JP4378327B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図2は、組立完成状態におけるステッピングモータの軸方向に沿った構造を示す断面図である。
図8は、本発明の第2の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図9は、組立完成状態におけるステッピングモータの軸方向に沿った構造を示す断面図である。
図14は、本発明の第3の実施の形態に係る駆動装置としてのステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図15は、組立完成状態におけるステッピングモータの軸方向に沿った構造を示す断面図である。
図16は、本発明の第4の実施の形態に係るステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図17は、組立完成状態におけるステッピングモータの軸方向に沿った構造を示す断面図である。
上記第1の実施の形態では、ロータ5の外周部に磁極部52を4本形成した場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではなく、1〜N/2本(N:マグネット極数)の範囲内であればよい。
2、12、22 ステータ
3A、3B、13A、13B、23A、23B コイル
4A、4B、14A、14B、24 軸受
5、7、15、25 ロータ
Claims (4)
- 中空円筒形状を有し、外周面から直径方向に第1の磁束伝達部および第2の磁束伝達部が延出形成されるステータと、
中空円筒形状を有し、前記中空円筒形状の外周面を周方向に分割して異なる極性に交互に着磁され、前記第1の磁束伝達部から前記ステータの一方側の外周面に固定される第1のマグネットと、
中空円筒形状を有し、前記中空円筒形状の外周面を周方向に分割して異なる極性に交互に着磁され、前記第2の磁束伝達部から前記ステータの他方側の外周面に固定される第2のマグネットと、
前記第1のマグネットと前記第1の磁束伝達部に挟まれ、前記ステータの外周面に固定される第1のコイルと、
前記第2のマグネットと前記第2の磁束伝達部に挟まれ、前記ステータの外周面に固定される第2のコイルと、
前記第1のマグネットの外周面に対向する磁極部および前記第2のマグネットの外周面に対向する磁極部が一体的に形成されるロータと、
非磁性材料にて形成され、前記ロータを前記ステータに対して回転可能に軸支する軸受と、を有することを特徴とする駆動装置。 - 前記磁極部は前記ロータの側面を切り欠くことにより形成されることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 内筒部と、外筒部と、前記内筒部と前記外筒部とを連結する連結部と、前記連結部から軸方向に延出する第1の磁束伝達部および第2の磁束伝達部が形成されるステータと、
前記内筒部と前記第1の磁束伝達部に挟まれ、前記内筒部の外周面に固定される第1のコイルと、
前記第1のコイルと向かい合うように前記外筒部と前記第2の磁束伝達部に挟まれ、前記外筒部の内周面に固定される第2のコイルと、
中空円筒形状を有し、前記中空円筒形状の外周面を周方向に分割して異なる極性に交互に着磁され、前記内筒部の外周面にて前記第1のコイルと軸方向に並ぶように固定される第1のマグネットと、
中空円筒形状を有し、前記中空円筒形状の内周面を周方向に分割して異なる極性に交互に着磁され、前記外筒部の内周面にて前記第2のコイルと軸方向に並び、かつ前記第1のマグネットと径方向に向かい合うように固定される第2のマグネットと、
内周面に前記第1のマグネットの外周面に対向する第1の磁極部が形成されるとともに、外周面に前記第2のマグネットの内周面に対向する第2の磁極部が形成されるロータと、
前記ロータを前記ステータに対して回転可能に軸支する軸受と、を有することを特徴とする駆動装置。 - 前記第1の磁極部は前記ロータの内周面から突出した状態に設けられ、前記第2の磁極部は前記ロータの外周面から突出した状態に設けられ、前記第1の磁極部と前記第2の磁極部とは、前記ロータの周方向に所定の位相差をもって配置されることを特徴とする請求項3記載の駆動装置。
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