JP2006001722A - 重量物移送方法及びこれに用いる重量物移送具 - Google Patents

Abstract

【課題】 重量物をドライコンテナ等に搬入又は搬出させる際に、容易に重量物を水平方向に移送できる重量物搬送方法を提供する。
【解決手段】 移送しようとするパイプパレット２１の底面部６９の下面に、互いに平行な傾斜面で摺動自在とされるスキッド１９を設置する。スキッド１９に対して水平方向に力Ｆを加えると、上部ウェッジ５７の水平方向の移動はストッパー５０により停止するが、下部ウェッジ５６は更に移動する。これによって上部ウェッジ５７は上昇し、上部プレート４８によってパイプパレット２１が押し上げられる。更に力Ｆを加え続けると、パイプパレット２１の重量Ｗの一部は重量Ｗ_１としてスキッド１９を介してプラットホーム１８に伝達される。下部プレート４７の摩擦係数を小さくすれば、パイプパレット２１及びスキッド１９に働く摩擦力（Ｆ_１＋Ｆ_２）が当初の摩擦力Ｆ_０より減少するので、パイプパレット２１の移送がより容易となる。
【選択図】 図１９

Description

この発明は重量物移送方法及びこれに用いる重量物移送具に関するものであり、特に、パイプ等の長尺物や鋼板コイル等の重量物をドライコンテナに搬入又は搬出する際の重量物移送方法及びこれに用いる重量物移送具に関するものである。

図２２は従来のパイプ等の長尺物の重量物をドライコンテナに積載する場合の積載方法を示した概略工程図である。

図を参照して、図２２の（１）に示されているように、積載に用いるフォークリフト４５のフォーク５４に、長い梁状のアタッチメント６１が取付けられている。床面１５上に載置されているドライコンテナ３４に積載すべき長尺パイプ１６は、玉掛けワイヤロープ６３を介してアタッチメント６１に取付けられている。

次に図２２の（２）に示されているように、フォークリフト４５のフォーク５４を上方に移動させることによって長尺パイプ１６を吊り上げる。そしてこの状態で図２２の（３）に示されているように、フォークリフト４５を矢印の方向に移動させて、吊り上げている長尺パイプ１６をドライコンテナ３４内部に搬入する。

ドライコンテナ３４に搬入された長尺パイプ１６は、フォーク５４を下降させることによってドライコンテナ３４の床面に搭載される。そして玉掛けワイヤロープ６３を搭載した長尺パイプ１６から外し、上記と同様の作用を繰返して順次ドライコンテナ３４内に、長尺パイプ１６を搬入する。そして図２２の（４）に示されているように長尺パイプ１６をドライコンテナ３４内に搭載する。

上記のような従来の長尺物の積載方法にあっては、１回当たりの吊り上げ量、すなわち積載量が大きくないため、長尺パイプ１６のドライコンテナ３４内への搬入回数を多く取る必要があり、積載に時間がかかってしまう。

又、ドライコンテナ３４の天板とその中に積載された長尺パイプ１６との間にアタッチメント６１及び玉掛けワイヤロープ６３を使用するためのデッドスペースが生じ、積載効率を低くしていた。

そこで、ドライコンテナに移送する前に、積載分のパイプをパイプパレットに積上げておき、パイプパレット自体を床面に滑らしてコンテナに搬入する方法が考えられる。しかし、この場合、パイプパレットと床面との間に生じる摩擦力が過大となり、通常のフォークリフトによる押圧力ではパイプパレットを移送させることはできない。

この問題は、鋼板コイルをスチールパレットに積載した状態でドライコンテナに搬入させる場合も同様である。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、重量物をドライコンテナ等に搬入させる際に容易に重量物を水平方向に移送できる重量物移送方法及びこれに用いる重量物移送具を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、重量物を移送するための重量物移送方法であって、重量物の接地面を除いた底面部と床面との間のスペースに、スペースの高さより低い高さであって、床面に対する重量物の動摩擦係数より小さな動摩擦係数を有するスキッドを配置する第１工程と、スキッドの少なくとも一部を上昇させ、重量物の底面部に当接させて重量物の重量の少なくとも一部をスキッドで受ける第２工程と、スキッドを水平方向に押圧することにより、重量物をスキッドとともに移送する第３工程とを備えたものである。

このように構成すると、移送時には主にスキッドの動摩擦係数による摩擦力が生じる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、スキッドは下面は水平面で且つ上面が水平方向に向かって下方に傾斜する第１傾斜面よりなる下部ウェッジと、下面が第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、下部ウェッジの上に載置される上部ウェッジとからなる駆動体を含み、第２工程は、上部ウェッジの水平方向への移動を阻止する工程と、下部ウェッジを水平方向へ移動させるとともに、上部ウェッジを上昇させる工程とを含むものである。

このように構成すると、下部ウェッジの水平方向の移動に伴い上部ウェッジが上昇する。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、重量物の重量をＷとし、駆動体の下面と床面との間の動摩擦係数をμ（０）とし、重量物と床面との間の動摩擦係数をμ（１）とし、下部ウェッジの上面と上部ウェッジの下面との間の動摩擦係数をμ（２）とし、第１傾斜面及び第２傾斜面の各々の水平面に対する傾斜角度をθとし、下部ウェッジの水平方向へ加える力をＰとし、μ（２）＝ｔａｎφとすると、Ｐ＞Ｗ・ｔａｎ（θ＋φ）及びＷ・μ（１）＞Ｐ＞Ｗ・μ（０）としたものである。

このように構成すると、駆動体の重量を無視した状態において、重量物の移送に必要な水平方向の力Ｐが算出される。

請求項４記載の発明は、重量物を床面上で移送するための重量物移送具であって、下面は水平面で且つ上面が水平面に対して傾斜する第１傾斜面よりなり、床面上を滑走するための下部ウェッジと、下面が第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、下部ウェッジの上に載置され、重量物を支持するための上部ウェッジとを備え、下部ウェッジの第１傾斜面と上部ウェッジの第２傾斜面とは摺動自在に構成されるものである。

このように構成すると、下部ウェッジの水平方向への移動によって上部ウェッジの上面が昇降する。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の構成において、上部ウェッジの上面に、上方に突出するように取付けられたストッパーを更に備えたものである。

このように構成すると、上部ウェッジ及び下部ウェッジをともに水平移動させた際、ストッパーが重量物に当接して係止すると、上部ウェッジのみがそれ以上の移動が停止する。

請求項６記載の発明は、重量物を移送するための重量物移送方法であって、重量物の接地面を除いた底面部と床面との間のスペースに、スペースの高さより低い高さであって、床面に対する重量物の動摩擦係数より小さな転がり摩擦係数を有するスキッドを配置する第１工程と、スキッドの少なくとも一部を上昇させ、重量物の底面部に当接させて重量物の重量の少なくとも一部をスキッドで受ける第２工程と、スキッドを水平方向に押圧することにより、重量物をスキッドとともに移送する第３工程とを備えたものである。

このように構成すると、移送時には主にスキッドの転がり摩擦係数による摩擦力が生じる。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明の構成において、スキッドは、下面にコロを有し且つ上面が水平方向に向かって下方に傾斜する第１傾斜面よりなる下部ウェッジと、下面が第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、下部ウェッジの上に載置される上部ウェッジとからなる駆動体を含み、第２工程は、上部ウェッジの水平方向への移動を阻止する工程と、下部ウェッジを水平方向へ移動させるとともに、上部ウェッジを上昇させる工程とを含むものである。

このように構成すると、下部ウェッジの水平方向の移動に伴い上部ウェッジが上昇する。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明の構成において、重量物の重量をＷとし、駆動体の下面と床面との間の転がり摩擦係数をμ_１とし、重量物の床面との間の動摩擦係数をμ_２とし、下部ウェッジの上面と上部ウェッジの下面との間の動摩擦係数をμ_３とし、第１傾斜面及び第２傾斜面の各々の水平面に対する傾斜角度をθとし、下部ウェッジの水平方向へ加える力をＦとし、Ｃ＝（ｃｏｓθ−μ_３ｓｉｎθ）／（ｓｉｎθ＋μ_３ｃｏｓθ）とすると、Ｆ＞μ_２Ｗ／（１−μ_１Ｃ＋μ_２Ｃ）であるものである。

このように構成すると、駆動体の重量を無視した状態において、重量物の移送に必要な水平方向の力Ｆが算出される。

請求項９記載の発明は、重量物を床面上で移送するための重量物移送具であって、下面にコロを有し且つ上面が水平面に対して傾斜する第１傾斜面よりなり、床面上を滑走するための下部ウェッジと、下面が第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、下部ウェッジの上に載置され、重量物を支持するための上部ウェッジとを備え、下部ウェッジの第１傾斜面と上部ウェッジの第２傾斜面とは摺動自在に構成されるものである。

このように構成すると、下部ウェッジの水平方向への移動によって上部ウェッジの上面が昇降する。

請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明の構成において、上部ウェッジの上面に、上方に突出するように取付けられたストッパーを更に備えたものである。

このように構成すると、上部ウェッジ及び下部ウェッジをともに水平移動させた際、ストッパーが重量物に当接して係止すると、上部ウェッジのみがそれ以上の移動が停止する。

以上説明したように、請求項１記載の発明は、移送時には主にスキッドの動摩擦係数による摩擦力が生じるため、重量物を直接移送させるものに比べて小さな押圧力での移送が可能となる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、下部ウェッジの水平方向への移動に伴って上部ウェッジが上昇するため、重量物の重量の少なくとも一部が駆動体によって支持され、重量物の摩擦力が低減する。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、重量物の移送に必要な水平方向の力Ｐが算出されるため、重量物に合わせたスキッドの設計が容易となる。

請求項４記載の発明は、下部ウェッジの水平方向への移動によって上部ウェッジの上面が昇降するため、重量物と床面との間のスペースに配置した状態で上部ウェッジを上昇させて重量物を支持させることが容易となる。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の効果に加えて、上部ウェッジの移動が停止した状態で下部ウェッジの移動を続けると上部ウェッジを上昇させることが容易となり、容易に重量物を支持することができる。

請求項６記載の発明は、移送時には主にスキッドの転がり摩擦係数による摩擦力が生じるため、重量物を直接移送させるものに比べて小さな押圧力での移送が可能となる。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明の効果に加えて、下部ウェッジの水平方向への移動に伴って上部ウェッジが上昇するため、重量物の重量の少なくとも一部が駆動体によって支持され、重量物の摩擦力が低減する。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明の効果に加えて、重量物の移送に必要な水平方向の力Ｆが算出されるため、重量物に合わせたスキッドの設計が容易となる。また、μ_１を小さくすることにより、移送に要する力Ｆを小さくすることが可能となる。

請求項９記載の発明は、下部ウェッジの水平方向への移動によって上部ウェッジの上面が昇降するため、重量物と床面との間のスペースに配置した状態で上部ウェッジを上昇させて重量物を支持させることが容易となる。

請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明の効果に加えて、上部ウェッジの移動が停止した状態で下部ウェッジの移動を続けると上部ウェッジを上昇させることが容易となり、容易に重量物を支持することができる。

図１はこの発明の第１の実施の形態による重量物移送方法を示した図であって、パイプ等の長尺物の重量物をドライコンテナに積載する場合の概略工程図である。

図を参照して、図１の（１）に示されているように、床面１５の上に長方形厚板状のプラットホーム１８を設置し、プラットホーム１８の上にフォークリフト４５を用いてスキッド１９をセットする。尚、スキッド１９の構造の詳細については後述する。

次に図１の（２）に示されるように、スキッド１９の上に覆い被さるようにパイプパレット２１をセットし、更にその（３）に示すように、ドライコンテナに搬送すべき複数の長尺パイプ１６をクレーン等を用いて搭載する。

図２はこの状態を示した拡大正面図であり、図３は図２で示したＩＩＩ−ＩＩＩラインの断面図である。

これらの図を参照して、パイプパレット２１は、プラットホーム１８の上面に設置され、平行に配列された例えばＨ型鋼よりなる２本のベース材２８ａ，ベース材２８ｂと、ベース材２８ａ，ベース材２８ｂの上面に設置され、これに対して直交する方向に配列された例えばＨ型鋼よりなる２本の前方梁２６，後方梁２７と、前方梁２６の上面の両端側に設置され、鉛直方向に伸びる１対の前方支柱２３ａ，前方支柱２３ｂと、後方梁２７の上面の両端側に設置され、鉛直方向に伸びる１対の後方支柱２４ａ，後方支柱２４ｂとから構成されている。尚、この実施の形態においては前方支柱２３ａ，前方支柱２３ｂは、Ｈ型鋼をその立脚部を斜めに切断することによって構成されているが、Ｈ型鋼をそのまま用いても良い。同様に後方支柱２４ａ，後方支柱２４ｂも、１本のＨ型鋼を切断することによって製造されている。

ドライコンテナ内に移送すべき長尺パイプ１６は、前方梁２６及び後方梁２７に架け渡すようにまず１層目が載置され、その上には板材３２を介して順次同様に繰返して各層の長尺パイプ１６が設置されている。尚、板材３２は上下に長尺パイプ１６を設置することによる損傷を防止するためである。又、長尺パイプ１６の中央部には木材３５がスペーサーとして取付けられており、長尺パイプ１６の横方向への移動を阻止している。このようにして積上げられた長尺パイプ１６全体に対してラッシングベルト２９及びラッシングベルト３０が掛けられて全体が固定され、移送時における長尺パイプ１６の個々の不用意な移動を防止している。

一方、スキッド１９は、前方梁２６及び後方梁２７の下方面とプラットホーム１８の上面との間及びベース材２８ａとベース材２８ｂとの間で規定されるスペースに挿通された状態で、プラットホーム１８上に設置されている。

図４はスキッド１９の外観形状を示した図であって、その（１）は平面図であり、その（２）は正面図である。

これらの図を参照して、スキッド１９は１対の第１昇降部材４１ａ，第１昇降部材４１ｂと、１対の第２昇降部材４２ａ，第２昇降部材４２ｂとを中心として構成されている。尚、第１昇降部材４１及び第２昇降部材４２の具体的構造については後述する。第１昇降部材４１ａと第２昇降部材４２ａとは、例えば図２で示したパイプパレット２１の前方梁２６，後方梁２７のスパンに対応した距離を離して配置されており、これらの両外側を通過するように中空四角柱形状の第１フレーム３６ａ，第２フレーム３７ａが配置されている。又、後述するように第１昇降部材４１ａの上方を構成する部材と第２昇降部材４２ａの上方を構成している部材とは、伸張プレート４３ａによって互いに接続されている。

同様に第１昇降部材４１ｂ及び第２昇降部材４２ｂの両外側においても第１フレーム３６ａ，第２フレーム３７ｂが配置されており、第１昇降部材４１ｂの上方部材と第２昇降部材４２ｂの上方部材とは、伸張プレート４３ｂによって互いに接続されている。第１フレーム３６ａ及び第２フレーム３７ａと第１フレーム３６ｂ及び第２フレーム３７ｂとは、これらに直交する方向においてこれらの上面に設置された板状のプレート３８ａ〜プレート３８ｄによって一体化されている。

又、第１フレーム３６ａ，第１フレーム３６ｂ及び第２フレーム３７ａ，第２フレーム３７ｂの図において左側の端部には、中空四角柱形状の横フレーム３９が取付けられている。尚、プレート３８ａには図示しない係合機構が組込まれており、フォークリフト４５のフォークとの係合及び離脱が可能なように構成されている。

図５は図４で示したＶ−Ｖラインの断面図であり、図６は図４で示したＶＩ−ＶＩラインの断面図であり、図７は図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの断面図である。

これらの図を参照して、第１昇降部材４１ｂは、矩形平板形状の上部プレート４８及びこれに接続している部材と、上部プレート４８より大きな矩形平板形状を有した下部プレート４７及びこれに接続する部材とから構成されている。そして図８に示すように上部プレート４８及びこれに接続する部材と下部プレート４７及びこれに接続する部材とは、上下に分離可能となるように構成されている。

下部プレート４７の上面には垂直方向に伸びる板状の１対の下部ガイドプレート５２ａ，下部ガイドプレート５２ｂが取付けられている。そして下部ガイドプレート５２ａ，下部ガイドプレート５２ｂの内方側であって下部プレート４７の上面には、下面が水平面で且つ上面が図６においては左側の水平方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有する、例えばポリエチレン樹脂よりなる下部ウェッジ５６が取付けられている。下部ウェッジ５６の左右位置にはウェッジストッパー６０ａ，ウェッジストッパー６０ｂが取付けられ、下部ウェッジ５６の下部プレート４７に対する水平方向の移動を防止している。

下部プレート４７の下面には、矩形枠形状の枠材６６内部に矩形平板形状の例えばポリエチレン樹脂よりなるスライドプレート４９が取付けられている。又、下部ガイドプレート５２ａ，下部ガイドプレート５２ｂの外方位置であって下部プレート４７の上面には、上述のように第２フレーム３７ａ，第２フレーム３７ｂが取付けられている。

一方、上部プレート４８の下面には鉛直方向に伸びる１対の平板形状の上部ガイドプレート５３ａ，上部ガイドプレート５３ｂが取付けられている。尚、上部ガイドプレート５３ａ，上部ガイドプレート５３ｂの内方側の間隔は、図７に示されているように下部プレート４７に取付けられている下部ガイドプレート５２ａ，下部ガイドプレート５２ｂの外方面同志で規定される幅より若干大きく設定されている。従って上部ガイドプレート５３ａ，上部ガイドプレート５３ｂと下部ガイドプレート５２ａ，下部ガイドプレート５２ｂとは、摺動状態において上下にスムーズに移動することが可能となる。

上部ガイドプレート５３ａ，上部ガイドプレート５３ｂの内方側であって上部プレート４８の下面において、下部ウェッジ５６に対応する例えばポリエチレン樹脂よりなる上部ウェッジ５７が取付けられている。すなわち、上部ウェッジ５７の下面は下部ウェッジ５６の上面の傾斜面と平行な傾斜面を有し、その上面は水平面となっている。又、上部ウェッジ５７の幅は図７に示されているように下部ウェッジ５６の幅と略同一に設定されている。そして上部ウェッジ５７は、下部ウェッジ５６の上方に位置するように上部プレート４８に取付けられていることから、下部プレート４７の下部ガイドプレート５２ａ，下部ガイドプレート５２ｂの間の空間にスムーズにセットすることが可能となる。又、上部ウェッジ５７の長手方向の長さと下部ウェッジ５６の長手方向の長さとを同一となるように設定した場合には、上部ウェッジ５７を下部ウェッジ５６上に重ねると図６に示したような断面状態となる。

尚、上部ウェッジ５７の長手方向の端部側には、上部プレート４８の下面にウェッジストッパー５９ａ，ウェッジストッパー５９ｂが取付けられている。従って、上部ウェッジ５７の上部プレート４８に対して、その長手方向への移動が阻止された状態で取付けられている。

又、上述のように上部プレート４８の下面には第２昇降部材４２ｂ側の上部プレートと接続された矩形平板形状の伸張プレート４３ｂが取付けられている。そして、上部プレート４８の上面には上方に突出する板状の１対のストッパー５０ａ，ストッパー５０ｂが取付けられている。以上が図４で示した第１昇降部材４１ｂの具体的構造であるが、第１昇降部材４１ａはこれと同様の構造を有している。一方、第２昇降部材４２ａ，第２昇降部材４２ｂの各々も、その上面にストッパーが取付けられていない点を除いて第１昇降部材４１ｂの構造と基本的には同一構造である。

そして上述のように第１昇降部材４１ａと第２昇降部材４２ａとは及び第１昇降部材４１ｂと第２昇降部材４２ｂとは、伸張プレート４３ａ及び伸張プレート４３ｂによって各々その上部プレートが互いに接続されている。一方、第１昇降部材４１ａと第２昇降部材４２ａとは、これらの下部プレート同志が第１フレーム３６ａ，第２フレーム３７ａによって一体的に接続されている。同様に第１昇降部材４１ｂ及び第２昇降部材４２ｂの下部プレートの各々は、第１フレーム３６ｂ及び第２フレーム３７ｂによって一体的に接続されている。

すなわち、第１昇降部材４１ａ及び第２昇降部材４２ａの下部プレートは第１フレーム３６ａ，第２フレーム３７ａに固定されており、一方これらの上部プレートは一体となって図４においては左右方向に移動自在となるように構成されている。同様に第１昇降部材４１ｂ及び第２昇降部材４２ｂの下部プレートは第１フレーム３６ｂ及び第２フレーム３７ｂに固定されており、これらの上部プレートは互いに一体となって下部プレートに対して左右方向に移動自在となるように構成されている。

ここで図１に戻って、その（４）に示されているように、パイプパレット２１に搭載されている長尺パイプ１６を搬入すべきドライコンテナ３４を、フォークリフト４５を用いてプラットホーム１８の端部に位置合わせした状態にセットする。そしてその（５）に示されているように、スキッド１９の端部にフォークリフト４５のフォークを係合させて、スキッド１９をドライコンテナ３４の方向に進行させる。ここで、長尺パイプ１６を搭載したパイプパレット２１の重量をＷとし、パイプパレット２１とプラットホーム１８の上面との間の動摩擦係数をμ（１）とし、フォークリフト４５の水平方向への押圧力をＰとすると、
Ｐ＜Ｗ・μ（１）
となっている。すなわち、この状態ではフォークリフト４５の押圧力によっては、長尺パイプ１６を搭載したパイプパレット２１をプラットホーム１８上を滑らせて移送できない状態となっている。そこでこの実施の形態によるスキッド１９を用いることによって、フォークリフト４５の押圧力を変えることなく長尺パイプ１６が搭載されたパイプパレット２１をドライコンテナ３４内に移送することが可能となる。

図９は図２から図８で示したスキッド１９を用いて行なう重量物の移送方法を模式的に示した工程図である。

図を参照して、長尺パイプ１６が搭載されたパイプパレット２１はプラットホーム１８に対して接地面７１において接触している。従ってこの状態では、パイプパレット２１を含めた長尺パイプ１６の重量Ｗは、接地面７１を介してプラットホーム１８に加わることになる。又、この状態においてはパイプパレット２１の底面部６９とプラットホーム１８の上面との間のスペースに対して、スキッド１９を構成する上部プレート４８の上面の高さが低くなるように設定されている。

そしてこの状態で上部プレート４８上に取付けられているストッパー５０の上方位置は、パイプパレット２１の底面部６９の水平レベルより高くなるように設定されている。従って、図１の説明においてはスキッド１９を設置した後この上にパイプパレット２１をセットしたが、パイプパレット２１を設置した後スキッド１９を外方からその下部に進行させて同様の位置に設置させることも可能である。

尚、各部分の動摩擦係数の１例としては、パイプパレット２１の接地面７１における動摩擦係数μ（１）は０．３であり、スライドプレート４９のプラットホーム１８に対する動摩擦係数μ（０）は０．２５であり、下部ウェッジ５６と上部ウェッジ５７との接触面における動摩擦係数μ（２）は０．２と設定されている。従ってスキッド１９単体に対しては、フォークリフト４５によってプラットホーム１８の上を用意に滑走させることが可能となる。

図９の（１）の状態からその（２）に示されているように、フォークリフト４５を操作してスキッド１９に対して水平方向に押圧力Ｐを加える。するとスキッド１９はプラットホーム１８上を水平方向に移動するが、所定以上移動するとスキッド１９のストッパー５０がパイプパレット２１の側面部６８に当接して、上部プレート４８及び上部ウェッジ５７のそれ以上の移動が阻止された状態となる。この時押圧力Ｐがストッパー５０を介してパイプパレット２１に伝達されると、パイプパレット２１の接地面７１には摩擦力Ｆ_１が生じることになる。この時
Ｆ_１＝Ｗ・μ（１）＞Ｐ
の関係となっているため、パイプパレット２１がプラットホーム１８上を移動することはない。

この状態から図９の（３）に示されているように、フォークリフト４５による押圧力Ｐを加え続けると、上部ウェッジ５７は上述のようにストッパー５０によって移動しない状態となっているが、その下方に位置する下部ウェッジ５６はスライドプレート４９とともに矢印の方向に移動することになる。下部ウェッジ５６と上部ウェッジ５７とは互いに平行な傾斜面によって接しているため、下部ウェッジ５６の水平方向の移動に伴い上部ウェッジ５７は上部プレート４８とともに上方向に移動することになる。そして上部プレート４８の上面はパイプパレット２１の底面部６９に接することになる。

図１０はこの状態における力関係を示した図である。

図を参照して、傾斜角θの下部ウェッジ５６の傾斜面に上部ウェッジ５７を設置し、上部ウェッジ５７に対して水平方向に力Ｐを加えた状態を想定する。この場合、作用点に上部ウェッジ５７の重量Ｗが下部ウェッジ５６に対して鉛直方向に加わる。一方、その作用点に対して傾斜面に直交する反力Ｒが下部ウェッジ５６から上部ウェッジ５７に加わることになる。そして下部ウェッジ５６の傾斜面と上部ウェッジ５７の傾斜面とで規定される動摩擦係数によって生じる摩擦力Ｆが、下部ウェッジ５６の斜面に沿って上部ウェッジ５７に対して加わることになる。

図１１はこの状態の力の釣合いを示したベクトル図である。

図を参照して重量Ｗ、押圧力Ｐ、反力Ｒ及び摩擦力Ｆは、力の釣合いから図のような閉ループを構成することになる。この時
Ｆ＝Ｒ・μ（２）
であるから、μ（２）＝ｔａｎφとなる。
従って、Ｐ＝Ｗ・ｔａｎ（θ＋φ）
となる。すなわち、Ｐ＞Ｗ・ｔａｎ（θ＋φ）
となるような押圧力Ｐを下部ウェッジ５６に加えると、スキッド１９によってパイプパレット２１を持ち上げることが可能となることを意味する。パイプパレット２１が持ち上げられると、図９の（４）に示されているように、スキッド１９の重量を便宜上無視すると長尺パイプ１６を加えたパイプパレット２１の重量Ｗは、スライドプレート４９を介してプラットホーム１８に加わることになる。この時スライドプレート４９に加わる摩擦力Ｆ_０は
Ｆ_０＝Ｗ・μ（０）
となる。従って
Ｐ＞Ｗ・μ（０）
となるような押圧力Ｐをフォークリフト４５によってスキッド１９に加えることによって、パイプパレット２１をプラットホーム１８上で移送することが可能となる。

尚、実際的には、パイプパレット２１が持ち上げられるにつれて、パイプパレット２１の接地面を介してプラットフォーム１８に加わる重量が減少する。このときの重量をＷ_１とし、スライドプレート４９を介してプラットフォーム18に加わる重量をＷ_２とすると、
Ｗ＝ Ｗ_１＋Ｗ_２
となる。

すなわち、押圧力Ｐが、
Ｐ＞Ｗ_１・μ（１）＋Ｗ_２・μ（０）
の関係となったとき、パイプパレット２１はスキッド１９と共にプラットフォーム１８上を移動することになる。

図１に戻ってその（５）及び（６）に示すようにスキッド１９を用いることによって、上述のように実質的な摩擦力が低減され、パイプパレット２１に搭載された長尺パイプ１６をドライコンテナ３４内に移送することが可能となる。尚、ドライコンテナ３４の床面の平滑度をプラットホーム１８の上面の平滑度と同じように設定しておけば、プラットホーム１８の上からドライコンテナ３４内へスキッド１９をスムーズに移送することが可能となる。

長尺パイプ１６のドライコンテナ３４内への移送が終了すると、フォークリフト４５によってスキッド１９にプラットホーム１８の方向に移動するように力を加える。すると図９の（４）の状態から（２）の状態にスキッド１９が変化することになり、スキッド１９のパイプパレット２１を持ち上げた状態が解消する。これによってスキッド１９は、パイプパレット２１からスムーズに引出されることになる。このようにして、スキッド１９は他のパイプパレットやドライコンテナに対し繰返して使用することが可能となる。

図１２はこのようにしてドライコンテナ３４内に移送された長尺パイプ１６及びパイプパレット２１の状態を示した概略図である。

図を参照して、パイプパレット２１はほとんどその位置を上下に移動させることなく底面板７３上を滑走することになるため、従来の積載方法のような長尺パイプ１６上にデッドスペースを必要とすることなく、効率的なドライコンテナへの重量物の積載が可能となる。

図４に戻って、上述のように第１昇降部材４１ａ及び第１昇降部材４１ｂの上部プレートにはストッパーが設けられているため、パイプパレットに係合した状態ではそれ以上の移動が阻止されている。そして第２昇降部材４２ａ，第２昇降部材４２ｂは、これらに伸張プレート４３ａ，伸張プレート４３ｂを介して接続されているため、第１昇降部材４１の上部プレートの移動の停止に伴って第２昇降部材４２の上部プレートの移動も停止することになる。

そして第２昇降部材４２の下部プレートは第１昇降部材４１の下部プレートと同様に水平移動されるため、第２昇降部材４２にあっても第１昇降部材４１と同様にその上部プレートが上昇してその上方位置のパイプパレットを支持することになる。従って図４で示したスキッド１９の構造にあっては、第１昇降部材４１ａ，第１昇降部材４１ｂ及び第２昇降部材４２ａ，第２昇降部材４２ｂの各々の４点の位置においてパイプパレットを支持することになるため、安定したパイプパレットの移送が可能となる。

図１３はこの発明の第２の実施の形態による重量物移送具の要部の概略構造を示した図であって、先の実施の形態による図６に示した構造に対応するものである。

図を参照して、この実施の形態による重量物移送具の要部は先の実施の形態によるものとは異なりドライコンテナに搬入されたパイプパレット等を搬出する際に用いられるものである。基本的な形態は先の実施の形態によるものと同一であるため、ここではその相違点についてのみ説明する。図において右方向が搬出方向であるが、下部ウェッジ５６と上部ウェッジ５７とが接する傾斜面の傾斜方向が先の実施の形態とは異なり、搬出方向に向かって下方向に傾斜している。そして上部プレート４８の上面に取付けられているストッパー５０の向きが先の実施の形態とは逆になっている。尚、このストッパー５０は二点鎖線で示されているように上部プレート４８に対してその面より下方向に移動できるとともに、実線位置となるように常時付勢される構造となっている。

この様に、パイプパレット等を搬出する際に用いる場合には、上部プレート４８の上面に、その上面より下方に移動可能な構造を有するストッパー５０が取付けられた第１昇降部材と同様の構造を有する昇降部材を用いてスキッド１９は構成される。

ここで図４を参照して説明すると、第１昇降部材４１，第２昇降部材４２をすべてこの昇降部材に置き換え、第１昇降部材４１，第２昇降部材４２の各々の上部ウェッジ及び下部ウェッジの傾斜方向を図で左右逆となるようにする。つまり、図４において右方向に搬出する時にストッパーが、例えば、パイプパレット２１の前方梁２６，後方梁２７に係合するように昇降部材を取付けることで、伸張プレート４３を不要にしてパイプパレット等を搬出することができる。

ここで、ストッパーを上部プレート４８の上面より下方に移動可能とする構造にしたことで、例えば、パイプパレット２１の前方梁２６，後方梁２７が障害となることなく、スキッド１９をパイプパレット２１の下部に挿入することができ搬出目的を達することができる。

また、この昇降部材の取付け方向を入れ替えることで、先の実施の形態によるスキッドの構造とは別の構造でパイプパレット２１等の搬入も可能となる。

使用に際しては、ドライコンテナ内に載置されているパイプパレット２１に対して外方から破線の矢印で示す方向にスキッド１９を移送する。この時ストッパー５０はパイプパレット２１に当接した時点で下方向に移動し、パイプパレット２１を通過した時点で図のような実線位置に復帰する。この状態でスキッド１９を実線の矢印の方向に引出すように力を加える。するとストッパー５０はパイプパレット２１に当接状態となり、上部ウェッジ５７及び上部プレート４８はそれ以上の移動が阻止されることになる。この状態で更に第２フレーム３７に対して力を加えると、下部ウェッジ５６が上部ウェッジ５７の下面を滑り、その作用で上部プレート４８を上昇させることになる。そして先の実施の形態と同様にパイプパレット２１を上部プレート４８で支持した状態に変化し、パイプパレット２１をスキッド１９とともに外方に引出すことが可能となる。

尚、上記の各実施の形態では、長尺パイプの移送を前提としているが、鋼板コイル等の他の重量物に対しても適当なパレット等を準備すれば同様に適用できることは言うまでも無い。

又、上記の各実施の形態では、ドライコンテナに重量物を搬入することを前提としているが、重量物を水平方向に移送するものであれば、他の用途に対しても同様に適用できる。

更に、上記の各実施の形態では、スキッドに対して駆動体となる昇降部材を４セット設けているが、用途に応じてこのセット数を決定すれば良い。

更に、上記の各実施の形態では、昇降部材の下面にスライドプレートを設けているが、スライドプレートを設けずに下部プレートの下面の平滑度を向上させて使用しても良い。

更に、上記の各実施の形態では、重量物を搬入するドライコンテナは２０フィートのものを前提としているが、４０フィートのドライコンテナにも同様に適用できる。この場合、ドライコンテナ内にフォークリフトを進行させて更にスキッドを床面上に滑走させれば良い。

更に、上記の各実施の形態では、上部ウェッジ及び下部ウェッジは、上部プレート及び下部プレートの各々と別体で構成されているが、これらと一体として加工しても良い。

図１４は、この発明の第３の実施の形態による重量物の移送方法において、重量物の搬入に用いられるスキッドの概略構成を示した図であって、（１）はその平面図であり、（２）はその正面図である。また、図１５は、図１４で示したＸＶ−ＸＶラインの断面図であり、図１６は、図１４で示したＸＶＩ−ＸＶＩラインの断面図であり、図１７は、図１４で示したＸＶＩＩ−ＸＶＩＩラインの断面図である。更に、図１８は、図１５で示した図に対応した図であって、上部プレート部分と下部プレート部分とを分離した状態を示した図である。

これらの図を参照して、スキッド１９の基本的な構成は、上述した第１の実施の形態によるものと同様である。ただし、この実施の形態によるスキッド１９は、下部プレート４７の下面に長方形厚板形状の台座７５が取付けられている点と、台座７５の幅方向の両側に複数のコロ５１がそれぞれ回動自在に取付けられている点とが、先の第１の実施の形態によるものとは異なっている。

この実施の形態による重量物の移送方法についても、第１の実施の形態と同様である。すなわち、先の図１で示した工程により、パイプパレット等の重量物を容易に移送することが可能となる。以下においては、スキッド１９の下面にコロ５１を取付けることによる利点を、必要な押圧力Ｆの大きさの観点から説明する。

図１９は、この発明の第３の実施の形態による重量物移送方法の移送原理を模式的に示した概略工程図である。尚、この図においてはスキッド１９の下部プレート４７対して複数のコロの記載を省略しているが、スキッド１９は、実際にはコロを介してプラットホーム１８と接した状態となっている。

図を参照して、長尺パイプ１６が搭載されたパイプパレット２１はプラットホーム１８に対して接地面７１において接触している。従ってこの状態では、パイプパレット２１を含めた長尺パイプ１６の重量Ｗは、接地面７１を介してプラットホーム１８に加わることになる。又、この状態におけるパイプパレット２１とスキッド１９の各々の寸法についても、第１の実施の形態と同様に設定されている。

尚、各部分の摩擦係数の１例としては、下部プレート４７に取付けられたコロ５１のプラットホーム１８に対する転がり摩擦係数μ_１は０．０５であり、パイプパレット２１の接地面７１における動摩擦係数μ_２は０．５であり、下部ウェッジ５６と上部ウェッジ５７との接触面における動摩擦係数μ_３は０．１と設定されている。従ってスキッド１９単体に対しては、フォークリフト４５によってプラットホーム１８の上を用意に滑走させることが可能となる。

図１９の（１）の状態からその（２）に示されているように、フォークリフト４５を操作してスキッド１９に対して水平方向に押圧力Ｆを加える。するとスキッド１９はプラットホーム１８上を水平方向に移動するが、所定以上移動するとスキッド１９のストッパー５０がパイプパレット２１の側面部６８に当接して、上部プレート４８及び上部ウェッジ５７のそれ以上の移動が阻止された状態となる。この時押圧力Ｆがストッパー５０を介してパイプパレット２１に伝達されると、パイプパレット２１の接地面７１には摩擦力Ｆ_０が生じることになる。この時
Ｆ_０＝μ_２Ｗ＞Ｆ
の関係となっているため、パイプパレット２１がプラットホーム１８上を移動することはない。

この状態から図１９の（３）に示されているように、フォークリフト４５による押圧力Ｆを加え続けると、上部ウェッジ５７は上述のようにストッパー５０によって移動しない状態となっているが、その下方に位置する下部ウェッジ５６は下部プレート４７とともに矢印の方向に移動することになる。下部ウェッジ５６と上部ウェッジ５７とは互いに平行な傾斜面によって接しているため、下部ウェッジ５６の水平方向の移動に伴い上部ウェッジ５７は上部プレート４８とともに上方向に移動することになる。そして上部プレート４８の上面はパイプパレット２１の底面部６９に接することになる。

そして、図１９の（４）に示されているように、フォークリフト４５による押圧力Ｆを更に大きくすると、上部ウェッジ５７はパイプパレット２１を更に押し上げるように移動するため、これまで全て直接プラットホーム１８へと加わっていた重量Ｗの一部は、スキッド１９へと分散することになる。ここで、スキッド１９を介してプラットホーム１８に加わる重量をＷ_１、プラットホーム１８に直接加わる重量をＷ_２とすると、
Ｗ＝Ｗ_１＋Ｗ_２ ・・・（１）
である。

このとき、プラットホーム１８に対するスキッド１９の摩擦係数をμ_１とし、スキッド１９の重量を無視すると、スキッド１９に働く摩擦力Ｆ_１は、
Ｆ_１＝μ_１Ｗ_１ ・・・（２）
となる。また、プラットホーム１８との接触面においてパイプパレット２１に働く摩擦力Ｆ_２は、上述した摩擦係数μ_２を用いて、
Ｆ_２＝μ_２Ｗ_２ ・・・（３）
となる。したがって、押圧力Ｆと摩擦力Ｆ_１及びＦ_２とが釣り合う状態では、
Ｆ＝Ｆ_１＋Ｆ_２ ・・・（４）
となる。

図２０はこの状態における力関係を示した図である。

図を参照して、傾斜角θの下部ウェッジ５６の傾斜面に上部ウェッジ５７を設置し、上部ウェッジ５７に対して水平方向に力Ｆを加えて釣り合った状態を想定する。この場合、作用点に上部ウェッジ５７の重量Ｗ_１が下部ウェッジ５６に対して鉛直方向に加わる。また、下部ウェッジ５６の傾斜面と上部ウェッジ５７の傾斜面とで規定される動摩擦係数によって生じる摩擦力ｆが、下部ウェッジ５６の斜面に沿って上部ウェッジ５７に対して加わることになる。

この状態で、下部ウェッジ５６の斜面に対して直交する方向における重量Ｗ_１の分力をＲ、斜面に平行な方向における重量Ｗ_１の分力をＳとすると、図より次の等式が成り立つ。
Ｒ＝Ｗ_１ｃｏｓθ ・・・（５）
Ｓ＝Ｗ_１ｓｉｎθ ・・・（６）
また、斜面に対して直交する方向における力Ｆの分力をＮ、斜面に平行な方向における力Ｆの分力をＴとすると、図より次の等式が成り立つ。
Ｎ＝Ｆｓｉｎθ ・・・（７）
Ｔ＝Ｆｃｏｓθ ・・・（８）
上部ウェッジ５７を下部ウェッジ５６に押しつける力は（Ｒ＋Ｎ）であるから、摩擦力ｆは、
ｆ＝μ_３（Ｒ＋Ｎ）
となり、上記（５）及び（７）を用いて、
ｆ＝μ_３（Ｗ_１ｃｏｓθ＋Ｆｓｉｎθ） ・・・（９）
と表せる。

一方、下部ウェッジ５６の斜面に平行な方向の力の釣り合いより、
Ｔ＝Ｓ＋ｆ
が成り立つ。これに、上記（６）、（８）及び（９）を用いて整理すると、
Ｗ_１＝Ｆ（ｃｏｓθ−μ_３ｓｉｎθ）／（ｓｉｎθ＋μ_３ｃｏｓθ）
となる。更に、
（ｃｏｓθ−μ_３ｓｉｎθ）／（ｓｉｎθ＋μ_３ｃｏｓθ）＝Ｃ
とおくと、
Ｗ_１＝ＣＦ ・・・（１０）
と表せる。

また、上記（２）〜（４）より、釣り合いの状態においては、
Ｆ＝μ_１Ｗ_１＋μ_２Ｗ_２
である。これと（１）より、
Ｆ＝μ_１Ｗ_１＋μ_２（Ｗ−Ｗ_１）＝（μ_１−μ_２）Ｗ_１＋μ_２Ｗ
となる。更に、Ｗ_１に上記（１０）を用いて、整理すると、
Ｆ＝μ_２Ｗ／（１−μ_１Ｃ＋μ_２Ｃ）（ただし、Ｃ＝（ｃｏｓθ−μ_３ｓｉｎθ）／（ｓｉｎθ＋μ_３ｃｏｓθ）） ・・・（１１）
となる。

以上より、Ｆ＞μ_２Ｗ／（１−μ_１Ｃ＋μ_２Ｃ）となるような押圧力Ｆを下部ウェッジ５６に加えると、パイプパレット２１を前方へと滑らせるようにして移動させることが可能となる。

また、スキッド１９へと重量Ｗ_１を分散させることができる場合、すなわち、Ｗ_１＞０となる場合に限定すると、上記の式（１０）よりμ_３及びθはＣを正とする範囲の値となる。Ｃ＞０であるときには、上記（１１）において、μ_１が小さくなるにつれて右辺の分母の値は大きくなる。よって、μ_１の値を小さくすることにより、パイプパレット２１を移動させるために必要な押圧力Ｆの大きさを小さくすることが可能となる。

ここで、この実施の形態によるスキッド１９を使用した場合の押圧力Ｆの変化について具体的に説明する。

表１は、摩擦係数μ_１〜μ_３、傾斜角θ及び重量Ｗの各設定値と、これらを上記の式（１１）に適用して算出した押圧力Ｆとを、３つのケースについて対比させて示したものである。尚、表１における計算上、θ＝３．６３６×１０^−２（ｒａｄ）（＝２．０８３°）のとき、ｃｏｓθ＝０．９９９３、ｓｉｎθ＝０．０３６３５とし、パイプパレット及びパイプの質量を１０，０００（ｋｇ）、重力加速度を９．８０７（ｍ／ｓ^２）とした。

まず、「１．スキッドを使用しない場合」には、パイプパレット２１の重量は全てプラットホーム１８に直接加わる。この場合は、パイプパレット２１を移動させるために必要な力Ｆは、パイプパレット２１に働く摩擦力μ_２Ｗの大きさである４９．０（ｋＮ）より大きくする必要がある。

次に、「２．スキッド１９の下面にスライドプレート４９を取付けた場合」は、先の図４〜８で示したスキッド１９を用いた場合に対応する。ここでは、スライドプレート４９のプラットホーム１８に対する摩擦係数μ_１を０．１３とし、必要な押圧力Ｆを上記の式（１１）により算出すると、１３．２（ｋＮ）となる。このようなスライドプレート４９をスキッド１９の下面に取付けることによって、スキッド１９を使用しない場合と比べると必要な押圧力を大きく減少させることが可能となる。

更に、「３．スキッド１９の下面にコロ５１を取付けた場合」についてみると、下部プレート４７の下面にコロ５１を取付けることによって、下部プレート４７とプラットホーム１８との間の摩擦係数μ_１は０．０５まで減少する。この値を用いて、パイプパレット２１を移動させるのに要する押圧力Ｆを上記の式（１１）により算出すると、１１．４（ｋＮ）となる。この算出結果と上記２．のケースと比較すると明らかなように、摩擦係数μ_１を０．１３から０．０５まで小さくすることによって、必要な押圧力Ｆは１３．２から１１．４へと更に減少している。

このように、スキッド１９を用いることによって、必要な押圧力Ｆを小さくすることが可能であるが、特に、第３の実施の形態のスキッド１９のように、コロ５１を取付けてプラットホーム１８に対する摩擦係数μ_１を小さくすると、必要な押圧力Ｆを更に小さくすることが可能となる。

図２１は、この発明の第４の実施の形態による重量物移送方法において、重量物の搬出に用いられるスキッドの要部概略構造を示した断面図であって、図１３と対応する図である。

図を参照して、スキッド１９の基本的な構成は、図１３で示した第２の実施の形態によるスキッドと同様であるが、下部プレート４７の下面に台座７５と複数のコロ５１とが取付けられている点が第２の実施の形態とは異なっている。尚、この台座７５及びコロ５１の取付け態様に関しては、図１４〜図１８で示した第３の実施の形態と同様である。

この実施の形態によるスキッド１９は、ドライコンテナに搬入されたパイプパレット等を搬出するために用いられるものである。使用時には、第２の実施の形態と同様にしてパイプパレット等を搬出することが可能であるが、第２の実施の形態に対して、コロ５１によって床面に対するスキッド１９の摩擦係数が小さくなるため、パレット等を搬出するために必要な力をより小さくすることが可能となる。

尚、上記の第３及び第４の実施の形態では、長尺パイプの移送を前提としているが、鋼板コイル等の他の重量物に対しても適当なパレット等を準備すれば同様に適用できることは言うまでも無い。

又、上記の第３及び第４の実施の形態では、ドライコンテナに重量物を搬入することを前提としているが、重量物を水平方向に移送するものであれば、他の用途に対しても同様に適用できる。

更に、上記の第３及び第４の実施の形態では、スキッドに対して駆動体となる昇降部材を４セット設けているが、用途に応じてこのセット数を決定すれば良い。

更に、上記の第３及び第４の実施の形態では、重量物を搬入するドライコンテナは２０フィートのものを前提としているが、４０フィートのドライコンテナにも同様に適用できる。この場合、ドライコンテナ内にフォークリフトを進行させて更にスキッドを床面上に滑走させれば良い。

更に、上記の第３及び第４の実施の形態では、上部ウェッジ及び下部ウェッジは、上部プレート及び下部プレートの各々と別体で構成されているが、これらと一体として加工しても良い。

更に、上記の第３及び第４の実施の形態では、下部プレートの下面には車輪形状のコロを取付けているが、必ずしもこのような車輪形状のコロに限られるものではなく、転がりによって摩擦抵抗を軽減することがものであればよい。例えば、ボールや円筒形のローラー等もコロとしてして同様に使用可能である。

更に、上記の第３及び第４の実施の形態では、台座及びコロを下部プレートに一体的に取付けているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、下部プレートから脱着自在としても良い。

更に、上記の第１から第４の実施の形態においては、上部ウェッジと下部ウェッジとの間に働く動摩擦は、転がり摩擦をも含む概念である。したがって、上部ウェッジの下面または下部ウェッジの上面にコロを取付けても良い。この場合でも、動摩擦係数の代わりに転がり摩擦係数を用いれば、上記の各実施の形態で示した押圧力に関する式を同様に適用することが可能である。

この発明の第１の実施の形態による重量物移送方法の概略工程を示した図である。 図１の（３）で示された長尺パイプ、パイプパレット及びスキッドとの関係を示した拡大図である。 図２で示したＩＩＩ−ＩＩＩラインの断面図である。 図２で示したスキッドの概略構成を示した図であって、（１）はその平面図であり、（２）はその正面図である。 図４で示したＶ−Ｖラインの断面図である。 図４で示したＶＩ−ＶＩラインの断面図である。 図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの断面図である。 図５で示した図に対応した図であって、上部プレート部分と下部プレート部分とを分離した状態を示した図である。 この発明の第１の実施の形態による重量物移送方法の移送原理を模式的に示した概略工程図である。 図９の（３）で示した状態の力の釣合いを示した図である。 図１０で示した力の釣合い状態を閉ループで示した図である。 図１の（７）で示したドライコンテナ内に長尺パイプ及びパイプパレットが搬入された状態を示した図である。 この発明の第２の実施の形態による重量物移送方法において、重量物の搬出に用いられるスキッドの要部概略構造を示した断面図である。 この発明の第３の実施の形態による重量物の移送方法において、重量物の搬入に用いられるスキッドの概略構成を示した図であって、（１）はその平面図であり、（２）はその正面図である。 図１４で示したＸＶ−ＸＶラインの断面図である。 図１４で示したＸＶＩ−ＸＶＩラインの断面図である。 図１４で示したＸＶＩＩ−ＸＶＩＩラインの断面図である。 図１５で示した図に対応した図であって、上部プレート部分と下部プレート部分とを分離した状態を示した図である。 この発明の第３の実施の形態による重量物移送方法の移送原理を模式的に示した概略工程図である。 図１９の（４）で示した状態の力の釣合いを示した図である。 この発明の第４の実施の形態による重量物移送方法において、重量物の搬出に用いられるスキッドの要部概略構造を示した断面図である。 従来の重量物のドライコンテナに積載する場合の積載方法を示した概略工程図である。

符号の説明

１６…長尺パイプ
１９…スキッド
２１…パイプパレット
４１…第１昇降部材
４２…第２昇降部材
４３…伸張プレート
４９…スライドプレート
５０…ストッパー
５１…コロ
５６…下部ウェッジ
５７…上部ウェッジ
６９…底面部
７１…接地面
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (10)

1. 重量物を移送するための重量物移送方法であって、
   前記重量物の接地面を除いた底面部と床面との間のスペースに、前記スペースの高さより低い高さであって、前記床面に対する前記重量物の動摩擦係数より小さな動摩擦係数を有するスキッドを配置する第１工程と、
   前記スキッドの少なくとも一部を上昇させ、前記重量物の前記底面部に当接させて前記重量物の重量の少なくとも一部を前記スキッドで受ける第２工程と、
   前記スキッドを水平方向に押圧することにより、前記重量物を前記スキッドとともに移送する第３工程とを備えた、重量物移送方法。
2. 前記スキッドは、
   下面は水平面で且つ上面が前記水平方向に向かって下方に傾斜する第１傾斜面よりなる下部ウェッジと、
   下面が前記第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、前記下部ウェッジの上に載置される上部ウェッジとからなる駆動体を含み、
   前記第２工程は、
   前記上部ウェッジの前記水平方向への移動を阻止する工程と、
   前記下部ウェッジを前記水平方向へ移動させるとともに、前記上部ウェッジを上昇させる工程とを含む、請求項１記載の重量物移送方法。
3. 前記重量物の重量をＷとし、
   前記駆動体の下面と前記床面との間の動摩擦係数をμ（０）とし、
   前記重量物の前記床面との間の動摩擦係数をμ（１）とし、
   前記下部ウェッジの上面と前記上部ウェッジの下面との間の動摩擦係数をμ（２）とし、
   前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面の各々の水平面に対する傾斜角度をθとし、
   前記下部ウェッジの前記水平方向へ加える力をＰとし、
   μ（２）＝ｔａｎφとすると、
   Ｐ＞Ｗ・ｔａｎ（θ＋φ）及び
   Ｗ・μ（１）＞Ｐ＞Ｗ・μ（０）
   である、請求項２記載の重量物移送方法。
4. 重量物を床面上で移送するための重量物移送具であって、
   下面は水平面で且つ上面が前記水平面に対して傾斜する第１傾斜面よりなり、前記床面上を滑走するための下部ウェッジと、
   下面が前記第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、前記下部ウェッジの上に載置され、前記重量物を支持するための上部ウェッジとを備え、
   前記下部ウェッジの前記第１傾斜面と前記上部ウェッジの前記第２傾斜面とは摺動自在に構成される、重量物移送具。
5. 前記上部ウェッジの上面に、上方に突出するように取付けられたストッパーを更に備えた、請求項４記載の重量物移送具。
6. 重量物を移送するための重量物移送方法であって、
   前記重量物の接地面を除いた底面部と床面との間のスペースに、前記スペースの高さより低い高さであって、前記床面に対する前記重量物の動摩擦係数より小さな転がり摩擦係数を有するスキッドを配置する第１工程と、
   前記スキッドの少なくとも一部を上昇させ、前記重量物の前記底面部に当接させて前記重量物の重量の少なくとも一部を前記スキッドで受ける第２工程と、
   前記スキッドを水平方向に押圧することにより、前記重量物を前記スキッドとともに移送する第３工程とを備えた、重量物移送方法。
7. 前記スキッドは、
   下面にコロを有し且つ上面が前記水平方向に向かって下方に傾斜する第１傾斜面よりなる下部ウェッジと、
   下面が前記第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、前記下部ウェッジの上に載置される上部ウェッジとからなる駆動体を含み、
   前記第２工程は、
   前記上部ウェッジの前記水平方向への移動を阻止する工程と、
   前記下部ウェッジを前記水平方向へ移動させるとともに、前記上部ウェッジを上昇させる工程とを含む、請求項６記載の重量物移送方法。
8. 前記重量物の重量をＷとし、
   前記駆動体の下面と前記床面との間の転がり摩擦係数をμ_１とし、
   前記重量物の前記床面との間の動摩擦係数をμ_２とし、
   前記下部ウェッジの上面と前記上部ウェッジの下面との間の動摩擦係数をμ_３とし、
   前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面の各々の水平面に対する傾斜角度をθとし、
   前記下部ウェッジの前記水平方向へ加える力をＦとし、
   Ｃ＝（ｃｏｓθ−μ_３ｓｉｎθ）／（ｓｉｎθ＋μ_３ｃｏｓθ）とすると、
   Ｆ＞μ_２Ｗ／（１−μ_１Ｃ＋μ_２Ｃ）
   である、請求項７記載の重量物移送方法。
9. 重量物を床面上で移送するための重量物移送具であって、
   下面にコロを有し且つ上面が前記水平面に対して傾斜する第１傾斜面よりなり、前記床面上を滑走するための下部ウェッジと、
   下面が前記第１傾斜面と平行な第２傾斜面で且つ上面が水平面よりなり、前記下部ウェッジの上に載置され、前記重量物を支持するための上部ウェッジとを備え、
   前記下部ウェッジの前記第１傾斜面と前記上部ウェッジの前記第２傾斜面とは摺動自在に構成される、重量物移送具。
10. 前記上部ウェッジの上面に、上方に突出するように取付けられたストッパーを更に備えた、請求項９記載の重量物移送具。

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