JP2009152698A - 撮像装置及びその制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ズームレンズ10を含む撮像光学系により結像された被写体像を画像信号に変換する撮像部12と、撮像部により前後して得られた画像信号を記憶する画像メモリ110と、撮像部により得られた画像信号から画像の変位量を表わす動きベクトル量を検出する動きベクトル検出部21と、動きベクトル検出部により検出された動きベクトル量をズームレンズのズーム位置に基づいて画像間の角変位量に変換する角度変換部23と、角変位量を積算して撮像光学系の光軸からの揺れ角を求める積算部108と、揺れ角をズームレンズのズーム位置に基づいて撮像部上での像面変位量に変換する像面変位量変換部25と、像面変位量に基づいて画像メモリからの画像信号の読み出し位置を制御する読み出し制御部109とを備える。
【選択図】図1
Description
(1)焦点距離が大きい値から、焦点距離が小さな値となるようにズーム制御した場合、積算された動きベクトル量に対する補正角が焦点距離変化に伴い増加してしまう。
(2)反対に、焦点距離が小さい値から、焦点距離が大きな値となるようにズーム制御した場合、積算された動きベクトル量に対する補正角が焦点距離変化に伴い減少してしまう。
l:光軸中心からの像の変位
f:焦点距離
θ:光軸からの角変位
すなわちズーム操作を行うことにより、手ぶれの補正角が変化してしまうことになる。したがって、ズーム操作を行った場合に補正角度の連続性が損なわれてしまうため、ズーム中、ズーム後の画像の変化に違和感を感じることとなる。
図1は本発明の第1の実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
Δl:前後して得られた像の変位
f:焦点距離
Δθ:前後して得られた像の角変位
積算された角変位θは上記のように時間軸で積算することにより求まることから、下記のように表せる。
角度画素変換回路25は積算された角変位より補正画素に変換する(像面変位量変換)。
l:積算された像の変位(像面変位量)
f:焦点距離
θ:積算された像の角変位
メモリ読みだし制御回路109は、角度画素変換回路25により変換された補正画素(撮像素子の像面上(撮像手段上)で、積算された像面変位量に相当)に応じて手ぶれによる画像の動きが相殺されるように画像メモリ110の読みだし位置を制御する。そして、画像メモリ110からぶれ補正が施されたビデオ信号が出力され、レコーダ17に記録される。なお、上記積算された像面変位量lは撮像素子の原点(例えば撮像素子の中心や光軸中心)からの変位量である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
Claims (5)
- ズームレンズを含む撮像光学系により結像された被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像信号を記憶する画像メモリと、
前記撮像手段により前後して得られた画像信号から画像間の変位量を表わす動きベクトル量を検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトル量を前記ズームレンズのズーム位置に基づいて前記画像間の角変位量に変換する角度変換手段と、
前記角度変換手段から得られた角変位量を積算して前記撮像光学系の光軸からの揺れ角を求める積算手段と、
前記揺れ角を、前記ズームレンズのズーム位置に基づいて前記撮像手段上での像面変位量に変換する像面変位量変換手段と、
前記像面変位量に基づいて前記画像メモリからの画像信号の読み出し位置を制御する読み出し制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記ズームレンズの単位時間あたりのズーム位置変化の大きさに応じて、前記角度変換手段から得られた角変位量を減衰させる減衰手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記ズームレンズの単位時間あたりのズーム位置変化の大きさおよびズーム位置に応じて、前記角度変換手段から得られた角変位量を減衰させる減衰手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- ズームレンズを含む撮像光学系により結像された被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像信号を記憶する画像メモリと、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段により前後して得られた画像信号から画像間の変位量を表わす動きベクトル量を検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程により検出された動きベクトル量を前記ズームレンズのズーム位置に基づいて前記画像間の角変位量に変換する角度変換工程と、
前記角度変換工程から得られた角変位量を積算して前記撮像光学系の光軸からの揺れ角を求める積算工程と、
前記揺れ角を、前記ズームレンズのズーム位置に基づいて前記撮像手段上での像面変位量に変換する像面変位量変換工程と、
前記像面変位量に基づいて前記画像メモリからの画像信号の読み出し位置を制御する読み出し制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項4に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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