CN1745031A - 带有装载系统的叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用来移置货物的装载平台(2、3)，它包括一用于货物(8)的支承框架和至少一个沿纵向布置的双辊子装置(7、9)，其中，双辊子装置包括多个以规则间距排列并具有一滚动表面(15)的第一辊子元件(9)以及多个排列在第一辊子元件上面并具有一滚动表面(15)的第二辊子元件(7)，其中，第一辊子元件的滚动表面对着第二辊子元件的滚动表面排列，其特点在于，辊子元件沿垂直方向可移动地接合于框架。

Description

带有装载系统的叉车
本发明涉及一种用来移置货物的装载平台，它包括一用于货物的支承框架和至少一个沿纵向布置的双辊子装置，其中，双辊子装置包括多个以规则间距排列并具有一滚动表面的第一辊子元件以及多个排列在第一辊子元件上面并具有一滚动表面的第二辊子元件，其中，第一辊子元件的滚动表面相对第二辊子元件的滚动表面排列。
这样的装置可从US4,355,940中得以了解。对于货物运输，可在货物下面布置这样一装载平台。然而，这样一装载平台只适用于短距离运输。
本发明的目的是提供一种在较长距离内有效地移置货物的装置。
根据本发明，本目的通过提供一根据权利要求1所述的装载平台来实现。第二辊子元件由此具有至少两个位置：在第一位置，当货物在运输过程中被装载时，其中第二辊子元件与货物没有接触但被导向框架的一低的位置。货物接合在支承框架上，并在运输过程中不开始移动：在第二位置，第一辊子元件接合在放置货物的支承表面上，并且第二辊子元件可接合在货物上。
较佳地提供连接装置。它们适于使装载平台可连接到一提升装置。该连接装置可以多种方式进行组装。连接装置在任何情况下总是减小装载平台相对于与平台连接的提升装置而移动的可能性。
装载平台的支承框架适于承载货物，例如集装箱或箱子。装载平台适于推入到一货物的下面，并以有效的方式移走。
本发明还涉及并提供一种装备有本发明类型的装载平台的提升装置。
提升装置，例如叉车、吊车或其它的提升装置，它们在运输过程中承载货物，与其接合的装载平台朝向货物移动，以便移置货物。为此目的，装载平台保持在提升装置前面的一支承表面高度上的要求的位置。这可以是装载的楼层或地面。
根据本发明的装载平台包括一具有一滚动表面的第一组辊子元件。在该位置，辊子元件与支承表面摩擦接触，并形成一滚动运动。
根据本发明的装载平台包括一具有一滚动表面的第二组辊子元件。它布置在第一组上面，其中，第一组辊子元件的滚动表面相对第二组辊子元件的滚动表面。当事实上装载平台滚过具有第一辊子元件的支承表面时，两组辊子元件的滚动表面接触，以使第二辊子元件也发生滚动。在装载平台移动到右面的情形中，第一辊子元件顺时针方向滚动。反之，第二辊子元件沿逆时针方向滚动。
第二辊子元件通过装载平台的上表面内的凹部部分地伸出装载平台的内部。第二辊子元件的突出滚动表面承载了排列在装载平台的上侧上的货物。第二辊子元件的滚动运动确保货物相对于支承表面静止，而装载平台在货物下面移动。货物因此被铲到装载平台上。
装载平台较佳地逐渐变细到前端。装载平台用该尖端推入到位于支承表面上的一货物的下面。装载平台铲出货物，以使装载平台位于货物与表面之间。通过向前移动提升装置，全部的装载平台设置在货物的下面。
提升装置以通常的方式进行操作，以从楼板表面提升装载平台。货物现被移置到它必须放置的位置。装载平台支承货物。装载平台的上表面是由高摩擦的材料制成，这样，在移置货物的过程中货物不会移动。
装载平台通过提升装置以通常的方式下降。装载平台再次位于提升装置前面的位置，其中，第一辊子元件与支承表面接触，并借助于自由垂直安装动作第一辊子元件相对于装载平台占据一较高的位置。第二辊子元件的滚动表面支承了货物。
当提升装置向后移动时，装载平台将从货物下面移出。辊子元件共同合作，以使货物移离装载平台，这样，货物相对于地面不移动。
堆叠的辊子元件的厚度在任何情况下大于装载平台的厚度，因为否则辊子元件不会同时从装载平台的顶和底部突出。
诸辊子元件可用同样直径进行组装。第一组辊子元件的直径等于第一辊子元件的滚动表面与其接触的第二组辊子元件的直径。该措施确保货物相对于地面的相对速度为零。
在一优选的实施例中，装载平台的厚度从前面增加到后面。然后，辊子元件的直径相应地以同样的方式从前面增加到后面。
根据本发明，辊子元件可包括适合于该应用的所有辊子元件，该应用具有一滚动表面，例如圆形的球。然而，较佳地，第一和第二辊子元件包括辊子。圆柱形辊子较佳地锁定在轴上。
在一优选的实施例中，装载平台包括一位于前端的鼻形物(nose)。该鼻形物形成装载平台的一小部分。鼻形物形成装载平台的尖的前端。该鼻形物由带有光滑表面的强度大的材料制成，例如特富龙材料。该鼻形物制造成放置在货物下面的装载平台的第一部件。鼻形物连接到装载平台。鼻形物在磨损的情况下可进行更换。鼻形物还可由一种特别实施来有效地与货物合作以便进行移置的鼻形物替换。
各组辊子元件的辊子元件的轴可位于一垂直平面内。然而，诸轴较佳地一个在另一个上斜向排列。由此，各辊子元件的直径互相不在一直线上，因此，装载平台显得较薄。
一装载平台较佳地包括一个以上的双辊子装置。它们互相相邻地放置。这样，使用双辊子装置可实现一大的表面区域。
装载平台代替通常的叉车(fork-lift truck)的普通的铲叉(fork)，或对通常的铲叉形成一附件。装载平台可放置在通常的铲叉上并连接到其上。
双辊子装置较佳地排列成一带有底部和腿部的倒置的U形，其中，辊子安装在腿部上。辊子元件安装在沿腿部的垂直方向上运动的形区(profile)上。诸凹部排列在底部内，以使第二辊子元件排列在U形区的内部时它们可从中突出。
在铲叉形的叉车的实施例中，铲叉较佳地包括两个U形区，各包括两个双辊子装置。
本发明将参照下列附图作进一步阐述。
图1示出带有根据本发明的装载平台为铲叉的实施例的一叉车的立体图。
图2示出根据图1的装载平台的局部剖视图。
图3示出带有装载平台为根据本发明的铲叉的实施例的一叉车的立体图。
图4示出根据图3的装载平台的局部剖视图。
图5示出作为根据本发明的铲叉的附件的装载平台的局部剖视图。
图6示出图5的详图。
图7示出一带有装载平台的手动台车。
图8示出带有两个根据本发明的装载平台的多用吊车钩。
图9示出带有四个双辊子装置的根据本发明的一附件。
图10示出带有两个根据本发明的双辊子装置的装载平台的局部剖视图。
图1示出一装备有两个根据本发明的装载平台2、3的通常的叉车1。装载平台2、3实施为铲叉。一铲叉3具有两排沿装载平台的长度方向延伸的辊子元件4、5。装载平台2、3具有一带有凹部6的上表面。凹部6形成在诸第二辊子元件的一对应的辊子元件7在装载平台内所处的一位置处。
铲叉2、3由叉车1保持在地面以上。铲叉2、3承载了货物8(用虚线表示)。铲叉的第一辊子元件9不与支承表面10、地面或货物8相接触。货物由铲叉2、3的上表面11、12承载。叉车1可自由移动。这可以通常的方式发生。
图2示出根据图1中的″II″的详图。它示出铲叉2被保持在空中时的情形。第一辊子元件9从位于铲叉2的纵向槽14内的轴13下挂。第二辊子元件7由位于其下面的辊子元件9所支承。第二辊子元件7排列在一较高的位置上，但位于以规则间距排列的诸第一辊子元件9之间。
在图3中，货物8放置在地面10上。呈铲叉2、3形式的装载平台相对于图1的位置向下移动。铲叉2、3位于最低位置。铲叉2、3的底侧与地面10相接触。由此，辊子元件7、9相对于铲叉2、3向上移动，据此，第二辊子元件7的滚动表面15通过铲叉2的上表面11内的凹部6突出。这些辊子元件7承载了货物8。
叉车1如箭头″16″所示向后移动。铲叉3从货物8下面滑出。辊子元件7、9确保货物相对于地面10保持在相同的位置上，因此，滚离出铲叉2、3。
图4示出根据图3中的″IV″的详图。铲叉2示出相对于图2垂直地位于一较高位置的辊子元件。第一辊子元件9与地面10相接触。轴13位于纵向槽4内的较高位置。第二辊子元件7的滚动表面15通过铲叉2的上表面11内的凹部6突出，并接合于货物8。
在如箭头″17″所示的铲叉2的运动过程中，当叉车1如箭头″16″所示地移动时，第一辊子元件9将如箭头“18”所示地沿逆时针方向运动。由于辊子元件7、9的滚动表面之间的接触，第二辊子元件按照箭头“19”所示方向移动。货物8相对于地面10仍将保持静止。
图中还示出货物移置之前货物8被接合的瞬间。以同样的方式但沿相反的方向，铲叉2、3推入到货物8的下面，由此货物8被铲起。
图5示出根据第二实施例的一装载平台30。装载平台作为一附件放置在提升装置的铲叉31上。附件30不包括任何连在铲叉31上的单独的连接装置，但通过由其自重产生的摩擦固定到铲叉上。例如，一叉车的铲叉31在装载平台30的中间部分下面延伸。两个双辊子装置位于铲叉31的两侧。可以看到装载平台30朝向尖端38成坡度，并且装载平台30具有垂直的纵向槽。第一辊子元件34的圆柱形辊子的轴33安装在纵向槽32内。辊子34锁定在轴33上。如图所示，轴33和辊子元件34在重力的影响下挂在框架的纵向槽32的底部。这对应于图1中所示的情形。当铲叉放置在地面上时，附件30通过重力作用将被辊子34和其轴33所承载，其中，轴33位于纵向槽32的上端。
图中还示出第二辊子元件35。它们位于第一辊子元件34上面。第二辊子元件35的各个圆柱形辊子的轴36(垂直向看)位于第一辊子元件34与附件30的上表面37之间，(水平向看)每个情形中还位于诸第一辊子元件34之间。
鼻形物38布置在附件30的前端上。鼻形物38逐渐变细到一尖端，这样，它可有效地推入到货物下面。鼻形物38可被更换，并也可特别地适于被承载的货物。
双辊子装置围绕中间部分布置。该部分放置在叉车的通常的铲叉31上。根据本发明的铲叉因此位于叉车依旧存在的铲叉上。这样，为了组装铲叉并不需要特别的要求。
铲叉的前端较薄。厚度朝向后端增加。这同样适用于各辊子元件的直径。该增加的厚度对应于惯性矩的增加，当铲叉提升货物时，铲叉必须支持该惯性矩。
图6示出根据箭头″VI″所示的图5的细节。图中所示是当铲叉位于空中时铲叉的附件的情形。第一组辊子元件的圆柱形辊子悬挂在附件30的纵向槽32内的轴33上。轴33位于纵向槽32的底部。由此可见，第二辊子元件35不通过上表面37上的凹部突出。
图7示出一带有两个装载平台41、42的手动台车(hand pallet truck)40。装载平台是手动台车40的铲叉上的附件，具有在叉车中给出的所述的功能。
图8示出一带有两个装载平台51、52的多用吊车钩50。吊车钩50可与钩53连接，以便连接到吊车(未示出)的吊具(tackle)。
图9示出带有四个双辊子装置的根据本发明的一附件。根据本发明的附件61放置在一手动台车60的铲叉(未示出)上。该装载平台61包括四个双辊子装置62-65。该装载平台可整体地布置在货物(未示出)的下面。
图10示出一带有根据第二实施例的两个双辊子装置71、72的局部剖视的装载平台70。第二辊子元件的诸辊子73直接放置在第一辊子元件的诸辊子74上方。第二辊子元件的轴75与第一辊子元件的轴76大致位于一垂直平面内。这有利于载荷的分布，但要求一较大厚度的形区和铲叉。

Claims (10)

1.一种用于移置货物的装载平台，它包括一货物的支承框架和沿纵向布置的至少一个双辊子装置，其中，双辊子装置包括多个以规则间距排列、具有一滚动表面的第一辊子元件以及多个位于第一辊子元件上面、具有一滚动表面的第二辊子元件，其中，第一辊子元件的滚动表面对着第二辊子元件的滚动表面，其特征在于，诸辊子元件沿垂直方向在框架上可运动地接合。
2.如权利要求1所述的装载平台，其特征在于，装载平台还包括用来将装载平台连接到提升装置上的连接装置。
3.上述权利要求中任何一项所述的装载平台，其特征在于，诸辊子元件锁定在一轴上，轴用轴承安装接合于框架。
4.上述权利要求中任何一项所述的装载平台，其特征在于，框架包括多个纵向槽，第一辊子元件的轴可移动地导向在该槽内。
5.上述权利要求中任何一项所述的装载平台，其特征在于，诸辊子元件是圆柱形辊子。
6.上述权利要求中任何一项所述的装载平台，其特征在于，驱动装置连接到诸辊子元件中的至少一个上。
7.上述权利要求中任何一项所述的装载平台，其特征在于，诸第二辊子元件布置在诸第一辊子元件之间。
8.上述权利要求中任何一项所述的装载平台，其特征在于，装载平台包括一由特富龙材料制成且可拆卸的尖端。
9.一种提升装置，它包括至少一个如上述权利要求中任何一项所述的装载平台。
10.一种附件，用来形成一如权利要求3所述的装载平台或铲叉，它具有一个或多个如上所述的特征。
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