JP4987870B2 - ロースペースクレーン用ホイスト - Google Patents

Description

本発明は、ロースペースクレーン用ホイストに係り、より詳細には、吊り上げ物を移送する際にホイストフレームに伝達される衝撃が荷重支持ホイール部の荷重支持ローラに伝達されるのが防止され、偏荷重のバランスがとられるように形成されることによって、ホイストがガーダ上で安定的に運行され、また、ホイストの全体重量を減少させ、その分、吊り上げ物の吊り上げ重量を増加させることができるロースペースクレーン用ホイストに関する。

周知の通り、クレーン（ｃｒａｎｅ）は、動力を用いて重量物を持ち上げて水平に運搬する機械や機械装置のことをいい、重量物を持ち上げたり下げる巻上げ、巻下げ動作、持ち上げた重量物を水平に移動させる走行、横行、旋回などの動作を行い、これらの動作の組み合わせによって３次元空間で重量物を取扱うものである。
このようなクレーンには、一対の走行レールと、該走行レール上に設けられてそれに沿って移動するガーダと、該ガーダに設けられてそれに沿って移動するホイストとが備えられる。

ガーダの両端には走行ホイールに安置されるように走行レールが設けられており、この走行ホイールには走行モータが取り付けられている。したがって、走行モータが駆動されると、走行ホイールが回転しつつガーダを走行レールに沿って移動させる。
ガーダに設置されたホイストは、ホイスト全体をガーダに支持させるホイストフレームと、このホイストフレームに設置され、ガーダに載せられてガーダに沿ってホイストフレームを移動させる横行モータと、このホイストフレームに回転可能に設置され、ワイヤロープが巻き上げられたり巻き戻されるワイヤドラムと、このワイヤドラムに連結されてこれを駆動させる巻上げモータと、ワイヤロープの下端に連結され、ワイヤロープのワイヤドラムへの巻取りまたは巻戻しに応じて昇降するフックと、で構成される。

このような構成を有する一般のクレーンに重量物をつり下げるには、まず、走行モータを駆動させ、ガーダをＸ軸またはＹ軸上に移動させる。続いて、横行モータを駆動させ、ガーダに取り付けられたホイストを、Ｙ軸またはＸ軸上に移動させ、重量物をホイストのＸ座標及びＹ座標と一致させる。その後、ホイストの巻上げモータを駆動させ、フックを下側に下ろし、これを重量物に引っ掛けることで、重量物を移送させる準備を完了する。最後に、これを逆順にして重量物を指定された場所に移送させることができる。

図１及び図２は、従来技術の問題点を説明するための従来ホイストの概略正面図である。図１のホイスト３のホイストフレーム４は、走行レール１上を走行するガーダ２の上部に設けられる。このため、ホイスト３の一部がガーダ２の上側に一定高さｈだけ突出して設置され、ガーダ２の上側に別の設置空間をさらに必要とし、その空間分だけクレーンの設置高さが低くなるという問題があった。

図２のホイスト１３は、走行レール１１上のガーダ１２の両側に設置されるので、ホイスト１３の殆どの部分がガーダ１２の下部よりも下側に設置される。したがって、このような従来ホイスト１３は、図１のホイスト３と比較する時、ガーダ１２の上側に突出する高さｈが除去され、クレーンの全体高さを増加させることはできるものの、ホイスト１３の殆どの部分がガーダ１２の下側に取り付けられるため、この垂設された高さｈ’分だけフック１４の垂直移動距離が減少する。その結果、吊り上げ物が持ち上げられる垂直移送距離が短くなるという問題があった。

図１及び図２の問題を解決するために、本出願人は、図３及び図４に示すように、ホイスト３０の設置高さとガーダ２１の設置高さとを重なるようにしてこれらの合計設置高さを最小限にした（韓国特許出願第１０−２００６−６５７６号）。このため、ガーダ２１を８角形の断面形状とした。これにより、ガーダ２１の上部中央には水平な接触面２１ａが形成され、接触面２１ａの両側には一定角度で下方傾斜した傾斜面２１ｂが形成され、傾斜面２１ａの両側に垂直面２１ｃが形成される。このような従来ガーダ２１によれば、吊り上げ物を持ち上げるときに、吊り上げ物の荷重を接触面２１ａ、すなわち、ガーダ２１の上部中央に適宜に支持させることが可能になる。

ガーダ２１に設置されるホイスト３０は、ガーダ２１の上部中央、すなわち、ガーダ２１の接触面２１ａと接触し、荷重ポイントＰ’が適切に作用するように構成されている。
このようなロースペースクレーン用ホイスト３０は、その全体構造をガーダ２１に支持させるためのホイストフレーム３１を備える。ホイストフレーム３１は、中央に配置されて全体を支持する支持フレーム３２と、上端が支持フレーム３２の前方両側にそれぞれ固定され、また、下方に延在されている前方フレーム３３と、上端が支持フレーム３２の後方両側にそれぞれ固定され、また、９０°角度で折り曲がった形状を持つ後方フレーム３４と、両前方フレーム３３に固定され、後述するワイヤドラム４３が設置されるドラムカバー３５とで構成される。

このような構成のホイストフレーム３１には、吊り上げ物を持ち上げて移送させるための複数の部品が設置される。まず、支持フレーム３２の両端には、ガーダ２１上に設置される荷重支持ホイール部３６が設置され、この荷重支持ホイール部３６には横行モータ３８が連結され、該横行モータ３８によって荷重支持ホイール部３６の荷重支持ローラ３７が回動する。
ホイストフレーム３１の前方フレーム３３の上部には、一対の前方上部支持ホイール部３９が設置され、これらはガーダ２１の前方上部に支持される。前方フレーム３３の下部には、一対の前方下部支持ホイール部４０が設置され、これらはガーダ２１の前方下部に支持される。また、一対の後方フレーム３４に連結された連結フレーム４１には後方支持ホイール部４２が設置され、これはガーダ２１の後方に支持される。

ドラムカバー３５にはワイヤドラム４３が設置され、このワイヤドラム４３には巻上げモータ４５が連結されている。したがって、巻上げモータ４５の駆動によってワイヤドラム４３が回転し、ワイヤロープ４４を巻き取ったり巻き戻したりしつつワイヤロープ４４に連結されたフック４６を昇降させる。
このような構成を有する従来ロースペースクレーン用ホイスト３０は、ホイストフレーム３１の構造上、ホイスト３０及び吊り上げ物の荷重全体を支持する荷重支持ホイール部３６が、ホイストフレーム３１の中央部分である支持フレーム３２に設置され、ガーダ２１の形態もこのようなホイスト３０を適切に支持するように製造されている。

しかしながら、かかる従来ロースペースクレーン用ホイストは、下記のような諸問題を抱えていた。
第一に、ホイスト３０の構造上、吊り上げ物の荷重がガーダ２１の上部中央に集中するので、ガーダ２１には歪みが生じる恐れがあった。すなわち、上記の従来ホイスト３０は、ホイストフレーム３１の構造物を支持する支持フレーム３２が、ホイストフレーム３１の中央に配置され、この支持フレーム３２に荷重支持ホイール部３６が設置されるので、このようなホイストフレーム３１の荷重ポイントＰ’は、支持フレーム３２及び荷重支持ホイール部３６が位置している部分、すなわち、ホイストフレーム３１の中央部分となる。このため、このようなホイストフレーム３１が設置されて荷重支持ホイール部３６を支持するガーダ２１も、その中央部分に荷重ポイントＰ’が置かれる。

このように荷重ポイントＰ’がガーダ２１の中央に置かれるようにするホイスト３０は、ガーダ２１の歪み発生を促すが、その理由は次の通りである。
上記のロースペースクレーン用ホイスト３０が安置されるガーダ２１には、荷重ポイントＰ’がその上部中央の接触面２１ａに働き、これを両傾斜面２１ｂが支持し、これら両傾斜面２１ｂを両垂直面２１ｃが支持している。したがって、荷重の大部分を支持する垂直面２１ｃには、吊り上げ物の荷重が垂直に直接伝達されるのではなく、両傾斜面２１ｂを通して斜めに伝達される。ところが、通常、一定厚さの板を垂直に立てて垂直方向の荷重を加える場合には比較的大きい荷重にも耐えられるのに対し、垂直に立てられた板に一定角度だけ傾斜した方向から荷重を加える場合には歪み（ｂｕｃｋｌｉｎｇ）が生じる。

したがって、図３及び図４のガーダ２１の接触面２１ａに重い吊り上げ物の荷重が印加されると、その荷重が傾斜面２１ｂを通して垂直面２１ｃに伝達されるが、この時に両垂直面２１ｃに加えられる荷重は垂直面２１ｃの断面中心に沿って垂直に伝達されるのではなく傾斜面２１ｂに沿って斜めに伝達されるため、ガーダ２１の歪み現象か発生する。

第二に、ホイスト３０のフック４６に吊り上げ物をつり下げて移送させるときに吊り上げ物が揺れ、この揺れはワイヤロープ４４を通してホイストフレーム３１に伝達される。このホイストフレーム３１に伝達された衝撃は荷重支持ホイール部３６にそのまま伝達される。荷重支持ホイール部３６に伝達された衝撃は、荷重支持ローラ３７がガーダ２１に不連続的に接触するようにし、横行モータ３８から荷重支持ローラ３７に伝達された動力がガーダ２１に働くことを瞬間的に遮断することになる。
したがって、横行モータ３８、荷重支持ローラ３７及びガーダ２１に続く動力伝達が瞬間的に遮断されるので、ホイスト３０の駆動効率が低下し、その移送速度を不規則にする等の問題を招く。

第三に、ホイストフレーム３１を構成する各部分、すなわち、支持フレーム３２、一対の前方フレーム３３、一対の後方フレーム３４が直六面体のパイプ形態または中空型直六面体のパイプ形態とされる。したがって、ホイストフレーム３１を構成する比較的大きい大きさの各部品によりホイストフレーム３１の全体大きさ及び重量がそれだけ増加し、増加したホイストの重量分だけに吊り上げ荷重の重量は減少する。

第四に、ホイストフレーム３１をガーダ２１上に安定的に支持させるために、一対の前方フレーム３３に二つの前方上部支持ホイール部３９が設置され、前方フレーム３３の下部に二つの前方下部支持ホイール部４０が設置され、一対の後方フレーム３４に二つの後方支持ホイール部４２が設置されるので、合計６個の支持ホイール部が要求される。
このため、６個の支持ホイール部をそれぞれ備えて設置しなければならず、ホイスト３０の生産性が低下する。また、支持ホイール部の個数が多いほどホイストフレーム３１とガーダ２１とは互いに安定的に支持されることができるが、ホイストフレーム３１に伝達される衝撃が支持ホイール部にそのまま伝達されるので、支持ホイール部の寿命が急速に減少する。
韓国特許出願第１０−２００６−６５７６号

本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、ホイストフレームに伝達される衝撃が荷重支持ホイール部に伝達されることを遮断できるようにしたロースペースクレーン用ホイストの提供を目的とする。
本発明の他の目的は、荷重支持ホイール部がガイドレールに沿って安定的に走行できるようにしたロースペースクレーン用ホイストを提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ホイストフレームの全体荷重を軽減できるようにしたロースペースクレーン用ホイストを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るロースペースクレーン用ホイストは、ガーダ上のガイドレールに転支され、前記ガイドレールに沿って移動しながら吊上げ物を運搬するロースペースクレーン用ホイストにおいて、
前記ガーダ（６０，１６０）に伝達される荷重ポイントＰが、前記ガーダ（６０，１６０）の１側垂直面上に位置するようにして、偏荷重のバランスをとることができるように形成され、また、全体荷重を軽減させるように形成されるホイストフレーム（７１，１５１）と、
前記ホイストフレーム（７１，１５１）と前記ガイドレール（５４）との間に設置され、第１，第２接触部（９１ｃ、９２ｃ）と、第１，第２球溝（９４ｄ、９７ｄ）との転がり接触によって前記ホイストフレーム（７１，１５１）に伝達された衝撃を吸収し、全体垂直荷重を均等分配する均等分配手段（９０）と、
を備え、
前記均等分配手段（９０）は、
上端が前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の下部に固定される第１支持ピン（９１）及び第２支持ピン（９２）と、
前記ガイドレール（５４）上に設置されてそれに沿って移動し、前記第１支持ピン（９１）及び第２支持ピン（９２）の下端が安置されてそれと転がり接触する第１荷重支持ホイール部（９３）及び第２荷重支持ホイール部（９６）と、からなり、
前記第１支持ピン（９１）及び第２支持ピン（９２）は、
前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の下部に嵌められる第１スロット（９１ｂ）及び第２スロット（９２ｂ）が形成された第１支持部（９１ａ）及び第２支持部（９２ａ）と、
前記第１支持部（９１ａ）及び第２支持部（９２ａ）下端に形成された球状の第１接触部（９１ｃ）及び第２接触部（９２ｃ）と、
からなることを特徴とする。

前記ホイストフレーム７１は、両側にそれぞれ備えられて前記ホイストフレーム７１の骨組みをなし、前記均等分配手段９０が連結される板状の第１支持板７２及び第２支持板７３と、前記第１支持板７２及び第２支持板７３の対応する一端に連結され、ワイヤドラム８１の外周を覆うドラムカバー７４と、前記第１支持板７２及び第２支持板７３の対応する他端に連結され、前記ガーダ６０の後方に支持される後方支持ホイール部１３０が設置される連結板７５と、上端が前記第１支持板７２及び第２支持板７３の両側にそれぞれ固定され、下端が前記ガーダ６０の前方下部と対向し、下端に前記ガーダ６０の前方に支持される第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０が設置される第１補強ブラケット７６及び第２補強ブラケット７７と、からなることを特徴とする。

前記第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６は、前記第１支持板７２及び第２支持板７３が位置するように中央に第１挿入溝９４ｃ及び第２挿入溝９７ｃが形成され、前記第１挿入溝９４ｃ及び第２挿入溝９７ｃの下端に前記第１支持ピン９１の第１接触部９１ｃ及び前記第２支持ピン９２の第２接触部９２ｃが転がり接触するように第１球溝９４ｄ及び第２球溝９７ｄが形成される第１ボディー９４及び第２ボディー９７と、前記第１ボディー９４及び第２ボディー９７に結合され、前記ガイドレール５４に安置されてそれに沿って走行する第１荷重支持ローラ９５及び第２荷重支持ローラ９８と、からなることを特徴とする。

前記第１挿入溝９４ｃ及び第２挿入溝９７ｃとこれに位置する前記第１支持板７２及び第２支持板７３との間に一定の間隔が保たれるように、前記第１ボディー９４及び第２ボディー９７にそれぞれ締結され、その端部が前記第１支持板７２及び第２支持板７３に支持される第１支持ボルト９９及び第２支持ボルト１００がさらに備えられることを特徴とする。

前記後方支持ホイール部１３０は、前記ガーダ６０の後方上部に支持され、前記第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０は、前記ガーダ６０の前方下部にそれぞれ支持されることによって、前記ホイスト７０が前記ガーダ６０に３点支持されることを特徴とする。

前記後方支持ホイール部１３０は、前記ガーダ６０の後方に支持される一対の第１後方ローラ１３３及び前記第１後方ローラ１３３がヒンジ結合される第１片からなる第１後方支持ホイール部１３１と、前記ガーダ６０の後方に支持される一対の第２後方ローラ１３７及び前記第２後方ローラ１３７がヒンジ結合される第２片１３６からなる第２後方支持ホイール部１３５と、両側に前記第１後方支持ホイール部１３１及び第２後方支持ホイール部１３５がそれぞれヒンジ結合される結合板１３９と、前記結合板１３９と前記連結板７５に結合されるヒンジ軸１４０と、からなることを特徴とする。

前記ホイストフレーム１５１は、両側に備えられて前記ホイストフレーム１５１の骨組みをなし、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’及び第２前方ガイドホイール１５７，１５７’が設置される板状の第１支持板１５２及び第２支持板１５３と、前記第１支持板１５２及び第２支持板１５３の対応する一端に連結され、ワイヤドラムの外周を覆うドラムカバー１５４と、前記第１支持板１５２及び第２支持板１５３の対応する他端に連結され、前記ガーダ１６０の後方に支持される後方支持ホイール部１５８が設置される連結板１５５と、からなることを特徴とする。

前記第１支持板１５２及び第２支持板１５３は、前記第１前方ガイドホイール１５６，１５６’及び第２前方ガイドホイール１５７，１５７’を補完し、前記ホイスト１５０が前記ガーダ１６０から離脱することを防止する転倒防止プロテクタ１５９をさらに備えることを特徴とする。

本発明は、第１荷重支持ホイール部及び第２荷重支持ホイール部がガーダの第１垂直面上に位置するので、比較的大きい荷重の吊り上げ物を運搬する場合にもガーダに歪みが発生しない。また、吊り上げ物の揺れによる衝撃がホイストフレームに伝達されてもこれを均等分配手段が適切に吸収して相殺させ、全体垂直荷重を均等分配するので、ホイストの駆動効率が向上し、かつ、ホイストがガイドレールから離脱することが防止される。また、ホイストフレーム全体の大きさ及び重量が大幅に減少するので、減少したホイストの重さ分だけ吊り上げ荷重を増加させることができ、かつ、第１前方支持ホイール部、第２前方支持ホイール部及び後方支持ホイール部によりホイストがガーダに３点支持されるので、ガーダ及びこれに安置されたホイストを最小限の支持ホイール部を用いて最も安定した形態で支持することが可能になる。

以下、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。

図５は、ガーダ６０に、本発明のロースペースクレーン用ホイスト７０が設置された状態を示す概略正面図であり、図６は、本発明のロースペースクレーン用ホイストを示す部分分解斜視図であり、図７は、図６の結合斜視図である。図８及び図９は、本発明の主要部の結合状態を示す部分断面図及び結合断面図であり、図１０及び図１１は、本発明のロースペースクレーン用ホイストが設置された状態を示す概略側面図及び平面図である。

本発明によるロースペースクレーン用ホイスト７０が設置されるクレーンは、一対の走行レール５１と、走行レール５１上に設置されてそれに沿って移動するガーダ６０と、このガーダ６０に設置されてそれに沿って移動するホイスト７０とで構成される。
ガーダ６０の両端には、走行レール５１には走行ホイール５２が設置されており、この走行ホイール５２には、走行モータ５３が取り付けられている。したがって、走行モータ５３が駆動されると、走行ホイール５２が回転してガーダ６０を走行レール５１に沿って移動させる。

このガーダ６０は、後述するホイスト７０により働く荷重ポイントＰがガーダ６０の両側垂直面のいずれか一側の垂直面に垂直に働くようになっており、この条件を充足させるためにガーダ６０の断面が中空の矩形となることが好ましい。
ガーダ６０の形態についてより具体的に説明すると、第１ガーダ６１と第２ガーダ６２とからなり、第１ガーダ６１と第２ガーダ６２はそれぞれ、断面が９０°折り曲がった形状を有する。第１ガーダ６１は、第１水平面６１ａ及び第１垂直面６１ｂからなり、第２ガーダ６２は、第２水平面６２ａ及び第２垂直面６２ｂからなる。

これら第１ガーダ６１と第２ガーダ６２は、中空の四角柱となるように互いに固定され、本発明のホイスト７０を支持するガーダ６０を構成する。すなわち、第１ガーダ６１及び第２ガーダ６２の端部を互いに当接させて矩形の断面形態となるように仮組立（ｔｅｍｐｏｒａｒｙ ａｓｓｅｍｂｌｙ）し、当接した部位を互いに固定してガーダ６０を完成する。この場合、固定方法は溶接とすれば良い。
このようなガーダ６０は、第１ガーダ６１の第１水平面６１ａがガーダ６０の上面、第１ガーダ６１の第１垂直面６１ｂがガーダ６０の前方垂直面、第２ガーダ６２の第２水平面６２ａがガーダ６０の底面、第２ガーダ６２の第２垂直面６２ｂがガーダ６０の後方垂直面となる。

なお、ガーダ６０において第１ガーダ６１の第１垂直面６１ｂ上にはその長さ方向に沿ってガイドレール５４が設置されており、このガイドレール５４上に、後述するホイスト７０の第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６が転支されて吊り上げ物の荷重ポイントＰを形成する。
ここで、ガーダ６０は、その断面が長方形であるため、８角の形態を持つ図３及び図４のガーダ２１に比べて、金属板材を折り曲げる工程が半分に減る。したがって、作業工数が大幅に減少し、ガーダ６０の生産性が向上する。

なお、このようなガーダ６０では、ホイスト７０により荷重ポイントＰがガーダ６０の四つの面のうち、第１垂直面６１ｂ上に働く。すなわち、吊り上げ物の吊り上げ時にガーダ６０に働く荷重ポイントＰは、第１ガーダ６１の第１垂直面６１ｂの全体に亘って垂直に伝達される。したがって、第１垂直面６１ｂの全体断面積のうちの一部の断面積に限って荷重ポイントＰが働くのではなく、第１垂直面６１ｂの断面積全体に亘って荷重ポイントＰが直接働くので、荷重ポイントＰを支持する断面積の大きさが極大化される。したがって、比較的大きい荷重の吊り上げ物を場合にもガーダ６０に歪みが発生しない。

このガーダ６０に設置されるホイスト７０は、図６及び図７に示すように、荷重ポイントＰがガーダ６０の垂直面に置かれるように形成され、偏荷重のバランスがとられるように形成され、かつ、全体荷重を軽減させるように形成されたホイストフレーム７１と、このホイストフレーム７１とガイドレール５４との間に設置され、ホイストフレーム７１に伝達された衝撃を吸収すると共に全体垂直荷重を均等分配する均等分配手段９０とを備える。

ホイストフレーム７１は、両側に備えられてホイストフレーム７１の骨組みをなし、下端に第１締結溝７２ａ及び第２締結溝７３ａがそれぞれ形成された板状の第１支持板７２及び第２支持板７３と、第１支持板７２及び第２支持板７３の対応する一端に連結され、ワイヤドラム８１の外周を覆うドラムカバー７４と、第１支持板７２及び第２支持板７３の対応する他端に連結され、ガーダ６０の後方に支持される後方支持ホイール部１３０が設置される連結板７５と、上端が第１支持板７２及び第２支持板７３の両側にそれぞれ固定され、下端がガーダ６０の前方下部と対向し、下端にガーダ６０の前方に支持される第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０がそれぞれ取り付けられる第１補強ブラケット７６及び第２補強ブラケット７７とからなる。

このようなホイストフレーム７１は、第１支持板７２及び第２支持板７３に巻上げモータ８３、ワイヤドラム８１、減速器８４、ブレーキ８５が一体型に備えられ、このような一体型ホイストフレーム７１に、必要によって第１前方支持ホイール部１１０、第２前方支持ホイール部１２０及び後方支持ホイール部１３０が設置されてなるものである。
このホイストフレーム７１は、ホイストフレーム７１の主構成要素である第１支持板７２及び第２支持板７３を板状とし、小型化、単純化、軽量化を図ることができ、結果としてホイストフレーム７１の全体大きさ及び重量を大幅に減少させることができる。したがって、ホイスト７０を含めた合計吊り上げ荷重に余裕ができ、結果として減少したホイスト７０の重さ分だけ吊り上げ荷重を増加させることができる。

なお、ホイストフレーム７１のドラムカバー７４内には、ワイヤロープ８２が巻き取られるワイヤドラム８１が設置され、このワイヤドラム８１にはこれを回転させてワイヤロープ８２がワイヤドラム８１に巻き取られ、巻き戻されるようにする巻上げモータ８３が連結されている。なお、この巻上げモータ８３にはその回転速度を減速させる減速器８４が連結され、必要によって巻上げモータ８３の駆動を制御するブレーキ８５が連結される。
一方、ワイヤロープ８２の下端にはフック部８６が設けられ、吊り上げ物をつり下げる。このフック部８６は、ワイヤロープ８２に連結されたシーブ（ｓｈｅｅｖｅ）８８と、このシーブ８８が設置されるシーブカバー８７と、シーブカバー８７に連結されたフック８９とで構成される。

ホイストフレーム７１と共に本発明の特徴となる均等分配手段９０は、上端が第１支持板７２及び第２支持板７３の下部にそれぞれ固定される第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２と、ガイドレール５４上に安置されてそれに沿って移動し、第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２の下端がそれぞれ安置されて転がり接触（Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｃｏｎｔａｃｔ）する第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６とからなる。
第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２は、第１支持板７２及び第２支持板７３の下部に挿入される第１スロット９１ｂ及び第２スロット９２ｂが形成された第１支持部９１ａ及び第２支持部９２ａと、第１支持部９１ａ及び第２支持部９２ａの下端に形成された球状の第１接触部９１ｃ及び第２接触部９２ｃとからなる。

第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６は、図６、図８及び図９に示すように、第１支持板７２及び第２支持板７３が位置するように中央に第１挿入溝９４ｃ及び第２挿入溝９７ｃが形成され、第１挿入溝９４ｃ及び第２挿入溝９７ｃの下端に第１支持ピン９１の第１接触部９１ｃ及び第２支持ピン９２の第２接触部９２ｃが転がり接触するように第１球溝９４ｄ及び第２球溝９７ｄが形成される第１ボディー９４及び第２ボディー９７と、第１ボディー９４及び第２ボディー９７に結合され、ガイドレール５４に転支されてそれに沿って走行する第１荷重支持ローラ９５及び第２荷重支持ローラ９８とからなる。

ここで、第１ボディー９４の第１挿入溝９４ｃ及び第２ボディー９７の第２挿入溝９７ｃの両側には、第１側壁９４ａ及び第２側壁９７ａが形成され、この第１側壁９４ａ及び第２側壁９７ａには第１締結穴９４ｂ及び第２締結穴９７ｂが形成され、この第１締結穴９４ｂ及び第２締結穴９７ｂには、第１支持ボルト９９及び第２支持ボルト１００が締結される。
この第１支持ボルト９９及び第２支持ボルト１００は、第１側壁９４ａ及び第２側壁９７ａの第１締結穴９４ｂ及び第２締結穴９７ｂにそれぞれ締結され、その端部が第１支持板７２及び第２支持板７３に支持され、第１挿入溝９４ｃ及び第２挿入溝９７ｃとここに位置している第１支持板７２及び第２支持板７３との間に一定の間隔が維持されるようにする。

第１荷重支持ホイール部９３の第１荷重支持ローラ９５には横行モータ８０が連結されており、この横行モータ８０の駆動によってホイスト７０がガイドレール５４に沿って移動する。この横行モータ８０は、上記のように第１荷重支持ホイール部９３に設置されても良いが、第２荷重支持ホイール部９６に設置されても良く、あるいは、第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６の両方に設置されても良い。

このような第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６に吊り上げ物の荷重が印加されると、該荷重がガイドレール５４を通してガーダ６０上に伝達される。この場合、ガイドレール５４はガーダ６０の上面中央に設置されるのではなくガーダ６０の一側垂直面、すなわち、第１ガーダ６１の第１垂直面６１ｂ上に設置されているため、吊り上げ物の荷重がガイドレール５４に伝達されると、該荷重は第１ガーダ６１の第１垂直面６１ｂに垂直に伝達され、吊り上げ物の荷重ポイントＰは第１垂直面６１ｂの断面積全体に亘って集中的に伝達される。

このように吊り上げ物の荷重ポイントＰが第１垂直面６１ｂ上に垂直に集中的に伝達されるので、荷重ポイントＰを支持する断面積の大きさが極大化され、その結果、大きい荷重も十分に支持することが可能になる。したがって、ガーダ２１の水平面中央に荷重ポイントＰ’が働く従来に比べて大きい荷重にも耐えられ、ガーダ６０の歪み発生を防止することができる。

このような第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６と、第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２とから構成される均等分配手段９０は、吊り上げ物の揺れによりホイストフレーム７１にその衝撃が伝達されても、これを適切に吸収して相殺する役割を果たし、全体垂直荷重を均等分配する。以下、この衝撃伝達過程及びその相殺過程について詳細に説明する。

まず、吊り上げ物の揺れがフック８９を通してワイヤロープ８２に伝達され、続いてワイヤドラム８１を経由して第１支持板７２及び第２支持板７３に伝達され、この揺れによる衝撃は第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２に伝達される。このように吊り上げ物による衝撃が第１支持ピン９１と第２支持ピン９２に伝達されると、第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２は当該衝撃によって揺れながら、第１支持ピン９１の第１接触部９１ｃ及び第２支持ピン９２の第２接触部９２ｃと第１荷重支持ホイール部９３の第１球溝９４ｄ及び第２荷重支持ホイール部９６の第２球溝９７ｄとの転がり接触によってその衝撃を吸収する。

これにより、ホイストフレーム７１に伝達された衝撃が第１荷重支持ホイール部９３の第１荷重支持ローラ９５及び第２荷重支持ホイール部９６の第２荷重支持ローラ９８に伝達されることが遮断され、ホイスト７０の駆動効率が向上する。なお、ホイスト７０がガイドレール５４から離脱することも防止される。
一方、ガーダ６０の前方に支持される第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０は、第１補強ブラケット７６及び第２補強ブラケット７７に固定される第１ローラカバー１１１及び第２ローラカバー１２１と、この第１ローラカバー１１１及び第２ローラカバー１２１に設置され、ガーダ６０の前方に支持される第１前方支持ローラ１１２及び第２前方支持ローラ１２２と、からなる。

ガーダ６０の後方に支持される後方支持ホイール部１３０は、第１後方支持ホイール部１３１と第２後方支持ホイール部１３５、両側に第１後方支持ホイール部１３１及び第２後方支持ホイール部１３５がそれぞれヒンジ結合される結合板１３９と、結合板１３９と連結板７５に結合されるヒンジ軸１４０とからなる。第１後方支持ホイール部１３１は、ガーダ６０の後方に支持される一対の第１後方ローラ１３３と、この第１後方ローラ１３３が第１ヒンジピン１３４により結合される第１片１３２とからなる。第２後方支持ホイール部１３５は、ガーダ６０の後方に支持される一対の第２後方ローラ１３７と、この第２後方ローラ１３７が第２ヒンジピン１３８により結合される第２片１３６とからなる。

ここで、後方支持ホイール部１３０は、ガーダ６０の前方下部にそれぞれ支持される第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０と一緒にガーダに３点支持される。このようにガーダ６０に安置されたホイスト７０が、ガーダ６０の前方下部の２箇所を支持する第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０と、ガーダ６０の後方上部の１箇所を支持する後方支持ホイール部１３０により３点支持されるので、ガーダ６０及びこれに転支されたホイスト７０を最小限の支持ホイール部を用いて最も安定した形態で支持するようになる。

このような後方支持ホイール部１３０は、図１０に示すように、ガーダ６０の背面上部、すなわち、第２ガーダ６２の第２垂直面６２ｂの上部に支持され、第１ガーダ６１の第１水平面６１ａと同一水平線上に位置する。なお、第１補強ブラケット７６及び第２補強ブラケット７７に設置される第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０は、第１ガーダ６１の第１垂直面６１ｂの下部に支持され、第２ガーダ６２の第２水平面６２ａと同一水平線上に位置する。

したがって、フック８９につり下げられた吊り上げ物によりホイスト７０全体がその前方側に傾くとき、３点支持されている後方支持ホイール部１３０、第１前方支持ホイール部１１０、第２前方支持ホイール部１２０によりホイスト７０がガーダ６０から離脱することが防止される。
このように、ホイスト７０の全体がその前方側に傾くとき、すなわち、ホイスト７０の後方側が上側に持ち上げられようとする場合、後方支持ホイール部１３０には第１ガーダ６１の第１水平面６１ａ側に第１荷重ポイントＰ１が働き、第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０には、第２ガーダ６２の第２水平面６２ａ側に第２荷重ポイントＰ２が働く。

第１荷重ポイントＰ１及び第２荷重ポイントＰ２が第１水平面６１ａ及び第２水平面６２ａの断面積全体に集中的に伝達されるので、第１荷重ポイントＰ１及び第２荷重ポイントＰ２を直接的に支持する水平断面積の大きさが極大化し、結局として第１荷重ポイントＰ１及び第２荷重ポイントＰ２に比較的大きい圧力が働くとしてもガーダ６０がこれを十分に支持可能になる。

このような本発明のホイスト７０は、吊り上げ物の荷重がガーダ６０の二つの垂直面のいずれか一垂直面に働くように構成され、ホイストの全体大きさ及び重量が減少することから、下記のような様々な利点を持つ。
第一、ホイスト７０の第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６が、ガーダ６０の第１垂直面６１ｂ上に位置するように設けられており、よって、吊り上げ物の荷重が第１荷重支持ホイール部９３及び第２荷重支持ホイール部９６を通して第１垂直面６１ｂの断面積全体に集中的に伝達される。したがって、第１垂直面６１ｂの全体断面積のうちの一部分の断面積にのみ荷重ポイントＰが働くのではなく、第１垂直面６１ｂの断面積全体に亘って荷重ポイントＰが直接的に働くので、荷重ポイントＰを支持する断面積の大きさが極大化し、比較的大きい荷重の吊り上げ物を運搬する場合にもガーダ６０に歪みは発生しない。

第二、吊り上げ物の揺れによる衝撃がホイストフレーム７１に伝達されても、均等分配手段９０がその衝撃を適宜に吸収して相殺する。すなわち、吊り上げ物、フック８９、ワイヤロープ８２、ワイヤドラム８１を経由して第１支持板７２及び第２支持板７３に伝達された衝撃が第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２に伝達されると、第１支持ピン９１及び第２支持ピン９２がその衝撃によって揺れながら、第１支持ピン９１の第１接触部９１ｃ及び第２支持ピン９２の第２接触部９２ｃと第１荷重支持ホイール部９３の第１球溝９４ｄ及び第２荷重支持ホイール部９６の第２球溝９７ｄとの転がり接触によりその衝撃を吸収する。
その結果、ホイストフレーム７１に伝達された衝撃が、第１荷重支持ホイール部９３の第１荷重支持ローラ９５及び第２荷重支持ホイール部９６の第２荷重支持ローラ９８に伝達されることが遮断されるので、ホイスト７０の駆動効率が向上し、かつ、ホイスト７０のガイドレール５４からの離脱が防止される。

第三、ホイストフレーム７１の主要素である第１支持板７２及び第２支持板７３を板状とし、小型化、単純化、軽量化を図ったため、ホイストフレーム７１の全体大きさ及び重量が大幅に減少し、その分、ホイスト７０を含めた合計吊り上げ荷重には余裕ができ、結果として減少したホイスト７０の重さ分だけ吊り上げ荷重を増加させることが可能になる。

第四、ガーダ６０に安置されたホイストフレーム７１が、ガーダ６０の前方下部の２箇所を支持する第１前方支持ホイール部１１０及び第２前方支持ホイール部１２０とガーダ６０の後方上部の１箇所を支持する後方支持ホイール部１３０とにより３点支持されるので、ガーダ６０及びこれに安置されたホイスト７０を最小限の支持ホイール部を用いて最も安定した形態で支持することが可能になる。

図１２及び図１３は、本発明によるロースペースクレーン用ホイストの他の実施例を示す部分側断面図及び平面図で、本ホイスト１５０は、ホイストフレーム１５１に特徴がある。
ホイストフレーム１５１は、両側に備えられてホイストフレーム１５１の骨組みをなし、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’及び第２前方ガイドホイール１５７，１５７’が設置される板状の第１支持板１５２及び第２支持板１５３と、第１支持板１５２及び第２支持板１５３の対応する一端に連結され、ワイヤドラムの外周を覆うドラムカバー１５４と、第１支持板１５２及び第２支持板１５３の対応する他端に連結され、第１ガーダ１６１及び第２ガーダ１６２からなるガーダ１６０の後方に支持される後方支持ホイール部１５８が設置される連結板１５５と、からなる。

このホイストフレーム１５１とガイドレールとの間には、図５乃至図１１で説明したように、ホイストフレーム１５１に伝達された衝撃を吸収し、全体垂直荷重を均等分配するように均等分配手段９０が設置され、その構成及び作用は、上記の説明と同様なのでその説明は省略する。
このホイストフレーム１５１は、第１支持板１５２及び第２支持板１５３に巻上げモータ１７１、ワイヤドラム１７２、減速器１７３、ブレーキ１７４が一体型に備えられ、この一体型ホイストフレーム１５１に、必要によって第１前方ガイドホイール１５６，１５６’、第２前方ガイドホイール１５７，１５７’及び後方支持ホイール部１５８が設置されてなるものである。

ここで、後方支持ホイール部１５８は、図５乃至図１１に基づいて説明した後方支持ホイール部１３０と同じ構成及び作用を有するので、その詳細説明は省略する。このような後方支持ホイール部１５８は、ガーダ１６０の後方に第１荷重ポイントＰ１が働く時に第２ガーダ１６２の後方に接触しながらそれを支持するが、ホイスト１５０により吊り上げ物が吊り上げられながらホイスト１５０の全体がその前方側に傾くと、ガーダ１６０の後方に第１荷重ポイントＰ１が働き、この時、後方支持ホイール部１５８が第２ガーダ１６２の後方端部底面に接触しながらそれを支持することになる。

このようなホイストフレーム１５１は、図５乃至図１１のホイストフレーム７１と比較すると、第１補強ブラケット７６及び第２補強ブラケット７７が備えられないという点が異なり、よって、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’及び第２前方ガイドホイール１５７，１５７’が第１支持板１５２及び第２支持板１５３に直接設置される。したがって、このようなホイストフレーム１５１を持つホイスト１５０は、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’、第２前方ガイドホイール１５７，１５７’がガーダ１６０の前方２地点及び後方２地点に位置し、ガーダ１６０に沿ったホイスト１５０の移動を案内する。

ここで、後方支持ホイール部１５８は、ガーダ１６０の上部に支持される。本実施例のホイスト１５０は、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’、第２前方ガイドホイール１５７，１５７’及び後方支持ホイール部１５８がいずれもガーダ１６０の上部にのみ支持されるので、吊り上げ物の荷重が小さい場合に適合する。
このような本発明のロースペースクレーン用ホイストは、図１２に示すように、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’及び第２前方ガイドホイール１５７、１５７’下部の第１支持板１５２及び第２支持板１５３に別途の転倒防止プロテクタ（ｐｒｏｔｅｃｔｏｒ）１５９がさらに設置される。

この転倒防止プロテクタ１５９は、ガーダ１６０の前方上部に二つ、後方上部に二つが設置され、合計４個となる。図１２は、後方支持ホイール部１５８が第２ガーダ１６２の端部に支持された状態を示すために転倒防止プロテクタ１５９をガーダ１６０前方側のホイスト１５０にのみ設置した状態を示しているが、転倒防止プロテクタ１５９は、図１３に示すように、第２ガーダ１６２の前後方下部にそれぞれ２個ずつ対向して設置されている。

転倒防止プロテクタ１５９は、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’及び第２前方ガイドホイール１５７，１５７’を補完する役割を担う。すなわち、第１前方ガイドホイール１５６，１５６’または第２前方ガイドホイール１５７，１５７’が破損してホイスト１５０を適切に案内できなくなり、ホイスト１５０がガーダ１６０の一側に傾くときに、第２ガーダ１６２の対応する端部に接触し支持されながらホイスト１５０がガーダ１６０から離脱することを防ぐ。

以上の如く、本発明によれば、第１荷重支持ホイール部及び第２荷重支持ホイール部がガーダの第１垂直面上に位置しているため、比較的大きい荷重の吊り上げ物を運搬する場合にもガーダに歪みが発生しない。かつ、吊り上げ物の揺れによる衝撃がホイストフレームに伝達される場合にもこれを均等分配手段が適切に吸収して相殺させ、全体垂直荷重を均等分配するため、ホイストの駆動効率を向上させ、ホイストがガイドレールから離脱することを防止することが可能になる。

なお、ホイストフレームの全体大きさ及び重量を大幅に減少させたため、減少したホイストの重さ分だけ吊り上げ荷重を増加させることができ、かつ、第１前方支持ホイール部、第２前方支持ホイール部及び後方支持ホイール部によりホイストがガーダに３点支持されるので、ガーダ及びこれに安置されたホイストを最小限の支持ホイール部を用いて最も安定した形態で支持することが可能になる。

従来技術における問題を説明するための従来ホイストを示す概略正面図である。 従来技術における問題を説明するための従来ホイストを示す概略正面図である。 従来ロースペースクレーン用ホイストの他の実施例を示す概略斜視図及び側断面図である。 従来ロースペースクレーン用ホイストの他の実施例を示す概略斜視図及び側断面図である。 ロースペースクレーン用ガーダ（ｇｉｒｄｅｒ）に本発明のホイストが設置された状態を示す概略正面図である。 本発明のロースペースクレーン用ホイストを示す部分分解斜視図である。 図６の結合斜視図である。 本発明の要部の結合状態を示す部分断面図及び詳細断面図である。 本発明の要部の結合状態を示す部分断面図及び詳細断面図である。 本発明のロースペースクレーン用ホイストが設置された状態を示す概略側断面図及び平面図である。 本発明のロースペースクレーン用ホイストが設置された状態を示す概略側断面図及び平面図である。 本発明のロースペースクレーン用ホイストの他の実施例を示す部分側断面図及び平面図である。 本発明のロースペースクレーン用ホイストの他の実施例を示す部分側断面図及び平面図である。

符号の説明

５１ 走行レール
５２ 走行ホイール
５３ 走行モータ
５４ ガイドレール
６０，１６０ ガーダ
６１ 第１ガーダ
６１ａ （第１ガーダの）第１水平面
６１ｂ （第１ガーダの）第１垂直面
６２ 第２ガーダ
６２ａ （第２ガーダの）第２水平面
６２ｂ （第２ガーダの）第２垂直面
７０，１５０ ホイスト
７１，１５１ ホイストフレーム
７２，１５２ 第１支持板
７２ａ （第１支持板の）第１締結溝
７３，１５３ 第２支持板
７３ａ （第２支持板の）第２締結溝
７４，１５４ ドラムカバー
７５，１５５ 連結板
７６ 第１補強ブラケット
７７ 第２補強ブラケット
８０ 横行モータ
８１ ワイヤドラム
８２ ワイヤロープ
８３ 巻上げモータ
８４ 減速器
８５ ブレーキ
８６ フック部
８７ シーブカバー
８８ シーブ
８９ フック
９０ 均等分配手段
９１ 第１支持ピン
９１ａ （第１支持ピンの）第１支持部
９１ｂ （第１支持ピンの）第１スロット
９１ｃ （第１支持ピンの）第１接触部
９２ 第２支持ピン
９２ａ （第２支持ピンの）第２支持部
９２ｂ （第２支持ピンの）第２スロット
９２ｃ （第２支持ピンの）第２接触部
９３ 第１荷重支持ホイール部
９４ 第１ボディー
９４ａ （第１ボディーの）第１側壁
９４ｂ （第１ボディーの）第１締結穴
９４ｃ （第１ボディーの）第１挿入溝
９４ｄ （第１ボディーの）第１球溝
９５ 第１荷重支持ローラ
９６ 第２荷重支持ホイール部
９７ 第２ボディー
９７ａ （第２ボディーの）第２側壁
９７ｂ （第２ボディーの）第２締結穴
９７ｃ （第２ボディーの）第２挿入溝
９７ｄ （第２ボディーの）第２球溝
９８ 第１荷重支持ローラ
９９ 第１支持ボルト
１００ 第２支持ボルト
１１０ 第１前方支持ホイール部
１１１ 第１ローラカバー
１１２ 第１前方支持ローラ
１２０ 第２前方支持ホイール部
１２１ 第２ローラカバー
１２２ 第２前方支持ローラ
１３０，１５８ 後方支持ホイール部
１３１ 第１後方支持ホイール部
１３２ 第１片
１３３ 第１後方ローラ
１３４ 第１ヒンジピン
１３５ 第２後方支持ホイール部
１３６ 第２片
１３７ 第２後方ローラ
１３８ 第２ヒンジピン
１３９ 結合板
１４０ ヒンジ軸
１５６，１５６’ 第１前方ガイドホイール
１５７，１５７’ 第２前方ガイドホイール
１５９ プロテクタ
Ｐ 荷重ポイント

Claims (8)

1. ガーダ上のガイドレールに転支され、前記ガイドレールに沿って移動しながら吊上げ物を運搬するロースペースクレーン用ホイストにおいて、
   前記ガーダ（６０，１６０）に伝達される荷重ポイントＰが、前記ガーダ（６０，１６０）の１側垂直面上に位置するようにして、偏荷重のバランスをとることができるように形成され、また、全体荷重を軽減させるように形成されるホイストフレーム（７１，１５１）と、
   前記ホイストフレーム（７１，１５１）と前記ガイドレール（５４）との間に設置され、第１，第２接触部（９１ｃ、９２ｃ）と、第１，第２球溝（９４ｄ、９７ｄ）との転がり接触によって前記ホイストフレーム（７１，１５１）に伝達された衝撃を吸収し、全体垂直荷重を均等分配する均等分配手段（９０）と、
   を備え、
   前記均等分配手段（９０）は、
   上端が前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の下部に固定される第１支持ピン（９１）及び第２支持ピン（９２）と、
   前記ガイドレール（５４）上に設置されてそれに沿って移動し、前記第１支持ピン（９１）及び第２支持ピン（９２）の下端が安置されてそれと転がり接触する第１荷重支持ホイール部（９３）及び第２荷重支持ホイール部（９６）と、からなり、
   前記第１支持ピン（９１）及び第２支持ピン（９２）は、
   前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の下部に嵌められる第１スロット（９１ｂ）及び第２スロット（９２ｂ）が形成された第１支持部（９１ａ）及び第２支持部（９２ａ）と、
   前記第１支持部（９１ａ）及び第２支持部（９２ａ）下端に形成された球状の第１接触部（９１ｃ）及び第２接触部（９２ｃ）と、
   からなることを特徴とするロースペースクレーン用ホイスト。
2. 前記ホイストフレーム（７１）は、
   両端にそれぞれ備えられて前記ホイストフレーム（７１）の骨組みをなし、前記均等分配手段（９０）が連結される板状の第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）と、
   前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の対応する一端に連結され、ワイヤドラム（８１）の外周を覆うドラムカバー（７４）と、
   前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の対応する他端に連結され、前記ガーダ（６０）の後方に支持される後方支持ホイール部（１３０）が設置される連結板（７５）と、
   上端が前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）の両側にそれぞれ固定され、下端が前記ガーダ（６０）の前方下部と対向し、下端に前記ガーダ（６０）の前方に支持される第１前方支持ホイール部（１１０）及び第２前方支持ホイール部（１２０）が設置される第１補強ブラケット（７６）及び第２補強ブラケット（７７）と、
   からなることを特徴とする請求項１に記載のロースペースクレーン用ホイスト。
3. 前記第１荷重支持ホイール部（９３）及び第２荷重支持ホイール部（９６）は、
   前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）が位置するように中央に第１挿入溝（９４ｃ）及び第２挿入溝（９７ｃ）が形成され、前記第１挿入溝（９４ｃ）及び第２挿入溝（９７ｃ）の下端に前記第１支持ピン（９１）の第１接触部（９１ｃ）及び前記第２支持ピン（９２）の第２接触部（９２ｃ）が転がり接触するように第１球溝（９４ｄ）及び第２球溝（９７ｄ）が形成される第１ボディー（９４）及び第２ボディー（９７）と、
   前記第１ボディー（９４）及び第２ボディー（９７）に結合され、前記ガイドレール（５４）に安置されてそれに沿って走行する第１荷重支持ローラ（９５）及び第２荷重支持ローラ（９８）と、
   からなることを特徴とする請求項１に記載のロースペースクレーン用ホイスト。
4. 前記第１挿入溝（９４ｃ）及び第２挿入溝（９７ｃ）とこれに位置する前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）との間に一定の間隔が保たれるように、前記第１ボディー（９４）及び第２ボディー（９７）にそれぞれ締結され、その端部が前記第１支持板（７２）及び第２支持板（７３）に支持される第１支持ボルト（９９）及び第２支持ボルト（１００）がさらに備えられることを特徴とする請求項３に記載のロースペースクレーン用ホイスト。
5. 前記後方支持ホイール部（１３０）は、前記ガーダ（６０）の後方上部に支持され、前記第１前方支持ホイール部（１１０）及び第２前方支持ホイール部（１２０）は、前記ガーダ（６０）の前方下部にそれぞれ支持されることによって、前記ホイスト（７０）が前記ガーダ（６０）に３点支持されることを特徴とする請求項２に記載のロースペースクレーン用ホイスト。
6. 前記後方支持ホイール部（１３０）は、
   前記ガーダ（６０）の後方に支持される一対の第１後方ローラ（１３３）及び前記第１後方ローラ（１３３）がヒンジ結合される第１片からなる第１後方支持ホイール部（１３１）と、
   前記ガーダ（６０）の後方に支持される一対の第２後方ローラ（１３７）及び前記第２後方ローラ（１３７）がヒンジ結合される第２片（１３６）からなる第２後方支持ホイール部（１３５）と、
   両側に前記第１後方支持ホイール部（１３１）及び第２後方支持ホイール部（１３５）がそれぞれヒンジ結合される結合板（１３９）と、
   前記結合板（１３９）と前記連結板（７５）に結合されるヒンジ軸（１４０）と、
   からなることを特徴とする請求項２または５に記載のロースペースクレーン用ホイスト。
7. 前記ホイストフレーム（１５１）は、
   両側に備えられて前記ホイストフレーム（１５１）の骨組みをなし、第１前方ガイドホイール（１５６，１５６’）及び第２前方ガイドホイール（１５７，１５７’）が設置される板状の第１支持板（１５２）及び第２支持板（１５３）と、
   前記第１支持板（１５２）及び第２支持板（１５３）の対応する一端に連結され、ワイヤドラムの外周を覆うドラムカバー（１５４）と、
   前記第１支持板（１５２）及び第２支持板（１５３）の対応する他端に連結され、前記ガーダ（１６０）の後方に支持される後方支持ホイール部（１５８）が設置される連結板（１５５）と、
   からなることを特徴とする請求項１に記載のロースペースクレーン用ホイスト。
8. 前記第１支持板（１５２）及び第２支持板（１５３）は、前記第１前方ガイドホイール（１５６，１５６’）及び第２前方ガイドホイール（１５７，１５７’）を補完し、前記ホイスト（１５０）が前記ガーダ（１６０）から離脱することを防止する転倒防止プロテクタ（１５９）をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のロースペースクレーン用ホイスト。

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