JP3950399B2 - ハンドヘルド装置のマイクロカメラモジュールの画像安定化装置およびハンドヘルド装置のマイクロカメラモジュールを安定化させる方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像安定化、詳細には、画像を安定化させるための方法およびハンドヘルド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モバイルまたはハンドヘルドターミナルといったハンドヘルド装置は、伝統的な有線電話器に優る極めて大きな融通性を提供する。これらのハンドヘルド装置は、住居、職場または公衆電話以外の場所でデータ、音声および／またはビデオの通信を可能にする。そうした情報の通信を増強するために、多くのハンドヘルド装置は、特別な構成要素および機能を備えてきた。例えば、ハンドヘルド装置は、ビデオおよび画像を処理し提供するためにマイクロカメラモジュールを備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ビデオや画像を提供する際の１つの問題は、ハンドヘルド装置がわずかに動いた場合にすでに合焦した画像を安定化させることである。現在の画像安定化方法は、いくつかのレンズまたはプリズムを有する通常のカメラを使用する。しかし、マイクロカメラモジュールは一般に大きさが小さく、例えばそれらはわずか数ミリメートルにすぎないこともあり、それらの大きさのため、単一のレンズを有するように一般に制限される。そうしたものとして、複数のレンズまたはプリズムを必要とする現在の画像安定化機構は、マイクロカメラモジュールを有するハンドヘルド装置での使用に適切ではない。従って、マイクロカメラモジュールを備えるハンドヘルド装置に画像安定化を提供する必要性が当業には存在する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハンドヘルド装置によってキャプチャされた画像を安定化させるための方法およびハンドヘルド装置に関する。ハンドヘルド装置は、物体の合焦画像をキャプチャする光学レンズアセンブリおよび画像センサを有する。ハンドヘルド装置の動きは、ハンドヘルド装置のモーションセンサによって検出される。ハンドヘルド装置の検出された動きに応答して、マイクロカメラモジュールまたは単にレンズおよび画像センサは、検出された動きを補償するために動かされ、以前に規定され合焦した画像を維持する。マイクロカメラモジュールまたは単にレンズおよび画像センサの動きは、回転／傾倒または並進としてよい。
【０００５】
本発明の画像安定化装置および方法は多様な用途を有する。特に、テレビ電話としての用途およびビデオ画像の撮影の場合、一般にハンドヘルド装置の意図しない動きに起因する動き、振動、ぼやけなどをほとんど伴わないビデオ画像を提供できる。本発明のハンドヘルド装置はまた、画像安定化がカメラのシャッターの操作に関係する手の動きの効果を補償するので、低速なシャッタースピードで鮮鋭な静止画像を得ることができる。
【０００６】
本発明の他の目的および特徴は、添付図面と連係して考慮される以下の詳細な説明によって明白になるであろう。しかし、図面は、添付請求項を参照するべきである本発明の制限の定義としてではなく、例示の目的だけに意図されていることを理解しなければならない。
【０００７】
図面において、同様の参照数字は数図にわたり同様の要素を表す。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明で使用され得る例示的なハンドヘルド装置１００の正面図を示す。図示された特定のハンドヘルド装置１００は携帯電話である。ハンドヘルド装置１００は、テキスト、音声、ビデオ音響などの形態で情報を伝送するように機器構成されている。ハンドヘルド装置１００は、外箱１０２、ディスプレイ１０４、アンテナ１０６、スピーカ１０８、マイクロホン１１０およびキーボード１１２を備える。外箱１０２はハンドヘルド装置１００の外部構造を画成する。ディスプレイ１０４は、様々な形態のテキストおよびビデオ情報を表示するように機器構成されている。例えば、ディスプレイ１０４は電話番号のリストまたは物体の画像を表示することができる。
【０００９】
アンテナ１０６は、ハンドヘルド装置１００との間での情報の送受信を可能にする。スピーカ１０８は、可聴信号の形態で音響をハンドヘルド装置１００の使用者に伝える。マイクロホン１１０は、ハンドヘルド装置１００の使用者から音声を受け取る。キーボード１１２は、ハンドヘルド装置１００の操作を助成するために１つ以上のボタンまたはスイッチよりなる。例えば、キーボード１１２は、ハンドヘルド装置１００の電源をオンオフにするためのボタン、ハンドヘルド装置１０２の特定の機能を作動させるためのボタン、および電話番号をダイヤルするためのボタンを含む。
【００１０】
図２は、物体２０８に焦点を合わせてキャプチャし、ディスプレイ１０４でキャプチャされた物体２０８の画像を提示するためにマイクロカメラモジュール２０２を含むハンドヘルド装置１００の平面図を示している。マイクロカメラモジュール２０２は、ハンドヘルド装置１１０に納まるように十分に小さく設計されており、一般に単一のレンズ２０４だけを含むが、複数のレンズを使用することもできる。レンズ２０４は、マイクロカメラモジュール２０２の画像センサ２０６上に物体２０８の焦点を合わせるために使用される。画像センサ２０６はレンズ２０４を通じてキャプチャされる通り物体を識別する。ハンドヘルド装置１００の様々な実施形態は、図４および５に関してさらに説明する。
【００１１】
図２に示された実施形態において、マイクロカメラモジュール２０２は、ディスプレイ１０４が設けられている側部の反対側になるハンドヘルド装置１００の側に配置された物体２０８に焦点を合わせキャプチャするために使用される。例えば使用者は、物体２０８に指し向けて、ディスプレイ１０４で物体の画像を見るためにハンドヘルド装置１００を使用するであろう。しかし、ハンドヘルド装置１００は必ずしも、ハンドヘルド装置１００のディスプレイ１０４と反対側に配置された物体を追跡することに限定されるわけではない。例えば、マイクロカメラモジュール２０２は、ハンドヘルド装置の使用者をキャプチャして、テレビ会議のために使用者の画像を作成することができ、例えばその画像はテレビ会議を提供することができる遠隔の表示装置に送られる。
【００１２】
図３は、本発明に従った画像の安定化を示す。ハンドヘルド装置１００は、１つ以上の外力、例えばハンドヘルド装置１００を保持している手の揺動または振動、またはハンドヘルド装置１００の他の意図しない動きを受け、矢印３０４で示したように動かされる。この動きは、ディスプレイ装置１０４に表示された画像の位置を、例えば所望の画像がもはやディスプレイ１０４の中心に位置しないように変化させる。画像の望ましくない変化を防止するために、画像安定化が使用される。
【００１３】
マイクロカメラモジュール２０２は当初、第１の位置３０２にあり、レンズ２０４は物体２０８に焦点を合わせ、画像センサ２０６は物体をキャプチャする。ハンドヘルド装置１００は、ハンドヘルド装置１００の意図しない動きまたは揺動などによって矢印３０４で示した方向に第２の位置３０６に動かされ、その動きの後のマイクロカメラモジュール２０２の位置は点線３０８によって図示されている。物体２０８のほぼ同じビューを維持するためには、マイクロカメラモジュール２０２の少なくともレンズ２０４および画像センサ２０６も、矢印３１０で示された方向に回転されなければならない。マイクロカメラモジュール２０２の動きに応じて、ハンドヘルド装置１００内のマイクロカメラモジュール２０２のそうした補償の動きは、同じくかつ／または代替的に、マイクロカメラモジュール２０２の横方向並進よりなる。
【００１４】
図４は、本発明のハンドヘルド装置１００の一実施形態のブロック図を示す。この実施形態において、ハンドヘルド装置１００は、マイクロカメラモジュール２０２、モーションセンサアセンブリ４０２、コントローラ４０４、アクチュエータアセンブリ４０６およびディスプレイ１０４を含む。マイクロカメラモジュール２０２は、ハンドヘルド装置１００内で超小型カメラを具体化するために適格な構成要素を有する。携帯電話といった小型のハンドヘルド装置１００の場合、一般に、装置には単一のレンズ２０４を収容するために十分な空間しか存在しない。しかし、大きさが制約条件でなければ、レンズアセンブリの複数のレンズが使用され得る。レンズ２０４は、既知のレンジ内の物体だけに焦点が合うように設定位置にあってよいし、または、その位置は、任意のレンジの視野内の物体に焦点を合わせるためにレンズを動かすオートフォーカスまたはマニュアルフォーカス機構によって調整可能としてもよい。
【００１５】
マイクロカメラモジュール２０２は、画像センサ２０６およびカメラディジタルシグナルプロセッサ（Ｃ−ＤＳＰ）４１０も含む。画像センサ２０６は、物体２０８の画像を形成またはキャプチャし、キャプチャされた画像に対応する適切な電気信号を生成する。画像センサ２０６の例には、ＣＣＤ（電荷結合素子）およびＣＭＯＳ系ＩＣ（集積回路）を含むが、これらに限定されない。そのような画像センサ２０６は一般に約４×４ｍｍの大きさである。カメラディジタルシグナルプロセッサ４１０は、画像センサ２０６に応答して電子信号を生成し、その信号を、物体の可視画像を表示するディスプレイ１０４に送信する。
【００１６】
レンズ２０４は一般に、約２〜４ｍｍのごく短い焦点距離および約１〜３ｍｍの直径を有する。画像センサ２０６は一般に、約４×４ｍｍの大きさであろう。これらの大きさは、ハンドヘルド装置１００の全体の大きさおよび表示される画像の所望の品質に応じてそれらの要素の様々な大きさが可能であるので、単に例示的なものである。
【００１７】
モーションセンサアセンブリ４０２は、ハンドヘルド装置１００の揺動、振動および／または回転といったハンドヘルド装置１００の動きを検出する。モーションセンサアセンブリ４０２は、ハンドヘルド装置１００の動きを検出する１つ以上の電子モーションセンサを含む。モーションセンサアセンブリ４０２はハンドヘルド装置１００の動きを検出する。モーションセンサアセンブリ４０２は、少なくとも２つ、好ましくは３つのほぼ直角に交わる方向でハンドヘルド装置１００の動きを好適に検出する１つ以上のモーションセンサを含む。ＭＥＭＳ（マイクロエレクトロメカニカルシステム）センサ、電子モーションセンサ、微細加工モーションセンサなどといった、あらゆる形式のモーションセンサが使用され得る。一般に、線加速度を検出し測定する加速度計および、角回転を検出し測定するジャイロスコープといった２形式のモーションセンサが存在する。画像の不安定化は一般に、動きが本質的に回転であるハンドヘルド装置を保持している手の動きによって生じるので、回転を検出し測定するジャイロスコープ形式のモーションセンサを使用することが好ましい。
【００１８】
コントローラ４０４は、物体２０８のビューを維持するようにハンドヘルド装置１００の動きを補償するためにマイクロカメラモジュール２０２の所要の動きを決定することによって、マイクロカメラモジュール２０２の画像安定化を制御する。コントローラ４０４は、制御信号の形態で所要の動きの量および方向をアクチュエータアセンブリ４０６に送信する。コントローラ４０４のメモリ４０８は、当業で公知の通り、ハンドヘルド装置の測定された実際の動きを処理し、適切な補償の動きを確定するために必要なデータ構造およびいずれかのソフトモジュールまたはアプリケーションを記憶する。
【００１９】
アクチュエータアセンブリ４０６は、コントローラ４０４から受け取った命令に従ってマイクロカメラモジュール２０２を動かすためにハンドヘルド装置に配置されている１つ以上のアクチュエータを含む。適格なアクチュエータの例には、圧電アクチュエータ、ＭＥＭＳアクチュエータ、電気的バイアスに応答して長さが変化する形状記憶合金（ＳＭＡ）、および他の形式の電気機械的アクチュエータを含む。約４ｍｍ×４ｍｍの大きさの画像センサ２０６の場合、約２０〜５０マイクロメートルの並進および／または約０．２〜１．０°の回転が、ハンドヘルド装置１００の動きを補償するために十分な画像安定化にとって一般に適正である。これらの実施形態の例示的な具体化については、以下で詳細に検討する図６(Ａ)、(Ｂ)、図７(Ａ)および(Ｂ)に関してさらに図示説明する。
【００２０】
図５は、本発明のハンドヘルド装置１００の別の実施形態のブロック図を示す。この実施形態において、ハンドヘルド装置１００は、レンズ２０４および画像センサ２０６を含むが、カメラディジタルシグナルプロセッサ４１０をマイクロカメラモジュール２０２の一部として有していない。モーションセンサアセンブリ４０２およびコントローラ４０４は、図４に関して説明した前の実施形態とほぼ同様にして動作する。アクチュエータアセンブリ４０６は、マイクロカメラモジュール２０２のレンズ２０４および画像センサ２０６を動かすために、コントローラから信号を受信する。ディジタルシグナルプロセッサ５０２が、ディスプレイ１０４に物体の画像を生成させるために信号を生成する。図５の実施形態の例示的な具体化については、以下で詳細に検討する図８(Ａ)、(Ｂ)、図９(Ａ)および(Ｂ)に関してさらに図示説明する。
【００２１】
図６(Ａ)および(Ｂ)は、図４の実施形態の第１の具体化の側面図および平面図をそれぞれ示している。この具体化において、マイクロカメラモジュール２０２のレンズ２０４の軸４０７は、図６(Ａ)の矢印で示す通り、ハンドヘルド装置１００の動きに応答して回転、傾倒または偏向される。軸４０７は、レンズ２０４の曲率中心を通る線で表現されている。モーションセンサアセンブリ４０２およびアクチュエータアセンブリ４０６は、ハンドヘルド装置１００内に配設された回路基板４０５といった共通平面に固定されている。レンズ２０４は、マイクロカメラモジュール２０２の上に中央に配置される。アクチュエータアセンブリ４０６は、回路基板４０５においてカメラモジュール２０２を支持するためにマイクロカメラモジュール２０２の各隅の下に配置された４つのアクチュエータ４０６Ｒを含む。アクチュエータ４０６Ｒは、それらが伸縮することができ、回路基板４０５に取り付けられた時に、図６(Ａ)の矢印で示したように回路基板４０５に対してマイクロカメラモジュール２０２を回転させることができるように選択される。アクチュエータ４０６Ｒによるカメラモジュール２０２の動きは、コントローラ４０４からの信号に応答して生じる。
【００２２】
アクチュエータ４０６Ｒは、カメラモジュール２０２の底部の隅に配置される代わりに、カメラモジュール２０２の底縁部に沿ってまたはカメラモジュールの完全に下に配置することもできる。さらに、４つのアクチュエータ４０６Ｒが図示されているが、４つより多いかまたは少ないアクチュエータを使用することができる。例えば、一方のアクチュエータ４０６Ｒがカメラモジュール２０２の一隅に配置され、他方のアクチュエータ４０６Ｒがカメラモジュール２０２の隣りの隅に配置されれば、２つのアクチュエータ４０６Ｒだけが要求される。その際カメラモジュール２０２は、カメラモジュール２０２がアクチュエータ４０６Ｒの一方または両方の作動時に回転し得るように、回路基板に取り付けられる。そのような取付は、弾性または蝶番部材によってカメラモジュール２０２を第３の点で回路基板４０５に付着させることによって行い得る。代替的に、２つのアクチュエータ４０６Ｒをカメラモジュール２０２の隣接する縁部に沿って取り付けることもできる。
【００２３】
モーションセンサアセンブリ４０２は、Ｘ方向モーションセンサ４０２ＸおよびＹ方向モーションセンサ４０２Ｙを含む。これらのモーションセンサ４０２Ｘおよび４０２Ｙは、ほぼ直角に交わる方向でハンドヘルド装置１００の動きまたは移動を感知または検出し、検出された動き情報をコントローラ４０４に供給する。コントローラ４０４はその後、受け取った動き情報を使用して、ハンドヘルド装置１００の動きを補償するためにマイクロカメラモジュール２０２の位置の所要の調整を決定し、マイクロカメラモジュール２０２によってキャプチャされている画像を安定化させる。
【００２４】
図７(Ａ)および(Ｂ)は、図４の実施形態の第２の具体化の側面図および平面図をそれぞれ示している。図７(Ａ)および(Ｂ)に図示された具体化は、マイクロカメラモジュール２０２が図７(Ａ)の矢印で示されたように回路基板４０５に対して横方向に動かされること以外、図６(Ａ)および(Ｂ)に示されたものとほぼ同一である。アクチュエータアセンブリ４０６は、マイクロカメラモジュール２０２の各側部または外縁部の下に配置された４つのアクチュエータ４０６Ｔを例示的に含む。アクチュエータ４０６Ｔは、レンズ２０４の軸にほぼ垂直な平面にある２つのほぼ直角に交わる方向でマイクロカメラモジュール２０２の並進を付与するように機器構成されている。この並進を実行するために、アクチュエータ４０６Ｔは、カメラモジュール２０２を、回路基板４０５でのマイクロカメラモジュール２０２の移動平面とほぼ平行に移動させるように選択および配置されている。
【００２５】
４つのアクチュエータ４０６Ｔは、カメラモジュール２０２の隅に配置されるものとして図示されているが、代替的に、それらはカメラモジュール２０２の縁部に沿ってまたはカメラモジュール２０２の下に配置することができる。さらに、４つより多いかまたは少ないアクチュエータ４０６Ｔを使用することができる。例えば、２つのアクチュエータ４０６Ｔだけが要求され、各々は、選択的に、弾性または滑動部材といった回路基板４０５上へのカメラモジュール２０２の取付を安定化させるための手段により、カメラモジュール２０２の２つの隣接する縁部または隅に配置される。代替的に、２つのアクチュエータをカメラモジュール２０２と回路基板４０５との間に単に挿入することもできる。
【００２６】
さらに、アクチュエータ４０６は、マイクロカメラモジュール２０２が図６(Ａ)および(Ｂ)に関して説明した態様で、かつ図７(Ａ)および(Ｂ)に関して説明した態様で動かされ得るように、すなわち、マイクロカメラモジュール２０２のレンズの軸が回転し得るとともに、マイクロカメラモジュール２０２がマイクロカメラモジュール２０２のレンズの軸にほぼ垂直な平面において移動できるように、選択、配置および配向され得る。
【００２７】
図８(Ａ)および(Ｂ)は、図５の実施形態の第１の具体化の側面図および平面図をそれぞれ示している。この具体化は、カメラモジュール２０２がカメラディジタルシグナルプロセッサを含まないこと以外、図６(Ａ)および(Ｂ)に示されたものとほぼ同一である。代わりに、この場合ディジタルシグナルプロセッサ５０２であるシグナルプロセッサは、回路基板４０５に取り付けられる。
【００２８】
図９(Ａ)および(Ｂ)は、図５の実施形態の第２の具体化の側面図および平面図をそれぞれ示している。この具体化は、やはりカメラモジュール２０２がカメラディジタルシグナルプロセッサを含まないこと以外、図８(Ａ)および(Ｂ)に示されたものとほぼ同一である。代わりに、回路基板４０５に取り付けられたディジタルシグナルプロセッサ５０２が使用される。
【００２９】
図１０は、カメラを有するハンドヘルド装置１００により得られた画像を安定化させるための本発明の方法を実施するための流れ図を示す。方法は、使用者がキーボード１１２で１つのボタンまたは一連のボタンを押すかまたは別様に選択することによって画像安定化機能を選択した時点で始動する（ステップ１００２）。物体がレンズ２０４を用いて合焦される（ステップ１００４）。問い合わせは、ハンドヘルド装置１００が動かされたかどうかを決定するためにモーションセンサを確認する（ステップ１００６）。ハンドヘルド装置１００のいかなる動きもなければ、方法はステップ１００６に戻り、その結果、ハンドヘルド装置１００の動きが検出されるまでステップ１００８が繰り返される。ハンドヘルド装置１００の動きが検出された場合、コントローラは、ハンドヘルド装置の動きを補償するためにアクチュエータをどのように作動させるかを決定または計算する（ステップ１００８）。アクチュエータはその後、ハンドヘルド装置１００の動きを補償するためにマイクロカメラモジュール２０２（または妥当であれば、レンズおよび画像センサ）を動かすように命令される。ステップ１０１０の後、方法はステップ１００６に戻る。
【００３０】
画像安定化方法は、ハンドヘルド装置１００の動きが、ビューフレーム２０８に対して所定のしきい値距離または角度の範囲内にある場合にのみ、適用される。
【００３１】
従って、その好ましい実施形態に適用された本発明の基本的な新規の特徴を図示説明し指摘したが、例示記載した装置の形態および細部における、またそれらの動作における、さらに説明した方法の形態および細部における様々な省略、代替および変更が、本発明の精神を逸脱することなく当業者によって行い得ることが理解されるはずである。例えば、同じ結果を達成するために本質的に同様にして本質的に同一の機能を実行する、そうした要素および／または方法の全部の組合せは、本発明の範囲内にあることを明確に意図している。また、記載した一実施形態から別のものへの要素の代替も完全に意図し想定されている。また、図面は必ずしも縮尺通りに描かれているわけではなく、それらは本質的に概念的なものにすぎないことも理解するべきである。従って、添付請求項の範囲によって指示されるところに従ってのみ限定されることが意図である。
【図面の簡単な説明】
【図１】例示的なハンドヘルド装置の正面図を示す。
【図２】マイクロカメラモジュールを示している図１のハンドヘルド装置の平面図を示す。
【図３】本発明に従った画像の安定化を示す。
【図４】ハンドヘルド装置の一実施形態のブロック図を示す。
【図５】ハンドヘルド装置の別の実施形態のブロック図を示す。
【図６】 (Ａ)は、図４の実施形態の第１の具体化の側面図を示し、(Ｂ)は、(Ａ)の具体化の平面図を示す。
【図７】 (Ａ)は、図４の実施形態の第２の具体化の側面図を示し、(Ｂ)は、(Ａ)の具体化の平面図を示す。
【図８】 (Ａ)は、図５の実施形態の第１の具体化の側面図を示し、(Ｂ)は、(Ａ)の具体化の平面図を示す。
【図９】 (Ａ)は、図５の実施形態の第２の具体化の側面図を示し、(Ｂ)は、(Ａ)の具体化の平面図を示す。
【図１０】本発明に従った画像を安定化させる方法の流れ図を示す。

Claims (13)

1. 物体の安定化された画像をキャプチャするためのハンドヘルド装置であって、
   光学レンズを含み、物体の画像を付与することができる光学レンズアセンブリと、
   前記レンズアセンブリの前記レンズから物体の画像を受け取るように配置され、受け取った画像に対応する電子信号を生成する画像センサと、
   少なくとも前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの動きを検出し、少なくとも前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの動きを指示する動き信号を生成するモーションセンサと、
   前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを動かすことができるように配置されたアクチュエータと、
   前記モーションセンサおよび前記アクチュエータと動作可能に接続されており、前記モーションセンサから動き信号を受信し、それに応答して前記アクチュエータに信号を送信し、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを動かし、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの検出された動きを実質的に補正することによって物体の画像を実質的に維持するコントローラと、を含み、
   前記レンズは光軸を有しており、前記アクチュエータは、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを、前記レンズの光軸にほぼ垂直な平面において動かすことができるように配置および選択されることを特徴とするハンドヘルド装置。
2. 前記画像センサと動作可能に接続されており、前記画像センサによって生成された電子信号を処理し、画像を表示するためにディスプレイを駆動することが可能な処理された電子信号を生成するディジタルシグナルプロセッサをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のハンドヘルド装置。
3. 前記ディジタルシグナルプロセッサと動作可能に接続されており、前記ディジタルシグナルプロセッサからの処理された電子信号の受信に応答して画像を表示するディスプレイをさらに含むことを特徴とする請求項２記載のハンドヘルド装置。
4. 前記光学レンズアセンブリは、前記光学レンズを物体に合焦させる手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載のハンドヘルド装置。
5. 物体の安定化された画像をキャプチャするためのハンドヘルド装置であって、
   光学レンズを含み、物体の画像を付与することができる光学レンズアセンブリと、
   前記レンズアセンブリの前記レンズから物体の画像を受け取るように配置され、受け取った画像に対応する電子信号を生成する画像センサと、
   少なくとも前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの動きを検出し、少なくとも前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの動きを指示する動き信号を生成するモーションセンサと、
   前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを動かすことができるように配置されたアクチュエータと、
   前記モーションセンサおよび前記アクチュエータと動作可能に接続されており、前記モーションセンサから動き信号を受信し、それに応答して前記アクチュエータに信号を送信し、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを動かし、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの検出された動きを実質的に補正することによって物体の画像を実質的に維持するコントローラと、を含み、
   前記レンズは光軸を有しており、前記アクチュエータは、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを、光軸を回転させるように動かすことができるように、かつ、前記レンズアセンブリおよび前記画像センサを、前記レンズの光軸にほぼ垂直な平面において動かすことができるように配置および選択されることを特徴とするハンドヘルド装置。
6. 前記レンズアセンブリおよび前記画像センサはカメラモジュールを構成し、前記アクチュエータは前記カメラモジュールを動かすことができるように配置されており、前記モーションセンサは前記カメラモジュールの動きを検出することを特徴とする請求項２記載のハンドヘルド装置。
7. ２つのモーションセンサが、少なくとも前記レンズアセンブリおよび前記画像センサの動きを２つのほぼ直角に交わる方向で検出するように配向されていることを特徴とする請求項１記載のハンドヘルド装置。
8. 少なくとも２つのアクチュエータが存在することを特徴とする請求項１または５記載のハンドヘルド装置。
9. ４つのアクチュエータが存在することを特徴とする請求項１または５記載のハンドヘルド装置。
10. 前記アクチュエータは、圧電アクチュエータ、ＭＥＭＳアクチュエータおよび形状記憶合金のうちのいずれかを含むことを特徴とする請求項１記載のハンドヘルド装置。
11. 前記ハンドヘルド装置は携帯電話であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のハンドヘルド装置。
12. ハンドヘルド装置と一体のカメラによってキャプチャされた物体の画像を安定化させる方法であって、前記カメラは、光学レンズを含み物体の画像を付与することができる光学レンズアセンブリと、レンズアセンブリのレンズから物体の画像を受け取るように配置され、受け取った画像に対応する電子信号を生成する画像センサとを含み、
    前記方法が、
    少なくともレンズアセンブリおよび画像センサの動きを検出することと、
    少なくともレンズアセンブリおよび画像センサの検出された動きを指示する動き信号を生成することと、
    動き信号に応答してレンズアセンブリおよび画像センサを動かし、レンズアセンブリおよび画像センサの検出された動きを実質的に補正することによって物体の画像を実質的に維持することとを含み、
    前記レンズアセンブリおよび前記画像センサはレンズの光軸にほぼ垂直な平面において動かされることを特徴とする方法。
13. ハンドヘルド装置と一体のカメラによってキャプチャされた物体の画像を安定化させる方法であって、前記カメラは、光学レンズを含み物体の画像を付与することができる光学レンズアセンブリと、レンズアセンブリのレンズから物体の画像を受け取るように配置され、受け取った画像に対応する電子信号を生成する画像センサとを含み、
    前記方法が、
    少なくともレンズアセンブリおよび画像センサの動きを検出することと、
    少なくともレンズアセンブリおよび画像センサの検出された動きを指示する動き信号を生成することと、
    動き信号に応答してレンズアセンブリおよび画像センサを動かし、レンズアセンブリおよび画像センサの検出された動きを実質的に補正することによって物体の画像を実質的に維持することとを含み、
    前記レンズアセンブリおよび前記画像センサは、レンズの光軸を回転させるように動かされ、かつ、レンズの光軸にほぼ垂直な平面において動かされることを特徴とする方法。

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