JP4212468B2 - 負荷システムを有するフォークリフトトラック - Google Patents

Description

発明の概要

この発明は、商品を移動させると共に、商品の支持フレームと、縦方向に配置された少なくとも一つの二重ローラとを備え、上記二重ローラ装置は、所定の相互距離に位置づけられると共に、回転表面を有している幾らかの第１のローラ要素と、第１のローラ要素上に位置づけられると共に、回転表面を有している幾らかの第２のローラとを有し、第１のローラ要素の回転表面は、第２のローラ要素の回転表面に接触している荷台に関する。

そのような装置は、米国４,３５５,９４０で開示されている。商品の移送に対し、そのような荷台は商品の下に配置されるかもしれない。そのような荷台は、しかしながら、短い距離の移送にふさわしい。

この発明は、その目的のために、いっそう長い距離に亘って商品を効率的に移動させる装置を備えなければならない。

この目的は、請求項１に従う荷台を備えることに基づく発明で達成される。第２のローラ要素は、少なくとも二つの配置を有し、第１の配置においては、移送中に商品が運ばれているとき、第２のローラ要素は、商品に接触せずに、フレームのより低い位置に案内されている。商品は支持フレーム上でかみあっており、移送中に位置が変わることはない。第２の位置では、第１のローラ要素は、商品が置かれている支持表面上にかみ合い、第２のローラ要素は、商品にかみ合うことができる。好ましくは、結合手段が存在する。これらは、荷台を吊り上げ装置に結合させるように適用される。結合手段は、様々な方法で、組み立てることができる。結合手段は、いかなる場合でも、荷台が、荷台が結合されている吊り上げ装置に対して移動する可能性を減じるものである。荷台の支持フレームは、例えば、コンテナやボックス等の商品を運ぶようになっている。荷台は、荷物の下で押し出されるようになっており、効率的な方法で移動させられるようになっている。また、この発明は、このタイプの荷台を備えた吊り上げ装置に関し、また、この吊り上げ装置を備える。

吊り上げ装置は、（フォーク）リフトトラック、クレーンまたは他の吊り上げ装置のようなものであるが、これは、移送中に商品を運び、それに連動している荷台は、移動させる荷物の方に動く。荷台は、この目的のために、吊り上げ装置の前の所望の位置で、支持表面の高さで保持される。これは、荷積み床やグランド表面である。この発明に基づく荷台は、回転表面を有するローラ要素の第１の組を備える。この位置では、ローラ要素は支持表面との間に摩擦を生成し、回転動作を実行する。

この発明に基づく荷台は、回転表面を有するローラ要素の第２の組を備え、上記第２の組は、第１に組の上に配置され、ローラ要素の第１の組の回転表面は、ローラ要素の第２の組の回転表面に接触している。実際には、荷台が第１のローラ要素と共に支持表面上を転がっているとき、両方のローラ要素の回転表面は、第２のローラ要素が回転するように接触している。右に移動する荷台においては、第１のローラは、時計回りに回転する。逆に、第２のローラ要素は、反時計回りに回転する。

第２の回転要素は、荷台の上部表面の凹部を通じて荷台の内側から部分的にはみ出ている。第２のローラ要素のはみ出している回転表面は、荷台の上部側に配置されている荷物を運ぶ。第２の要素の回転動作は、荷台が荷物の下を動いている間、荷物が支持表面に対して静止することを保証する。このようにして、荷物は、荷台上にすくいとられる。

荷台は、好ましくは、前方端部において、いくぶんか先細りになる。荷台は、支持表面に位置している荷物の下を先端で押すようになっている。荷台は、荷物をすくいとり、荷台は、荷物と表面との間に配置される。荷台全体は、前方に移動する吊り上げ装置によって、荷物の下に配置される。

吊り上げ装置は、通常の方法で床表面から荷台を持ち上げるべく操作される。荷物は、置かれなければならない位置に移動させられる。荷台は、荷物を支持する。荷台の上部表面は、高い摩擦係数を有する素材で作られ、その結果、荷物は、荷物の移送中、位置がずれないようになっている。荷台は、通常の方法で、吊り上げ装置によって下げられるようになっている。荷台は、再び、吊り上げ装置の前に配置され、第１のローラ要素は、支持表面と接触し、固定されていない垂直土台の仲介を通じて荷台に対してより高い位置に高く上げられる。第２のローラ要素の回転表面は、荷物を支持する。吊り上げ装置が、後方に移動したとき、荷台は、荷物の下から移動することになる。ローラ要素は、荷物がグランド表面に対して動かないように、荷物を荷台から移動させる。積み重ねられたローラ要素の厚さは、どのような場合においても荷台の厚さよりも大きくなっており、しかしながら、荷台の先端および底の両方で同時にはみださないようになっている。ローラ要素は、同じ直径を有する状態で組み付けられても良い。第１の組のローラ要素の直径は、第１のローラ要素の回転表面が接触する第２の組のローラ要素の直径と略等しい。この寸法は、グランド表面に対する荷物の相対速度がゼロであることを保証する。

好ましい実施形態では、荷台の厚さは、前方から後方にいくにしたがって増加する。ローラ要素の直径は、そのとき、前方から後方にいくにしたがって、同じように比例的に増大する。この発明によれば、ローラ要素は、この発明にふさわしい、例えば、丸い球のような回転表面を有するあらゆるローラ要素からなる。しかしながら、好ましくは、第１および第２のローラ要素は、ローラからなる円筒ローラは、好ましくは、シャフトに固定される。

好ましい実施形態では、荷台は、前方端部に突出部を備える。突出部は、荷台の小さな部分を形成している。突出部は、荷台の先のとがった前方端部を形成している。突出部は、例えばテフロン等、滑らかな表面を有すると共に、強度が大きい材質からなる。突出は、荷台の下に、荷台の最初の部分として配置できるように製造されている。突出部は、荷台に結合されている。突出部は、擦り切れた場合、交換できるようになっている。また、突出部は、荷物を移動させるのを高効率に行う突出部に交換されることができるようになっている。

各組のローラ要素のシャフトは、一つの垂直平面に位置させることができる。しかしながら、好ましくは、シャフトは、一方が他方の上から斜めになるように位置する。各ローラ要素の直径は、それによって、互いに、一直線上に位置せずに、そのために、荷台は、より薄い厚さになる。

荷台は、好ましくは、一よりも多い二重のローラ装置を備える。これらは、互いに隣接して配置される。この様式では、一つの二重のローラ装置よりも大きな表面領域によって具象化することができる。

荷台は、普通のフォークリフトトラックの通常のフォークに取って代わるか、あるいは、通常のフォークの付属部品を形成する。荷台は、通常のフォークの上に配置されることができ、それに結合させられることができる。

二重ローラ装置を、土台と脚部を有する逆のＵ形状輪郭に配置すると有益であり、その中において、ローラは、脚部にはめ込まれている。ローラ要素は、脚部に沿って垂直な方向に移動するように輪郭上にはめ込まれている。凹部は、土台に配置されており、第２のローラ要素は、第２のローラ要素がＵ輪郭の内側に配置されたとき、凹部からはみ出ることができる。

フォークリフトトラックのフォークとしての実施形態では、フォークは、好ましくは、二つのＵ形状の輪郭からなり、各々は、二つの二重のローラ装置を備える。

この発明は、以下の図を参照することによって、更に明白になる。

図１は、この発明に基づく二つの荷台２,３が装備されたよくあるフォークリフトトラック１を示す図である。上記荷台２,３は、フォークとして具体化に表現されている。フォーク３は、荷台の長さに沿って延びる二列のローラ要素４,５を有する。荷台２,３は、凹部６を有する上部表面を有する。上記凹部６は、第２のローラ要素に対応するローラ要素７が、荷台において位置している箇所に形成されている。

フォーク２,３は、フォークリフトトラック１によってグランドの上方で保持されている。フォーク２,３は、（ドット線で示されている）荷物８を運ぶようになっている。フォークの第１のローラ要素９は、支持表面１０、すなわち、グランド、または、荷物８と接触しないようになっている。荷物は、フォーク２,３の上部表面１１,１２によって運ばれる。フォークリフトトラック１は、自由に移動できる。これは、通常の方法によって行われる。

図２は、図１におけるＩＩを詳細に示す図である。それは、フォーク２が空中で保持されているときの、フォーク２の状態を示している。第１のローラ要素９は、フォークの縦方向の長穴１４を通っているシャフト１３につるされている。第２のローラ要素７は、その下に位置するローラ要素９によって支持されている。第２のローラ要素７は、より高い位置に配置され、所定の距離を置いて配置されている第１のローラ要素９の間に配置されている。

図３においては、荷物８は、グランド表面１０上に置かれている。フォーク２,３の形式での荷台は、図１の位置に対して下方に移動している。フォーク２,３は、最も低い位置に位置している。フォーク２,３の下側は、グランド表面１０と接触している。ローラ要素７,９は、このことによって、フォークに対して上側に移動し、それによって第２のローラ要素７の回転表面１５は、フォーク２の上部表面１１における凹部６からはみ出している。これらのローラ要素７は、荷物８を運ぶ。

フォークリフトトラック１は、矢印１６に従って後方に移動する。フォーク３は、荷物８の下から抜け出す。ローラ要素７,９は、荷物がグランド表面１０に対して同じ位置に保持されることを保証し、それゆえに、荷物がフォーク２,３から転がり落ちることを保証する。

図４は、図３のＩＶを詳細に示す図である。フォーク２は、図２と比較して垂直上方位置に位置するローラ要素を表示している。第１のローラ要素９は、グランド表面１０と接触している。シャフト１３は、縦方向の長穴１４においてより高く位置している。第２のローラ表面７の回転表面１５は、フォーク２の上部表面１１の凹部６からはみ出て、荷物８にかみ合っている。

フォークリフトトラック１が矢印１６にしたがって移動する矢印１７に従うフォーク２の移動中に、第１ローラ要素９は、矢印１８にしたがって反時計回りに移動するだろう。ローラ要素７,９の回転表面の間の接触によって、第２のローラ要素は、矢印１９にしたがって移動する。荷物８は、グランド表面１０に対して依然として静止した状態になっている。

また、説明図は、荷物８が移動させられる前に、かみ合わされる瞬間を示している。同様な方法で、しかしながら反対方向で、フォーク２,３は、荷物８の下で押し出され、荷物８は、ショベルですくわれる。

図５は、第２実施形態に基づく荷台３０を示す図である。荷台は、吊り上げ装置のフォーク３１の真上に付属部品として設置されている。付属部品３０は、フォーク３１に対する如何なる分離結合手段も有さず、それ自体の重さに起因する摩擦力によってフォーク上に固定されている。例えば、フォークリフトトラックのフォーク３１は、荷台３０の中央部分の下に延びている。二つの二重のローラ装置がフォーク３１の両側に配置されている。先端部３８の方に向かって傾斜すると共に、垂直縦方向の長穴３２を有する荷台３０が、示されている。第１のローラ要素３４の円筒ローラのシャフト３３は、縦方向の長穴３２に嵌め込まれている。ローラ３４は、シャフト３３上に固定されている。示されているように、シャフト３３およびローラ３４は、重力の影響によってフレームの縦方向の長穴３２の底部にかかっている。これは、図１に示される状態に対応している。フォークがグランド表面に配置されたとき、付属部品３０はローラ３４およびそれらのシャフト３３によって重力効果を通じて運ばれ、シャフト３３が縦方向の長穴の３２の上端に位置することになる。

また、第２のローラ要素３５も示されている。これらは、第１のローラ要素３４の上部に配置されている。第２のローラ要素３５の各円筒ローラのシャフト３６は、垂直方向では、第１のローラ要素３４と、付属部品３０の上部表面３７との間に配置され、水平方向では、各場合で、第１のローラ要素３４の間に配置されている。

突出部３８は、付属部品３０の先端部に配置されている。先端部３８は、いくぶんか先細りになっており、荷物の下で効率的に押し出されることができるようになっている。先端部３８は、交換されることができ、運ばれる荷物に十分に適合させられることができる。

二重のローラ装置は中央部分の周辺に配置されている。この部分は、フォークリフトトラックのありふれたフォーク３１上に配置されている。この発明に従うフォークは、それゆえに、フォークリフトトラックに静止して存在するフォーク上に横たわっている。この方式では、フォークの組み立てに、いかなる必要な特別な要求品も存在しない。

フォークは前方端部がより薄くなっている。厚さは、後方に向かって増大している。各ローラ要素の直径は、同じになっている。増大する厚さは、フォークが荷物を持ち上げているとき、フォークが支持しなければならない増大する慣性モーメントに対応している。

図６は、図５の矢印ＶＩの詳細図である。フォークが空中に存在しているときの、フォークの付属部品の状態を示している。ローラ要素の第１の組の円筒ローラは、付属部品３０の縦方向の長穴３２に位置するシャフト３３に固定されている。シャフト３３は、縦方向の長穴３２の底部に位置している。第２のローラ要素３５は、上部表面３７の凹部からはみ出していない。

図７は、二つの荷台４１,４２を有するハンドパレットトラック４０を示す図である。荷台は、ハンドパレットトラック４０のフォーク上に位置する付属部分であり、フォークリフトトラックに関連して与えられた記述に対応して機能する。

図８は、二つの荷台５１,５２を有する一般的なクレーンフック５０を示す図である。クレーンフック５０は、クレーン（図示せず）の吊り具に、フック５３を用いて結び付けられることができる。

図９は、４つの二重ローラ装置を有するこの発明に基づく付属部品を示す図である。付属部品６１は、ハンドパレットトラック６０のフォーク（図示せず）上にこの発明に基づいて配置される。荷台６１は、４つの二重のローラ装置６２−６５を備える。この荷台は、荷物（図示せず）の下に配置されることができる。

図１０は、第２実施形態に基づく２つの二重のローラ装置７１,７２を有する部分的に切り取られた荷台７０を示す図である。第２のローラ要素のローラ７３は、第１のローラ要素のローラ７４の上に一直線におかれている。第２のローラ要素のシャフト７５は、第１のローラ要素のシャフト７６と共に一つの垂直平面上に略横たわっている。これは、荷物分配に関し好都合であるが、外形およびフォークのよりいっそう大きな厚さを必要とする。

この発明に基づくフォークとしての荷台の一実施形態を備えたフォークリフトの斜視図である。 図１に基づく荷台における部分的に切り取られた詳細図である。 この発明に基づくフォークとしての荷台の一実施形態を備えたフォークリフトの斜視図である。 図３に基づく荷台における部分的に切り取られた詳細図である。 この発明に従うフォークの付属部品としての荷台における部分的に切り取られている図である。 図５の詳細を示す図である。 荷台を有するハンドパレットトラックを示す図である。 この発明に基づく二つの荷台を有するありふれたクレーンフックを示す図である。 ４つの二重のローラ装置を有するこの発明に従う付属部品を示す図である。 第２実施形態に従う二つの二重ローラ装置を有する部分的に切り取られた荷台を示す図である。

Claims (8)

1. 縦方向に長さを有すると共に、上面を有する支持フレームを備え、上記上面の上または上方に、移動させられるべき商品（８）が配置されるようになっており、
   また、少なくとも一つの二重ローラ装置（４；５；６２−６５；７１，７２）を備え、上記二重ローラ装置は、所定の相互距離をもって配置されると共に、回転表面を有する複数の第１のローラ要素（９；３４；７４）と、上記第１のローラ要素の上に配置されると共に、回転表面を有する複数の第２のローラ要素（７；３５；７３）とを有し、上記第１のローラ要素の上記回転表面は、上記第２のローラ要素の上記回転表面に接触しており、かつ、少なくとも、上記ローラ要素は、上記支持フレームの上記上面の上に上記第２のローラ要素が選択的に突き出る案内形式によって、フレームに垂直方向に移動可能にかみ合っている商品（８）を運ぶための荷台（２，３；３０；４１，４２；５１，５２；６１；７０）において、
   上記二重ローラ装置の上記第１および第２のローラ要素は、夫々の列において、略上記支持フレームの長さにわたって伸びており、上記支持フレームの厚さは、縦方向でその長さにそって増大しており、かつ、少なくとも一つの上記ローラ要素の直径は、少なくとも一つで上記縦方向にそって増大し、
   上記フレームは、上記第１ローラ要素のシャフト（１３；３３；７６）が移動可能に案内されている縦方向に延びる長穴（１４；３２）を備え、
   上記複数の第１のローラ要素（９；３４；７４）の各第１のローラ要素（９；３４；７４）の直径、および、上記複数の第２のローラ要素（７；３５；７３）の各第２のローラ要素（７；３５；７３）の直径と、上記支持フレームの厚さと、の両方は、上記支持フレームの先端の方に行くにつれて減少していることを特徴とする商品を運ぶための荷台。
2. 請求項１に記載の荷台において、
   上記複数の第１のローラ要素（９；３４；７４）の各第１のローラ要素（９；３４；７４）の直径、および、上記複数の第２のローラ要素（７；３５；７３）の各第２のローラ要素（７；３５；７３）の直径と、上記支持フレームの厚さと、の両方は、上記支持フレームの先端の方に行くにつれて比例的に減少していることを特徴とする荷台。
3. 請求項１または２に記載の荷台において、
   上記荷台（３０）は、その荷台を吊り上げ装置（３１）に結合させる結合手段を備えることを特徴とする荷台。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の荷台において、
   ローラ要素は、上記フレームと、ベアリング嵌合のかみ合いになっているシャフト（１３；３３；７６）上に固定されていることを特徴とする荷台。
5. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の荷台において、
   上記ローラ要素は、円筒ローラであることを特徴とする荷台。
6. 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の荷台において、
   上記第２のローラ要素（７；３５；７３）は、上記第１のローラ要素（９；３４；７４）の間に配置されていることを特徴とする荷台。
7. 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の荷台において、
   上記荷台は、取り外し可能な先端部を備えることを特徴とする荷台。
8. 少なくとも１つの請求項１乃至７のいずれか１つに記載の荷台を備えることを特徴とする吊り上げ装置。

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