JP5044065B2 - コンバータ - Google Patents
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Description
負荷駆動システム900は、直流電源DC,降圧コンバータ904,インバータ901,そして負荷としての三相交流モータ903を備える。
降圧コンバータ904は、主スイッチ手段M9,整流用スイッチ手段R9,平滑コンデンサ902,インダクタ906,ゲート駆動回路GD91,92を備える。
主スイッチ手段M9のドレイン−ソース間には、主スイッチ手段M9の入出力方向と逆並列となるように還流ダイオードDM9が設けられており、同様に、整流用スイッチ手段R9にも還流ダイオードDR9が設けられている。還流ダイオードDM9,DR9は、スイッチ手段M9,R9の両方ともがオフとなった場合等に、電流を還流させる経路を確保する目的で用いられているものである。特許文献2においては、スイッチ手段を構成するMOSFET自体が構造上備える、逆方向のみに導通するバイポーラ型のダイオード領域を還流ダイオードDR9として用いる技術が開示されている。この構成によれば、MOSFETとは別途にダイオードを設ける必要がなく、スイッチ手段の小型化を図ることができるといった効果が奏される。なお、MOSFET自体が構造上備えるダイオード領域は、ボディダイオードや寄生ダイオードとも称される。
次に、降圧コンバータ904の動作について図28、29を参照しながら説明する。図29は、負荷駆動システム900が備える降圧コンバータ904動作時のタイミングチャートを示す図である。
図29(b)はゲート駆動信号SgM9の電圧波形を、図29(c)はゲート駆動信号SgR9の電圧波形をそれぞれ示している。ゲート駆動信号SgM9,SgR9におけるハイレベルの期間では対応するスイッチ手段はオンであり、ローレベルの期間ではオフとなっている。以下、主スイッチ手段M9がオンであり整流用スイッチ手段R9がオフである期間を「A期間」、主スイッチ手段M9がオフであり整流用スイッチ手段R9がオンである期間を「B期間」と称する。
従来、スイッチ手段M9,R9の両方ともがオンとなってしまうことによる短絡電流が流れることを防止するため、図29(b),(c)に示すように、ゲート駆動信号SgM9,SgR9にはデッドタイムDT1,DT2が設けられている。このため、ゲート駆動回路GDは、外部から入力されたパルス幅変調(Pulse Width Modulation)信号(以下、PWM信号と記載する。)を受け、それらの信号に基づきデッドタイムDT1,DT2を設けたゲート駆動信号SgM9,SgR9を生成するための構成を備えなければならない。その結果、ゲート駆動回路の構成が複雑化してしまうという問題が生じる。 本発明は上記の問題点を鑑みてなされたもので、主スイッチ手段と整流用スイッチ手段間に短絡電流が流れることを防止しつつ、ゲート駆動回路の構成を簡略化することが可能なコンバータを提供することを目的とする。
一方、スイッチ手段は逆方向のみに導通するダイオード領域も備えているため、スイッチ手段を還流ダイオードとして機能させることができる。そして、ユニポーラ型のダイオード領域は、バイポーラ型のダイオード領域と比較してスイッチ速度が速く、順方向の電圧降下も低いため、スイッチング損失を低減することが可能となる。 また、上述したように、直列接続されたスイッチ手段の双方がオンとなることで短絡電流が流れてしまうことが一般的に知られている。しかしながら、鋭意検討の結果、その双方がオンとなっている期間が所定期間内であれば短絡電流が流れないことを本願発明者は見出した。この短絡電流が流れない「所定期間」が生まれる原因は、直流電源とコンバータとの間の配線が寄生インダクタンス等を有することによる。
以上説明したように、主スイッチ手段と整流用スイッチ手段間に短絡電流が流れることを防止しつつ、ゲート駆動回路の構成を簡略化することが可能なコンバータを提供することが可能となる。
[第1の実施形態]
〈全体構成〉
図1は、第1の実施形態に係るコンバータを備える負荷駆動システム100の全体構成を示す図である。本実施形態では、三相交流モータを負荷とする構成を説明する。
直流電源DCは、例えば、電源系統を整流して得られる直流電源、または、バッテリタイプ(代表的には、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池)の直流電源である。
主スイッチ手段M1と整流用スイッチ手段R1は直列接続されており、スイッチ手段M1,R1は同期整流を実現するため、オンの場合に順方向と逆方向の双方向に導通するチャネル領域を有するパワー半導体素子で構成されている。スイッチ手段M1,R1は、逆方向のみに導通するユニポーラ型のダイオード領域を備えており、このダイオード領域を還流ダイオードDM1,DR1として機能させている。本実施形態におけるダイオード領域はユニポーラ型であるため、バイポーラ型のダイオード領域と比較して順方向のスイッチ速度が速く、また順方向の電圧降下が低い。したがって、従来よりもスイッチ速度を高速化させたり、ダイオード領域の導通損失を低減されることで電力変換効率を向上させることが可能となる。また、順方向の電圧降下の低さは電力変換効率を上げるだけでなく、還流ダイオードとして動作した場合の発熱の抑制にも貢献している。
ゲート駆動回路GD1は、パルス幅変調に基づいて逆バイアスが印加されたスイッチ手段を用いる同期整流を行うように、スイッチ手段M1,R1のスイッチング動作を制御する。ゲート駆動回路GD1の回路構成の概略を図2に示す。ゲート駆動回路GD1は、入力されたPWM信号P1に基づき、主スイッチ手段M1のゲート端子に対する指令信号であるゲート駆動信号SgM1を生成する。一方、整流用スイッチ手段R1に対しては、PWM信号P1の波形を反転させることによりゲート駆動信号SgR1を生成する。すなわち、ゲート駆動回路GD1は、1つの入力信号(ここではPWM信号P1)に基づき、ゲート駆動信号SgM1,SgR1の2つの駆動信号を生成する。そして、これらのゲート駆動信号SgM1,SgR1がスイッチ手段M1,R1のゲート端子に出力されることにより、各スイッチ手段動作のタイミングが制御される。
インバータ101は、U相アーム,V相アーム,W相アームが並列接続されてなる三相ブリッジ回路を備え、降圧コンバータ104から供給された直流電流を三相交流電流に変換し、三相交流モータ103に給電する。
コントローラ105は、ゲート駆動回路への指令信号を生成する。具体的に説明すると、コントローラ105は、キャリア信号と正弦波形の制御指令信号とを比較し、その比較結果であるPWM信号P1を指令信号としてゲート駆動回路GD1へ出力する。このようにして生成したPWM信号P1を用いているため、本実施形態に係る降圧コンバータはゼロ電流スイッチングではなく、スイッチ手段に流れる電流が0[A]ではない有限の電流値である場合において、スイッチ手段のON/OFFが行われる。ここで、ゼロ電流スイッチングとは、スイッチ手段に流れる電流が0[A]になってから、スイッチ手段のON/OFFを行うスイッチング方式のことである。また、コントローラ105はインバータ101への指令信号も生成している。
図3は、本実施形態に係る降圧コンバータ104が備えるスイッチ手段M1,R1の構成を模式的に示す断面図である。
図3に示すように、半導体素子1000は、n+基板110の表面側にn−ドリフト層111が積層された構造を有している。n+基板110には、SiC等に代表されるワイドバンドギャップ半導体基板が用いられている。
p型ボディ領域117およびn+ソース領域115上には、ソース電極113が形成されている。n−ドリフト層111,p型ボディ領域117,n+ソース領域115の上には、SiO2等のシリコン酸化膜、シリコン酸窒化膜、アルミナ(Al2O3等)、HfO等のハフニウム酸化物、Ti,Zr,Nb,Ta等の遷移金属酸化物等により構成されるゲート絶縁膜116を介してゲート電極112が形成されている。また、n−ドリフト層111の表面側においては、Ni,Ti,Mo等の金属により構成されるショットキー電極119が設けられている。 一方、n+基板110の裏面側にはドレイン電極114が形成されている。なお、図3中のn型領域に示したnの上ツキの+および−はn型不純物濃度の濃淡を示しており、n−<n<n+の順にn型不純物濃度が高くなっていることを示す。
Vds≧0の状態(順バイアスの状態)において、Vgs≧Vthとなった場合(MISFETがオンの場合)は、p型ボディ領域117とゲート絶縁膜116との界面が導通することにより、JFET(Junction Field effect transistor)領域121を介してドレイン電極114からソース電極113に向かって電流が流れる。以下、本実施形態において、MISFETがオンの場合に導通する、p型ボディ領域117とゲート絶縁膜116との界面に相当する領域を「チャネル領域」と称する。また、n−ドリフト層111の表面側部分のうち、p型ボディ領域117に挟まれた領域がJFET領域121である。ここで、ドレイン電極114からソース電極113に向かう方向は、図3の実線で示す矢印の方向に対応しており、以下、この方向を順方向と記載する。
Vgs<Vthの場合(MISFETがオフの場合)、順方向にも逆方向にも導通しない。すなわち、本実施形態においては、MISFETがオフの場合は、チャネル領域は順方向にも逆方向にも導通しない。
本実施形態においては、このダイオード領域143に形成されたSBD120を還流ダイオードDM1,DR1(図1)として用いている。このように、還流ダイオードとして用いるSBDを、スイッチ手段を構成する半導体素子内に内蔵しているので、半導体素子とは別に還流ダイオードを設ける必要がない。したがって、スイッチ手段を小型化したり、製造コストを削減することが可能である。また、部品数を減らすことができるので、配線が有する寄生容量や寄生インダクタンス等による意図しない発振や、ノイズを抑制することが可能であるという効果も奏される。
図3において実線で示す方向のように、チャネル領域を順方向に流れる電流は、図1にIM1に示す経路のように、主スイッチ手段M1に流れる電流に相当する。図3において実線で示す方向とは逆方向のように、チャネル領域を逆方向に流れる電流は、図1にIR1で示す経路のように、整流用スイッチ手段R1に流れる電流に相当する。図3において点線で示すように逆方向に流れる電流は、図1にID1で示す経路のように、整流用スイッチ手段R1に流れる電流に相当する。
図4は、本実施形態に係る降圧コンバータ104動作時のタイミングチャートを示す図であり、図4(a)〜(h)を参照しながら、本実施形態に係る降圧コンバータ104が行う動作について説明する。
図4(a)において、インダクタ106に流れる電流を実線で、インダクタ106に流れる電流の平均値ILを破線でそれぞれ示している。A期間では、インダクタ106に電流が流れるのに伴って、インダクタ106の電圧が上昇しエネルギーが蓄積される。一方、B期間においては、インダクタ106は蓄積したエネルギーを放出し、インダクタ106に流れる電流は減少する。これに伴い、インダクタ106の電圧は下がる。
図4(c)は、ゲート駆動回路GD1から出力されるゲート駆動信号SgM1の電圧波形を示しており、図4(d)は、ゲート駆動信号SgR1の電圧波形を示している。
図4(e)は、主スイッチ手段M1のチャネル領域に流れる電流IM1(図1)の波形を示しており、図4(f)は、整流用スイッチ手段R1全体に流れる電流の波形を示している。図4(g)は、整流用スイッチ手段R1に流れる電流のうち、チャネル領域を流れる電流IR1(図3の実線の経路)の波形を示しており、図4(h)は、還流ダイオードDR1(SBD120)を流れる電流ID1(図3の点線の経路)の波形を示している。すなわち、図4(g)と図4(h)の波形の足し合わせが図4(f)に示す波形に相当する。図4(e)では順方向電流を上方向への遷移で示し、図4(f),(g),(h)では順方向電流を下方向への遷移で示している。
したがって、上述したように、図4(c),(d)に示すゲート駆動信号にデッドタイムを設ける必要がなくなったので、PWM信号P1を、遅延動作等を行わずにそのままゲート駆動信号SgM1,SgR1として用いることができる。ゲート駆動信号にデッドタイムが不要となることにより、コントローラ105から出力されたPWM信号P1を、デッドタイムを設けたゲート駆動信号SgM1,SgR1に変換するための構成をゲート駆動回路GD1から削除することができ、図2にその回路構成を示したように、ゲート駆動回路の構成を簡略化することが可能となる。また、従来、降圧コンバータ104は、主スイッチ手段を制御するゲート駆動回路と、整流用スイッチ手段を制御するゲート駆動回路の2基のゲート駆動回路を備える必要があった。しかしながら、本実施形態の構成によれば、降圧コンバータ104に対し1つのゲート駆動回路を備えていれば、スイッチ手段に対する制御を行うことができ、その結果、コンバータの実装体積の縮小を図ることが可能となる。
ゲート駆動信号に設けられるデッドタイムは、本来、直列接続された主スイッチ手段M1と整流用スイッチ手段R1とが同時にオン状態となることにより短絡電流が流れることを防止するために、ゲート駆動信号に設けられるものである。しかしながら、鋭意検討の結果、この双方のスイッチ手段がオン状態となっている期間が所定期間内であれば、両スイッチ手段間で短絡電流が流れないことを本願発明者は見出した。
先ず、スイッチ手段が、電源と接続されている状態について考察する。電源とスイッチ手段との間は、例えば、ブスバーと呼ばれる金属板あるいは金属線により接続されている場合や、プリント基板に形成された金属線路により接続されている場合がある。また、スイッチ手段とアースとの間も、電源の場合と同じように接続されている。
しかしながら、寄生インダクタンスLを100[nH]であるとした場合に、両方のスイッチ手段がオンとなる期間が100[ns]以上続くと、スイッチ手段に流れる電流は100[A]以上となり、安全動作が難しくなる。
〈PWM信号とゲート駆動信号の波形が一致しない場合〉
以上説明したように、本実施形態においては、各スイッチ手段のスイッチング動作のための信号がゲート駆動回路から出力されるタイミングを一致させることにより、ゲート駆動信号にデッドタイムを設けないこととしている。ここで、「各スイッチ手段のスイッチング動作のための信号がゲート駆動回路から出力されるタイミングを一致させる」とは、ゲート駆動回路が各スイッチ手段に対する指令として出力する信号波形上は、主スイッチ手段M1がスイッチング動作を行うタイミングと、整流用スイッチ手段R1がスイッチング動作を行うタイミングが一致していることを言う。しかしながら、ゲート駆動回路とスイッチ手段とを接続する配線には寄生容量や寄生インダクタンス等が含まれ、これらを原因とした遅延が発生する。したがって、「各スイッチ手段のスイッチング動作のための信号がゲート駆動回路から出力されるタイミングを一致させる」には、ゲート駆動信号が指定するタイミングと実際に各スイッチ手段が行うスイッチング動作のタイミングが一致している場合だけでなく、ゲート駆動信号が指定するタイミングと実際に各スイッチ手段が行うスイッチング動作のタイミングが一致していない場合もあり得る。この詳細について、図5を用いて説明する。
図5(a)は、ゲート駆動信号SgM1,SgR1の電圧波形を示している。一方、図5(b)〜(e)は、スイッチ手段M1,R1がオン状態もしくはオフ状態のどちらの状態であるかを示しており、上側の波形が主スイッチ手段M1の状態を、下側の波形が整流用スイッチ手段R1の状態をそれぞれ示している。
図5(c)〜(e)は、ゲート駆動信号SgM1,SgR1が指定するタイミングと実際に各スイッチ手段が行うスイッチング動作のタイミングが一致していない場合を示している。図5(c)では、主スイッチ手段M1と整流用スイッチ手段R1の両方ともがオフとなる期間が存在するように動作している。また、図5(d)では、主スイッチ手段M1に対し、整流用スイッチ手段R1のスイッチング動作が全体的に遅延している。最後に、図5(e)では、主スイッチ手段M1と整流用スイッチ手段R1の両方ともがオンとなる期間が存在している。
図5(c),(d)の場合、スイッチ手段の両方ともがオフ状態となるC期間,D期間,E期間が存在する。
図6は、比較例としての特許文献2に係るスイッチ手段の構成を模式的に示す断面図である。スイッチ手段を構成する半導体素子9000は、図3に記載の半導体素子1000におけるMISFET領域の構造と同様であり、SiC等のワイドバンドギャップ半導体で構成されたMISFETを基本構造としている。
しかしながら、PN接合のボディダイオードを還流ダイオードとして用いると、リカバリ電流が流れることにより短絡電流が流れるおそれがあるという問題がある。この詳細について、図7のタイミングチャートを参照しながら説明する。
図7(a)において、降圧コンバータが備えるインダクタに流れる電流を実線で、インダクタに流れる電流の平均値ILを破線でそれぞれ示している。
図7(d),(e)は、それぞれ、主スイッチ手段,整流用スイッチ手段がオン状態もしくはオフ状態のどちらの状態であるかを示している。
このリカバリ電流が流れる期間は、図7(f),(g)に示すように、主スイッチ手段と整流用スイッチ手段の両方が導通している状態(オンの状態)である。すなわち、リカバリ電流が流れている期間は双方のスイッチ手段がオンとなる期間に相当する。したがって、リカバリ電流が流れる期間が上記の10〜100[ns]の期間を超えた場合には、双方のスイッチ手段がオンとなる期間が10〜100[ns]の期間を超えたことを意味し、スイッチ手段間で短絡電流が流れてしまうことになる。
図8は本実施形態に係るスイッチ手段M1,R1の両方がオフとなる期間が存在する場合のタイミングチャートを示す図である。図8においても、図7と同様、図5(c)に示した場合に対応するタイミングチャートを示している。また、図8(a)〜(i)に示す波形は、図7(a)〜(i)に示す波形と対応している。
[第2の実施形態]
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお。本実施形態に係るタイミングチャートは図4と同様であるので説明を省略する。
図9は、第2の実施形態に係る降圧コンバータを備える負荷駆動システム200の全体構成を示す図である。第1の実施形態に係る負荷駆動システム100との相違点は降圧コンバータ204の構成、特に、スイッチ手段M2、R2の構成である。なお、負荷駆動システム100と同様の構成には図1と同じ符号を付し、説明を省略する。
図10は、本実施形態に係る降圧コンバータ204が備えるスイッチ手段M2,R2の構成を模式的に示す断面図である。一方、図11はスイッチ手段M2,R2の動作を説明するための模式断面図であり、図10に示す構成から動作を説明するための必要な部分のみを取り出した断面図である。スイッチ手段M2,R2を構成する半導体素子2000は、第1の実施形態と同様に金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタ(MISFET)構造を有するワイドバンドギャップ半導体で構成されている。
n−ドリフト層211内にはp型ボディ領域217が形成され、p型ボディ領域217の領域内にn+ソース領域215が成されている。p型ボディ領域217の領域内には、さらにp型コンタクト領域218が形成されている。n+ソース領域215およびp型コンタクト領域218上には、ソース電極213が形成されている。ソース電極213は、n+ソース領域215およびp型コンタクト領域218の両方と電気的に接続されている。また、n−ドリフト層211の表面側部分のうち、p型ボディ領域217に挟まれた領域をJFET領域221とする。
図11に示すように、半導体素子2000は、n+基板210,n−ドリフト層211,p型ボディ領域217,n+ソース領域215,p型コンタクト領域218,ソース電極213,チャネル層222,ゲート絶縁膜216,ゲート電極212,ドレイン電極214とで金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタ(MISFET)構造を形成しており、このMISFET構造を有する領域を、MISFET領域242と称する。
〈半導体素子2000の動作〉
図11を参照しながら、半導体素子2000の動作について説明する。以下、ソース電極213の電位を基準とするドレイン電極214の電位をVds[V]、MISFETの閾値をVth[V]、ソース電極213の電位を基準とするゲート電極212の電位をVgs[V]と定義し、説明する。
すなわち、MISFETがオンの場合は、チャネル領域223が順方向にも逆方向にも導通する。なお、この動作は、第1の実施形態に係る半導体素子1000におけるMISFET領域142と同様の動作である。しかしながら、Vgs<Vthの場合(MISFETがオフの場合)の動作が、半導体素子1000におけるMISFET領域142とは異なる。
〈半導体素子2000の電流−電圧特性〉
次に、図13を参照しながら、半導体素子2000の電流−電圧特性(I−V特性)について説明する。図13(a)は、本願発明者が試作した半導体素子2000の室温におけるI−V特性を示している。試作した半導体素子2000は、MISFETの一種であるSiCを用いたDMOSFET(Double Implanted MOSFET)であり、図10に示した構造と同じ構造を有している。
順方向(Vds≧0V)のI−V特性は、Vgs=0,5,10,15,20[V]において測定した。逆方向(Vds<0V)のI−V特性は、Vgs=0Vにおいて測定した。
それに加え、半導体素子2000では、チャネル層222を介して逆方向電流を流すので、PN接合に電流を流すことによる結晶欠陥増加の問題を回避することができる。
次に、図10、および、図14から図17を参照しながら、半導体素子2000の製造方法について説明する。
図14(a)に示すように、n+基板(SiC基板)210を準備する。n+基板210は、例えば、低抵抗のn型4H−SiCオフカット基板等を用いることができる。次に、図14(b)に示すように、n+基板210の上に高抵抗のn−ドリフト層211をエピタキシャル成長により形成する。n−ドリフト層211は、例えば、n型4H−SiC等を用いることができる。そして、図14(c)に示すように、n−ドリフト層211の上に、例えばSiO2からなるマスク230を形成し、例えばアルミニウム(Al)イオンまたはホウ素(B)イオン231を注入する。
次に、図15(c)に示すように、p型ボディ領域217,n+ソース領域215およびp型コンタクト領域218を含むn−ドリフト層211の表面全体に、炭化珪素を用いてエピタキシャル層232をエピタキシャル成長させる。なお、エピタキシャル層232は、不純物濃度が厚さ方向に変化する構造を有していてもよい。
図18は、第2の実施形態の変形例に係る半導体素子2000Aの構成を模式的に示す断面図である。
第2の実施形態に係る半導体素子2000は、いわゆる縦型プレーナMISFET構造であった。一方、図18に示した半導体素子2000Aは、縦型トレンチMISFET構造を有している。スイッチ手段を構成する半導体素子が縦型トレンチMISFET構造であっても、上記と同等の効果を得ることができる。なお、図18において、図10に示す構造と同一の構成には同符号を付している。
次に、図18から図22を参照しながら、半導体素子2000Aの製造方法について説明する。
先ず、図19(a)に示すように、n+基板210を準備する。n+基板210としては、例えば、低抵抗のn型4H−SiCオフカット基板を用いることができる。次に、図19(b)に示すように、n+基板210の上に高抵抗のn−ドリフト層211をエピタキシャル成長により形成する。n−ドリフト層211は、例えば、n型4H−SiC等を用いることができる。次に、図19(c)に示すように、n−ドリフト層211の表面の上に、例えば、厚さ0.5μm〜1μm程度のp型ボディ領域217をエピタキシャル成長により形成する。
本実施形態では、スイッチ手段間に短絡電流がより流れにくい構成としたゲート駆動回路について説明する。
図23(a)は本実施形態に係るゲート駆動回路の回路構成を示す図であり、図23(b)はスイッチング動作を行っているときのスイッチ手段の端子間電圧変動を示す図である。なお、図23(a)中の構成には図1に図示に基づいた符号を付している。以下、主スイッチ手段についてのみ説明するが、整流用スイッチ手段においても同様に説明できる。
図23(b)に示すように、区間Xでは、直流電源DCから供給される電力が各スイッチ手段のゲート容量に充電され、スイッチ手段の端子間電圧は漸増する。そして、端子間電圧が点線で示す閾値を超えたところで、スイッチ手段はオフからオンへのスイッチング動作を行う。その後もスイッチ手段の端子間電圧は上昇を続けるが、各スイッチ手段のゲート容量の充電が完了すると端子間電圧の上昇は止まる。
ゲート駆動信号にデッドタイムを設けない構成とした結果、ゲート駆動回路の構成を簡略化することが可能となったことは既に述べたとおりである。本実施形態では、具体的に、構成を簡略化したゲート駆動回路を例示する。
図25は、本実施形態に係るゲート駆動回路の回路構成を示す図である。なお、図25中の構成には図1に図示に基づいた符号を付している。以下、主スイッチ手段についてのみ説明するが、整流用スイッチ手段においても同様に説明できる。
パルストランス240は、パルス電流発生器241から出力されたパルス電流が印加される一次コイルLP1,ゲート駆動信号SgM1を主スイッチ手段M1のゲート電極に印加する第1の二次コイルLM1,ゲート駆動信号SgR1を整流用スイッチ手段R1のゲート電極に印加する第2の二次コイルLR1からなる。
[第5の実施形態]
上記の実施形態においては、降圧コンバータについて説明したが、本発明は降圧コンバータに限定されず、昇圧コンバータにも適用することが可能である。以下、その詳細を説明する。
負荷駆動システム500は、直流電源DC,昇圧コンバータ504,インバータ501,三相交流モータ503,コントローラ505を備える。直流電源DC,インバータ501,三相交流モータ503,コントローラ505は、それぞれ、図1および図2に示す直流電源DC,インバータ101,三相交流モータ103,コントローラ105と同様の構成であるため、ここでは説明を省略し、昇圧コンバータ504の構成を中心に説明する。
主スイッチ手段M5と整流用スイッチ手段R5は直列接続されており、各スイッチ手段は還流ダイオードDM5,DR5を備える。これらのスイッチ手段M5,R5には、第1および第2の実施形態、およびその変形例に係る半導体素子のいずれかが用いられている。
[第6の実施形態]
本発明は、降圧コンバータや昇圧コンバータだけでなく、昇降圧コンバータにも適用することも可能である。
負荷駆動システム600は、直流電源DC,昇降圧コンバータ604,インバータ601,三相交流モータ603,コントローラ605を備える。直流電源DC,インバータ601,三相交流モータ603,コントローラ605は、それぞれ、図1および図2に示す直流電源DC,インバータ101,三相交流モータ103,コントローラ105と同様の構成である。
ゲート駆動回路GD6は、コントローラ605から出力されたPWM信号P1に基づき、スイッチ手段SW1,SW2に対するゲート駆動信号SgM1,SgR1を生成する。これらのゲート駆動信号SgM1,SgR1により、スイッチ手段SW1,SW2のスイッチング動作が制御される。また、ゲート駆動回路GD6は、図2に示すゲート駆動回路GD1と同様の回路構成となっている。
本実施形態におけるインダクタ606に流れる電流波形、ゲート駆動信号SgM1,SgR1の電圧波形、ならびに、スイッチ手段SW1,SW2に流れる電流波形のタイミングチャートについては、第1の実施形態に係るタイミングチャート(図4,図8)と同様に説明することが可能である。図4,図8の各タイミングチャートにおいて、第1の実施形態に係る主スイッチ手段M1が主スイッチ手段として機能している側のスイッチ手段に、第1の実施形態に係る整流用スイッチ手段R1が整流用スイッチ手として機能している側のスイッチ手段に、それぞれ相当する。
なお、本実施形態では、直流電源DCから三相交流モータ603へ電力を供給する場合には降圧動作を行い、三相交流モータ603から直流電源DCへ電力を供給する場合には昇圧動作を行う昇降圧コンバータの構成について例示した。本実施形態はこの例示限定されず、直流電源から三相交流モータへ電力を供給する場合には昇圧動作を行い、三相交流モータから直流電源へ電力を供給する場合には降圧動作を行う昇降圧コンバータにも適用することができる。
[変形例]
(1)第1の実施形態に記載のSBDは、n−ドリフト層に対してショットキー電極を形成しさえすれば、必要な特性が得られる。このため、SBDを形成する位置としては様々な位置が可能である。例えば、n−ドリフト層に対して加工を施し、その位置にSBDを形成することも可能である。また、必ずしも1つのMISFET領域に対して、1つのSBDが形成されている必要はなく、複数個のMISFET領域に対して、1つのSBDが形成されていることとしてもよい。
(3)上記実施形態では、MISFETとは別に還流ダイオードを設けないこととしたが、チャネルダイオードの電流容量よりも要求される負荷電流が大きい場合には、還流ダイオード素子を別途設けることとしてもよい。この場合、負荷電流は、チャネルダイオードと別途に設けた還流ダイオード素子の両方を流れるため、還流ダイオード素子の電流容量は、従来の還流ダイオード素子の電流容量よりも小さくすることができる。このようにすると、還流ダイオードのチップ面積の縮小ならびにコストの低減が可能になる。
(5)図10,11に示す半導体素子2000では、チャネル層222がn−ドリフト層211の上面に形成する例を説明した。本発明はこの例に限定されず、チャネル層222の上面がn+ソース領域215,p型コンタクト領域218の上面と同一面上に存在する、すなわち、チャネル層222がn−ドリフト層211内に存在することとしてもよい。このような半導体素子は、例えば、p型ボディ領域217を形成した後にチャネル層222を形成する工程,n+ソース領域215,p型コンタクト領域218を形成する工程を順次実行することで製造できる。
(8)本明細書において、コントローラは、例えば、MCU(Micro Controller Unit)、マイクロコンピュータ等により実現される。また、ゲート駆動回路は、例えば、集積回路(Integrated Circuit:IC)により実現される。
(10)上記の実施形態および変形例は単なる好適例に過ぎず、何らこれに限定されない。また、これらの実施形態および変形例に挙げた構成を適宜好適に組み合わせることも可能である。
101、501、601、901 インバータ
102、502、602、902 平滑コンデンサ
103、503、603、903 三相交流モータ
104、204、904 降圧コンバータ
105、505、605 コントロ−ラ
106、506、606、906 インダクタ
110、210、910 n+SiC基板
111、211、911 n−ドリフト層
112、212、912 ゲート電極
113、213、913 ソース電極
114、214、914ドレイン電極
115、215、915 n+ソース領域
116、216、916 ゲート絶縁膜
117、217、917 p型ボディ領域
119 ショットキー電極
120 ショットキーバリアダイオード(SBD)
121、221、921 JFET領域
142 MISFET領域
143 ダイオード領域
1000、2000、2000A、9000 半導体素子
218 p型コンタクト領域
222 チャネル層
223 チャネル領域
224 チャネルダイオードに逆方向電流が流れる経路
225、925 ボディダイオード
226 ソース配線
227 層間絶縁膜
228 裏面電極
230 マスク
231 Al、Bイオン
232 エピタキシャル層
233 多結晶シリコン膜
234 SiO2層
235 ビアホール
236 トレンチ
237 n+半導体層
240 パルストランス
241 パルス電流発生器
242 MISFET領域
504 昇圧コンバータ
604 昇降圧コンバータ
DC 直流電源
M1、M2、M5、M9 主スイッチ手段
R1、R2、R5、R9 整流用スイッチ手段
SW1、SW2 スイッチ手段
DM1、DR1、DM2、DR2、DM5、DR5、D61、D62、DM9、DR9 還流ダイオード
GD1、GD2、GD5、GD6、GD91、GD92 ゲート駆動回路
IM1 主スイッチ手段を順方向に流れる電流
IR1 整流用スイッチ手段を逆方向に流れる電流
ID1 ダイオード領域を逆方向に流れる電流
DT1、DT2 デッドタイム
LP1 一次コイル
LM1 第1の二次コイル
LR1 第2の二次コイル
rst1、rst2、rst3 抵抗
P1 PWM信号
Claims (14)
- スイッチング動作を制御するためのゲートを備えた第1のスイッチ手段と、
スイッチング動作を制御するためのゲートを備えるとともに、前記第1のスイッチ手段と直列接続され、かつ、前記第1のスイッチ手段のスイッチング動作に同期してスイッチング動作を行う第2のスイッチ手段と、
前記第1のスイッチ手段と前記第2のスイッチ手段のオン動作およびオフ動作を、パルス幅変調により制御するゲート駆動回路と、
を備える同期整流型のコンバータであって、
前記第1および第2のスイッチ手段は、
オン動作時には順方向および逆方向の双方向に導通し、オフ動作時には順方向に導通しないチャネル領域と、
前記逆方向のみに導通するユニポーラ型のダイオード領域と、を有し、
前記ゲート駆動回路は、前記第1のスイッチ手段の前記オンへのスイッチング動作のための信号が前記ゲート駆動回路から出力されるタイミングと、前記第2のスイッチ手段の前記オフへのスイッチング動作のための信号が前記ゲート駆動回路から出力されるタイミングとを一致させ、かつ、前記第1のスイッチ手段の前記オフへのスイッチング動作のための信号が前記ゲート駆動回路から出力されるタイミングと、前記第2のスイッチ手段の前記オンへのスイッチング動作のための信号が前記ゲート駆動回路から出力されるタイミングとを一致させる、
コンバータ。 - 前記ゲート駆動回路は、一の入力信号に基づき、前記第1のスイッチ手段を駆動するための第1の駆動信号と、前記第2のスイッチ手段を駆動するとともに前記第1の駆動信号に対して波形が反転している第2の駆動信号とを生成する、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記ゲート駆動回路はパルストランスにより構成され、
前記パルストランスは、
前記入力信号が印加される一次コイルと、
前記第1の駆動信号を前記第1のスイッチ手段に印加する第1の二次コイルと、
前記第2の駆動信号を前記第2のスイッチ手段に印加する第2の二次コイルと、を備える、
請求項2に記載のコンバータ。 - 前記ゲート駆動回路が前記各スイッチ手段の前記ゲートに含まれる容量に充電することにより、当該スイッチ手段は前記オンへのスイッチング動作を行い、
前記ゲート駆動回路が前記各スイッチ手段の前記ゲートに含まれる容量から放電させることにより、当該スイッチ手段は前記オフへのスイッチング動作を行い、
前記充電が行われる回路内にある第1の抵抗を、前記放電が行われる回路内にある第2の抵抗よりも大きくすることにより、前記各スイッチ手段における前記オフへのスイッチング動作を前記オンへのスイッチング動作より速くする、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記ゲート駆動回路が前記各スイッチ手段の前記ゲートに含まれる容量に充電することにより、当該スイッチ手段は前記オンへのスイッチング動作を行い、
前記ゲート駆動回路が前記各スイッチ手段の前記ゲートに含まれる容量から放電させることにより、当該スイッチ手段は前記オフへのスイッチング動作を行い、
前記充電が行われる回路内および前記放電が行われる回路内には、それぞれダイオードが含まれ、
前記充電が行われる回路内に、さらに、前記ダイオードに直列に接続された抵抗が含まれることにより、前記各スイッチ手段における前記オフへのスイッチング動作を前記オンへのスイッチング動作より速くする、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記ダイオード領域は、前記各スイッチ手段を構成する半導体素子が備える半導体層、及び当該半導体層に接して配置されたショットキー電極を備える、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記各スイッチ手段は、金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタである、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタは、さらに、ソース、およびドレインを備え、
前記チャネル領域と前記ダイオード領域とが同一の領域であり、
前記金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタの閾値電圧をVthとし、
前記ソースの電位を基準とする前記ゲートの電位をVgsとし、
前記ソースの電位を基準とする前記ドレインの電位をVdsとし、
Vgs≧Vth、かつ、Vds≧0である場合は、前記チャネル領域を介して前記ドレインから前記ソースへ向かって電流が流れ、
Vgs≧Vth、かつ、Vds<0である場合は、前記チャネル領域を介して前記ソースから前記ドレインへ向かって電流が流れ、
Vgs<Vth、かつ、Vds≧0である場合は、前記ソースと前記ドレインは導通せず、
0≦Vgs<Vth、かつ、Vdsが所定の電圧よりも低い場合は、前記チャネル領域を介して前記ソースから前記ドレインへ向かって電流が流れる、
請求項7に記載のコンバータ。 - 前記前記金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタは、さらに、ボディダイオードを備え、
0≦Vgs<Vthである場合に、前記チャネル領域を介して前記ソースから前記ドレインへ向かって電流が流れる前記金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタの立ち上がり電圧の絶対値は、前記ボディダイオードの立ち上がり電圧の絶対値よりも小さい、
請求項8に記載のコンバータ。 - 前記金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタは、金属−酸化物−半導体電界効果トランジスタである、
請求項7に記載のコンバータ。 - 前記金属−絶縁体−半導体電界効果トランジスタは、
第1導電型の半導体基板と、
前記半導体基板の主面上に配置された第1導電型のドリフト層と、
前記ドリフト層上に配置された第2導電型のボディ領域と、
前記ボディ領域と接する位置に配置された第1導電型のソース領域と、
前記ドリフト層の少なくとも一部、前記ボディ領域、および前記ソース領域の少なくとも一部にそれぞれ接するように配置された第1導電型のチャネル層と、
前記チャネル層上に配置されたゲート絶縁膜と、
前記ゲート絶縁膜上に配置された前記ゲートと、
前記ソース領域上に配置されたソースと、
前記半導体基板の主面側とは反対側の裏面に設けられたドレインと、を備える、
請求項7に記載のコンバータ。 - 前記各スイッチ手段は、ワイドバンドギャップ半導体により構成されている、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記各スイッチ手段は、定格電圧値が100V以上、または、定格電流値が10A以上である、
請求項1に記載のコンバータ。 - 前記パルス幅変調において、キャリア信号と正弦波形の制御指令信号との比較結果であるパルス幅変調信号に基づき、前記各スイッチ手段のスイッチング動作を制御する、
請求項1に記載のコンバータ。
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