KR20040017229A - 적재시스템을 갖춘 지게차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재하물을 옮기기 위한 적재플랫폼(2,3)에 관한 것으로, 이 적재플랫폼은 적재하물(8)을 위한 지지프레임과 길이방향으로 배치된 적어도 하나의 이중롤러장치(7,9)를 갖추도록 되어 있는바, 그 중 상기 이중롤러장치가 롤링표면(15)을 가지고 서로 일정한 거리로 위치한 복수의 제1롤러부재(9)와, 롤링표면(15)을 가지고 제1롤러부재의 위에 위치되는 복수의 제2롤러부재(7)로 이루어지되, 상기 제1롤러부재의 롤링표면이 제2롤러부재의 롤링표면에 접촉하는 구조를 하고, 상기 롤러부재는 프레임에서 수직한 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

적재시스템을 갖춘 지게차{Fork-lift truck with loading system}

상기와 같은 적재플랫폼의 예로서는 미국 특허 제4,355,940호에 기재된 것을 들 수 있는바, 이는 적재하물을 위한 지지프레임과 길이방향으로 배치된 적어도 하나의 이중롤러장치를 갖추도록 되어있고, 그 중 상기 이중롤러장치가 롤링표면을 가지고 서로 일정한 거리로 위치한 복수의 제1롤러부재와, 롤링표면을 가지고 제1롤러부재의 위에 위치되는 다수의 제2롤러부재로 이루어지되, 상기 제1롤러부재의 롤링표면이 제2롤러부재의 롤링표면에 접촉하는 구조를 하고서 적재하물을 운송하기 위해 적재하물의 아래에 배치되도록 되어 있다. 그러나, 이와 같은 적재플랫폼은 적재하물을 짧은 거리로 운송하기에 적합하지만 긴 거리를 옮기는 데는 적합하지 못한 단점이 있다.

본 발명의 목적은 보다 더 먼 거리로 적재하물을 효과적으로 옮길 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 적재하물을 옮기기 위한 적재플랫폼에 관한 것이다.

도 1은, 본 발명에 따른 포크로서 적재플랫폼의 1실시예가 갖춰진 지게차의 사시도,

도 2는, 도 1의 적재플랫폼을 부분절개한 확대상세도,

도 3은, 본 발명에 따른 포크로서 적재플랫폼의 다른 실시예가 갖춰진 지게차의 사시도,

도 4는, 도 3의 적재플랫폼을 부분절개한 확대상세도,

도 5는, 본 발명에 따른 포크를 위한 부속품으로서 적재플랫폼의 부분절개도,

도 6은, 도 5의 확대상세도,

도 7은, 적재플랫폼이 있는 핸드파렛트 트럭을 나타낸 도면,

도 8은, 본 발명에 따른 2개의 적재플랫폼이 있는 만능크레인후크를 나타낸 도면,

도 9는, 본 발명에 따른 4개의 이중롤러장치가 갖춰진 부속품을 나타낸 도면,

도 10은, 본 발명의 제2실시예에 따른 이중롤러장치가 갖춰진 적재플랫폼을 부분절개한 확대사시도이다.

상기한 목적은 본 발명의 청구항 1에 따른 적재플랫폼을 구비함으로써 달성된다. 여기서, 제2롤러부재는 적어도 2개의 위치를 갖는데, 적재하물이 운송되는동안 지지될 때인 제1위치에서는 상기 제2롤러부재가 적재하물과 접촉하지 않고 프레임의 하부위치로 안내된다. 적재하물이 지지프레임에 닿아 운송되는 동안에는 움직이지 않게 된다. 한편, 제2위치에서는 제1롤러부재가 적재하물이 위치하는 지지면에 닿게 되고 제2롤러부재는 적재하물과 닿게 된다.

이 경우, 결합수단이 갖춰지는 것이 바람직하다. 즉, 이들 결합수단은 적재플랫폼이 리프팅장치와 결합될 수 있도록 하는 것으로서, 이들 결합수단은 여러가지 방법으로 조립될 수 있지만, 어떻든 이들 결합수단에 의해 플랫폼이 결합되는 리프팅장치에 대해 적재플랫폼이 움직이는 것을 감소시키게 된다.

적재플랫폼의 지지프레임은 예컨대 컨테이너나 박스와 같은 적재하물을 지지하는 것으로, 적재플랫폼이 적재하물 아래로 밀어 넣어졌다가 효과적인 방법으로 제거될 수 있도록 되어 있다.

본 발명은 또한 현존하는 유형의 적재플랫폼이 갖추어진 리프팅장치에 관한 것이다.

적재하물을 이동하거나 플랫폼에 적재하는 동안 적재하물을 옮기는 지게차나 크레인과 같은 리프팅장치는 운반하기 위한 적재하물 쪽으로 이동해야 한다. 이렇게 하기 위해서는 지지면의 높이에서 리프팅장치의 앞에 있는 바람직한 위치로 적재플랫폼이 고정되어 있어야 한다. 그러한 위치는 적재마루나 지면이 될 수 있다.

본 발명에 따른 적재플랫폼은 롤링표면을 가진 제1롤러부재세트를 갖추도록 되어 있다. 이 위치에서 상기 제1롤러부재세트가 지지면과 마찰접촉하여 롤링운동을 하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 적재플랫폼은 상기 제1롤러부재세트의 위에 배치되는 롤링표면을 가진 제2롤러부재세트를 갖추도록 되어 있는바, 제1롤러부재세트의 롤링표면이 제2롤러부재세트의 롤링표면과 접촉하도록 놓여지도록 되어 있다. 사실 적재플랫폼이 제1롤러부재로 지지면의 위에서 구를 때, 양쪽 롤러부재의 롤링표면은 접촉하여 제2롤러부재도 구르게 된다. 적재플랫폼이 오른쪽으로 이동할 때, 제1롤러부재는 시계방향으로 구른다. 반대로 제2롤러부재는 반시계방향으로 구르게 된다.

제2롤러부재는 적재플랫폼의 상부에 형성된 홈을 통해 적재플랫폼 내부로부터 부분적으로 돌출하도록 되어 있다. 이렇게 제2롤러부재의 돌출한 롤링표면이 적재플랫폼의 상부쪽에 배치된 적재하물을 지지하게 된다. 적재플랫폼이 적재하물의 아래에서 이동하는 동안, 제2롤러부재의 롤링운동은 적재하물이 지지면에 대해 고정되도록 한다. 따라서, 적재하물이 적재플랫폼으로 들어올려질 수 있게 된다.

여기서 상기 적재플랫폼은 앞끝이 뾰족하게 테이퍼지도록 하는 것이 바람직하다. 적재플랫폼이 지지면에 위치한 적재하물 아래에서 그 뾰족부부터 밀어넣어져, 적재플랫폼이 적재하물을 들어올리면 적재플랫폼이 적재하물과 표면 사이에 배치되게 된다. 이어 리프팅장치가 앞으로 이동하면 적재플랫폼 전체가 적재하물 아래에 배치되게 된다.

리프팅장치는 바닥표면으로부터 적재플랫폼을 올리기 위해 통상의 방법으로 동작하게 된다. 다음에는, 적재하물이 그가 위치해야 할 위치로 옮겨진다. 이 때 적재플랫폼이 적재하물을 지지하게 된다. 적재플랫폼의 상부면은 마찰이 큰 재료로되어 있기 때문에 적재하물은 옮겨지는 동안에 이동되지 않게 된다.

적재플랫폼은 리프팅장치에 의해서 통상의 방법으로 아래로 내려지게 된다. 적재플랫폼은 다시 한 번 리프팅장치의 앞에 위치하게 되고 그곳에서 상기 제1롤러부재가 지지면과 접촉하여 자유로운 수직방향 적재동작에 의해 적재플랫폼에 대해 상대적으로 높은 위치로 올려지게 된다. 이 때 상기 제2롤러부재의 롤링표면이 적재하물을 지지하게 된다.

한편, 상기 리프팅장치가 뒤쪽으로 이동하면, 적재플랫폼이 적재하물의 아래로부터 이동하게 된다. 이 경우 롤러부재가 함께 동작하여 적재하물이 적재플랫폼으로부터 분리되어 적재하물은 지면에 대해 상대적으로 이동하지 않게 된다.

롤러부재가 적재플랫폼의 상부와 하부에서 동시에 돌출하지 않을 수도 있기 때문에, 겹쳐진 롤러부재의 두께는 어떤 경우에도 적재플랫폼의 두께보다도 두꺼워지게 된다.

상기 롤러부재는 같은 직경의 것으로 조립될 수 있다. 제1롤러부재세트의 직경은 제1롤러부재의 롤링표면과 접하는 제2롤러부재세트의 직경과 실제로 같게 되어 있다. 이러한 사실은 지면에 대해 적재하물의 상대속도가 0임을 의미하게 된다.

적재플랫폼의 두께에 관한 바람직한 예에서는 전면부에서 후면부로 가면서 두께가 증가하도록 하는 것이다. 또 상기 롤러부재의 직경은 전면부에서 후면부로 가면서 같은 비율로 증가하도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 상기 롤러부재는 모두 예컨대 볼과 같이 롤링표면을 가지는 것에 적절한 롤러부재로 이루어질 수가 있다. 그러나, 상기 제1롤러부재와 제2롤러부재는 모두 롤러로 이루어지는 것이 좋다. 또 회전축에는 원통형 롤러가 설치되는 것이 좋다.

또한, 다른 실시예로는 적재플랫폼이 그 전단부에 뾰족부(nose)를 갖도록 할 수도 있다. 이 뽀죡부는 적재플랫폼의 작은 부분을 형성하게 되는바, 이 뾰족부가 적재플랫폼의 뾰족한 전단부를 형성하게 된다. 뾰족부는 예컨대 테프론과 같은 부드러운 표면을 가진 강한 재료로 이루어진다. 또 이 뾰족부는 적재플랫폼의 제1구성부로서 적재하물 아래에 배치될 수 있도록 한다. 이 뾰족부는 적재플랫폼과도 연결된다. 이 뾰족부가 마모되면 교체할 수 있도록 한다. 또한, 이 뾰족부는 이동되는 적재하물과 효과적으로 상호작용하도록 특별하게 형성된 것으로 대체할 수도 있다.

각 롤러부재세트의 회전축은 수직평면에 놓여질 수 있으나, 회전축이 경사져 다른 것의 위에 놓여지도록 하는 것이 좋다. 이렇게 되면 각 롤러부재의 직경이 서로 직선으로 놓여지지 않게 됨으로써 적재플랫폼의 두께가 덜 두꺼워진다.

또한, 상기 적재플랫폼은 1개 이상의 이중롤러장치로 갖추어 이루어지는 것이 좋다. 이중롤러장치는 서로 인접해서 위치하게 되는바, 이렇게 하여 이중롤러장치에 의해 큰 표면적이 형성될 수 있게 된다.

상기 적재플랫폼은 통상의 지게차의 보통의 포크로 대체되거나, 통상적인 포크를 위한 부속품을 이루게 된다. 적재플랫폼은 보통의 포크 위에 배치될 수도 있고, 그와 결합될 수도 있다.

한편 상기 이중롤러장치는 베이스와 다리가 있는 역 U자 형상으로 배치되는것이 바람직하고, 상기 롤러는 각부(脚部)에 장착되는 것이 바람직하다. 또 상기 롤러부재는 각부를 따라 수직방향으로 이동하기 위한 측면에 장착된다. 베이스에는 홈이 배치되어 제2롤러부재가 U자 형상의 안쪽에 배치될 때 제2롤러부재가 이를 통해 돌출할 수 있게 된다.

지게차를 위한 포크의 실시예에서는, 포크가 2개의 U자 형상부를 갖고서, 이들 각 U자 형상부가 2개의 이중롤러장치를 갖도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명은 다음의 도면을 참조로 하면 보다 더 확실히 이해 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 2개의 적재플랫폼(2,3)을 갖춘 통상적인 지게차(1)를 나타낸 것이다. 이들 적재플랫폼(2,3)은 포크(fork)를 이루기도 한다. 포크(3)는 적재플랫폼의 길이방향을 따라 움직이는 2줄의 롤러부재(4,5)를 갖도록 되어 있다. 또 상기 적재플랫폼(2,3)에는 홈(6)이 형성된 상부면을 갖도록 되어 있는바, 이 홈(6)은 제2롤러부재에 해당하는 관련 롤러부재(7)가 적재플랫폼에서 위치하는 곳에 형성되어 있다.

상기 포크(2,3)는 지게차(1)에 의해 땅 위에 놓여지게 된다. 또 상기 포크(2,3)는 적재하물(8;점선으로 표시됨)을 옮기는 역할을 하게 되는 데, 그 중 포크의 제1롤러부재(9)는 지지면(10)이나 땅 또는 적재하물(8)과 접촉하지 않게 된다. 적재하물은 포크(2,3)의 상부면(11,12)에 놓여져 운반된다. 지게차(1)는 자유로이 이동할 수 있도록 되어 있는바, 이는 통상적인 방법으로 행해지게 된다.

도 2는 도 1의 Ⅱ선에 따른 상세도로서, 포크(2)가 공중에 정지해 있을 때 의 상태를 나타낸다. 제1롤러부재(9)가 그들의 회전축(13)에 의해 포크(2)의 길이방향 슬롯(14)에 걸려지도록 되어 있다. 한편, 제2롤러부재(7)가 그의 아래에 위치한 롤러부재(9)에 의해서 지지되어져 있다. 이 제2롤러부재(7)는 제1롤러부재(9)보다 높은 위치에 배치되고서, 제1롤러부재(1)사이에 일정거리로 떨어져 위치하도록 되어 있다.

도 3을 보게 되면, 적재하물(8)이 지면(10)에 놓여져 있다. 포크(2,3)의 형태를 한 적재플랫폼이 도 1의 위치에 비해 아래쪽으로 이동해 있음을 볼 수 있다. 즉, 포크(2,3)가 가장 낮은 곳에 위치하고 있다. 상기 포크(2,3)의 하부면은 지면(10)에 닿도록 되어 있어서, 롤러부재(7,9)가 포크(2,3)에 대해 위쪽으로 이동하면, 제2롤러부재(7)의 롤링표면(15)이 포크(2)의 상부면(11)에 형성된 홈(6)을 통해 돌출하게 됨으로써 롤러부재(7)가 적재하물(8)을 지지할 수 있게 된다.

지게차(1)가 화살표(16)를 따라 후진하게 되면 포크(3)가 적재하물(8)의 아래로부터 미끄러져 나오게 된다. 이 때 롤러부재(7,9)는 적재하물이 지면(10)에 대해 같은 위치에 고정되게 됨으로써 포크(2,3)가 빠져나오도록 구를 수 있게 한다.

도 4는 도 3의 Ⅳ선에 따른 상세도로서, 포크(2)가 도 2에 대해 수직방향으로 높게 위치하도록 된 롤러부재를 나타낸다. 여기서 제1롤러부재(9)는 지면(10)에 닿아 있게 된다. 또, 회전축(13)은 길이방향 슬롯(14)에서 높게 위치하게 된다. 제2롤러부재(7)의 롤링표면(15)은 포크(2)의 상부면(11)상의 홈(6)을 통해 돌출하여 적재하물과 닿게 된다.

지게차(1)가 화살표(16)방향으로 이동하면, 화살표(17)를 따라 포크(2)가 이동하는 동안 제1롤러부재(9)가 화살표(18)를 따라 반시계방향으로 이동하게 된다. 이 때 2개의 롤러부재(7,9)의 롤링표면 사이에서 접촉이 일어나기 때문에, 제2롤러부재는 화살표(19)를 따라 이동하게 된다. 그에 관해 적재하물(8)은 지면(10)에 대해 움직이지 않는 상태를 유지하고 있게 된다.

또한, 상기 도면은 적재하물이 옮겨지기 전에 적재하물(8)이 접촉한 순간을 나타내기도 한다. 이와 마찬가지 방법으로 그러나 반대방향으로 포크(2,3)가 적재하물(8)의 아래로 밀려져 들어가면 적재하물(8)이 들어올려지게 된다.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 적재플랫폼(30)을 나타낸 것으로, 적재플랫폼이 부속품으로서 리프팅장치의 포크(31) 위에 위치하도록 설치된 것이다. 여기서는 부속품(30)이 아무런 결합수단에 의하지 않고 포크(31)에 결합되도록 되어 있는바, 마찰로 포크에 고정되도록 되어 있다. 예컨대 지게차의 포크(31)가 적재플랫폼(30)의 중앙부 아래로 뻗는 구조로 되어있다. 상기 2개의 이중롤러장치가 포크(31)의 양쪽에 배치되도록 되어 있다. 그리고, 적재플랫폼(30)이 뾰족부(38)를 향해 경사지고서 수직방향인 길이방향으로 슬롯(32)이 형성되어 있기도 하다.

이 길이방향 슬롯(32)에 제1롤러부재(34)의 원통형상 롤러의 회전축(33)이 장착되어 있다. 롤러(34)가 상기 회전축(33)에 끼워져 고정되어 있다. 도시한 바와 같이, 상기 회전축(33)과 롤러부재(34)는 중력에 의해 프레임의 길이방향 슬롯(32)의 바닥에 걸려지게 되는바, 도 1에 도시된 것과 같다. 또한 포크가 지면상에 위치할 때는 부속품(30)이 중력에 의해 롤러(34)와 회전축(33)에 의해 옮겨지게 되는바, 이 때 상기 회전축(33)은 길이방향 슬롯의 상단부에 위치하게 된다.

또한 도 5에는 제2롤러부재(35)가 도시되어 있는바, 이는 제1롤러부재(34)의 상부에 위치하도록 되어 있다. 이 제2롤러부재(35)의 각 원통형 롤러의 회전축(36)이 제 1롤러부재(34)와 부속품(30)의 상부면(37) 사이에 수직방향으로 위치하는 한편, 제1롤러부재(34) 사이에서는 수평을 이루도록 되어 있다.

상기 뾰족부(38)는 부속품(30)의 전단부에 위치하도록 되어 있는바, 이 뾰족부(38)는 1점 쪽으로 첨예하게 경사를 이루어 적재하물 아래로 쉽게 밀어넣어질 수 있도록 되어 있다. 상기 뾰족부(38)는 교체될 수도 있는 한편, 특별히 이송할 적재하물에 맞춰 적합하게 형성할 수도 있다.

상기 이중롤러장치는 중앙부 주위에 배치되는바, 이 중앙부는 지게차의 통상의 포크(31)의 위에 위치하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 포크도 역시 지게차의 현 포크의 상부에 놓여지게 된다. 이와 같이 포크를 조립하는 데에는 어떤 특별한 요건도 필요치 않게 된다.

한편 상기 포크는 그 전단부가 더 얇도록 되어 있는바, 즉 뒤쪽으로 갈수록 두께가 두꺼워지게 된다. 그와 같은 조건은 각 롤러부재의 직경에도 적용된다. 두께가 증가하면 포크가 적재하물을 들어올릴 때 포크가 지지해야 하는 관성모멘트의 증가에 대응하게 된다.

도 6은 화살표 Ⅵ에 따른 도 5의 상세도로서, 포크가 들어올려져 있을 때 포크의 부속품의 상태를 나타낸 것이다. 롤러부재의 제1원통형 롤러세트가 부속품(30)에 길이방향으로 형성된 슬롯(32)내에서 회전축(33)에 걸려지게 된다. 이 경우 상기 회전축(33)은 길이방향 슬롯(32)의 바닥부에 위치하게 된다. 여기서는 제2롤러부재(35)가 상부면(37)의 홈을 통해 돌출되지 않고 있음이 나타내어져 있다.

도 7은 2개의 적재플랫폼(41,42)이 있는 핸드팔렛트 트럭(40)을 나타낸 것으로, 여기서 상기 적재플랫폼(41, 42)은 핸드팔렛트 트럭(40)의 포크에서 부속품의 역할을 하면서 지게차에 관한 설명에서와 같은 기능을 하게 된다.

도 8은 2개의 적재플랫폼(51,52)을 가진 만능크레인후크(50)를 나타낸 것으로, 크레인후크(50)가 후크(53)에 의해 크레인의 태클(tackle;도시되지 않음)에 연결될 수 있도록 되어 있다.

도 9는 4개의 이중롤러장치를 가진 본 발명에 따른 부속품(61)을 나타낸 것으로, 이 부속품(61)은 본 발명에서의 특징에 따라 핸드팔렛트 트럭(60)의 포크(도시되지 않음)의 상부에 위치하도록 되어 있다. 또 이 적재플랫트폼(61)은 4개의 이중롤러장치(62-65)를 갖추도록 되어 있는바, 이 적재플랫폼(61)은 그 전체가 적재하물(도시되지 않음)의 아래에 배치될 수 있게 된다.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따라 2개의 이중롤러장치(71,72)를 가진 적재플랫폼을 부분절개도로 나타낸 것이다. 여기서는 제2롤러부재의 롤러(73)가 제1롤러부재의 롤러(74) 바로 위에 위치하도록 되어 있다. 제2롤러부재의 회전축(75)은 대체로 제1롤러부재의 회전축(76)과 함께 수직방향 평면상에 놓여지게 된다. 이는 하중분배의 관점에서 바람직하나 포크의 단면상의 두께가 더 두꺼워질 것이 요망된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 적재하물을 보다 먼 거리까지 옮길 수 있고 적재플랫폼을 가진 지게차를 제공할 수 있게 된다.

Claims (10)

1. 적재하물을 적재하기 위한 지지프레임과, 길이방향으로 위치한 적어도 하나의 이중롤러장치를 갖추고서, 이 이중롤러장치가 롤링표면을 갖고 서로 일정 거리로 떨어져 위치한 복수의 제1롤러부재와, 롤링표면을 갖고서 제1롤러부재의 상부에 위치하는 복수의 제2롤러부재를 갖추되, 상기 제1롤러부재의 롤링표면이 제2롤러부재의 롤링표면에 놓여지도록 구성된, 적재하물을 옮기기 위한 적재플랫폼에 있어서,

   상기 롤러부재가 프레임에서 수직방향으로 이동할 수 있게 되어 있는 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
2. 제1항에 있어서, 상기 적재플랫폼이 리프팅장치에 대해 이 적재플랫폼을 결합하는 결합수단을 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 롤러부재가 프레임에 베어링에 의해 장착된 회전축에 고정되도록 결합된 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임이 상기 제1롤러부재의 회전축이 이동할 수 있게 안내되도록 하는 길이방향 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러부재가 원통형 롤러인 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러부재의 적어도 어느 하나에 구동수단이 연결되는 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2롤러부재가 제1롤러부재 사이에 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적재플랫폼에 테프론으로 만들어진 탈착가능한 뾰족부가 갖춰지도록 된 것을 특징으로 하는 적재플랫폼.
9. 상기 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 적재플랫폼을 적어도 1개 이상 갖추어 이루어진 리프팅장치.
10. 상기 제1항 내지 제8항에 기재된 특징 중 1가지 이상의 특징을 가진 제3항에 기재된 적재플랫폼이나 포크를 형성하는 부속품.