JP2022024817A - 作業機械の起伏シリンダ支持装置および作業機械の起伏シリンダ支持方法、作業機械の輸送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】輸送時の振動や衝撃によって起伏シリンダの外周面や機械本体の設置面が損傷することを抑止することが可能な作業機械の起伏シリンダ支持装置および作業機械の起伏シリンダ支持方法、作業機械の輸送方法を提供する。
【解決手段】シリンダ支持装置５は、起伏シリンダ１４と、ウインチフレーム１５Ｓと、受台５０とを有する。ウインチフレーム１５Ｓは、機械本体の一部を構成し、設置面１５０を有する。受台５０は、受台中心線５０Ｃと、シリンダ支持面５０Ｓと、底面部５０４とを有する。底面部５０４は、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐがシリンダ支持面５０Ｓの一対の傾斜面うちの一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、受台中心線５０Ｃが起伏シリンダ１４の中心に近づくように設置面１５０に対して左右方向に相対的に摺動することが可能とされている。
【選択図】図８

Description

本発明は、作業機械の起伏シリンダ支持装置および作業機械の起伏シリンダ支持方法、作業機械の輸送方法に関する。

従来、機械本体と当該機械本体に水平な回動中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持されたブーム基端部を含むブームと前記ブームを下方から支持するとともに前記ブームを起伏させる起伏シリンダとを有する作業機械が知られている。起伏シリンダは、円筒状のシリンダ本体と当該シリンダ本体に対して相対移動可能なように前記シリンダ本体に挿入されたシリンダロッドとを有する。シリンダ本体の基端部は機械本体に回動可能に装着されており、シリンダロッドの先端部はブームに回動可能に装着されている。シリンダ本体内に形成されたヘッド油室およびロッド油室に対する作動油の給排に応じて、シリンダロッドがシリンダ本体に対して相対移動することで、起伏シリンダが伸縮しブームを起伏させる。

特許文献１には、作業機械を輸送する際に、予めブーム基端部を機械本体から取り外すとともに起伏シリンダのシリンダロッドの先端部をブームから取り外すことで、ブームを機械本体から切り離し、機械本体とブームとを別々に輸送する技術が開示されている。また、当該技術では、ブームを機械本体から切り離す前に作業者が機械本体にシリンダ受台を固定し、機械本体の輸送時には当該シリンダ受台が起伏シリンダを支持する。シリンダ受台の上面部は、円筒状の起伏シリンダの外周面を支持可能なようにＵ字形状または円弧形状を有している。

特許第６２２２１７９号公報

特許文献１に記載された技術では、機械本体を輸送車両によって輸送する際の振動や衝撃によって起伏シリンダが左右に揺さぶられると起伏シリンダの外周面とシリンダ受台の上面部とが強く摺擦する結果、起伏シリンダの外周面が損傷しその表面に施された塗装が剥がれてしまうという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、輸送時の振動や衝撃によって起伏シリンダの外周面が損傷することを抑止することが可能な、作業機械の起伏シリンダ支持装置および作業機械の起伏シリンダ支持方法、作業機械の輸送方法を提供することにある。

本発明によって提供されるのは、機械本体と左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能なように前記機械本体に着脱可能に支持されるブーム基端部を含むブームとを有する作業機械に備えられる起伏シリンダ支持装置である。当該起伏シリンダ支持装置は、円筒状のシリンダ外周面と前記機械本体に左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能に支持されるシリンダ基端部と前記ブームのうち前記ブーム基端部よりも先端側の部分に左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能かつ着脱可能に接続されるシリンダ先端部とを有し前記ブームを起伏させるように伸縮可能な起伏シリンダと、上方を向く載置面を含み前記起伏シリンダの下方において前記機械本体の一部を構成し前記起伏シリンダの荷重を受けることが可能な荷重受け部と、前記荷重受け部の前記載置面に着脱可能に載置され前記シリンダ基端部を中心に倒伏した前記起伏シリンダを支持することが可能なシリンダ受台と、を備える。前記シリンダ受台は、上下方向に延びる受台中心線と、前後方向から見て前記シリンダ外周面を上方から受け入れ可能なように下方に向かって凸状の受入部を画定する左右一対の傾斜面であって前記受台中心線の左右両側で当該受台中心線に向かって先下がりにそれぞれ傾斜するとともに前記シリンダ外周面にそれぞれ当接可能な左右一対の傾斜面を含み前記起伏シリンダを支持することが可能なシリンダ支持面と、上下方向において前記シリンダ支持面とは反対側に配置され前記荷重受け部の前記載置面に載置される摺動面であって前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前後方向から見て前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記載置面に対して左右方向に相対的に摺動することが可能な摺動面と、を有する。

本構成によれば、輸送時の振動や衝撃によって起伏シリンダが左右に揺さぶられると、シリンダ外周面がシリンダ支持面の一方の傾斜面を押圧することに伴ってシリンダ受台の摺動面が荷重受け部の載置面に対して左右に摺動するため、起伏シリンダに対するシリンダ受台の相対変位を抑制することができる。この結果、起伏シリンダのシリンダ外周面とシリンダ受台のシリンダ支持面との間の擦れが抑制され、シリンダ外周面の損傷や塗装剥がれを抑止することができる。また、シリンダ受台の摺動面が荷重受け部の載置面に対して左右に摺動可能であるため、載置面の損傷や塗装剥がれを抑制することができる。

上記の構成において、前記シリンダ受台の前記左右一対の傾斜面は下方に向かって凸状の湾曲面からそれぞれ構成されることが望ましい。

本構成によれば、左右一対の傾斜面がそれぞれ平面から構成される場合と比較して、シリンダ外周面と傾斜面との擦れが更に抑制され、シリンダ外周面の損傷を更に抑止することができる。

上記の構成において、前記湾曲面は、前後方向から見て前記起伏シリンダの半径よりも大きな曲率半径を有する曲面であることが望ましい。

本構成によれば、起伏シリンダの倒伏時に、起伏シリンダの中心と受台中心線とが左右方向にずれている場合でも、起伏シリンダをシリンダ受台のシリンダ支持面に容易に載置することができる。

上記の構成において、前記荷重受け部は、前記載置面の前後方向の一端部から下方に延びるように当該一端部に接続される側面を更に有し、前記シリンダ受台は、前記摺動面よりも下方に配置され、前記荷重受け部の前記側面に当接することで前後方向のうちの一の方向において前記シリンダ受台を前記荷重受け部に対して位置決めする当接面を更に有し、前記当接面は、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、前記側面に対して左右方向に相対的に摺動することが可能であることが望ましい。

本構成によれば、作業者はシリンダ受台の当接面を荷重受け部の側面に当接することで、シリンダ受台を前後方向の一の方向において位置決めすることができるため、シリンダ受台を荷重受け部に容易に設置することができる。また、輸送時に起伏シリンダが左右に揺さぶられると、当接面が側面に対して左右に摺動することができるため、側面に当接した当接面がシリンダ受台の左右への移動を妨げることを防止することができる。

上記の構成において、前記シリンダ受台は、木材によって一体で構成されていることが望ましい。

本構成によれば、木材の表面性を利用してシリンダ受台の摺動面が荷重受け部の載置面に対してスムーズに摺動することができる。この結果、載置面の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、シリンダ支持面の木材の特性を利用してシリンダ外周面の損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

上記の構成において、前記シリンダ受台は、無垢材によって一体で構成されていることが望ましい。

本構成によれば、シリンダ受台が集成材によって構成される場合と比較して、シリンダ受台の剛性を高めることが可能となり、輸送時におけるシリンダ受台の破損を防止することができる。

上記の構成において、前記シリンダ受台のうちの少なくとも前記シリンダ支持面において前記無垢材の木目が左右方向に沿って延びていることが望ましい。

本構成によれば、無垢材の木目が左右方向に沿って延びているため、シリンダ支持面に木目に沿った割れが生じた場合であっても前後に割れたシリンダ支持面によって起伏シリンダを支持することが可能となる。このため、木目が前後方向に延びている場合と比較して、起伏シリンダがシリンダ受台から脱落することを防止することができる。

上記の構成において、前記シリンダ受台は、前記シリンダ支持面の下方に配置される受台本体と左右方向に間隔をおいて配置され前後方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体にそれぞれ支持された複数のローラーとを更に有し、前記摺動面は、前記複数のローラーの外周面の下端部によって構成され、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記複数のローラーが前記載置面上を左右方向に転動することで、前記摺動面が前記載置面に対して左右方向に相対的に摺動することが望ましい。

本構成によれば、複数のローラーが載置面上を転動することができるため、起伏シリンダに対するシリンダ受台の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、各ローラーが載置面の同じ部分にそれぞれ強く当接することがなく、載置面の損傷や塗装剥がれを防止することができる。

上記の構成において、前記荷重受け部は、前記載置面の前後方向の一端部から下方に延びるように当該一端部に接続される側面を更に有し、前記シリンダ受台は、前記摺動面よりも下方に配置され、前記荷重受け部の前記側面に当接することで前後方向のうちの一の方向において前記シリンダ受台を前記荷重受け部に対して位置決めする当接面を更に有し、前記当接面は、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、前記側面に対して左右方向に相対的に摺動することが可能であることが望ましい。

本構成によれば、作業者はシリンダ受台の当接面を荷重受け部の側面に当接することで、シリンダ受台を前後方向の一の方向において位置決めすることができるため、シリンダ受台を荷重受け部に容易に設置することができる。また、輸送時に起伏シリンダが左右に揺さぶられると、当接面が側面に対して左右に摺動することができるため、側面に当接した当接面がシリンダ受台の左右への移動を妨げることを防止することができる。

上記の構成において、前記シリンダ受台は、上下方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体にそれぞれ支持され前記側面に当接する外周面を含む複数の補助ローラーを含み、前記当接面は前記複数の補助ローラーの前記外周面によって構成され、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記複数の補助ローラーが前記側面に沿って左右方向に転動することで、前記当接面が前記側面に対して左右方向に相対的に摺動することが望ましい。

本構成によれば、複数の補助ローラーが側面に沿って転動することで各補助ローラーが側面の同じ部分にそれぞれ強く当接することがないため、側面の損傷や塗装剥がれを防止することができる。また、このような複数の補助ローラーの転動によってシリンダ受台の移動が促進されることによってシリンダ外周面とシリンダ支持面とが強く干渉することがないため、シリンダ外周面の損傷や塗装剥がれが更に防止される。

上記の構成において、前記シリンダ支持面は、樹脂材料によって構成されていることが望ましい。

本構成によれば、シリンダ支持面における樹脂の特性を利用して、シリンダ外周面の損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

上記の構成において、前記シリンダ支持面および前記摺動面は、それぞれ樹脂材料によって構成されていることが望ましい。

本構成によれば、シリンダ受台の摺動面における樹脂の表面性を利用して摺動面が荷重受け部の載置面に対してスムーズに摺動することができる。この結果、載置面の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、シリンダ支持面においても樹脂の特性を利用して、シリンダ外周面の損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

また、本発明によって提供されるのは、機械本体と左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能なように前記機械本体に着脱可能に支持されるブーム基端部を含むブームと筒状のシリンダ外周面を含み前記ブームを前記回動中心軸周りに起伏させるように伸縮可能な起伏シリンダとを有する作業機械において、前記起伏シリンダを前記ブームから切り離し前記機械本体によって支持するための、作業機械の起伏シリンダ支持方法であって、前記起伏シリンダを支持可能なシリンダ受台として上下方向に延びる受台中心線と前後方向から見て前記受台中心線の左右両側で当該受台中心線に向かって先下がりにそれぞれ傾斜する左右一対の傾斜面を含み前記起伏シリンダを支持することか可能なシリンダ支持面と上下方向において前記シリンダ支持面とは反対側に配置される摺動面とを有するものを準備する準備工程と、前記起伏シリンダが前記機械本体に対して起立した状態で前記機械本体のうち前記起伏シリンダの下方に位置する載置面に前記摺動面が載置されるように前記シリンダ受台を設置する受台設置工程と、前記起伏シリンダを前記機械本体に対して倒伏させながら前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面を前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面に当接させ、前記起伏シリンダの荷重によって前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することで前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記シリンダ受台の前記摺動面を前記機械本体の前記載置面に対して左右方向に相対的に摺動させ、前記シリンダ支持面によって前記起伏シリンダを支持するシリンダ支持工程と、を備える。

本方法によれば、起伏シリンダをブームから切り離し機械本体によって支持する際に、起伏シリンダがシリンダ支持面の傾斜面を押圧する力を利用してシリンダ受台を左右に移動させることができる。このため、シリンダ外周面および機械本体の載置面における損傷および塗装剥がれを防止しながら、起伏シリンダの中心線と受台中心線とを近づけて、起伏シリンダを一対の傾斜面の間で安定して支持することができる。

上記の方法において、前記準備工程は、前記シリンダ受台として木材によって一体で構成されたものを準備することを含み、前記シリンダ支持工程は、前記木材の表面によって構成される前記一方の傾斜面を前記起伏シリンダの荷重によって左右方向に押圧することで、前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記木材の表面によって構成される前記摺動面を前記載置面に対して左右方向に摺動させることを含むことが望ましい。

本方法によれば、起伏シリンダをブームから切り離し機械本体によって支持する際に、木材の表面性を利用してシリンダ受台の摺動面が荷重受け部の載置面に対してスムーズに摺動することができる。この結果、起伏シリンダに対するシリンダ受台の左右方向の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面の損傷や塗装剥がれが更に防止される。

上記の方法において、前記準備工程は、前記シリンダ受台として、無垢材によって一体で構成されたものを準備することを含むことが望ましい。

本方法によれば、シリンダ受台が集成材によって構成される場合と比較して、シリンダ受台の剛性を高めることが可能となり、起伏シリンダをブームから切り離し機械本体によって支持する際にシリンダ受台の破損を防止することができる。

上記の方法において、前記準備工程は、前記シリンダ受台として、少なくとも前記シリンダ支持面において前記無垢材の木目が左右方向に沿って延びているものを準備することを含むことが望ましい。

本方法によれば、無垢材の木目が左右方向に沿って延びているため、シリンダ支持面に割れが生じた場合であっても、前後に割れたシリンダ支持面によって起伏シリンダを支持することが可能となる。このため、木目が前後方向に延びている場合と比較して、起伏シリンダがシリンダ受台から脱落することが防止される。

上記の方法において、前記準備工程は、前記シリンダ受台として、前記シリンダ支持面の下方に配置される受台本体と左右方向に間隔をおいて配置され前後方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体にそれぞれ支持され前記摺動面を構成する外周面を含む複数のローラーとを有するものを準備することを含み、前記シリンダ支持工程は、前記起伏シリンダの荷重によって前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することで、前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記複数のローラーを前記載置面上で左右方向に転動させることを含むことが望ましい。

本方法によれば、複数のローラーが載置面に沿って転動することで、起伏シリンダに対するシリンダ受台の左右方向の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、各ローラーが載置面の同じ部分にそれぞれ強く当接することがなく、載置面の損傷や塗装剥がれが防止される。

更に、本発明によって提供されるのは作業機械の輸送方法であって、上記の何れかに記載の作業機械の起伏シリンダ支持方法を用いて前記シリンダ受台を介して前記起伏シリンダを前記機械本体で支持するとともに前記起伏シリンダのうち少なくとも前記シリンダ受台よりも先端側の部分を所定の固定具によって前記機械本体に固定するシリンダ固定工程と、前記起伏シリンダを支持した前記機械本体を輸送車両によって輸送する輸送工程であって前記起伏シリンダの横揺れによって前記シリンダ外周面が前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記シリンダ受台が前記載置面上を左右方向に摺動することで前記起伏シリンダに対する前記シリンダ受台の相対変位を抑制しながら前記機械本体を輸送する輸送工程と、を備える。

本方法によれば、起伏シリンダをブームから切り離し機械本体とともに輸送する際に、輸送時の横揺れによって起伏シリンダがシリンダ支持面の傾斜面を押圧する力を利用してシリンダ受台を左右に移動させることができる。このため、起伏シリンダに対するシリンダ受台の左右方向の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面および機械本体の載置面における損傷および塗装剥がれを防止しながら、起伏シリンダおよび機械本体を安全に輸送することができる。

本発明によれば、輸送時の振動や衝撃によって起伏シリンダの外周面や機械本体の表面面が損傷することを抑止することが可能な、作業機械の起伏シリンダ支持装置および作業機械の起伏シリンダ支持方法、作業機械の輸送方法が提供される。

本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのブームが倒伏され補助クレーンによって吊り上げられる様子を示す側面図である。 図２のクレーンにおける起伏シリンダ周辺の拡大側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのウインチフレームの斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシリンダ受台の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシリンダ受台の正面図である。 本発明の第１実施形態に係るシリンダ受台の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて、起伏シリンダがシリンダ受台に支持された様子を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて起伏シリンダがシリンダ受台に支持される様子を示す背面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて起伏シリンダがシリンダ受台に支持され輸送時に横揺れが発生する様子を示す背面図である。 本発明の第２実施形態に係るシリンダ受台の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るシリンダ受台の後方断面図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンにおいて、起伏シリンダがシリンダ受台に支持された様子を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンにおいて起伏シリンダがシリンダ受台に支持され輸送時に横揺れが発生する様子を示す背面図である。 本発明の第３実施形態に係るシリンダ受台の後方断面図である。 本発明の第４実施形態に係るシリンダ受台の斜視図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンにおいて、起伏シリンダがシリンダ受台に支持された様子を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係るクレーンにおける起伏シリンダ周辺の拡大側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１（作業機械）の側面図である。図２は、本実施形態に係るクレーン１のブーム１３が倒伏され補助クレーン１００によって吊り上げられる様子を示す側面図である。図３は、図２のクレーン１における起伏シリンダ１４周辺の拡大側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１の構造、分解方法および輸送方法などを説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るシリンダ支持装置の構造および使用態様などを限定するものではない。

クレーン１は、本発明の機械本体に相当する上部旋回体１１と、この上部旋回体１１を上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能に支持する下部走行体１０と、起伏部材としてのブーム１３と、を備える。更に、クレーン１は、キャブ１２と、起伏シリンダ１４と、ウインチ１５と、吊りロープ１６と、主フック１７と、ガントリ１８と、補助フック１９と、を有する。

キャブ１２は、クレーン１の運転席に相当し、作業者が搭乗することを許容する。

図１に示されるブーム１３は、上部旋回体１１の前部に起伏方向に回動可能となるように支持される。ブーム１３は、ブームフット１３Ｓ（ブーム基端部）を有する。ブームフット１３Ｓは、ブーム１３の回動における支点部となる。ブームフット１３Ｓは、ブーム１３の起伏における左右方向（横方向）に延びる水平な回転中心軸を形成する。ブームフット１３Ｓは、不図示の連結ピンによって旋回フレーム１１Ｓに着脱可能に支持される。本実施形態では、ブーム１３はテレスコピック構造を有しており、メインブーム１３Ａと、第１伸縮部１３Ｂと、第２伸縮部１３Ｃと、第３伸縮部１３Ｄとを有する。メインブーム１３Ａは、前記ブームフット１３Ｓを含み旋回フレーム１１Ｓに起伏可能に支持されている。第１伸縮部１３Ｂ、第２伸縮部１３Ｃおよび第３伸縮部１３Ｄは、メインブーム１３Ａの先端側に順に伸縮可能に装着されている。

起伏シリンダ１４は、ブーム１３を起伏させるための油圧シリンダである。起伏シリンダ１４は、シリンダロッド１４１と、シリンダ本体１４２とを有する。シリンダロッド１４１は、起伏シリンダ１４の先端部に相当するシリンダ先端部１４Ｔ（図８）を有する。また、シリンダ本体１４２は、円筒状のシリンダ外周面１４Ｐ（図３）と、起伏シリンダ１４の基端部に相当するシリンダ基端部１４Ｓ（図３）とを有する。シリンダ外周面１４Ｐは、鋼製のシリンダ本体１４２の外周面であって、その表面には不図示の塗装が施されている。

シリンダ基端部１４Ｓは、上部旋回体１１の旋回フレーム１１Ｓに左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能に支持される（図３）。

シリンダ先端部１４Ｔは、ブーム１３のシリンダ連結部１３Ｔに、左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能かつ着脱可能に接続される。なお、シリンダ連結部１３Ｔは、ブーム１３のうちのブームフット１３Ｓよりも先端側の部分に配置されており、シリンダ先端部１４Ｔおよびシリンダ連結部１３Ｔは、連結ピンＰ（図３）によって着脱可能に連結（接続）される。

上記のような起伏シリンダ１４では、シリンダ本体１４２内にそれぞれ形成されたヘッド油室およびロッド油室に対する作動油の給排によって、シリンダロッド１４１がシリンダ本体１４２に対して相対移動することで、起伏シリンダ１４が伸縮しブーム１３を起伏させる。より詳しくは、起伏シリンダ１４が伸長するとブーム１３が上部旋回体１１に対して起立し、起伏シリンダ１４が収縮するとブーム１３が上部旋回体１１に対して倒伏する。

ウインチフレーム１５Ｓ（荷重受け部）は、旋回フレーム１１Ｓの前端部に配置された箱型状の部材であって、鋼板が溶接されることで形成されている。図４は、本実施形態に係るクレーン１のウインチフレーム１５Ｓの斜視図である。ウインチフレーム１５Ｓは、ウインチ１５を回転可能に支持するとともに、起伏シリンダ１４の下方において上部旋回体１１（旋回フレーム１１Ｓ）の一部を構成し、クレーン１の分解時に起伏シリンダ１４の荷重を受けることが可能とされている。ウインチフレーム１５Ｓは、設置面１５０と、設置側面１５０Ｔ（図８参照）と、左右一対のベルト固定部１５１と、ウインチ装着部１５Ｔとを有する。

設置面１５０（載置面）は、ウインチフレーム１５Ｓの後端部の上面部を構成する。設置面１５０は、水平かつ上方を向く平面からなる。設置側面１５０Ｔは、設置面１５０の後端部（前後方向の一端部）から下方に延びるように当該後端部に接続される側面（背面）である。

一対のベルト固定部１５１（吊環）は、設置面１５０上において左右方向に間隔をおいて配置されている。当該ベルト固定部１５１には、起伏シリンダ１４を固定するための後記のシリンダ固定ベルト６０が固定される。なお、設置面１５０、設置側面１５０Ｔおよび一対のベルト固定部１５１を含むウインチフレーム１５Ｓの表面にも、不図示の塗装が施されている。

ウインチ装着部１５Ｔは、ウインチ１５の前端部に形成されており、前述のウインチ１５がウインチ装着部１５Ｔに回転可能に装着される。

吊りロープ１６は、ウインチ１５から引き出されるとともに、不図示のシーブブロックなどを通じてブーム１３の先端部から垂下され主フック１７に接続される。ウインチ１５が吊りロープ１６の巻き取りおよび繰り出しを行うことによって、主フック１７の巻き上げおよび巻き下げが行われ、吊り荷の吊り上げ作業が可能となる。なお、ウインチ１５は、前述のようにウインチフレーム１５Ｓに回転可能に支持されている。また、上記のような主フック１７を用いた吊り荷の吊り上げ作業は、図１のブームフット１３Ｓに隣接する他のウインチでも可能である。この場合、前記ウインチから引き出された吊りロープは、ガントリ１８に設けられたアイドラシーブを介してブーム１３の先端側に引き回され、主フック１７に接続される。

ガントリ１８は、キャブ１２の後方において旋回フレーム１１Ｓから斜め後方に向かって立設されている。上部旋回体１１に設けられた不図示のウインチから引き出されたロープが、ガントリ１８に設けられたアイドラシーブを介してブーム１３の先端側に引き回されている。当該ロープは、不図示のシーブブロックなどを通じて補助フック１９に接続されている。

本実施形態に係る受台５０（シリンダ受台、以下同様）は、図４に示すように、ウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に着脱可能に載置される。当該受台５０は、ブーム１３のブームフット１３Ｓが上部旋回体１１から脱離され、かつ、起伏シリンダ１４のシリンダ先端部１４Ｔがブーム１３のシリンダ連結部１３Ｔから脱離された状態で、シリンダ基端部１４Ｓを中心に倒伏した起伏シリンダ１４を支持することが可能とされている。なお、受台５０は、起伏シリンダ１４およびウインチフレーム１５Ｓとともに、本実施形態におけるシリンダ支持装置５（起伏シリンダ支持装置）を構成する。シリンダ支持装置５は、倒伏した起伏シリンダ１４を支持可能な装置である。図５、図６および図７は、それぞれ本実施形態に係る受台５０の斜視図、正面図および側面図である。

受台５０は、木材によって一体で構成されており、より詳しくは、無垢材によって一体で構成されている。前後方向から見て、受台５０は、上下方向に延びる受台中心線５０Ｃを有し、当該受台中心線５０Ｃを中心に左右対称の形状を有している。受台５０は、前面部５０１と、後面部５０２と、左右一対の側面部５０３と、底面部５０４と、上面部５０５とを有する。更に、受台５０は、左右一対の把持部５０Ｍと、位置決め突起５０Ｔとを有する。

前面部５０１、後面部５０２は、受台５０の前面および後面をそれぞれ構成する。同様に、左右一対の側面部５０３、底面部５０４および上面部５０５は、受台５０の左右側面、底面および上面をそれぞれ構成する。左右一対の把持部５０Ｍは、左右一対の側面部５０３の上端部から左右方向外側にそれぞれ突出しており、作業者が受台５０を持ち運ぶ際に両手で把持される。位置決め突起５０Ｔは、底面部５０４の後端部から下方に直方体形状をもって突出しており、底面部５０４の左右方向の幅に対応して左右に連続して延びている。位置決め突起５０Ｔの前面は突起当接面５０Ｔ１（当接面）を構成している（図７）。

また、上面部５０５には、起伏シリンダ１４を支持することが可能なシリンダ支持面５０Ｓが形成されている。シリンダ支持面５０Ｓは、受台中心線５０Ｃを中心として下方に向かって凸状の湾曲面であり、特に、受台中心線５０Ｃ上に中心を有する円弧面（曲面）からなる。当該円弧面の曲率半径は、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐの半径よりも大きく設定されている。

また、このようなシリンダ支持面５０Ｓは、左右一対の左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２（左右一対の傾斜面）を含む。左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２は、図６に示すように、前後方向から見てシリンダ外周面１４Ｐを上方から受け入れ可能なように下方に向かって凸状の受入部５０Ｐを画定する。また、左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２は、受台中心線５０Ｃの左右両側で当該受台中心線５０Ｃに向かって先下がりにそれぞれ傾斜するとともに起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐにそれぞれ当接可能とされている。左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２のそれぞれも、下方に向かって凸状の湾曲面かつ円弧面（曲面）からなる。

一方、底面部５０４は、本実施形態の摺動面として機能する。底面部５０４は、上下方向においてシリンダ支持面５０Ｓとは反対側に配置され、ウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に載置される（接触する）ことが可能である。また、当該底面部５０４は、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐが左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２うちの一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前後方向から見て受台中心線５０Ｃがシリンダ中心線１４Ｃ（起伏シリンダ１４の中心）に近づくように設置面１５０に対して左右方向に相対的に摺動することが可能とされている。

また、前述の位置決め突起５０Ｔの突起当接面５０Ｔ１（当接面）は、底面部５０４よりも下方に配置され、ウインチフレーム１５Ｓの設置側面１５０Ｔ（側面）に当接することで、前方向（前後方向のうちの一の方向）において受台５０をウインチフレーム１５Ｓに対して位置決めする（拘束する）。更に、当該突起当接面５０Ｔ１は、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐが左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、受台中心線５０Ｃがシリンダ中心線１４Ｃ（起伏シリンダ１４の中心）に近づくように、設置側面１５０Ｔに対して左右方向に相対的に摺動することが可能である。

なお、上記のような受台５０が設置面１５０に対して着脱可能とされることで、クレーン１の分解輸送時のみに必要な受台５０が、クレーン１の通常作業時に設置面１５０に装着されることを防止することができる。また、図４において、受台５０を取り外すことで設置面１５０の中央部がフラットな面となるため、起伏シリンダ１４のメンテナンスなどに際して、作業者が設置面１５０を足場として利用し起伏シリンダ１４の基端側に容易にアクセスすることができる。

次に、上記のような受台５０を用いて、クレーン１の分解、輸送時に、起伏シリンダ１４をシリンダ支持装置５によって支持する作業について詳述する。図８は、本実施形態に係るクレーン１において、起伏シリンダ１４が受台５０に支持された様子を示す側面図である。図９は、倒伏される起伏シリンダ１４が受台５０に支持される様子を示す背面図である。図１０は、起伏シリンダ１４が受台５０に支持され輸送時に横揺れが発生する様子を示す背面図である。

本実施形態では、クレーン１の分解輸送時に、ブーム１３が上部旋回体１１から取り外され、上部旋回体１１（機械本体）とは別に輸送されることが可能とされている。図１に示すように、ブーム１３が上部旋回体１１に対して所定の起伏角で起立した状態で、起伏シリンダ１４の下方の設置面１５０（ウインチフレーム１５Ｓ）上に、作業者が受台５０を載置する。この際、作業者は、起伏シリンダ１４のシリンダ中心線１４Ｃと受台５０の受台中心線５０Ｃとを大まかに合わせておけばよい。また、図８に示すように、作業者は受台５０の位置決め突起５０Ｔを設置面１５０の設置側面１５０Ｔに後方から突き当てることで、受台５０を前後方向において位置決めすることができる。

なお、直前のクレーン１に作業によっては、図１に示す状態よりもブーム１３が倒伏している場合もあるが、この場合は、起伏シリンダ１４に対する作動油の給排を制御し、起伏シリンダ１４と設置面１５０との間に受台５０を設置可能なように、ブーム１３を起立させればよい。

次に、作業者は起伏シリンダ１４に対する作動油の給排を制御し、ブーム１３（起伏シリンダ１４）を倒伏させ、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐを受台５０のシリンダ支持面５０Ｓに上から接触させる。なお、この段階では、起伏シリンダ１４がブーム１３の荷重を受けている。図９を参照して、事前に受台５０を設置面１５０に設置した際に受台中心線５０Ｃがシリンダ中心線１４Ｃに対して右にずれている場合には、倒伏するシリンダ外周面１４Ｐは右傾斜面５０Ｓ２に接触する。この際、右傾斜面５０Ｓ２には、少なくとも起伏シリンダ１４の自重を含む荷重Ｗが矢印のように付与される。当該荷重Ｗは、下方向および右方向（水平方向）においてそれぞれ荷重Ｗ１、Ｗ２に分解される。そして、木製の受台５０の底面部５０４は、荷重Ｗ２を受けて鋼材からなる設置面１５０上を右方向に移動する、すなわち、設置面１５０に対して右方に摺動する。この結果、図９における受台中心線５０Ｃがシリンダ中心線１４Ｃに近づくまたは合致する。したがって、起伏シリンダ１４の下方において作業者が受台５０を手動で左右方向に移動させる必要がなく、シリンダ支持面５０Ｓの中央部において受台５０が起伏シリンダ１４を安定して支持することができる。

次に、作業者は、図２に示すように、補助クレーン１００のフックに接続されたロープ１０１をブーム１３に取り付け、補助クレーン１００によってブーム１３を僅かに吊り上げ、起伏シリンダ１４に掛かっているブーム１３の荷重を取り除く。この結果、起伏シリンダ１４のヘッド側油室の圧力（ヘッド圧）が下がり、連結ピンＰに掛かる剪断力が下がることで、連結ピンＰが抜けやすくなる。この状態で、作業者は、連結ピンＰを引き抜き、ブーム１３（シリンダ連結部１３Ｔ）と起伏シリンダ１４（シリンダ先端部１４Ｔ）との連結を解除する。この結果、ブーム１３は補助クレーン１００によって完全に吊られた状態となる一方、起伏シリンダ１４の自重が受台５０に預けられるが、前述のように、受台中心線５０Ｃとシリンダ中心線１４Ｃとがほぼ合致しているため、起伏シリンダ１４を安定して支持することができる。このように、本実施形態では、受台５０の設置面１５０に対する摺動性によって、受台５０を起伏シリンダ１４に対して左右方向に容易に位置合わせすることができる。

次に、作業者は、ブームフット１３Ｓに挿入された不図示のピンを抜き、ブーム１３を上部旋回体１１から取り外す。ブーム１３は、補助クレーン１００によって所定の場所に移動される。この際、起伏シリンダ１４に対する作動油の供給は維持されている。なお、作業者が上記の連結ピンＰとブームフット１３Ｓに挿入された不図示のピンとを抜く順番は上記と逆であってもよく、どちらのピンを先に抜く態様でもよい。

次に、作業者は、シリンダ固定ベルト６０をシリンダ先端部１４Ｔのピン孔１４１Ｔに通し、その両端部に配置されたベルト接続部６１を左右一対のベルト固定部１５１（吊環）にそれぞれ固定する。その後、シリンダ固定ベルト６０に設けられたベルトロック部６２によってシリンダ固定ベルト６０の長さを調整（短縮）し、シリンダ先端部１４Ｔを固定する。

次に、ブーム１３が取り外された状態のクレーン１（機械本体）を不図示の輸送車両（輸送移動体）に搭載し、所定の移動先まで輸送する。この際、輸送車両の振動によって、起伏シリンダ１４が前後左右に揺さぶられる場合がある。前述のように、起伏シリンダ１４のシリンダ先端部１４Ｔがシリンダ固定ベルト６０によって固定されているため、起伏シリンダ１４の前後方向（軸方向）における揺れは小さい。しかしながら、このような前後揺れが発生したとしても、木製の受台５０のシリンダ支持面５０Ｓに沿って起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐが前後に揺れることができるため、シリンダ外周面１４Ｐに前後方向に沿った傷や塗装剥がれが発生することが抑止される。一方、上記のような輸送時に起伏シリンダ１４に横揺れ（左右方向の揺れ）が生じた場合について、図１０を参照して説明する。

起伏シリンダ１４は、そのシリンダ基端部１４Ｓが上部旋回体１１の旋回フレーム１１Ｓに支持されているため、当該シリンダ基端部１４Ｓを支点としてシリンダ先端部１４Ｔ側が左右に横揺れしやすい。この際、図１０において、起伏シリンダ１４が矢印Ｒ１で示すように右方向に揺れた場合、シリンダ外周面１４Ｐが受台５０の右傾斜面５０Ｓ２を矢印Ｒ２で示すように右方向に押圧する。この結果、受台５０が設置面１５０と摺動しながら矢印Ｒ３で示すように右方向に移動する。起伏シリンダ１４が矢印Ｌ１で示すように左方向に揺れた場合、シリンダ外周面１４Ｐが受台５０の左傾斜面５０Ｓ１を矢印Ｌ２で示すように左方向に押圧する。この結果、受台５０が設置面１５０と摺動しながら矢印Ｌ３で示すように左方向に移動する。この結果、左右に揺さぶられる起伏シリンダ１４の移動に受台５０が追従し、起伏シリンダ１４に対する受台５０の相対変位を抑制することが可能となる。したがって、輸送時にシリンダ中心線１４Ｃと受台中心線５０Ｃとが大きくずれることがなく、受台５０の左傾斜面５０Ｓ１および右傾斜面５０Ｓ２、更にはこれらの傾斜面と接触するシリンダ外周面１４Ｐに大きな負荷が掛かることが抑止される。この結果、シリンダ外周面１４Ｐに左右方向に沿った傷や塗装剥がれが発生することが抑止される。更に、起伏シリンダ１４から受台５０に掛かる左右方向の力に応じて、木製の受台５０の底面部５０４が設置面１５０上を左右にスムーズに移動することができるため、設置面１５０に左右方向に沿った傷や塗装剥がれが発生することが抑止される。なお、輸送時に振動が発生した場合には、起伏シリンダ１４に対して上下方向の揺れも発生する。このため、一時的に起伏シリンダ１４の受台５０に対する下方向の荷重が弱まるため、受台５０が左右方向に沿って更に移動しやくなる。本実施形態では、木製の受台５０の底面部５０４が設置面１５０に対して高い摺動性を有しているため、底面部５０４が金属製の場合などと比較して、受台５０の移動が極めてスムーズとなり、設置面１５０の損傷が抑止される。また、このように受台５０が左右方向に移動しやすいため、シリンダ外周面１４Ｐとシリンダ支持面５０Ｓ（左傾斜面５０Ｓ１、右傾斜面５０Ｓ２）との間の摩擦を速やかに解放することが可能となり、シリンダ外周面１４Ｐの損傷が確実に抑止される。

更に、本実施形態では、図８に示すように、木製の受台５０の位置決め突起５０Ｔの突起当接面５０Ｔ１（図７）が、設置側面１５０Ｔに当接しているため、受台５０の前後方向の移動を規制しながら、受台５０の左右方向の移動をガイドすることができる。この際、位置決め突起５０Ｔが木製であるため、設置側面１５０Ｔにおいて傷や塗装剥がれが発生することも抑止される。

以上のように、本実施形態では、輸送時に起伏シリンダ１４の揺れが発生した場合でも、作業者が輸送車両を停止させて起伏シリンダ１４と受台５０との位置合わせを行う必要がなく、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐおよび上部旋回体１１の一部を構成するウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０の損傷をそれぞれ防止しながら、安全にクレーン１の輸送を行うことが可能となる。

特に、本実施形態では、ブームフット１３Ｓが上部旋回体１１から脱離されかつ起伏シリンダ１４のシリンダ先端部１４Ｔがブーム１３のシリンダ連結部１３Ｔから脱離されると、受台５０によって起伏シリンダ１４を支持しながら上部旋回体１１（機械本体）を輸送することができる。輸送時の振動や衝撃によって起伏シリンダ１４が左右に揺さぶられると、シリンダ外周面１４Ｐがシリンダ支持面５０Ｓの一方の傾斜面を押圧することに伴って受台５０の底面部５０４がウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に対して左右に摺動するため、起伏シリンダ１４に対する受台５０の左右方向における相対変位を抑制することができる。この結果、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐと受台５０のシリンダ支持面５０Ｓとの間の擦れが抑制され、シリンダ外周面１４Ｐの損傷や塗装剥がれを防止することができる。また、受台５０の底面部５０４がウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に対して摺動可能であるため、設置面１５０の損傷や塗装剥がれを抑制することができる。

また、本実施形態では、受台５０の左右一対の傾斜面は下方に向かって凸状の湾曲面からそれぞれ構成されている。このような構成によれば、左右一対の傾斜面がそれぞれ平面から構成される場合と比較して、シリンダ外周面１４Ｐと各傾斜面との擦れが更に抑制され、シリンダ外周面１４Ｐの損傷を抑止することができる。

また、本実施形態では、前記湾曲面は、前後方向から見て起伏シリンダ１４の半径よりも大きな曲率半径を有する曲面である。このような構成によれば、起伏シリンダ１４の倒伏時に、受台５０の受台中心線５０Ｃが起伏シリンダ１４の中心（シリンダ中心線１４Ｃ）に対して左右方向にずれている場合でも、起伏シリンダ１４を受台５０のシリンダ支持面５０Ｓに容易に載置することができる。

更に、本実施形態では、作業者は受台５０の突起当接面５０Ｔ１をウインチフレーム１５Ｓの設置側面１５０Ｔに当接することで、受台５０を前後方向の一の方向において位置決めすることができるため、受台５０をウインチフレーム１５Ｓに容易に設置することができる。また、輸送時に起伏シリンダ１４が左右に揺さぶられると、突起当接面５０Ｔ１が設置側面１５０Ｔに対して左右に摺動することができるため、設置側面１５０Tに当接した突起当接面５０Ｔ１が受台５０の左右への移動を妨げることを防止することができる。また、受台５０が設置側面１５０Ｔに強く擦れることがなく、設置側面１５０Ｔの損傷や塗装剥がれを抑止することができる。

また、本実施形態では、受台５０は、木材によって一体で構成されている。このような構成によれば、木材の表面性を利用して受台５０の底面部５０４がウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に対してスムーズに摺動することができる。この結果、設置面１５０の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、シリンダ外周面１４Ｐに当接するシリンダ支持面５０Ｓにおいても木材の特性（起伏シリンダ１４の鋼に対する柔らかさ）を利用して、シリンダ外周面１４Ｐの損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

また、本実施形態では、受台５０は、無垢材によって一体で構成されている。このような構成によれば、受台５０が集成材によって構成される場合と比較して、受台５０の剛性を高めることが可能となり、輸送時における受台５０の破損を更に防止することができる。

なお、図５を参照して、本実施形態では、受台５０を構成する無垢材の木目が左右方向に沿って延びている。この場合、通常の分解輸送作業では生じないような突発的な荷重が起伏シリンダ１４から受台５０に付与され、受台５０の表面に木目に沿った亀裂、割れが生じたとしても、受台５０が前後に分離する（割れる）のみであり起伏シリンダ１４を引き続き支持することができる。したがって、シリンダ支持面５０Ｓにおいて木目が前後方向に沿って延びている場合と比較して、受台５０が左右に分離することがなく、起伏シリンダ１４の突発的な脱落が防止される。なお、上記の木目は少なくともシリンダ支持面５０Ｓにおいて左右方向に延びていることが望ましい。

次に、本発明の第２実施形態に係る受台５１を含むシリンダ支持装置５について説明する。なお、クレーン１の起伏シリンダ１４およびウインチフレーム１５Ｓの構造については先の第１実施形態と同様である。図１１は、本実施形態に係る受台５１の斜視図である。図１２は、受台５２の後方断面図である。図１３は、起伏シリンダ１４が受台５２に支持された様子を示す側面図である。図１４は、起伏シリンダ１４が受台５２に支持され輸送時に横揺れが発生する様子を示す背面図である。

図１１、図１２を参照して、受台５１は、受台本体５１０と、上摺動部５１１と、４つ（複数）の摺動ローラー５１３と、２つ（複数）の位置決めローラー５１Ｔと、左右一対の把持部５１Ｍと、を有する。

受台本体５１０は、受台５１の本体部分であり、鋼板を溶接することで形成された箱型状の部材である。受台本体５１０の左右側面の上端部には、左右一対の把持部５１Ｍがそれぞれ固定されている。把持部５１Ｍは、作業者によって把持される。

上摺動部５１１は、受台本体５１０の上面部に複数のボルトで固定されている。上摺動部５１１は、前後および左右方向に延びる扁平の直方体形状を有する。上摺動部５１１は、樹脂材料から構成されている（樹脂パッド）。上摺動部５１１の上面部には第１実施形態と同様のシリンダ支持面５１Ｓが形成されている。換言すれば、受台本体５１０は、シリンダ支持面５１Ｓ（上摺動部５１１）の下方に配置されている。なお、上摺動部５１１は木製であってもよく、受台本体５１０への固定方法も上記のボルトによる固定に限定されるものではない。

４つの摺動ローラー５１３（複数のローラー）は、受台本体５１０の内部において、左右方向に間隔をおいて配置され、前後方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように受台本体５１０にそれぞれ支持されている。図１２に示すように、４つの摺動ローラー５１３の外周面の下端部は、受台本体５１０の下端部５１０Ｌよりも僅かに下方に配置されている。すなわち、４つの摺動ローラー５１３の外周面の下端部は、本実施形態において、設置面１５０に載置される摺動面５１４（図１２）を構成する。また、各摺動ローラー５１３の外周面は、樹脂材料から構成され、設置面１５０に対して高い摺動性を有している。

２つの位置決めローラー５１Ｔ（複数の補助ローラー）は、受台本体５１０の後面部において、その左右両端部に設けられたローラー支持部５１Ｊによって支持されている。各位置決めローラー５１Ｔは、前述の摺動面５１４よりも下方に配置され、上下方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように受台本体５１０のローラー支持部５１Ｊにそれぞれ支持され、設置側面１５０Ｔに当接可能な外周面を含む。当該２つの位置決めローラー５１Ｔの外周面は、本発明の当接面を形成する。すなわち、２つの位置決めローラー５１Ｔは、設置側面１５０Ｔに当接することで前方向において受台５１をウインチフレーム１５Ｓに対して位置決めする。また、各位置決めローラー５１Ｔの外周面は、樹脂材料から構成され、設置側面１５０Ｔに対して高い摺動性を有している。

図１３を参照して、本実施形態においても、作業者は受台５１の位置決めローラー５１Ｔを設置側面１５０Ｔに突き当てることで、受台５１を前後方向において位置決めすることができる。

また、クレーン１の分解時に起伏シリンダ１４が倒伏し受台５１に接触した際、または、輸送時に起伏シリンダ１４が主に左右方向に横揺れした際には、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐがシリンダ支持面５１Ｓの一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、起伏シリンダ１４に対する受台５１の相対変位を抑制するように、４つの摺動ローラー５１３が設置面１５０上を左右方向に転動することが可能である。

図１４を参照して、起伏シリンダ１４が矢印Ｒ１で示すように右方向に揺れた場合、シリンダ外周面１４Ｐが受台５１の右傾斜面５０Ｓ２を矢印Ｒ２で示すように右方向に押圧する。この結果、４つの摺動ローラー５１３が設置面１５０上を転動し、受台５１が設置面１５０と摺動しながら矢印Ｒ３で示すように右方向に移動する。左方向への移動も同様である。このように、本実施形態においても、クレーン１の分解輸送時に、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐやウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０における損傷や塗装剥がれが防止される。

また、本実施形態では、４つの摺動ローラー５１３の軸方向が固定されているため、受台５１が前後方向に移動することが防止される。特に、輸送時の振動によって、受台５１が後方向に移動し設置面１５０から脱落することが防止される。

更に、本実施形態では、起伏シリンダ１４を受台５１によって支持する際には受台５１の中心線がシリンダ中心線１４Ｃに近づくように、また、輸送時には起伏シリンダ１４に対する受台５１の相対変位を抑制するように、２つの位置決めローラー５１Ｔが設置側面１５０Ｔに沿って左右方向に転動することが可能である。したがって、受台５１の左右方向における移動を２つの位置決めローラー５１Ｔが安定してガイドすることができるとともに、設置側面１５０Ｔにおける損傷や塗装剥がれが防止される。

以上のように、本実施形態では、複数の摺動ローラー５１３が設置面１５０上を転動することで、起伏シリンダ１４に対する受台５１の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面１４Ｐの損傷や塗装剥がれが防止される。また、受台５１が設置面１５０に固定される場合と比較して、各摺動ローラー５１３が設置面１５０の同じ部分に強く当接することがなく、設置面１５０の損傷や塗装剥がれを防止することができる。

また、本実施形態では、作業者は受台５１の２つの位置決めローラー５１Ｔ（当接面）をウインチフレーム１５Ｓの設置側面１５０Ｔに当接することで、受台５１を前後方向の一の方向において位置決めすることができるため、受台５１をウインチフレーム１５Ｓに容易に設置することができる。また、輸送時に起伏シリンダ１４が左右に揺さぶられると、前記当接面が設置側面１５０Ｔに対して左右に摺動することができるため、各位置決めローラー５１Ｔが設置側面１５０Ｔの同じ部分に強く当接することがなく、設置側面１５０Ｔの損傷や塗装剥がれを抑止することができる。特に、複数の位置決めローラー５１Ｔが設置側面１５０Ｔに沿って転動することで、受台５１が設置側面１５０Ｔに強く擦れることがなく、設置側面１５０Ｔの損傷や塗装剥がれを更に防止することができる。また、２つの位置決めローラー５１Ｔが転動可能であるため、各位置決めローラー５１Ｔが受台５１の左右への移動を妨げることが防止される。更に、このような２つの位置決めローラー５１Ｔの転動を伴う受台５１の移動によってシリンダ外周面１４Ｐとシリンダ支持面５１Ｓとが強く干渉することがないため、シリンダ外周面１４Ｐの損傷や塗装剥がれが更に防止される。

更に、本実施形態では、受台５１のシリンダ支持面５１Ｓは、樹脂材料によって構成されている。このような構成によれば、シリンダ支持面５１Ｓにおける樹脂の特性を利用してシリンダ外周面１４Ｐがシリンダ支持面５１Ｓから受ける力を弱めることができるため、シリンダ外周面１４Ｐの損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

次に、本発明の第３実施形態に係る受台５２を含むシリンダ支持装置５について説明する。なお、クレーン１の起伏シリンダ１４およびウインチフレーム１５Ｓの構造については先の第１実施形態と同様である。図１５は、本実施形態に係る受台５２の後方断面図である。本実施形態では、先の第２実施形態に係る受台５１と比較して、４つの摺動ローラー５１３が備えられていない代わりに受台５２が下摺動部５２２を有する。また、受台５２は、第２実施形態と同様の受台本体５２０および上摺動部５２１をそれぞれ有する。下摺動部５２２は、受台本体５２０の下面部に固定され、上摺動部５２１と同様に、樹脂材料から構成される（樹脂パッド）。下摺動部５２２は、設置面１５０上を摺動可能である。すなわち、本実施形態では、シリンダ支持面５２Ｓおよび下摺動部５２２の摺動面がそれぞれ樹脂材料から構成されている。なお、他の実施形態において、上摺動部５２１および下摺動部５２２は木製であってもよい。また、上摺動部５２１および下摺動部５２２のうちの一方が樹脂製であり他方が木製であってもよい。

このような構成によれば、受台５２の下摺動部５２２（摺動面）における樹脂の特性を利用して、下摺動部５２２がウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に対してスムーズに摺動することができる。この結果、設置面１５０の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、シリンダ外周面１４Ｐに当接するシリンダ支持面５２Ｓにおいても、上摺動部５２１の樹脂の特性を利用してシリンダ外周面１４Ｐが受ける力を弱め、シリンダ外周面１４Ｐの損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

なお、本実施形態においても、第２実施形態と同様に受台５２が２つ（複数）の位置決めローラー５１Ｔを有してもよい。また、下摺動部５２２が、第１実施形態と同様の位置決め突起５０Ｔを有してもよい。このような構成においても、クレーン１の分解輸送時に、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐやウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０および設置側面１５０Ｔにおける損傷や塗装剥がれが防止される。

次に、本発明の第４実施形態に係る受台５３を含むシリンダ支持装置５について説明する。なお、クレーン１の起伏シリンダ１４およびウインチフレーム１５Ｓの構造については先の第１実施形態と同様である。図１６は、本実施形態に係る受台５３の斜視図である。図１７は、本実施形態に係るクレーン１において、起伏シリンダ１４が受台５３に支持された様子を示す側面図である。

図１６および図１７に示すように、受台５３は、前面部５３１と、後面部５３２と、左右一対の側面部５３３と、底面部５３４と、上面部５３５と、左右一対の把持部５３Ｍと、を有する。また、本実施形態では、受台５３が先の第１実施形態の位置決め突起５０Ｔを有していない。一方、受台５３の底面部５３４には凹部５３Ｔが形成されている。凹部５３Ｔは受台５３の左右方向の幅に対応して連続して形成されており、凹部５３Ｔの表面には底面部５３４と同様に摺動性の高い材料が採用されている。一例として、受台５３は、第１実施形態と同様に、木材によって一体で構成されており、特に、無垢材によって一体で構成されている。

一方、設置面１５０には、上記の凹部５３Ｔに嵌合することが可能な凸部１５０Ｓが左右方向に沿って延びるように突設されている（図１７）。当該凸部１５０Ｓの表面にも塗装が施されている。

本実施形態では、作業者は受台５３の凹部５３Ｔを設置面１５０の凸部１５０Ｓに嵌め込むように、受台５３を設置面１５０に設置する。この際、受台５３の底面部５３４が設置面１５０に接触する（載置される）。

本実施形態においても、クレーン１の分解輸送時に、起伏シリンダ１４から受台５３に掛かる左右方向の力に応じて、受台５３の底面部５３４が設置面１５０上を左右にスムーズに移動することができる。このため、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐやウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０における損傷や塗装剥がれが防止される。

また、受台５３の凹部５３Ｔが設置面１５０の凸部１５０Ｓに嵌合することで、受台５３を設置面１５０（ウインチフレーム１５Ｓ）に対して前後方向（前方向および後方向）において位置決め（拘束）することができる。このため、輸送時に生じる振動や衝撃によって受台５３が設置面１５０から前後に脱落することが防止される。

次に、本発明の第５実施形態に係る受台５０を含むシリンダ支持装置５について説明する。図１８は、本実施形態に係るクレーン１における起伏シリンダ１４周辺の拡大側面図である。上記の各実施形態では、ウインチ１５を支持するウインチフレーム１５Ｓ（図３）が本発明の載置面を含む荷重受け部を構成する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、クレーン１がウインチ１５およびウインチフレーム１５Ｓを有することなく、旋回フレーム１１Ｓに設けられた左右一対の縦板１６１の間に架け渡された横板１６２が、本発明の載置面を含む荷重受け部を構成する。横板は、前記載置面を構成する上面部を有する。なお、縦板１６１および横板１６２にも旋回フレーム１１Ｓと同様の塗装が施されている。このような構成においても、クレーン１の分解輸送時に、起伏シリンダ１４から受台５０に掛かる左右方向の力に応じて、受台５０の底面部が横板１６２の上面部上を左右にスムーズに移動することができる。このため、起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐや横板１６２における損傷や塗装剥がれが防止される。

なお、本実施形態では、旋回フレーム１１Ｓ上に縦板１６１および横板１６２が設けられる態様にて説明したが、本発明の載置面を含む荷重受け部は、旋回フレーム１１Ｓから上方に延びる他の部材でもよいし、旋回フレーム１１Ｓの一部であってもよく、クレーン１の分解輸送時に受台を介して起伏シリンダ１４を支持可能な部分であればよい。

上記の各実施形態に係る受台５０、５１、５２、５３を含むシリンダ支持装置５では、以下のような起伏シリンダの支持方法が可能となる。以下では、受台５０を例として当該支持方法について説明する。当該方法は、上部旋回体１１を含む機械本体と、左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能なように前記機械本体に着脱可能に支持されるブームフット１３Ｓを含むブーム１３と、筒状のシリンダ外周面１４Ｐを含みブーム１３を前記回動中心軸周りに起伏させるように伸縮可能な起伏シリンダ１４と、を有する作業機械において、起伏シリンダ１４をブーム１３から切り離し前記機械本体によって支持するための、作業機械の起伏シリンダの支持方法である。

当該支持方法は、準備工程と、受台設置工程と、シリンダ支持工程とを有する。

準備工程では、起伏シリンダ１４を支持可能な受台（シリンダ受台）として、上下方向に延びる受台中心線５０Ｃと、前後方向から見て受台中心線５０Ｃの左右両側で当該受台中心線５０Ｃに向かって先下がりにそれぞれ傾斜する左右一対の傾斜面（左傾斜面５０Ｓ１、右傾斜面５０Ｓ２）を含み起伏シリンダ１４を支持することか可能なシリンダ支持面５０Ｓと、上下方向においてシリンダ支持面５０Ｓとは反対側に配置される底面部５０４（摺動面）とを有する受台５０を準備する。

また、受台設置工程では、起伏シリンダ１４が前記機械本体に対して起立した状態で、前記機械本体のうち起伏シリンダ１４の下方に位置する設置面１５０に底面部５０４が載置されるように受台５０を設置する。

また、シリンダ支持工程では、起伏シリンダ１４を前記機械本体に対して倒伏させながら起伏シリンダ１４のシリンダ外周面１４Ｐを前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面に当接させ、起伏シリンダ１４の荷重によって前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することでシリンダ中心線１４Ｃと受台中心線５０Ｃとが近づくように受台５０を設置面１５０に対して左右方向に相対的に摺動させ、シリンダ支持面５０Ｓによって起伏シリンダ１４を支持する。

このような方法によれば、起伏シリンダ１４をブーム１３から切り離し上部旋回体１１によって支持する際に、起伏シリンダ１４がシリンダ支持面５０Ｓの傾斜面を押圧する力を利用して受台５０を左右に移動させることができる。このため、シリンダ外周面１４Ｐおよび上部旋回体１１の設置面１５０における損傷および塗装剥がれを防止しながら、シリンダ中心線１４Ｃと受台中心線５０Ｃとを近づけて、起伏シリンダ１４を安定して支持することができる。

また、先の第１実施形態に係る受台５０を用いた場合、当該支持方法における前記準備工程は、受台５０として木材によって一体で構成されたものを準備することを含む。また、前記シリンダ支持工程は、前記木材の表面によって構成される前記一方の傾斜面を起伏シリンダ１４の荷重によって左右方向に押圧することで、受台中心線５０Ｃが起伏シリンダ１４のシリンダ中心線１４Ｃ（中心）に近づくように、前記木材の表面によって構成される底面部５０４を設置面１５０に対して左右方向に摺動させることを含む。

このような方法によれば、起伏シリンダ１４をブーム１３から切り離し上部旋回体１１によって支持する際に、木材の表面性（滑らかさ）を利用して、受台５０の底面部５０４がウインチフレーム１５Ｓの設置面１５０に対してスムーズに摺動することができる。この結果、起伏シリンダ１４に対する受台５０の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面１４Ｐの損傷や塗装剥がれが更に防止されるとともに、設置面１５０の損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、シリンダ支持面５０Ｓにおける木材の特性を利用してシリンダ外周面１４Ｐが受ける力を弱めることができるため、シリンダ外周面１４Ｐの損傷および塗装剥がれを更に防止することができる。

また、前記準備工程は、受台５０として、無垢材によって一体で構成されたものを準備することを含む。

このような方法によれば、受台５０が集成材によって構成される場合と比較して、受台５０の剛性を高めることが可能となり、起伏シリンダ１４をブーム１３から切り離し上部旋回体１１によって支持する際に受台５０の破損を防止することができる。

また、前記準備工程は、受台５０として、少なくともシリンダ支持面５０Ｓにおいて前記無垢材の木目が左右方向に沿って延びているものを準備することを含む。

このような方法によれば、無垢材の木目が左右方向に沿って延びているため、シリンダ支持面５０Ｓに割れが生じた場合であっても、前後に割れたシリンダ支持面５０Ｓによって起伏シリンダ１４を支持することが可能となる。このため、木目が前後方向に延びている場合と比較して、起伏シリンダ１４が受台５０から脱落することが防止される。

また、先の第２実施形態に係る受台５１を用いた場合、上記の支持方法における前記準備工程は、受台として、シリンダ支持面５１Ｓの下方に配置される受台本体５１０と、左右方向に間隔をおいて配置され前後方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体５１０にそれぞれ支持され摺動面５１４を構成する外周面を含む複数の摺動ローラー５１３とを有するものを準備することを含む。また、前記シリンダ支持工程は、起伏シリンダ１４の荷重によって前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することで、受台中心線５０Ｃとシリンダ中心線１４Ｃとが近づくように複数の摺動ローラー５１３を設置面１５０上で左右方向に転動させることを含む。

このような方法によれば、複数の摺動ローラー５１３が設置面１５０に沿って転動することで、起伏シリンダ１４に対する受台５１の相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面１４Ｐの損傷や塗装剥がれが更に防止される。また、各摺動ローラー５１３が設置面１５０の同じ部分にそれぞれ強く当接することがなく、設置面１５０の損傷や塗装剥がれが防止される。

また、上記の各実施形態に係る受台５０、５１、５２、５３を含むシリンダ支持装置５では、以下の作業機械の輸送方法が可能となる。当該輸送方法は、シリンダ固定工程と、輸送工程とを有する。シリンダ固定工程では、上記の何れかの作業機械の起伏シリンダ支持方法を用いて前記受台を介して起伏シリンダ１４を前記機械本体で支持するとともに、起伏シリンダ１４のうち少なくとも前記受台よりも先端側の部分をシリンダ固定ベルト６０（固定具）によって前記機械本体に固定する。また、輸送工程は、前記機械本体を輸送車両などの輸送移動体によって輸送する工程であって、起伏シリンダ１４の横揺れによってシリンダ外周面１４Ｐが前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記受台が設置面１５０上を左右方向に摺動することで、起伏シリンダ１４に対する前記受台の相対変位を抑制しながら、前記機械本体を輸送する。

このような方法によれば、起伏シリンダ１４をブーム１３から切り離し上部旋回体１１とともに輸送する際に、輸送時の横揺れによって起伏シリンダ１４がシリンダ支持面５０Ｓの傾斜面を押圧する力を利用して受台５０を左右に移動させることができる。このため、起伏シリンダ１４に対する受台５０の左右方向における相対変位を容易に抑制し、シリンダ外周面１４Ｐおよび上部旋回体１１の設置面１５０における損傷および塗装剥がれを防止しながら、起伏シリンダ１４および上部旋回体１１（機械本体）を安全に輸送することができる。

以上、本発明の実施形態に係る作業機械の起伏シリンダ支持装置および作業機械の起伏シリンダ支持方法、作業機械の輸送方法についてそれぞれ説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、本発明に係る作業機械の一例として、図１に示されるクレーン１を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。作業機械は、クレーン以外の掘削機、破砕機、昇降機などでもよい。

（２）また、上記の第１実施形態では、受台５０が無垢材からなる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。受台５０は、集成材からなるものでもよい。この場合、集成材を構成するための接着剤は風雨、温度変化などに対して耐性があることが望ましい。

（３）また、上記の第２実施形態では、受台５１が一対の位置決めローラー５１Ｔを有する態様にて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。受台５１は、第１実施形態と同様に位置決め突起５０Ｔを有するものでもよい。

（４）上記の実施形態では、受台５０のシリンダ支持面５０Ｓが円弧面（湾曲面）から構成される態様にて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。シリンダ支持面５０Ｓの左傾斜面５０Ｓ１、右傾斜面５０Ｓ２はそれぞれ平面でもよいし、互いに異なる中心を有する円弧面（湾曲面）でもよい。また、左傾斜面５０Ｓ１と右傾斜面５０Ｓ２との間でシリンダ外周面１４Ｐを支持する部分は水平な平面でもよい。また、このような水平な平面を備えることなく、左傾斜面５０Ｓ１と右傾斜面５０Ｓ２とによって起伏シリンダ１４を支持するものでもよい。

（５）また、上記の実施形態では、本発明に係る荷重受け部としてウインチフレーム１５Ｓをもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。前述のように上部旋回体１１の旋回フレーム１１Ｓやウエイトなどの他の部分が荷重受け部を構成するものでもよい。

１ クレーン（作業機械）
１０ 下部走行体
１１ 上部旋回体（機械本体）
１１Ｓ 旋回フレーム
１２ キャブ
１３ ブーム
１３Ｓ ブームフット（ブーム基端部）
１４ 起伏シリンダ
１４１ シリンダロッド
１４２ シリンダ本体
１４Ｃ シリンダ中心線
１４Ｐ シリンダ外周面
１４Ｓ シリンダ基端部
１４Ｔ シリンダ先端部
１５ ウインチ
１５０ 設置面（載置面）
１５０Ｔ 設置側面（側面）
１５Ｓ ウインチフレーム（荷重受け部）
１５Ｔ ウインチ装着部
１６１ 縦板
１６２ 横板（載置面、荷重受け部）
５ シリンダ支持装置
５０、５１、５２、５３ 受台（シリンダ受台）
５０４ 底面部（摺動面）
５０５ 上面部
５０Ｃ 受台中心線
５０Ｍ 把持部
５０Ｐ 受入部
５０Ｓ、５１Ｓ、５２Ｓ シリンダ支持面
５０Ｓ１ 左傾斜面（傾斜面）
５０Ｓ２ 右傾斜面（傾斜面）
５１０、５２０ 受台本体
５１０Ｌ 本体下面部
５１１、５２１ 上摺動部
５１３ 摺動ローラー（ローラー）
５１Ｓ シリンダ支持面
５０Ｔ 位置決め突起
５０Ｔ１ 突起当接面（当接面）
５１Ｊ ローラー支持部
５１Ｍ 把持部
５１Ｔ 位置決めローラー（補助ローラー）
５２２ 下摺動部
１００ 補助クレーン
１０１ ロープ
Ｐ 連結ピン

Claims (18)

1. 機械本体と左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能なように前記機械本体に着脱可能に支持されるブーム基端部を含むブームとを有する作業機械に備えられる起伏シリンダ支持装置であって、
   円筒状のシリンダ外周面と前記機械本体に左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能に支持されるシリンダ基端部と前記ブームのうち前記ブーム基端部よりも先端側の部分に左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能かつ着脱可能に接続されるシリンダ先端部とを有し、前記ブームを起伏させるように伸縮可能な起伏シリンダと、
   上方を向く載置面を含み、前記起伏シリンダの下方において前記機械本体の一部を構成し前記起伏シリンダの荷重を受けることが可能な荷重受け部と、
   前記荷重受け部の前記載置面に着脱可能に載置され、前記シリンダ基端部を中心に倒伏した前記起伏シリンダを支持することが可能なシリンダ受台と、
   を備え、
   前記シリンダ受台は、
   上下方向に延びる受台中心線と、
   前後方向から見て前記シリンダ外周面を上方から受け入れ可能なように下方に向かって凸状の受入部を画定する左右一対の傾斜面であって前記受台中心線の左右両側で当該受台中心線に向かって先下がりにそれぞれ傾斜するとともに前記シリンダ外周面にそれぞれ当接可能な左右一対の傾斜面を含み、前記起伏シリンダを支持することが可能なシリンダ支持面と、
   上下方向において前記シリンダ支持面とは反対側に配置され前記荷重受け部の前記載置面に載置される摺動面であって、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前後方向から見て前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記載置面に対して左右方向に相対的に摺動することが可能な摺動面と、
   を有する、作業機械の起伏シリンダ支持装置。
2. 前記シリンダ受台の前記左右一対の傾斜面は下方に向かって凸状の湾曲面からそれぞれ構成される、請求項１に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
3. 前記湾曲面は、前後方向から見て前記起伏シリンダの半径よりも大きな曲率半径を有する曲面である、請求項２に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
4. 前記荷重受け部は、前記載置面の前後方向の一端部から下方に延びるように当該一端部に接続される側面を更に有し、
   前記シリンダ受台は、前記摺動面よりも下方に配置され、前記荷重受け部の前記側面に当接することで前後方向のうちの一の方向において前記シリンダ受台を前記荷重受け部に対して位置決めする当接面を更に有し、
   前記当接面は、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、前記側面に対して左右方向に相対的に摺動することが可能である、請求項１乃至３の何れか１項に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
5. 前記シリンダ受台は、木材によって一体で構成されている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
6. 前記シリンダ受台は、無垢材によって一体で構成されている、請求項５に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
7. 前記シリンダ受台のうちの少なくとも前記シリンダ支持面において前記無垢材の木目が左右方向に沿って延びている、請求項６に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
8. 前記シリンダ受台は、
   前記シリンダ支持面の下方に配置される受台本体と、
   左右方向に間隔をおいて配置され、前後方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体にそれぞれ支持された複数のローラーと、
   を更に有し、
   前記摺動面は、前記複数のローラーの外周面の下端部によって構成され、
   前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記複数のローラーが前記載置面上を左右方向に転動することで、前記摺動面が前記載置面に対して左右方向に相対的に摺動する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
9. 前記荷重受け部は、前記載置面の前後方向の一端部から下方に延びるように当該一端部に接続される側面を更に有し、
   前記シリンダ受台は、前記摺動面よりも下方に配置され、前記荷重受け部の前記側面に当接することで前後方向のうちの一の方向において前記シリンダ受台を前記荷重受け部に対して位置決めする当接面を更に有し、
   前記当接面は、前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って、前記側面に対して左右方向に相対的に摺動することが可能である、請求項８に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
10. 前記シリンダ受台は、上下方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体にそれぞれ支持され、前記側面に当接する外周面を含む複数の補助ローラーを含み、
    前記当接面は、前記複数の補助ローラーの前記外周面によって構成され、
    前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面が前記一対の傾斜面のうちの前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記複数の補助ローラーが前記側面に沿って左右方向に転動することで、前記当接面が前記側面に対して左右方向に相対的に摺動する、請求項９に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
11. 前記シリンダ支持面は、樹脂材料によって構成されている、請求項８乃至１０の何れか１項に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
12. 前記シリンダ支持面および前記摺動面は、それぞれ樹脂材料によって構成されている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の作業機械の起伏シリンダ支持装置。
13. 機械本体と左右方向に延びる回動中心軸周りに回動可能なように前記機械本体に着脱可能に支持されるブーム基端部を含むブームと筒状のシリンダ外周面を含み前記ブームを前記回動中心軸周りに起伏させるように伸縮可能な起伏シリンダとを有する作業機械において、前記起伏シリンダを前記ブームから切り離し前記機械本体によって支持するための、作業機械の起伏シリンダ支持方法であって、
    前記起伏シリンダを支持可能なシリンダ受台として、上下方向に延びる受台中心線と、前後方向から見て前記受台中心線の左右両側で当該受台中心線に向かって先下がりにそれぞれ傾斜する左右一対の傾斜面を含み前記起伏シリンダを支持することか可能なシリンダ支持面と、上下方向において前記シリンダ支持面とは反対側に配置される摺動面とを有するものを準備する準備工程と、
    前記起伏シリンダが前記機械本体に対して起立した状態で、前記機械本体のうち前記起伏シリンダの下方に位置する載置面に前記摺動面が載置されるように前記シリンダ受台を設置する受台設置工程と、
    前記起伏シリンダを前記機械本体に対して倒伏させながら前記起伏シリンダの前記シリンダ外周面を前記一対の傾斜面うちの一方の傾斜面に当接させ、前記起伏シリンダの荷重によって前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することで前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記シリンダ受台の前記摺動面を前記機械本体の前記載置面に対して左右方向に相対的に摺動させ、前記シリンダ支持面によって前記起伏シリンダを支持するシリンダ支持工程と、
    を備える、作業機械の起伏シリンダ支持方法。
14. 前記準備工程は、前記シリンダ受台として木材によって一体で構成されたものを準備することを含み、
    前記シリンダ支持工程は、前記木材の表面によって構成される前記一方の傾斜面を前記起伏シリンダの荷重によって左右方向に押圧することで、前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記木材の表面によって構成される前記摺動面を前記載置面に対して左右方向に摺動させることを含む、請求項１３に記載の作業機械の起伏シリンダ支持方法。
15. 前記準備工程は、前記シリンダ受台として、無垢材によって一体で構成されたものを準備することを含む、請求項１４に記載の作業機械の起伏シリンダ支持方法。
16. 前記準備工程は、前記シリンダ受台として、少なくとも前記シリンダ支持面において前記無垢材の木目が左右方向に沿って延びているものを準備することを含む、請求項１５に記載の作業機械の起伏シリンダ支持方法。
17. 前記準備工程は、前記シリンダ受台として、前記シリンダ支持面の下方に配置される受台本体と、左右方向に間隔をおいて配置され前後方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記受台本体にそれぞれ支持され前記摺動面を構成する外周面を含む複数のローラーとを有するものを準備することを含み、
    前記シリンダ支持工程は、前記起伏シリンダの荷重によって前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することで、前記受台中心線が前記起伏シリンダの中心に近づくように前記複数のローラーを前記載置面上で左右方向に転動させることを含む、請求項１３に記載の作業機械の起伏シリンダ支持方法。
18. 請求項１３乃至１７の何れか１項に記載の作業機械の起伏シリンダ支持方法を用いて前記シリンダ受台を介して前記起伏シリンダを前記機械本体で支持するとともに、前記起伏シリンダのうち少なくとも前記シリンダ受台よりも先端側の部分を所定の固定具によって前記機械本体に固定するシリンダ固定工程と、
    前記起伏シリンダを支持した前記機械本体を輸送車両によって輸送する輸送工程であって、前記起伏シリンダの横揺れによって前記シリンダ外周面が前記一方の傾斜面を左右方向に押圧することに伴って前記シリンダ受台が前記載置面上を左右方向に摺動することで、前記起伏シリンダに対する前記シリンダ受台の相対変位を抑制しながら、前記機械本体を輸送する輸送工程と、
    を備える、作業機械の輸送方法。

Images