JPH10191144A - 撮像装置の手振れ補正方法 - Google Patents
撮像装置の手振れ補正方法Info
- Publication number
- JPH10191144A JPH10191144A JP8340756A JP34075696A JPH10191144A JP H10191144 A JPH10191144 A JP H10191144A JP 8340756 A JP8340756 A JP 8340756A JP 34075696 A JP34075696 A JP 34075696A JP H10191144 A JPH10191144 A JP H10191144A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- image pickup
- correction method
- shake correction
- camera
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学系を固定とした電子式ではない手振れ補
正方法を提供する。 【解決手段】 光学系２は固定式とされ、焦点調整のみ
を行うようにしてある。ＣＣＤ１は、光学系２の光軸に
対し垂直に縦横方向へ動くように構成され、動き検出部
３により得られる動きベクトル情報に従い、バイモルフ
アクチュエータなどの駆動装置により位置制御される。
従来の光学式手振れ補正では可動光学系を設けてこれを
縦横方向制御するようにしてあるが、焦点調整の関係も
あり機構が複雑となる。本発明の手振れ補正ではＣＣＤ
を光軸に対し垂直に縦横方向へ制御するので、焦点をず
らすことなく補正制御を実施でき、光学式補正に比べて
制御機構が簡素化される。
正方法を提供する。 【解決手段】 光学系２は固定式とされ、焦点調整のみ
を行うようにしてある。ＣＣＤ１は、光学系２の光軸に
対し垂直に縦横方向へ動くように構成され、動き検出部
３により得られる動きベクトル情報に従い、バイモルフ
アクチュエータなどの駆動装置により位置制御される。
従来の光学式手振れ補正では可動光学系を設けてこれを
縦横方向制御するようにしてあるが、焦点調整の関係も
あり機構が複雑となる。本発明の手振れ補正ではＣＣＤ
を光軸に対し垂直に縦横方向へ制御するので、焦点をず
らすことなく補正制御を実施でき、光学式補正に比べて
制御機構が簡素化される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像素子を使用した
撮像装置に関し、特に、ＣＣＤを使用したハンディタイ
プのビデオカメラに関する。
撮像装置に関し、特に、ＣＣＤを使用したハンディタイ
プのビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばＣＣＤを撮像素子として使
用した手持ち式の撮像装置には、その手振れを補正する
方法として光学式と電子式の２種類が使用されている。
光学式は、加速度センサなどを使用した動き検出部から
得られる動きベクトル情報に従い光学系の一部を動かし
て光軸を手振れ方向の逆へ制御し、結像が常にＣＣＤの
定位置にくるように制御する方法である。電子式は、更
にＣＣＤ読出しシフトとメモリ読出しシフトの２方式に
分けられる。ＣＣＤ読出しシフトは、所望の画像の画素
数よりも大きいＣＣＤを使用してその出力信号から必要
な画素数分だけを取り出して利用する方法で、動きベク
トル情報に従いＣＣＤ出力の取り出し位置を選択して手
振れ補正する方法である。またメモリ読出しシフトは、
ＣＣＤによる画像信号をＡ／Ｄ変換してフレームメモリ
に蓄えた後にその一部分を切り出して拡大する方法で、
動きベクトル情報に従い切り出し位置を選択して手振れ
補正する方法である。
用した手持ち式の撮像装置には、その手振れを補正する
方法として光学式と電子式の２種類が使用されている。
光学式は、加速度センサなどを使用した動き検出部から
得られる動きベクトル情報に従い光学系の一部を動かし
て光軸を手振れ方向の逆へ制御し、結像が常にＣＣＤの
定位置にくるように制御する方法である。電子式は、更
にＣＣＤ読出しシフトとメモリ読出しシフトの２方式に
分けられる。ＣＣＤ読出しシフトは、所望の画像の画素
数よりも大きいＣＣＤを使用してその出力信号から必要
な画素数分だけを取り出して利用する方法で、動きベク
トル情報に従いＣＣＤ出力の取り出し位置を選択して手
振れ補正する方法である。またメモリ読出しシフトは、
ＣＣＤによる画像信号をＡ／Ｄ変換してフレームメモリ
に蓄えた後にその一部分を切り出して拡大する方法で、
動きベクトル情報に従い切り出し位置を選択して手振れ
補正する方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】光学式の手振れ補正方
法では、可動とした光学系を縦横の２軸制御しなければ
ならないが、焦点調整との関係も重なって機構が複雑と
なるので、できれば光学系の制御は縦か横の１軸制御と
するか、或いは固定にしてしまうほうが好ましい。一
方、電子式の手振れ補正方法では、光学系を固定とする
ことができ、１画素単位の補正をかけられるという利点
がある。しかし、光学式補正に比べて画像信号処理が複
雑となるし、また、最近の加速度センサは約１／４画素
分に相当する精度をもつものが使用されるが、これに追
随するためにはデジタルフィルタ的補間処理を施すこと
になり、解像度が劣化するという不具合をもつ。
法では、可動とした光学系を縦横の２軸制御しなければ
ならないが、焦点調整との関係も重なって機構が複雑と
なるので、できれば光学系の制御は縦か横の１軸制御と
するか、或いは固定にしてしまうほうが好ましい。一
方、電子式の手振れ補正方法では、光学系を固定とする
ことができ、１画素単位の補正をかけられるという利点
がある。しかし、光学式補正に比べて画像信号処理が複
雑となるし、また、最近の加速度センサは約１／４画素
分に相当する精度をもつものが使用されるが、これに追
随するためにはデジタルフィルタ的補間処理を施すこと
になり、解像度が劣化するという不具合をもつ。
【０００４】そこで本発明では、光学系の制御を１軸制
御ないしは固定としながらも、電子式ではない手振れ補
正方法を提案するものである。
御ないしは固定としながらも、電子式ではない手振れ補
正方法を提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、光学系
による結像を光電変換する撮像素子を備えた撮像装置の
手振れ補正方法において、動き検出部から得られる動き
ベクトル情報に従って撮像素子を動かすようにすること
を特徴とする。即ち、光学系は常に固定としておいて、
その光軸に対し垂直に縦横方向へ撮像素子を動かして手
振れを補正する方法である。
による結像を光電変換する撮像素子を備えた撮像装置の
手振れ補正方法において、動き検出部から得られる動き
ベクトル情報に従って撮像素子を動かすようにすること
を特徴とする。即ち、光学系は常に固定としておいて、
その光軸に対し垂直に縦横方向へ撮像素子を動かして手
振れを補正する方法である。
【０００６】或いは、本発明によれば、光学系による結
像を光電変換する撮像素子を備えた撮像装置の手振れ補
正方法において、光学系内に設けた可動光学系に対し動
き検出部から得られる動きベクトル情報に従って縦又は
横方向の１軸制御を行うと共に、撮像素子に対し前記動
きベクトル情報に従って前記可動光学系の制御方向とは
異なる方向の１軸制御を行うようにすることを特徴とす
る。即ち、光学系及び撮像素子を互いに異なる方向へ１
軸制御し、光学系を２軸制御するよりは機構を簡素化す
るものである。
像を光電変換する撮像素子を備えた撮像装置の手振れ補
正方法において、光学系内に設けた可動光学系に対し動
き検出部から得られる動きベクトル情報に従って縦又は
横方向の１軸制御を行うと共に、撮像素子に対し前記動
きベクトル情報に従って前記可動光学系の制御方向とは
異なる方向の１軸制御を行うようにすることを特徴とす
る。即ち、光学系及び撮像素子を互いに異なる方向へ１
軸制御し、光学系を２軸制御するよりは機構を簡素化す
るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に、ＣＣＤを使用したビデオ
カメラの場合における構成を簡単にブロック図で示す。
この実施形態は、ＣＣＤ１を縦横の２軸制御する手振れ
補正方法のものである。この場合の光学系２は固定式と
され、焦点調整のみを行うようにしてある。ＣＣＤ１
は、光学系２の光軸に対し垂直に縦横方向へ動くように
構成され、加速度センサを用いた動き検出部３により得
られる動きベクトル情報に従い機械的に位置制御され
る。このＣＣＤ１による画像信号は、通常どおり信号処
理部４で処理された後に記録・再生部５へ送られる。
カメラの場合における構成を簡単にブロック図で示す。
この実施形態は、ＣＣＤ１を縦横の２軸制御する手振れ
補正方法のものである。この場合の光学系２は固定式と
され、焦点調整のみを行うようにしてある。ＣＣＤ１
は、光学系２の光軸に対し垂直に縦横方向へ動くように
構成され、加速度センサを用いた動き検出部３により得
られる動きベクトル情報に従い機械的に位置制御され
る。このＣＣＤ１による画像信号は、通常どおり信号処
理部４で処理された後に記録・再生部５へ送られる。
【０００８】例えば、光学系２が１／３インチ光学系で
ある場合、ＣＣＤ１の受光面における有効画素部分は横
４．９ｍｍ×縦３．７ｍｍ程度で、手振れ補正量を最大
２０％とするとＣＣＤ１の移動量は、横方向１ｍｍ、縦
方向０．８ｍｍほどになる。従って、ＣＣＤ１の位置制
御には、バイモルフ(bimorph) アクチュエータなどによ
るコンパクトな駆動装置を使用すれば十分に正確な制御
を行える。
ある場合、ＣＣＤ１の受光面における有効画素部分は横
４．９ｍｍ×縦３．７ｍｍ程度で、手振れ補正量を最大
２０％とするとＣＣＤ１の移動量は、横方向１ｍｍ、縦
方向０．８ｍｍほどになる。従って、ＣＣＤ１の位置制
御には、バイモルフ(bimorph) アクチュエータなどによ
るコンパクトな駆動装置を使用すれば十分に正確な制御
を行える。
【０００９】図２には、光学系２０及びＣＣＤ１０をそ
れぞれ１軸制御する手振れ補正方法の実施形態を示して
ある。この場合の光学系２０は、固定光学系２１とプリ
ズムを使用した可動光学系２２とに分けられ、可動光学
系２２を制御することにより、光軸が縦方向の１軸で動
くようになっている。ＣＣＤ１０は、光学系２０の光軸
に対し垂直に横方向の１軸で動くように位置制御され
る。即ち、動き検出部３０からの動きベクトル情報に従
い、可動光学系２２により縦方向の補正が行われると共
にＣＣＤ１０により横方向の補正が行われて手振れ補正
が実施される。尚、可動光学系２２とＣＣＤ１０との制
御軸の縦横関係は、本例と逆の関係とすることも当然可
能である。
れぞれ１軸制御する手振れ補正方法の実施形態を示して
ある。この場合の光学系２０は、固定光学系２１とプリ
ズムを使用した可動光学系２２とに分けられ、可動光学
系２２を制御することにより、光軸が縦方向の１軸で動
くようになっている。ＣＣＤ１０は、光学系２０の光軸
に対し垂直に横方向の１軸で動くように位置制御され
る。即ち、動き検出部３０からの動きベクトル情報に従
い、可動光学系２２により縦方向の補正が行われると共
にＣＣＤ１０により横方向の補正が行われて手振れ補正
が実施される。尚、可動光学系２２とＣＣＤ１０との制
御軸の縦横関係は、本例と逆の関係とすることも当然可
能である。
【００１０】
【発明の効果】本発明の撮像素子の２軸制御による手振
れ補正方法によれば、光学系は固定式としてその光軸に
対し垂直に縦横の位置制御を行うようにし、焦点をずら
すことなく補正制御を実施することができるので、光学
式の手振れ補正方法に比べて制御機構が簡素化される。
また、光学系及び撮像素子の各１軸制御による手振れ補
正方法によれば、２軸制御の光学式手振れ補正方法に比
べて光学系の制御機構が簡素化されるし、また、光学系
及び撮像素子の各可動機構自体は縦か横の一方向のみの
送りですむので、可動機構がより簡素化されレスポンス
に更に優れる。そして、本発明の手振れ補正方法は、電
子式手振れ補正方法のように画像信号処理における手振
れ補正のための処理が不要で回路の負担が少なくてす
み、更に、デジタル信号処理方式の撮像装置に限らずア
ナログ信号処理方式の撮像装置にも、或いは、固体撮像
素子方式の撮像装置に限らず撮像管方式（光電管陰極が
撮像素子に相当）などの撮像装置にも応用可能である。
れ補正方法によれば、光学系は固定式としてその光軸に
対し垂直に縦横の位置制御を行うようにし、焦点をずら
すことなく補正制御を実施することができるので、光学
式の手振れ補正方法に比べて制御機構が簡素化される。
また、光学系及び撮像素子の各１軸制御による手振れ補
正方法によれば、２軸制御の光学式手振れ補正方法に比
べて光学系の制御機構が簡素化されるし、また、光学系
及び撮像素子の各可動機構自体は縦か横の一方向のみの
送りですむので、可動機構がより簡素化されレスポンス
に更に優れる。そして、本発明の手振れ補正方法は、電
子式手振れ補正方法のように画像信号処理における手振
れ補正のための処理が不要で回路の負担が少なくてす
み、更に、デジタル信号処理方式の撮像装置に限らずア
ナログ信号処理方式の撮像装置にも、或いは、固体撮像
素子方式の撮像装置に限らず撮像管方式（光電管陰極が
撮像素子に相当）などの撮像装置にも応用可能である。
【図１】本発明の手振れ補正方法を適用した撮像装置の
一例を示すブロック図。
一例を示すブロック図。
【図２】本発明の手振れ補正方法を適用した撮像装置の
他の例を示すブロック図。
他の例を示すブロック図。
１，１０ ＣＣＤ（撮像素子） ２，２０ 光学系 ２１ 固定光学系 ２２ 可動光学系 ３，３０ 動き検出部
Claims (2)
- 【請求項１】 光学系による結像を光電変換する撮像素
子を備えた撮像装置の手振れ補正方法において、動き検
出部から得られる動きベクトル情報に従って撮像素子を
動かすようにしたことを特徴とする手振れ補正方法。 - 【請求項２】 光学系による結像を光電変換する撮像素
子を備えた撮像装置の手振れ補正方法において、光学系
内に設けた可動光学系に対し動き検出部から得られる動
きベクトル情報に従って縦又は横方向の１軸制御を行う
と共に、撮像素子に対し前記動きベクトル情報に従って
前記可動光学系の制御方向とは異なる方向の１軸制御を
行うようにしたことを特徴とする手振れ補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8340756A JPH10191144A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 撮像装置の手振れ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8340756A JPH10191144A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 撮像装置の手振れ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10191144A true JPH10191144A (ja) | 1998-07-21 |
Family
ID=18340013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8340756A Pending JPH10191144A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 撮像装置の手振れ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10191144A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004045430A1 (de) * | 2004-09-18 | 2006-05-18 | Deutsche Telekom Ag | Vorrichtung zur Bildstabilisierung |
| US7307653B2 (en) * | 2001-10-19 | 2007-12-11 | Nokia Corporation | Image stabilizer for a microcamera module of a handheld device, and method for stabilizing a microcamera module of a handheld device |
| KR100959978B1 (ko) * | 2007-09-28 | 2010-05-27 | 가시오게산키 가부시키가이샤 | 촬영장치, 손떨림 보정장치 및 손떨림 보정방법 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP8340756A patent/JPH10191144A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7307653B2 (en) * | 2001-10-19 | 2007-12-11 | Nokia Corporation | Image stabilizer for a microcamera module of a handheld device, and method for stabilizing a microcamera module of a handheld device |
| DE102004045430A1 (de) * | 2004-09-18 | 2006-05-18 | Deutsche Telekom Ag | Vorrichtung zur Bildstabilisierung |
| US8289406B2 (en) | 2004-09-18 | 2012-10-16 | Deutsche Telekom Ag | Image stabilization device using image analysis to control movement of an image recording sensor |
| KR100959978B1 (ko) * | 2007-09-28 | 2010-05-27 | 가시오게산키 가부시키가이샤 | 촬영장치, 손떨림 보정장치 및 손떨림 보정방법 |
| US7889983B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-02-15 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging apparatus with camera-shake correction function, camera-shake correction device, and camera-shake correction method |
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