CN113184696B - 一种龙门架及门式起重机 - Google Patents

Abstract

本申请一实施例提供的一种龙门架，多个支腿机构，包括多个支腿拼接单元，用于支持主梁机构；以及所述主梁机构，构造为承载待吊运的物体。以此减少安装过程中对特种设备的依赖，从而节省在运输和安装过程中所消耗的成本；同时根据不同用户对龙门架产品的不同跨度和起升高度的要求，选择不同数量支腿拼接单元拼接，即可拼装形成不同跨度和起升高度的龙门架，从而满足不同用户的需求，因此不需要重新对支腿机构进行重新设计和生产，降低了龙门架整体的设计和生产难度，有利于工厂在生产过程中形成规模化的流水线作业，从而提高龙门架的生产效率。

Description

一种龙门架及门式起重机

技术领域

本申请涉及物体吊运的技术领域，具体涉及一种龙门架及门式起重机。

背景技术

场桥，又称为轮胎式集装箱门式起重机，是集装箱货物进行堆码作业的专用机械设备；广泛应用于港口、码头等场所。

相关技术中，场桥往往是整体焊接箱型结构，由于其整体的体积庞大，重量大，因此场桥通常采用整机船运或者分散成多个超大型部件发运的运输方式。对于整机船运，场桥在运输过程中往往需要利用专用的起重特种设备才能完成装卸，导致整个运输和安装过程成本较高；对于分散成多个超大型部件发运，也需要长挂车或者船运，运输成本高且运输条件苛刻。

同时目前港口门式起重机装备会根据用户要求定制特殊规格的龙门架，不同用户对龙门架产品会有不同的跨度、起升高度等要求。由此针对不同的用户需求，在龙门架的设计以及生产过程中，研发生产人员都需要重新设计各个部件，增加了研发人员的工作量和生产人员的工作强度，工厂也难形成规模化流水线生产，导致生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请一实施例提供了一种龙门架及门式起重机，解决了龙门架在安装和运输过程中成本较高以及设计和生产难度大的问题。

第一方面，本申请一实施例提供的一种龙门架，多个支腿机构，包括多个支腿拼接单元，用于支持主梁机构；以及所述主梁机构，构造为承载待吊运的物体。

本申请一实施例所提供的龙门架，在需要运输时，可将支腿机构拆成多个支腿拼接单元，然后再将多个支腿拼接单元打包运输，以此减少支腿机构在运输过程中所占用的空间，方便运输；当多个支腿拼接单元运输至目的地后，再将多个支腿拼接单元依次拼装，从而形成支腿机构，再将主梁机构安装在支腿机构上，以此减少安装过程中对特种设备的依赖，从而节省在运输和安装过程中所消耗的成本。同时根据不同用户对龙门架产品的不同跨度和起升高度的要求，选择不同数量支腿拼接单元拼接，即可拼装形成不同跨度和起升高度的龙门架，从而满足不同用户的需求，因此不需要重新对支腿机构进行重新设计和生产，降低了龙门架整体的设计和生产难度，有利于工厂在生产过程中形成规模化的流水线作业，从而提高龙门架的生产效率。

在本申请一实施例中，所述支腿机构包括：桁架组件；以及拼接组件，用于将多个相邻的所述桁架片组件沿所述支腿机构的延伸方向拼接。

在本申请一实施例中，所述桁架组件包括：多个横梁部和多个纵梁部；以及稳定梁部，固定连接于所述横梁部上，所述稳定梁远离所述横梁部的一端与所述纵梁部固定连接。

在本申请一实施例中，所述支腿拼接单元还包括：稳定板部，设于所述纵梁部上，所述稳定板部与所述稳定梁部固定连接。

在本申请一实施例中，所述拼接组件包括：拼接部，固定在所述桁架组件的一端；以及连接部，固定在所述桁架组件远离所述拼接部的一端，构造为与所述拼接部适配；以及固定件，用于将所述拼接部与所述连接部相互固定。

在本申请一实施例中，所述支腿机构包括至少两列所述支腿拼接单元，其中列方向为所述支腿机构的延伸方向。

在本申请一实施例中，所述支腿机构还包括：联系梁部，与所述支腿机构的延伸方向相垂直设置，用于固定连接所述至少两列所述支腿拼接单元；和/或，斜撑部，与所述支腿机构的延伸方向呈夹角设置，所述斜撑部的一端固定连接于所述支腿拼接单元上，所述斜撑部的另一端与另一列所述支腿拼接单元固定连接。

在本申请一实施例中，具体包括：端梁机构，设于两个所述支腿机构之间，所述端梁机构包括多个端梁拼接单元；和/或，鞍梁机构，设于所述主梁机构上，所述主梁机构设置两个，所述鞍梁机构位于两个主梁机构之间，所述鞍梁机构包括多个鞍梁拼接单元；和/或，主梁机构，包括多个主梁拼接单元。

在本申请一实施例中，多个支腿机构包括：刚性支腿机构，包括多个刚性拼接单元；以及柔性支腿机构，包括多个柔性拼接单元，所述柔性拼接单元与列方向相垂直的尺寸小于所述刚性拼接单元与列方向相垂直的尺寸，所述列方向为所述支腿机构的延伸方向。

第二方面，本申请一实施例提供的一种门式起重机，包括：龙门架；以及起吊装置，设于所述龙门架的所述主梁机构上，用于吊起待吊运的物体。

附图说明

图1所示为本申请一实施例中一种龙门架的正面结构示意图。

图2所示为本申请一实施例中一种龙门架的左侧结构示意图。

图3所示为本申请一实施例中一种龙门架的俯视结构示意图。

图4所示为图1实现方式中的A部放大图。

图5是本申请一实施例中支腿拼接单元的正面结构示意图。

图6是本申请一实施例中支腿拼接单元的左侧结构示意图。

图7是本申请一实施例中支腿拼接单元的俯视结构示意图。

图8所示为本申请一实施例中固定件的正面结构示意图。

图9所示为图2所述的实现方式中的B部放大图。

图10为本申请一实施例中联系梁部的正面结构示意图。

图11所示为本申请一实施例中斜撑部的正面结构示意图。

图12所示为本申请一实施例中上连接组件的正面结构示意图。

图13所示为本申请一实施例中上连接组件的左侧结构示意图。

图14所示为图2所示的实施方式中的C部放大图。

图15所示为本申请一实施例中下连接组件的正面结构示意图。

图16所示为本申请一实施例中下连接组件的左侧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请一实施例中的附图，对本申请一实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例中一种龙门架的正面结构示意图。图2所示为本申请一实施例中一种龙门架的左侧结构示意图。参照图1和图2所示，一种龙门架包括：支腿机构1和主梁机构2，支腿机构1包括多个支腿拼接单元10，支腿机构1设置多个并用于支持主梁机构2，主梁机构2设置在支腿机构1远离地面的一侧，构造为承载待吊运的物体。

港口或者码头等场所搭建龙门架时，根据实际的场地大小，选择合适尺寸的龙门架，然后将整个支腿机构1拆成支腿拼接单元10，分别进行打包，打包完成后再通过船运等常规方式进行运输，运输到指定位置后，再将支腿拼接单元10取出，选择合适的位置，利用常规吊运方式将支腿拼接单元10依次拼接而形成支腿机构1，完成支腿机构1的安装，再将主梁机构2安装好；以此在支腿机构1的运输时，支腿拼接单元10打包后直接利用常规设备运输即可，在安装过程中，通过普通的吊运方式即可完成支腿拼接单元10的吊运，进而完成支腿机构1的安装，以此减少支腿机构1在运输和安装过程中对特种设备的依赖，从而降低整个龙门架在安装和运输过程中所耗费的成本。

同时根据不同用户对龙门架产品的不同跨度和起升高度的要求，选择不同数量支腿拼接单元10拼接，即可拼装形成不同跨度和起升高度的龙门架，从而满足不同用户的需求，因此不需要重新对支腿机构1进行重新设计和生产，进而降低了龙门架整体的设计和生产难度，有利于提高龙门架的生产效率。

图3所示为本申请一实施例中一种龙门架的俯视结构示意图。图4所示为图1实现方式中的A部放大图。参照图3和图4所示，支腿拼接单元10包括桁架组件11和拼接组件12，多个桁架组件11沿支腿机构1的延伸方向拼接，支腿机构1的延伸方向如图3中箭头L的指向。拼接组件12将相邻的两个桁架组件11固定；在支腿机构1运输时，分离拼接组件12从而分离相邻两个桁架组件11，将多个桁架组件11打包后进行运输；当支腿机构1安装时，将若干个桁架组件11桁架组件11取出，沿支腿机构1的延伸方向拼接，并利用拼接组件12将相邻桁架组件11固定，桁架组件11以此形成支腿机构1。

图5是本申请一实施例中支腿拼接单元10的正面结构示意图。参照图5所示，桁架组件11包括多个横梁部111和多个纵梁部112，在本申请一实施例中，横梁部111设置两个，两个横梁部111相对设置，一个横梁部111为第一横梁部，另一个横梁部111为第二横梁部；纵梁部112设置三个，三个纵梁部112均位于第一横梁部和第二横梁部之间，纵梁部112的一端与第一横梁部固定连接，纵梁部112的另一端与第二横梁部固定连接；纵梁部112的轴线与横梁部111的轴线垂直，三个纵梁部112沿横梁部111的轴线方向均布。

在组装桁架组件11时，将三个纵梁部112依次固定在两个横梁部111上，完成桁架组件11的组装；在运输桁架组件11时，将桁架组件11依次叠放在一起，使得相邻两个桁架组件11的纵梁部112相互重合，横梁部111之间相互重合，从而减少桁架组件11在运输过程中所占用的空间，以提高运输过程中的便携性。

在生产过程中，纵梁部112和横梁部111之间可以通过紧固螺栓和紧固螺母的方式进行连接，也可以通过焊接的方式进行连接，在本申请一实施例中，纵梁部112和横梁部111通过焊接的方式固定连接。

桁架组件11还包括稳定梁部113，稳定梁部113的一端与横梁部111固定连接，稳定梁部113的另一端与纵梁部112固定连接；稳定梁部113增加纵梁部112与横梁部111之间的连接强度，从而提高桁架组件11桁架组件11的整体牢固程度，进而提高桁架组件11的整体承载能力。

在本申请一实施例中，每个桁架组件11中均设置八个稳定梁部113，八个稳定梁部113分为两组，每组四个，三个纵梁部112之间，每两个纵梁部112之间设置一组稳定梁部113，四个稳定梁部113首尾拼接形成菱形，菱形的一对角焊接在纵梁部112上，稳定梁部113与纵梁部112的连接点位于纵梁部112沿纵梁部112轴线方向的中间位置处，菱形的另一对角焊接在横梁部111上。通过设置菱形的稳定梁部113，将纵梁部112的中点位置与横梁部111相连接，以此提高桁架组件11中承载能力较弱部分的强度，进而提高桁架组件11的整体的牢固度。

桁架组件11还包括稳定板部114，稳定板部114焊接在纵梁部112上，每一个纵梁部112均设置两个稳定板部114，两个稳定板部114相对设置，纵梁部112位于两个稳定板部114之间，稳定板部114位于纵梁部112沿其轴线方向的中间位置处，稳定板部114与稳定梁部113靠近纵梁部112的一端焊接；利用稳定板部114，将多个稳定梁部113和纵梁部112连接在一起，从而进一步提高稳定梁部113与纵梁部112之间的连接强度，进而提高纵梁部112的整体强度，有利于增强桁架组件11整体的牢固程度。

图6是本申请一实施例中支腿拼接单元10的左侧结构示意图。图7是本申请一实施例中支腿拼接单元10的俯视结构示意图。参照图6和图7所示，拼接组件12包括拼接部121和连接部122，拼接部121和连接部122均设置在桁架组件11上。拼接部121固定在横梁部111的侧面上，拼接部121沿横梁部111的轴线方向延伸，连接部122固定在横梁部111远离拼接部121的一侧，连接部122构造为至少部分与相邻横梁部111上的拼接部121适配。

图8所示为本申请一实施例中固定件的正面结构示意图。参照图7和图8所示，桁架组件11还包括固定件123，固定件123插设在连接部122上，固定件123穿过连接部122的一端穿过拼接部121以将连接部122和拼接部121固定在一起；在连接相邻两个桁架组件11时，将拼接部121与相邻桁架组件11上的连接部122适配，再将固定件123依次穿过连接部122和拼接部121，将连接部122和拼接部121固定在一起，从而将相邻两个桁架组件11固定在一起。

参照图7所示，在本申请一实施例中，拼接部121设置两个，两个拼接部121相对设置，横梁部111位于两个拼接部121之间，连接部122插入两个拼接部121之间，连接部122的相背离两侧面与两拼接部121的相对侧面贴合。拼接部121和连接部122均采用横截面为矩形的铁块制成，为了降低桁架组件11的重量，拼接部121采用槽钢。

参照图8所示，在本申请一实施例中，固定件123可以采用桁架销，当采用桁架销时，在拼接部121和连接部122上开设连通的销孔，当拼接部121和连接部122适配后，将桁架销穿过销孔而将连接部122和拼接部121固定在一起。

除了桁架销之外，固定件123还可以采用紧固螺栓和紧固螺母，当采用紧固螺栓和紧固螺母时，在拼接部121和连接部122上贯通开设供紧固螺栓穿过的螺栓孔，在连接部122上开设与螺栓孔连通的通孔，在连接时，将连接部122插入两个拼接部121之间，再将紧固螺栓依次穿过螺栓孔和通孔，紧固螺母螺纹连接在紧固螺栓穿过螺栓孔的一端，紧固螺母的端面与拼接部121抵接，利用螺纹的自锁而固定紧固螺栓和紧固螺母，以此将拼接部121和连接部122固定在一起。在本申请一实施例中，固定件123采用桁架销。

图9所示为图2所述的实现方式中的B部放大图。参照图9所示，支腿机构1包括至少两列支腿拼接单元10，列方向为图9中箭头L的指向；在本申请一实施例中，支腿机构1包括四列支腿拼接单元10，每一列支腿拼接单元10均包括六个支腿拼接单元10，四列支腿拼接单元10形成立体的框架支撑结构，以顺利对主梁机构2进行支撑；在支腿机构1拼装时，根据实际的吊运重量，设置多列支腿拼接单元10以组成不同尺寸的支腿机构1，从而适用于不同的吊运重量。

支腿机构1还包括联系梁部13，联系梁部13的延伸方向与支腿机构1的延伸方向相垂直，联系梁部13用于固定连接至少一列支腿拼接单元10；多列桁架组件11之间通过联系梁部13固定在一起，从而提高支腿机构1在完成拼装后的整体牢固程度。

图10为本申请一实施例中联系梁部的正面结构示意图。参照图9和图10所示，在本申请一实施例中，联系梁部13与四列支腿拼接单元10均固定连接，每个横梁部111上和每个纵梁部112上均设置两个联系梁部13，横梁部111上的两个联系梁部13沿横梁部111的轴线方向分布，纵梁部112上的两个联系梁部13沿纵梁部112的轴线方向分布；为了减少联系梁部13的重量，联系梁部13采用槽钢。

在本申请一实施例中，联系梁部13可以与桁架组件11通过螺栓连接，也可以通过焊接的方式固定，在本申请一实施例中，联系梁部13通过螺栓与桁架组件11连接，联系梁部13上开设四个螺栓孔，四列桁架组件11与四个螺栓孔一一对应。

图11所示为本申请一实施例中斜撑部的正面结构示意图。参照图9和图11，支腿机构1还包括斜撑部14，斜撑部14与支腿机构1的延伸方向呈夹角设置，斜撑部14设置若干个，部分斜撑部14的一端与横梁部111固定连接，部分斜撑部14的另一端与另一列的横梁部111固定连接，部分斜撑部14沿横梁部111的轴线方向分布，部分斜撑部14可以呈波浪形分布，也可以根据实际的列数，选择合适的分布方式分布；其余斜撑部14的一端与纵梁部112固定连接，其余斜撑部14的另一端与另一列的纵梁部112固定连接，其余斜撑部14沿纵梁部112的轴线方向分布，其余斜撑部14可以呈波浪形分布，也可以根据实际的列数，选择合适的分布方式分布；利用斜撑部14，进一步提高多列桁架组件11之间的连接强度，进而增强支腿结构1之间的整体的牢固程度。

斜撑部14采用槽钢制成，槽钢的两端均焊接一个钢板，钢板与桁架组件11连接；钢板可以与桁架组件11焊接，也可以采用螺栓和螺母的方式连接，本申请一实施例中，采用螺栓和螺母的方式连接斜撑部14和桁架组件11，钢板上开设有供螺栓穿过的圆孔。

在本申请一实施例中，斜撑部14和纵梁部112连接的一端与联系梁部13和纵梁部112连接的一端重叠；以此减少在纵梁部112上重复进行加工而导致纵梁部112自身强度降低的可能性。斜撑部14和横梁部111连接时可以采用类似方式，以减少横梁部111自身强度降低的可能性。

图12所示为本申请一实施例中上连接组件的正面结构示意图。参照图9和图12所示，支腿机构1还包括上连接组件15，上连接组件15位于主梁机构2与桁架组件11之间，上连接组件15包括上主体151和设置在上主体151上的插接部152，上主体151一侧与主梁机构2固定连接，插接部152设置在上主体151远离主梁机构2的一侧，插接部152远离上主体151的一侧插入相邻横梁部111上的两个拼接部121之间，通过固定件123将拼接部121和插接部152固定在一起；以此在连接主梁机构2前，先将上连接组件15通过插接部152、拼接部121以及固定件123的配合而固定好，再安装主梁机构2，主梁机构2与上连接组件15固定后，再将主梁机构2与支腿机构1的连接。

图13所示为本申请一实施例中上连接组件的左侧结构示意图。参照图13所示，在本申请一实施例中，上主体151采用工字钢，在上主体151的上翼板上开设螺栓孔，利用穿设在螺栓孔内的螺栓将上主体151与主梁机构2固定在一起；插接部152焊接在上主体151的下翼板上，插接部152设置两个，两个插接部152与相邻桁架组件11的两个横梁部111一一对应。

图14所示为图2所示的实施方式中的C部放大图。图15所示为本申请一实施例中下连接组件的正面结构示意图。参照图14和图15所示，支腿机构1还包括下连接组件16，下连接组件16包括下主体161，下主体161的顶壁与桁架组件11连接，下主体161下方设有移动装置5，移动装置5与下主体161固定连接，移动装置5构造为支腿机构1在移动时提供驱动力；在拼装时，先将下主体161固定在移动装置5上，再将桁架组件11依次进行拼接，在完成安装后，通过移动装置5驱动支腿机构1移动。

图16所示为本申请一实施例中下连接组件的左侧结构示意图。参照图16所示，在本申请一实施例中，下主体161采用工字钢，下主体161的上翼板上焊接四个吊耳162，四个吊耳162两两一组，两组吊耳162与桁架组件11的两个横梁部111一一对应，横梁部111上的连接部122插入两个吊耳162之间，吊耳162和连接部122通过固定件123固定在一起；下主体161的下翼板上开设螺纹孔，螺纹孔开设两列，每列螺纹孔的个数根据下主体161的实际尺寸设置，螺纹孔内设置螺栓以将下主体161与移动装置5连接在一起。

为了便于螺栓的连接，在上主体151和下主体161上对应螺栓孔的部分开设手孔，以便于工作人员手动旋转螺栓。

移动装置5可以选择轨道式大车，也可以选择轮胎式大车，其中轨道式大车分为四轮、六轮以及八轮三种，轮胎式大车则分为两轮和四轮，根据场地和实际吊运物的情况进行选择。在本申请一实施例中，移动装置5采用六轮轨道式大车。

在移动装置5驱动支腿机构1移动时，为了避免出现啃轨现象，支腿机构1分为两种，一种为柔性支腿机构，另一种为刚性支腿机构，柔性支腿机构由柔性拼接单元构成，刚性支腿机构由刚性拼接单元构成，其中柔性拼接单元的纵梁部的长度小于刚性拼接单元的纵梁部的长度，柔性拼接单元的横梁部的长度与刚性拼接单元的横梁部相等；刚性支腿机构所采用的上连接组件和下连接组件的尺寸也大于柔性支腿机构所采用的上连接组件和下连接组件的尺寸。

在本申请一实施例中，柔性支腿机构所采用的柔性拼接单元中，横梁部长可为3m，纵梁部长可为1.4m；刚性支腿机构所采用的刚性拼接单元中，横梁部长可为3m，纵梁部长可为2m。

参照图1和图2所示，柔性支腿机构设置两个，刚性支腿机构设置两个，主梁机构设置两个，一个柔性支腿机构和一个刚性支腿机构为一组支腿机构1，一组支腿机构1对应一个主梁机构2，两个柔性支腿机构之间和两个刚性支腿机构之间均设有一个鞍梁机构3，两个主梁机构2之间设有两个端梁机构4；为了进一步降低运输和安装的成本，主梁机构2包括多个主梁拼接单元，主梁机构2包括八行主梁拼接单元，其中行方向为主梁机构2的延伸方向，四列主梁拼接单元为一层，两层主梁拼接单元沿与行方向垂直的方向叠放。

端梁机构4包括多个端梁拼接单元，在本申请一实施例中，端梁机构4包括两列端梁拼接单元，列方向为图2中箭头M的指向，两列端梁拼接单元之间通过相应尺寸的联系梁部和斜撑部固定在一起。

鞍梁机构3包括多个鞍梁拼接单元，在本申请一实施例中，鞍梁机构3包括两列鞍梁拼接单元，列方向为图2中箭头M的指向，两列鞍梁拼接单元之间通过相应尺寸的联系梁部和斜撑部固定在一起。当需要更改尺寸时，可以根据需求增加相应拼接单元的数量以改变尺寸。

在本申请一实施例中，主梁拼接单元、端梁拼接单元以及鞍梁拼接单元均与柔性拼接单元的尺寸可一致。

本申请一实施例的工作原理为：

先根据场地大小和吊运情况，选择合适尺寸横梁部111、纵梁部112、稳定梁部113以及稳定板部114组成桁架组件11，再将拼接部121和连接部122固定在横梁部111上，将桁架组件11根据尺寸的不同分为两部分，两部分桁架组件11分开打包运输，同时配上相应的固定件123；再制作合适数量的上连接组件15和下连接组件16并打包运输，再选择合适尺寸的联系梁部13和斜撑部14打包运输；在运输时，各部分可以重叠放置，从而减少了占地面积，可以采用常规的货运如船运等方式即可完成运输。

等各部分运输到指定地点后，进行拼装时，先将下连接组件16与移动装置5固定好，再依次将桁架组件11拼接好并与下连接组件16连接在一起，桁架组件11在拼接时，将连接部122和拼接部121适配，利用固定件123固定在一起，以此将若干个桁架组件11组成一列，再利用联系梁部13和斜撑部14将多列桁架组件11连接在一起，从而拼装形成支腿机构1、主梁机构2、端梁机构3以及鞍梁机构4，进而完成整个龙门架的拼装。

在整个龙门架的拼装过程中，仅需要普通吊车将各个桁架组件11进行起吊，不需要特种装备进行吊运。以此减少龙门架对运输和安装过程中对特种设备的依赖，有利于降低龙门架在运输和安装过程中的成本的耗费。同时还可以根据实际的需求，选择不同数量的桁架组件11进行拼装，从而改变龙门架的尺寸，以提高龙门架对环境的适应能力。

本申请实施例还提高了一种门式起重机，包括如前任实施例所提供的龙门架；以及起吊装置，起吊装置设置在龙门架的主梁机构上，起吊装置用于起吊带吊运的物体；当需要搭建门式起重机，根据实际场地的大小和待吊运物体的重量，选择合适尺寸的龙门架，通过常规运输方式和吊装方式进行运输和吊装，以降低门式起重机在搭建过程中对特种设备的依靠，从而减少门式起重机在搭建过程中所耗费的成本；同时可以选择自由更改龙门架的规格以改变门式起重机的外形尺寸，有利于提高门式起重机对环境的适应能力。

根据不同用户对门式起重机的不同跨度和起升高度的要求，选择不同数量支腿拼接单元10拼接形成支腿机构1，即可拼装形成不同跨度和高度的龙门架，以形成不同跨度和起升高度的门式起重机，从而满足不同用户的需求，因此不需要重新对龙门架进行重新设计和生产，进而降低了门式起重机的设计和生产难度，有利于提高门式起重机的生产效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同1替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门架，其特征在于，包括：

多个支腿机构，包括上连接组件、下连接组件和多个支腿拼接单元，用于支持主梁机构；以及

所述主梁机构，构造为承载待吊运的物体；

其中，所述支腿拼接单元包括：桁架组件；以及拼接组件，用于将多个相邻的所述桁架组件沿所述支腿机构的延伸方向拼接；

所述拼接组件包括：

拼接部，固定在所述桁架组件的一端；

连接部，固定在所述桁架组件远离所述拼接部的一端，构造为与所述拼接部适配；以及

固定件，用于将所述拼接部与所述连接部相互固定；

所述上连接组件位于所述主梁机构与所述桁架组件之间，所述上连接组件包括上主体和插接部，所述上主体的一侧与所述主梁机构固定连接，所述插接部设置在上主体上远离主梁机构的一侧，且所述插接部远离所述上主体的一侧相邻的两个拼接部之间，并通过固定件将所述拼接部和所述插接部固定连接；

所述下连接组件包括下主体，所述下主体的上翼板设有吊耳，所述吊耳和相邻的所述连接部通过固定件固定连接，所述下主体与移动装置固定连接，所述移动装置构造为支腿机构在移动时提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架，其特征在于，所述桁架组件包括：

多个横梁部和多个纵梁部；以及

稳定梁部，固定连接于所述横梁部上，所述稳定梁远离所述横梁部的一端与所述纵梁部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架，其特征在于，所述支腿拼接单元还包括：

稳定板部，设于所述纵梁部上，所述稳定板部与所述稳定梁部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架，其特征在于，所述支腿机构包括至少两列所述支腿拼接单元，其中列方向为所述支腿机构的延伸方向。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架，其特征在于，所述支腿机构还包括：联系梁部，与所述支腿机构的延伸方向相垂直设置，用于固定连接所述至少两列所述支腿拼接单元；和/或，

斜撑部，与所述支腿机构的延伸方向呈夹角设置，所述斜撑部的一端固定连接于所述支腿拼接单元上，所述斜撑部的另一端与另一列所述支腿拼接单元固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架，其特征在于，具体包括：

端梁机构，设于两个所述支腿机构之间，所述端梁机构包括多个端梁拼接单元；和/或，

鞍梁机构，设于所述主梁机构上，所述主梁机构设置两个，所述鞍梁机构位于两个主梁机构之间，所述鞍梁机构包括多个鞍梁拼接单元；和/或，

主梁机构，包括多个主梁拼接单元。

7.根据权利要求1所述的一种龙门架，其特征在于，多个支腿机构包括：

刚性支腿机构，包括多个刚性拼接单元；以及

柔性支腿机构，包括多个柔性拼接单元，所述柔性拼接单元与列方向相垂直的尺寸小于所述刚性拼接单元与列方向相垂直的尺寸，所述列方向为所述支腿机构的延伸方向。

8.一种门式起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一所述的龙门架；

起吊装置，设于所述龙门架的所述主梁机构上，用于吊起待吊运的物体。

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