JP7022664B2 - フック装置及びクレーン - Google Patents

Description

本発明は、フック装置、及びこのフック装置を搭載したクレーンに関する。

従来より、複数のフックを組み合わせたフックブロックがクレーンに用いられている。複数のフックを備えるフックブロックは、一部のフックで低荷重の荷物を吊り上げたり、全てのフックで高荷重の荷物を吊り上げたりと、幅広い用途に利用できるというメリットがある。

このようなフックブロックの例として、クレーンのブームから垂下されたワイヤに接続されるシーブハウジングと、水平軸線周りに回動可能な状態でシーブハウジングに支持された一対のプレートと、水平軸線周り及び鉛直軸線周りに回動可能な状態で一対のプレートに支持された２つの両カギフックとを備えたフックブロックが特許文献１に開示されている。

特開２０１０－２０８８５５号公報

特許文献１の図３において、一方の両カギフックに荷物を吊架する場合を考える。この場合、両カギフックの軸部の真下に荷物の重心が位置するように、玉掛作業を行う必要がある。しかしながら、両カギフックと荷物の重心との相対位置を適切に調整するのは高度な技術が必要であり、人員や時間の制約が大きい現場では特に難しい。

そして、重心位置が両カギフックの軸部の真下からずれた状態で荷物を吊り上げると、両カギフックに曲げ荷重が作用して、両カギフックとスラスト軸受とが強擦する。その結果、両カギフックのスムーズな回転が阻害されると共に、曲げ荷重に耐えきれずに両カギフックの軸が折損する可能性もある。

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の係止部を備えるフック装置において、フック装置と荷物の重心との相対位置を自動的に調整可能な構造のフック装置を提供することにある。

前記の課題を解決するため、本発明の一態様は、第１方向に延びる中央軸と、前記第１方向に直交する第２方向において、前記中央軸を挟んで配置される第１係止部及び第２係止部とを備えるフック装置において、前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記第１方向に延びる軸線周りに独立して回動不能で、且つ前記第１方向及び前記第２方向とは異なる第３方向に延びる軸線周りに回動可能な状態で、前記中央軸に連結されていることを特徴とする。

本発明によれば、複数の係止部を備えるフック装置において、フック装置と荷物の重心との相対位置を自動的に調整することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本実施形態に係るクローラクレーン１の側面図である。 本実施形態に係るフックブロック３０の正面図である。 図２のフックブロック３０の側面図である。 第１片フック３４及び第２片フック３５の両方で荷物３６を吊架した状態を示す図である。 第１片フック３４のみで荷物３６を吊架した状態を示す図である。 変形例に係るフックブロック４０の正面図及び側面図である。 変形例に係るフックブロック５０の正面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は、クレーンの代表例であるクローラクレーン１の側面図である。なお、図１の説明における前後左右は、特に断らない限り、クローラクレーン１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

クローラクレーン１は、走行可能な下部走行体（クローラ）１０と、旋回ベアリング２０ａを介して下部走行体１０に旋回可能に支持された上部旋回体２０とで構成されている。下部走行体１０は、左右方向の両端に一対の無限軌道１１ａ、１１ｂ（図１では、無限軌道１１ｂの図示を省略）を備える。上部旋回体２０は、ブーム２１と、キャビン２３と、エンジン（図示省略）と、カウンタウエイト２６とを支持している。

無限軌道１１ａ、１１ｂは、後端に配置された駆動輪１２と、前端に配置された従動輪１３と、駆動輪１２及び従動輪１３の間に配置された複数のローラ１４と、駆動輪１２、従動輪１３、及びローラ１４に巻回されたシュー１５とを主に備える。エンジンの駆動力が駆動輪１２に伝達されて無限軌道１１ａ、１１ｂが回転することによって、下部走行体１０が走行する。なお、下部走行体１０は、無限軌道１１ａ、１１ｂに代えて、装輪式であってもよい。

ブーム２１は、タワーブーム２１ａと、タワージブ２１ｂと、マスト２１ｃと、フロントストラット２１ｄと、リアストラット２１ｅとで構成される。タワーブーム２１ａの基端は、上部旋回体２０の前端に支持されて、上部旋回体２０の前方及び上方に延設されている。タワージブ２１ｂは、タワーブーム２１ａの先端に支持されて、上部旋回体２０の前方及び上方に延設されている。

マスト２１ｃは、タワーブーム２１ａの接続位置周辺で上部旋回体２０に支持されて、上部旋回体２０の後方及び上方に延設されている。フロントストラット２１ｄ及びリアストラット２１ｅは、タワーブーム２１ａとタワージブ２１ｂとの接続部分の周辺に設けられている。なお、タワーブーム２１ａ及びタワージブ２１ｂそれぞれの長さは、適宜変更することができる。また、ブーム２１は、ウインチ２２ａ、２２ｂによって起伏される。

ウインチ２２ａは、上部旋回体２０に支持されている。ウインチ２２ａから延びるワイヤ２２ｃは、マスト２１ｃの先端に接続されている。また、マスト２１ｃとタワーブーム２１ａの先端とは、ワイヤ２２ｄで接続されている。そして、ウインチ２２ａがワイヤ２２ｃを繰り出すことによってタワーブーム２１ａが倒伏し、ウインチ２２ａがワイヤ２２ｃを巻き取ることによってタワーブーム２１ａが起仰する。

ウインチ２２ｂは、タワーブーム２１ａの基端部に配置されている。ウインチ２２ｂから延びるワイヤ２２ｅ、２２ｆは、リアストラット２１ｅの先端、フロントストラット２１ｄの先端を経由して、及びタワージブ２１ｂの先端に接続されている。そして、ウインチ２２ｂがワイヤ２２ｅ、２２ｆを繰り出すことによってブーム２１が倒伏し、ウインチ２２ｂがワイヤ２２ｅ、２２ｆを巻き取ることによってブーム２１が起仰する。すなわち、タワーブーム２１ａ及びタワージブ２１ｂは、上下方向に起伏可能な状態で上部旋回体２０に支持されている。

ブーム２１は、ワイヤ２７と、ウインチ２９と、フックブロック（フック装置）３０とを備える。ワイヤ２７は、ウインチ２９からタワーブーム２１ａ及びタワージブ２１ｂに沿って延設され、タワージブ２１ｂの先端から垂下されている。ウインチ２９は、タワーブーム２１ａの基端付近に設けられており、ワイヤ２７を繰り出し及び巻き取る。フックブロック３０は、タワージブ２１ｂの先端から垂下されたワイヤ２７に吊架されている。

フックブロック３０は、ウインチ２９がワイヤ２７を繰り出すことによって下降し、ウインチ２９がワイヤ２７を巻き取ることによって上昇する。ただし、タワージブ２１ｂが省略されて、タワーブーム２１ａの先端から垂下されたワイヤ２７にフックブロック３０が吊架されてもよい。

キャビン２３には、クローラクレーン１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャビン２３の内部空間には、下部走行体１０を走行させ、上部旋回体２０を旋回させ、ブーム２１を起伏させ、フック３０を昇降させる（すなわち、ウインチ２９にワイヤ２７を繰り出し或いは巻き取らせる）ためのオペレータの操作を受け付ける操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。すなわち、キャビン２３に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、クローラクレーン１が動作する。

次に図２及び図３を参照して、本実施形態に係るフックブロック３０の詳細を説明する。図２はフックブロック３０の正面図であり、図３はフックブロック３０の側面図である。なお、以下の説明において、図２の紙面の上下を上下方向（第１方向）、図２の紙面の左右を左右方向（第２方向）、図２の紙面に直交する方向を前後方向（第３方向）と定義する。フックブロック３０がワイヤ２７に吊架された状態において、上下方向は鉛直方向に一致し、左右方向及び前後方向は水平方向に一致する。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに直交する。ただし、第３方向は、第１方向及び第２方向と直交する方向に限定されず、第１方向及び第２方向と異なる方向であればよい。

フックブロック３０は、シーブブロック３１と、中央軸３２と、連結部材３３と、第１片フック３４と、第２片フック３５とを主に備える。

シーブブロック３１は、ブーム２１の先端から垂下されたワイヤ２７が巻回される複数のシーブ３１ａと、中央軸３２を上下方向に延びる軸線周りに回動可能に支持するスラスト軸受３１ｂと、スラスト軸受３１ｂをシーブブロック３１に固定するトラニオン３１ｃとを備える。

中央軸３２は、円柱形状の小径部３２ａと、小径部３２ａの一端（上端）に設けられた大径部３２ｂと、小径部３２ａの他端（下端）に設けられたアイエンド３２ｃとを備える。スラスト軸受３１ｂの内径は、小径部３２ａの直径より大きく、大径部３２ｂの直径より小さい。すなわち、小径部３２ａがスラスト軸受３１ｂに挿入されると、大径部３２ｂの端面がスラスト軸受３１ｂによって支持される。アイエンド３２ｃは、シーブブロック３１の下端より下方において、前後方向に開口している。

連結部材３３は、各々が前後方向に延びる第１軸３３ａ、第２軸３３ｂ、及び第３軸３３ｃと、第１軸３３ａ、第２軸３３ｂ、及び第３軸３３ｃを支持する一対の支持板３３ｆ、３３ｇとを備える。連結部材３３は、中央軸３２と、第１片フック３４と、第２片フック３５とを相互に連結する部材である。

第１軸３３ａと第２軸３３ｂとは、左右方向に離間した位置に配置されている。より詳細には、第１軸３３ａ及び第２軸３３ｂは、左右方向において、第３軸３３ｃを挟んで反対側に配置されている。第１軸３３ａ及び第２軸３３ｂは、上下方向において、第３軸３３ｃから離間した位置に配置されている。すなわち、連結部材３３を前後方向から見て、第１軸３３ａ、第２軸３３ｂ、及び第３軸３３ｃの中心を結ぶ三角形は、第３軸３３ｃの中心位置を頂角とする二等辺三角形となる。また、頂角は９０°以下になるのが望ましい。

一対の支持板３３ｆ、３３ｇは、前後方向に距離Ｌ_１だけ離間して配置される。そして、支持板３３ｆは第１軸３３ａ、第２軸３３ｂ、及び第３軸３３ｃそれぞれの一端を支持し、支持板３３ｇは第１軸３３ａ、第２軸３３ｂ、及び第３軸３３ｃそれぞれの他端を支持する。すなわち、第１軸３３ａ、第２軸３３ｂ、及び第３軸３３ｃは、一対の支持板３３ｆ、３３ｇの間に配置されている。

前後方向から見た支持板３３ｆ、３３ｇの外形は、各頂点が面取り加工された二等辺三角形を呈している。より詳細には、支持板３３ｆ、３３ｇを前後方向から見ると、第１軸３３ａ及び第３軸３３ｃの中心同士を結ぶ仮想線に沿う第１辺３３ｘと、第２軸３３ｂ及び第３軸３３ｃの中心同士を結ぶ仮想線に沿う第２辺３３ｙと、第１軸３３ａ及び第２軸３３ｂの中心同士を結ぶ仮想線に沿う第３辺３３ｚとで構成される。そして、第１辺３３ｘと第２辺３３ｙとのなす角αは、９０°以下に設定される。

第１片フック３４は、軸部３４ａと、軸部３４ａの一端（上端）に設けられたアイエンド３４ｂと、軸部３４ａの他端（下端）から湾曲して上方に延びる係止部（第１係止部）３４ｃと、係止部３４ｃに玉掛けされたワイヤの脱落を防止する止め具３４ｄとを備える。第２片フック３５は、第１片フック３４と同一形状で、軸部３５ａと、アイエンド３５ｂと、係止部（第２係止部）３５ｃと、止め具３５ｄとを備える。アイエンド３４ｂ、３５ｂは、前後方向に開口している。

第１片フック３４及び第２片フック３５は、係止部を１つだけ有する所謂「片カギフック」である。また、左右方向から見て、第１片フック３４及び第２片フック３５の厚み寸法Ｌ_２は、一対の支持板３３ｆ、３３ｇの離間距離Ｌ_１より小さく設定（Ｌ_１＞Ｌ_２）されている。また、第１片フック３４及び第２片フック３５は、例えば、それぞれが８０ｔ程度の荷物を吊架することができる。すなわち、フックブロック３０全体としては、１６０ｔ程度の荷物を吊架可能な両カギフックと同等の性能を有する。

第１軸３３ａは第１片フック３４のアイエンド３４ｂに挿入され、第２軸３３ｂは第２片フック３５のアイエンド３５ｂに挿入され、第３軸３３ｃは中央軸３２のアイエンド３２ｃに挿入される。すなわち、中央軸３２、第１片フック３４、及び第２片フック３５は、連結部材３３を介して間接的に連結されている。

また、第１片フック３４及び第２片フック３５は、左右方向において、中央軸３２を挟んで反対側に配置されている。換言すれば、中央軸３２は、左右方向において、第１片フック３４及び第２片フック３５の間に配置されている。さらに、第１片フック３４及び第２片フック３５（より詳細には、係止部３４ｃ、３５ｃ）は、左右方向に離間している。

また、第１片フック３４及び第２片フック３５は、係止部３４ｃ、３５ｃを互いに外側に向けた状態で連結部材３３に連結されている。すなわち、第１片フック３４及び第２片フック３５は、中央軸３２を通って上下方向に延びる仮想線Ｖ_１に対して鏡面対称な位置関係で連結部材３３に連結されている。

また、第１片フック３４及び第２片フック３５それぞれは、前後方向（すなわち、第１軸３３ａ及び第２軸３３ｂの延設方向）に延びる軸線周りに、独立して回動可能である。一方、第１片フック３４及び第２片フック３５それぞれは、上下方向に延びる軸線周りに独立して回動不能である。そのため、連結部材３３と第１片フック３４との間、及び連結部材３３と第２片フック３５との間には、スラスト軸受を介在させる必要がない。

また、中央軸３２は、前後方向（すなわち、第３軸３３ｃの延設方向）に延びる軸線周りに相対的に回動可能な状態で、連結部材３３に連結されている。一方、中央軸３２は、連結部材３３に対して、上下方向に延びる軸線周りに回動不能である。さらに、中央軸３２は、上下方向に延びる軸線周りに回動可能な状態で、シーブブロック３１のスラスト軸受３１ｂに支持されている。すなわち、中央軸３２、連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５は、上下方向に延びる軸線周りに、独立して回動不能で、一体として回動可能である。

次に、図４及び図５を参照して、フックブロック３０に長尺の荷物３６を吊架した場合の動きを説明する。図４は、第１片フック３４及び第２片フック３５の両方で荷物３６を吊架した状態を示す図である。図５は、第１片フック３４のみで荷物３６を吊架した状態を示す図である。

まず図４に示すように、左右方向に延びる長尺の荷物３６の重心Ｇから一方（左方）にずれた位置に取り付けたワイヤ３６ａを第１片フック３４の係止部３４ｃに玉掛けし、荷物３６の重心Ｇから他方（右方）にずれた位置に取り付けたワイヤ３６ｂを第２片フック３５の係止部３５ｃに玉掛けする場合を考える。このとき、ワイヤ３６ａ、３６ｂの長さが適切に設定されていなければ、第１片フック３４にかかる荷重Ｗ_１が、第２片フック３５にかかる荷重Ｗ_２より大きくなる（すなわち、荷物３６の重心Ｇが中央軸３２の真下より第１片フック３４側に偏在する）。

この場合において、中央軸３２、連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５それぞれは、荷物３６の重心Ｇが中央軸３２の真下に移動するように、上下方向及び左右方向を含む仮想平面上で相対的に回動する。換言すれば、中央軸３２、連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５それぞれは、荷物３６の重心Ｇが仮想線Ｖ_１上に位置するように、前後方向に延びる軸線周りに回動する。

より詳細には、連結部材３３は、第１片フック３４が第２片フック３５より下方に位置するように（図４の反時計回りに）、第３軸３３ｃを中心として中央軸３２に対して回動する。また、第１片フック３４及び第２片フック３５は、荷物３６を吊架する前の姿勢（図２に示す姿勢）を保つように、連結部材３３の回動方向と逆方向（図４の時計回り）に、第１軸３３ａ及び第２軸３３ｂを中心として連結部材３３に対して回動する。

次に図５に示すように、ワイヤ３６ａ、３６ｂの両方を第１片フック３４の係止部３４ｃに玉掛すると、第１片フック３４にかかる荷重Ｗ_１と、第２片フック３５にかかる荷重Ｗ_２との差が最大になる。この場合において、連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５の回動方向は図４の場合と同じであり、それぞれの回動量（回動角）が図４の場合より大きくなる。

より詳細には、第１軸３３ａ及び第３軸３３ｃの中心が上下方向に並ぶまで、連結部材３３が中央軸３２に対して回動する。そして、本実施形態に係るフックブロック３０は、このように連結部材３３が大きく傾けられた状態において、以下の関係を満たすように構成されている。

まず、第１片フック３４及び第２片フック３５は、互いに接触しない。すなわち、第１片フック３４及び第２片フック３５は、連結部材３３の回動角に拘わらず、互いに接触しない位置関係で連結部材３３に連結される。換言すれば、第１片フック３４及び第２片フック３５は、連結部材３３の回動角に拘わらず、左右方向に離間している。

また、第２片フック３５は、その一部が一対の支持板３３ｆ、３３ｇの間に進入する。すなわち、第２片フック３５は、連結部材３３の回動角に拘わらず、一対の支持板３３ｆ、３３ｇに接触しない。さらに、一対の支持板３３ｆ、３３ｇの第２辺３３ｙは、第３軸３３ｃの中心を通って左右方向に延びる仮想線と略平行になる。すなわち、連結部材３３は、連結部材３３の回動角に拘わらず、シーブブロック３１に接触しない形状である。

クローラクレーン１を上記の構成とすることによって、例えば、以下のような作用効果を奏する。

本実施形態に係るフックブロック３０で長尺の荷物３６を吊り上げる場合、荷物３６の長手方向を左右方向に向けて係止部３４ｃ、３５ｃに係止することになる。このとき図４に示すように、前後方向に延びる軸線周りに連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５が回動して、荷物３６の重心Ｇが中央軸３２の真下に配置される。すなわち、経験の浅い玉掛技術者が作業を行った場合、或いは時間に制限のある環境下で作業せざるを得ない場合でも、荷物３６の重心Ｇの位置が仮想線Ｖ_１からずれることに起因する不具合を回避することができる。

また、本実施形態によれば、第１片フック３４及び第２片フック３５を上下方向に延びる軸線周りに回動不能にするので、第１片フック３４及び第２片フック３５と連結部材３３との間にスラスト軸受を介在させる必要がない。その結果、特許文献１のようにスラスト軸受を備えるフックブロックと比較して、フックブロック３０の上下方向の全長を短くすることができる。すなわち、このフックブロック３０を装着すれば、クローラクレーン１の限界高さ近くでの作業が可能になる。

また、本実施形態に係るフックブロック３０において、仮に係止部３４ｃ、３５ｃを内側に向けて連結部材３３に取り付けたとすると、作業員が第１片フック３４及び第２片フック３５の間に手を入れて玉掛けする必要が生じる。そこで図２に示すように、係止部３４ｃ、３５ｃが外側を向くように第１片フック３４及び第２片フック３５を取り付けることによって、玉掛作業の安全性及び効率性を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、図４に示すように、中央軸３２に対して連結部材３３が傾いた場合に、第１片フック３４及び第２片フック３５それぞれが連結部材３３に対して回動する。これにより、連結部材３３の回動角に拘わらず、第１片フック３４及び第２片フック３５が元の姿勢を維持することができる。その結果、連結部材３３が傾いた状態でも玉掛作業を効率的に行うことができる。ただし、第１片フック３４及び第２片フック３５は、前後方向に延びる軸線周りに独立して回動不能であってもよい。

また、本実施形態に係るフックブロック３０は、図５に示すように、連結部材３３の回動角に拘わらず、第１片フック３４と第２片フック３５とが接触せず、第２片フック３５と連結部材３３とが接触しない形状及び配置である。その結果、衝突による各構成要素の破損や玉掛けされたワイヤの破断などの可能性を低減することができる。

さらに、本実施形態に係るフックブロック３０は、連結部材３３の回動角に拘わらず、連結部材３３とシーブブロック３１とが接触しない形状及び配置である。これにより、中央軸３２の長さを短くすることができる。その結果、このフックブロック３０を装着すれば、クローラクレーン１の限界高さ近くでの作業が可能になる。

（変形例）
本発明に係るフックブロックは、図１～図５に示す構成に限定されない。以下、図６及び図７を参照して、変形例に係るフックブロック４０、５０を説明する。図６はフックブロック４０の正面図及び側面図、図７はフックブロック５０の正面図である。なお、フックブロック３０との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

まず、図６に示されるフックブロック４０は、シーブブロック３１と、中央軸３２と、連結部材３３と、第１片フック３４と、シャックル４１とを備える。すなわち、フックブロック４０は、第２片フック３５に代えてシャックル４１を備える点でフックブロック３０と相違し、その他の点でフックブロック３０と共通する。このように、連結部材３３の第１軸３３ａ及び第２軸３３ｂに支持される部材は、同一形状でもよいし、異なる形状でもよい。

シャックル４５は、Ｕ字型の外形を呈する。そして、Ｕ字型の内側がワイヤ３６ｂを係止する係止部として機能する。すなわち、係止部の形状は、係止部３４ｃ、３５ｃに限定されない。また、シャックル４５の両端部には、前後方向に貫通する一対の貫通孔４６、４７が形成されている。

図６に示すように、シャックル４５の両端部で一対の支持板３３ｆ、３３ｇを挟み込み、支持板３３ｆ、３３ｇを貫通する第２軸３３ｂを貫通孔４６、４７に挿入し、割ピン４８などで抜け止めする。これにより、シャックル４５は、上下方向に延びる軸線周りに回動不能で、且つ前後方向に延びる軸線周りに回動可能な状態で、連結部材３３に連結される。

次に、図７に示されるフックブロック５０は、シーブブロック３１、中央軸３２と、連結部材５３と、第１片フック３４と、第２片フック３５と、第３片フック５６と、第４片フック５７とを備える。すなわち、フックブロック５０は、連結部材５３の形状と、第３片フック５６及び第４片フック５７を備える点とでフックブロック３０と相違し、その他の点でフックブロック３０と共通する。このように、連結部材５３に支持される片フックの数は、２以上であればよい。

連結部材５３は、各々が前後方向に延びる第１軸５３ａ、第２軸５３ｂ、第３軸５３ｃ、第４軸５３ｄ、及び第５軸５３ｅと、第１軸５３ａ、第２軸５３ｂ、第３軸５３ｃ、第４軸５３ｄ、及び第５軸５３ｅを支持する一対の支持板５３ｆ、５３ｇ（支持板５３ｇは図示省略）とを備える。

第１軸５３ａ、第２軸５３ｂ、第４軸５３ｄ、及び第５軸５３ｅは、左右方向に離間して配置されている。また、左右方向において、第３軸５３ｃは、第１軸５３ａ及び第４軸５３ｄと、第２軸５３ｂ及び第５軸５３ｅとの間に配置されている。換言すれば、左右方向において、第１軸５３ａ及び第４軸５３ｄと、第２軸５３ｂ及び第５軸５３ｅとは、第３軸５３ｃを挟んで反対側に配置されている。

一対の支持板５３ｆ、５３ｇは、前後方向から見て、概ね扇形の外形を呈する。そして、扇形の要の位置に第３軸５３ｃが配置され、第１軸５３ａ、第２軸５３ｂ、第４軸５３ｄ、及び第５軸５３ｅが弧に沿って配置されている。すなわち、連結部材の形状は、図２の例に限定されない。

（その他の変形例）
まず、連結部材の数は１つに限定されない。他の例として、図２の連結部材３３（第１連結部材）の第１軸３３ａに、第２連結部材（図示省略）が連結されてもよい。そして、第１連結部材３３の第２軸３３ｂと、第２連結部材の第１軸及び第２軸とに片フックが連結されてもよい。すなわち、複数の連結部材が直列に配置されてもよい。

また、連結部材の形状は、図２及び図７の例に限定されない。他の例として、連結部材は、左右方向に延びる長尺棒状であってもよい。そして、左右方向において、第３軸が中央に配置され、第１軸及び第２軸が第３軸を挟んで対称な位置に配置されてもよい。

さらに、連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５が一体形成されてもよい。すなわち、係止部３４ｃ、３５ｃは、上下方向に延びる軸線周りに独立して回動不能で、且つ前後方向に延びる軸線周りに一体として回動可能な状態で、中央軸３２に連結されていてもよい。すなわち、「係止部３４ｃ、３５ｃが中央軸３２に連結される」とは、例えば上記の実施形態のように連結部材３３を介して連結されるような間接的に連結される場合と、例えば連結部材３３、第１片フック３４、及び第２片フック３５を一体形成した部材が中央軸３２に連結されるような直接連結される場合の両方を含む。

さらに、クレーンの具体例はクローラクレーン１に限定されず、ホイールクレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーンなどであってもよい。また、フックブロック３０、４０、５０は、走行体を備える移動式クレーンのみならず、天井クレーンなどにも適用することができる。

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ クローラクレーン（クレーン）
１０ 下部走行体
１１ａ，１１ｂ 無限軌道
２０ 上部旋回体
２１ ブーム
２２ａ，２２ｂ，２９ ウインチ
２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２７ ワイヤ
２３ キャビン
３０，４０，５０ フックブロック（フック装置）
３１ シーブブロック
３２ 中央軸
３３，５３ 連結部材
３３ａ，５３ａ 第１軸
３３ｂ，５３ｂ 第２軸
３３ｃ，５３ｃ 第３軸
５３ｄ 第４軸
５３ｅ 第５軸
３３ｆ，３３ｇ，５３ｆ，５３ｇ 支持板
３４ 第１片フック
３４ａ，３５ａ 軸部
３４ｂ，３５ｂ アイエンド
３５ｃ、３５ｃ 係止部
３５ 第２片フック
４５ シャックル
５６ 第３片フック
５７ 第４片フック

Claims (10)

1. 第１方向に延びる中央軸と、
   前記第１方向に直交する第２方向において、前記中央軸を挟んで配置される第１係止部及び第２係止部とを備えるフック装置において、
   前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記第１方向に延びる軸線周りに独立して回動不能で、且つ前記第１方向及び前記第２方向とは異なる第３方向に延びる軸線周りに回動可能な状態で、前記中央軸に連結されていることを特徴とするフック装置。
2. 請求項１に記載のフック装置において、
   前記第１係止部を有する第１片フックと、
   前記第２係止部を有する第２片フックと、
   前記第１片フック、前記第２片フック、及び前記中央軸それぞれに連結される連結部材とをさらに備えており、
   前記第１片フック及び前記第２片フックは、前記第２方向に離間した位置において、各々が前記第１方向に延びる軸線周りに回動不能な状態で前記連結部材に連結されており、
   前記中央軸は、前記第２方向における前記第１片フック及び前記第２片フックの間において、前記第３方向に延びる軸線周りに相対的に回動可能な状態で前記連結部材に連結されていることを特徴とするフック装置。
3. 請求項２に記載のフック装置において、
   前記第１片フック及び前記第２片フックは、前記第１係止部及び前記第２係止部を互いに外側に向けて、前記連結部材に連結されていることを特徴とするフック装置。
4. 請求項２または３に記載のフック装置において、
   前記第１片フック及び前記第２片フックそれぞれは、前記第３方向に延びる軸線周りに独立して回動可能な状態で前記連結部材に連結されていることを特徴とするフック装置。
5. 請求項２～４のいずれかに記載のフック装置において、
   前記連結部材は、
   前記第３方向に延びて、前記第１片フックの一端を回動可能に支持する第１軸と、
   前記第１軸から前記第２方向に離間した位置で前記第３方向に延びて、前記第２片フックの一端を回動可能に支持する第２軸と、
   前記第２方向における前記第１軸及び前記第２軸の間で前記第３方向に延びて、前記中央軸の一端を回動可能に支持する第３軸と、
   前記第１軸、前記第２軸、及び前記第３軸それぞれの両端を支持する一対の支持板とを備えており、
   前記第３方向において、前記一対の支持板の離間距離は、前記第１片フック及び前記第２片フックの厚みより大きいことを特徴とするフック装置。
6. 請求項５に記載のフック装置において、
   前記第１片フック及び前記第２片フックは、前記第１軸及び前記第３軸が前記第１方向に並ぶまで前記連結部材が傾けられた状態において、互いに接触しない位置関係で前記連結部材に連結されていることを特徴とするフック装置。
7. 請求項２～６のいずれかに記載のフック装置において、
   前記第１片フック及び前記第２片フックは、前記中央軸を通って前記第１方向に延びる仮想線に対して鏡面対称な位置関係で前記連結部材に連結されていることを特徴とするフック装置。
8. 請求項５または６に記載のフック装置において、
   前記第１方向に延びる軸線周りに回動可能な状態で前記中央軸の他端を支持するシーブブロックをさらに備えており、
   前記連結部材は、前記第１軸及び前記第３軸が前記第１方向に並ぶまで前記連結部材が傾けられた状態において、前記シーブブロックに接触しない形状であることを特徴とするフック装置。
9. 請求項８に記載のフック装置において、
   前記第３方向から見た前記連結部材の外形は、前記第１軸及び前記第３軸を結ぶ仮想線に沿う第１辺と、前記第２軸及び前記第３軸を結ぶ仮想線に沿う第２辺とのなす角が９０°以下になる形状であることを特徴とするフック装置。
10. 請求項１～９のいずれかに記載のフック装置を備えるクレーン。
    

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