力軸の回転速度と該出力軸の回転速度との比を表すか、または該入力軸の回転速度と該出力軸の回転速度との差を表し、
前記第2のパラメータ信号は、前記無段変速機の摩擦接触部における前記法線力の瞬時の大きさを表す、請求項1から9までのいずれか1項記載の制御方法。 - 前記第3のパラメータ信号を生成する前に、前記第1のパラメータ信号および前記第2のパラメータ信号のいずれか1つまたは双方をフィルタリングすることにより、各変速機パラメータの第1のターゲット周波数または第1のターゲット周波数範囲の変化のみを各フィルタパラメータ信号によって表す、請求項10記載の制御方法。
- 前記第1のターゲット周波数または前記第1のターゲット周波数範囲は1Hz〜15Hzの範囲内にあり、有利には2Hz〜8Hzの範囲内にあり、より有利には3Hz〜5Hzの範囲内にあり、より有利には前記法線力の強制的な振動の周波数に一致するかまたは少なくとも該振動の周波数を含む、請求項11記載の制御方法。
- (フィルタリングされた)前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号とを乗算してローパスフィルタに通すことによって前記第3のパラメータ信号を生成し、
前記ローパスフィルタは有利には、約5Hz以下の上限周波数を有するローパスフィルタであり、より有利には3Hz未満の上限周波数を有するローパスフィルタである、請求項1から12までのいずれか1項記載の制御方法。 - 最初に(フィルタリングされた)前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号とを乗算して正のオフセット値または負のオフセット値を加算することにより、前記第3のパラメータ信号を生成する、請求項1から13までのいずれか1項記載の制御方法。
- 最初に(フィルタリングされた)前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号とを乗算し、該第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果を、相互に異なる正のカットオフ値または負のカットオフ値に制限することにより、前記第3のパラメータ信号を生成する、請求項1から14までのいずれか1項記載の制御方法。
- フィルタリングされた前記第1のパラメータ信号と第2のパラメータ信号との乗算結果の累積平均値に依存して前記正のカットオフ値および前記負のカットオフ値のうち少なくともいずれか1つを形成し、有利には該乗算結果の平均値の2倍に等しく形成し、より有利には、該正のカットオフ値と負のカットオフ値との間に時間遅延を適用しながらたとえば該正のカットオフ値および負のカットオフ値をそれぞれ該乗算結果の累積平均の2倍として決定することによって、該正のカットオフ値および負のカットオフ値のうち少なくとも1つを形成する、請求項15記載の制御方法。
- 回転可能な入力軸と回転可能な出力軸とを備えた摩擦式の無段変速機の摩擦接触部に及ぼされる法線力を制御するための、とりわけ請求項1から16までのいずれか1項記載の制御方法において、
・前記入力軸の回転速度および前記出力軸の回転速度のうちいずれか1つの大きさを表すか、または該入力軸の回転速度と該出力軸の回転速度との比を表すか、または該入力軸の回転速度と該出力軸の回転速度との差を表す第1のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記無段変速機の摩擦接触部における法線力の大きさを表す第2のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記第1のパラメータ信号および前記第2のパラメータ信号双方の第1のターゲット周波数または第1のターゲット周波数範囲をフィルタリングによって取り出すステップと、
・前記第1のパラメータ信号と前記第2のパラメータ信号との乗算結果を表し、有利には該乗算結果に比例する第3のパラメータ信号を生成するステップと、
・前記第3のパラメータ信号の特性に依存して前記摩擦接触部における法線力を制御するステップ
とを実施することを特徴とする制御方法。 - 請求項1から17までのいずれか1項記載の制御方法を実施するための手段を備えた無段変速機。
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