KR102041647B1

KR102041647B1 - 카메라의 보정 시스템 및 그 보정방법

Info

Publication number: KR102041647B1
Application number: KR1020140081088A
Authority: KR
Inventors: 김현
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2019-11-07
Also published as: CN105208264B; CN105208264A; KR20160002160A; US9842396B2; US20150381892A1

Abstract

본 발명에 따른 카메라의 보정 시스템은, 렌즈의 광축 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리 및 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서의 이미지 인식 영역을 결정하여 상기 이미지 센서로 부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부를 포함한다.

Description

카메라의 보정 시스템 및 그 보정방법{SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATION OF CAMERA}

본 발명은 카메라의 보정 시스템 및 그 보정방법에 관한 것이다.

최근 휴대폰, 태블릿 등 모바일 기기 시장의 급속한 성장이 이루어지고 있다. 급속한 시장 성장의 기술적 배경으로는 디스플레이 화소수 및 사이즈 증가를 빼놓을 수 없다.

스마트 폰의 디스플레이 화소수가 늘어날 수록 그에 비례해서 후면에 부착된 촬상용 카메라 모듈의 화소수가 증가해 왔다.

이러한 후면 카메라의 화소수 증가 추세에 따라서 광학식 손떨림 보정에 대한 시장의 요구도 늘어나고 있다. 광학식 손떨림 보정에 대한 시장의 요구가 늘어나는 이유는 고화소에 못지 않게 슬림화에 대한 요구가 강하게 존재하기 때문이다. 즉, 화소수가 증가함에도 불구하고 카메라 모듈의 높이는 증가하는 것이 아니라 오히려 점점 축소되는 추세에 있으며 이를 충족시키기 위해서 센서의 픽셀 사이즈가 점점 더 작아지고 있는 것이 현실이다. 센서의 픽셀 사이즈가 1.75um → 1.4um → 1.12um 과 같이 센서 픽셀 세대별로 이전 세대와 비교하여 대략 80% 수준으로 감소하고 있으며 면적 기준으로는 64% 수준으로 감소하고 있다. 따라서 1.12um 픽셀 사이즈의 센서의 경우 1.75um 픽셀 사이즈의 센서 대비 면적이 40% 수준에 불과하며 이로 인해 1.12um 픽셀 사이즈의 센서가 수신하는 광량도 40% 수준으로 감소하게 된다. 이렇게 감소된 광량은 특별히 저조도에서 노이즈를 증가시켜 이미지 화질의 열화를 불가피하게 가져온다. 이를 극복하기 위해서는 센서의 노출 시간을 길게 가져가야 하지만 노출 시간이 길어지면 손떨림으로 인한 부작용이 커지게 된다. 즉, 노출 시간이 길어지면 이미지 촬상 과정에서 손떨림 발생시 촬상된 이미지에서 뭉게짐 (blur)이라는 열화가 발생하게 된다. 이러한 문제점을 극복하기 위한 목적으로 손떨림 보정 기술이 필요하게 되었다. 손떨림 보정 기술이 탑재된 경우 촬상 과정 동안 손떨림을 보정하므로 센서의 노출 시간이 길어지더라도 노이즈 없는, 깨끗한 영상 촬상이 가능해지게 된다.

종래 손떨림 보정 기술에서는 상기에서 기술한 노이즈 없는, 깨끗한 영상 촬상을 위한 액츄에이터(actuator) 구조 혹은 액츄에이터 구동 기술이 주로 소개되었다.

한국 등록특허 1288945호

본 발명의 하나의 관점은 렌즈의 광축과 이미지 센서의 중심 사이의 디센터를 보정할 수 있는 카메라의 보정 시스템 및 그 보정방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템은, 렌즈의 광축 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리 및 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서의 이미지 인식 영역을 결정하는 이미지 신호 처리부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법은, 렌즈의 광축의 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 단계 및 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서의 이미지 인식 영역을 결정하여 상기 이미지 센서로 부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리단계를 포함한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템을 나타낸 구성도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템이 사용되는 카메라 모듈을 나타낸 예시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템에서 이미지 인식 영역을 나타낸 예시도; 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 보정방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 일 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템을 나타낸 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템은 메모리(150) 및 이미지 신호 처리부(130)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템은 셔터신호 출력부(120) 및 흔들림 검출부(140)를 더 포함할 수 있다.

보다 상세히, 메모리(150)는 비휘발성 메모리로 이루어져 카메라의 전원이 오프(off)된 상태에도 센터링 보정 데이터의 저장을 유지한다. 이때, 메모리(150)는 예를 들어 이이피롬(EEPROM; electrically erasable and programmable read only memory)으로 이루어질 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 메모리(150) 종류가 여기에 한정되는 것은 아니다.

셔터신호 출력부(120)는 촛점동작 또는 촬영동작의 개시에 해당되는 셔터신호를 출력한다.

또한, 셔터신호 출력부(120)는 촛점동작의 개시에 해당되는 제1 셔터신호와, 촬영동작의 개시에 해당되는 제2 셔터신호를 출력한다.

여기서, 셔터신호 출력부(120)는 촬영개시에 해당되는 전기적인 신호를 출력하는 셔터 릴리즈 버튼을 의미할 수 있으며, 예를 들어, 2단 구조로 이루어져서 촬영자의 누름 정도에 따라 반-셔터(half-shutter)에 대응하여 제1 셔터신호를 발생하고, 완전-셔터(fullshutter)에 대응하여 제2 셔터신호를 발생할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 셔터신호 출력부(120)가 여기에 반드시 한정되는 것은 아니다.

이미지 신호 처리부(130)는 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서(30)의 이미지 인식 영역(R2)을 결정하여 이미지 신호를 처리한다. 또한, 이미지 신호 처리부(130)는 렌즈(50)의 흔들림 보정을 제어하는 흔들림 보정 제어부(137)를 더 포함하여 렌즈(50)의 흔들림 보정을 제어할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 이미지 신호 처리부(130)는 셔터신호 출력부(120)로 부터 제1 셔터신호가 출력되면 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서(30)의 이미지 인식 영역(R2)을 결정하고, 제2 셔터신호가 출력되면 렌즈(50)의 흔들림 보정을 제어할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 이미지 인식 영역(R2)을 결정 및 렌즈(50)의 흔들림 보정의 제어 시기가 반드시 제1 셔터신호 및 제2 셔터신호 발생 이후로 각각 한정되는 것은 아니다.

또한, 이미지 신호 처리부(130)는 광축 검출부(133)와, 시작점 결정부(134)와, 디센터 보정부(135) 및 사이즈 조정부(136)를 포함한다.

한편, 센터링 보정 데이터는 촬영전에 이미지 센서(30)의 중심(CO)과 렌즈(50)의 광축(C1) 사이의 틀어짐(D1)을 측정하여, 이미지 센서(30)에서 인식하는 이미지 인식 영역(R2)의 시작점을 광축(C1)이 이미지 센서(30) 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 시작점 좌표값(P1) 및 이미지 센서(30)에서 인식하는 이미지 인식 영역(R2)의 중심점을 광축(C1)이 이미지 센서(30) 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 중심점 좌표값을 포함한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템이 사용되는 카메라 모듈을 나타낸 예시도이다. 여기서, 도 2에 도시된 카메라 모듈(M)은 피사체 영상을 촬상면에 대해 결상시키기 위한 렌즈(50)와, 렌즈(50)를 경유한 피사체 영상을 전기적인 영상신호로 변환하기 위한 이미지 센서(30)를 포함한다. 이때, 카메라 모듈(M)은 렌즈(50)가 내부에 장착되는 배럴(40)과, 이미지 센서(30)가 장착되는 인쇄회로기판(PCB)(10) 및 배럴(40)과 이미지 렌즈(50)를 수용하여 인쇄회로기판(10)에 장착되는 하우징(20)이 포함되어 구성된다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 광축 검출부(133)는 셔터 신호에 따라 렌즈(50)의 광축(C1)을 검출한다. 여기서, 광축 검출부(133)는 예를 들어, 제1 셔터신호가 출력되면 제1 셔터 신호에 따라 광축(C1)을 검출할 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 광축 검출부(133)가 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 제1 셔터 신호 및 제2 셔터 신호에 따라 각각 광축(C1)을 검출하거나, 제2 셔터 신호에 따라 광축(C1)을 검출할 수 있음은 물론이다.

흔들림 검출부(140)는 렌즈(50)의 X,Y축 위치를 검출할 수 있는 홀센서(hall sensor)(141)를 포함한다.

또한, 흔들림 검출부(140)는 카메라의 흔들림을 감지하는 자이로 센서(142)와, 드라이버 IC(integrated circuit)(143)를 더 포함한다.

여기서, 자이로 센서(142)는 카메라의 흔들림을 감지하고, 연산부(미도시)를 통해 흔들림 양을 산출한다. 이때, 연산부는 흔들림 검출부(140)에 포함되거나 흔들림 검출부(140)의 외부 또는 이미지 신호 처리부(130)의 내부에 구비될 수 있다.

이때, 드라이버 IC(143)에 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리(150)가 포함될 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템에서 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리(150)가 드라이버 IC(143)에 포함되는 것으로 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 드라이버 IC(143) 또는 드라이버 IC(143)를 포함하는 흔들림 검출부(140)와 별도로 구비될 수 있음은 물론이다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템이 적용되는 카메라 모듈(M)은 흔들림 보정 카메라 모듈로 이루어질 수 있지만, 본 발명이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며 흔들림 보정기능이 없는 카메라 모듈에도 적용할 수 있음은 물론이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템은 렌즈(50)를 구동시키는 렌즈 구동부(160)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 이미지 신호 처리부(130)가 흔들림 검출부(140)로 부터 검출되는 카메라의 흔들림에 따라 렌즈 구동부(130)의 구동을 제어하여 렌즈(50)의 흔들림을 보정할 수 있다.

또한, 렌즈 구동부(160)는 예를 들어 하우징(20)과, 배럴(40) 및 액츄에이터를 포함하여 이루질 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 렌즈 구동부(160)의 구성이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니다. 또한, 렌즈 구동부(160)는 액츄에이터를 통해 배럴(40)을 이동시켜 배럴(40) 내부에 위치된 렌즈(50)를 목표위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 렌즈 구동부(160)는 결정된 이미지 인식 영역을 기준으로 이미지 신호 처리부(130)의 제어를 받으며 렌즈(50)를 이동시켜 렌즈(50)의 흔들림을 보정할 수 있다. 이때, 일례로, 렌즈 구동부(160)가 이미지 신호 처리부(130)의 흔들림 검출부(140)를 통해 제어될 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템이 반드시 여기에 한정되는 것은 아니며, 다른 예로 흔들림 검출부(140)를 통해서 제어되거나 별도의 제어부를 통해 제어될 수 있다.

시작점 결정부(134)는 광축 검출부(133)를 통해 검출된 광축 검출값이 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치되면, 이미지 센서(30)의 이미지 인식 시작점을 센터링 보정 테이터의 시작점 좌표값(P1)으로 결정한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템에서 이미지 인식 영역을 나타낸 예시도이다. 여기서, 도 3에 도시된 R3는 렌즈(50)의 유효경을 나타낸다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 디센터 보정부(135)는, 광축(C1)이 변동된 경우에 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 조정한다.

여기서, 디센터 보정부(135)는 광축 검출부(133)를 통해 검출된 광축(C1) 검출값과 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치하지 않고 차이가 발생되면, 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 조정한다. 이때, 디센터 보정부(135)는 광축(C1) 검출값과 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값의 차이 만큼 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 조정한다.

즉, 디센터 보정부(135)는 메모리(150)에 저장시 측정한 광축(C1)이 광축 검출부(133)를 통해 측정한 광축(C2)과 차이로 디센터(D2)가 발생되면, 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값(P1)을 디센터(D2)량 만큼 변경시켜 이미지 인식 영역(R2)의 시작점을 변경된 시작점 좌표값(P2)으로 인식함으로써, 디센터(D2)를 보정한다.

또한, 디센터 보정부(135)는 추가적인 광축(C2)의 변경을 홀센서(141)를 통해 측정하여 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 추가적으로 조정할 수 있다. 이때, 디센터 보정부(135)는 홀센서(141)를 통해 렌즈(50)의 X,Y축 위치를 검출한 위치 검출값을 통해 광축(C2)의 추가적인 변경량을 추정할 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템에서 이미지 신호 처리부(130)는 이미지 센서(30)에서 이미지를 받아 이미지를 처리하는 이미지 처리부(131)와 이미지 처리부(131)에서 처리된 이미지 값을 저장하는 프레임 버퍼부(132)를 더 포함할 수 있다. 이때, 광축 검출부(133)에서는 프레임 버퍼부(132)에 저정된 이미지 값을 통해 렌즈(50)의 광축에 대한 광축 검출값을 검출할 수 있지만, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템에서 이미지 신호 처리부(130)는 CPU(제어연산부)(138) 및 센서 초기화부(139)를 더 포함할 수 있다. 이때, 촬영종료 후 CPU(138)를 통해 센서 초기화부(139)를 통해 이미지 센서(30)를 초기화 시킬수 있다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 사이즈 조정부(136)는 메모리(150)에 저장된 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈 값과 비교하여 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈를 조정한다.

여기서, 메모리(150)에 저장된 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈 값은 전체 이미지 촬상 영역(R1)에 대한 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈 값으로 이루어질 수 있다. 여기서, 이미지 인식 영역(R2)은 이미지 센서(30)에서 인식되는 유효 이미지 촬상 영역으로 이루어진다.

이에 따라, 이미지 인식 영역(R2)을 수정하여 인식시 상황에 따라 이미지 센서(30)의 크기가 넓어질 필요가 발생되는 경우에도, 이미지 인식 영역(R2)의 인식 사이즈를 조정하여 이미지 센서(30)의 크기를 넓히지 않고 이미지 인식 영역(R2)을 수정할 수 있다.

이때, 사이즈 조정부(136)는 광축(C2)이 변동되어 디센터 보정부(135)를 통해 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점이 조정시, 이미지 인식 영역(R2) 중 일부가 전체 이미지 촬상 영역(R1)을 벗어난 경우에 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈를 조정할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 사이즈 조정부(136)가 디센터 보정부(135)를 통해 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점이 조정된 경우에만 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈를 조정하는 것으로 한정되는 것은 아니다.

도 2를 참고하면, 상기와 같이 구성된, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템은 촬영시 광축(C1)의 틀어짐(D1)을 보정하기 위하여 보정장치를 구동시켜 렌즈(50)의 광축(C1)을 이미지 센서(30)의 중심(CO)과 일치시키는 센터링 작업을 진행하지 않고, 메모리(150)에 저장되어 있는 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서(30)에서 인식하는 이미지 인식 영역의 시작점 좌표값을 결정함으로써 별도의 보정장치를 통한 센터링 기구동작을 생략할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템은 센터링 기구 구동시 발생되는 전력소모가 없다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템의 보정방법을 나타낸 순서도이다.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라의 보정 방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라의 보정 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 시스템에 대한 보정방법에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 카메라의 보정 방법은, 메모리 저장 단계 및 이미지 신호 처리단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라의 보정 방법은 셔터신호 출력단계를 더 포함할 수 있다.

보다 상세히, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 메모리 저장 단계는 촬영개시 전 렌즈(50)의 광축(C1)의 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리(150)에 저장한다.

그리고, 센터링 보정 데이터는 시작점 좌표값(P1) 및 중심점 좌표값 포함한다.

여기서, 시작점 좌표값(P1)은 촬영전 이미지 센서(30)의 중심(CO)과 렌즈(50)의 광축(C1) 사이의 틀어짐을 측정하여, 이미지 센서(30)에서 인식하는 이미지 촬상 영역의 시작점을 광축(C1)이 이미지 센서(30) 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 좌표값으로 이루어진다.

또한, 중심점 좌표값은 촬영전 이미지 센서(30)의 중심(CO)과 렌즈(50)의 광축(C1) 사이의 틀어짐을 측정하여, 이미지 인식 영역(R2)의 중심점을 광축(C1)이 이미지 센서(30) 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 좌표값으로 이루어진다.

한편, 메모리(150)는 비휘발성 메모리로 이루어져 카메라의 전원이 오프(off)된 상태에도 센터링 보정 데이터의 저장을 유지한다. 이때, 메모리(150)는 예를 들어 이이피롬(EEPROM; electrically erasable and programmable read only memory)으로 이루어질 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법에서 메모리(150)의 종류가 여기에 한정되는 것은 아니다.

도 1 및 도 4를 참고하면, 셔터신호 출력단계는 카메라에 전원 인가 후 카메라의 셔터신호를 셔터신호 출력부(120)를 통해 출력시킨다.

또한, 셔터신호 출력단계는 촛점동작의 개시에 해당되는 제1 셔터신호를 출력하는 제1 셔터신호 출력단계(S11) 및 촬영개시에 해당되는 제2 셔터 신호를 출력하는 제2 셔터신호 출력단계(S18)를 포함한다.

이미지 신호 처리단계는 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 신호 처리부(130)를 통해 이미지 센서(30)의 이미지 인식 영역(R2)을 결정하여 이미지 센서(30)로 부터 입력되는 이미지 신호를 처리한다. 이때, 이미지 신호 처리단계는 이미지 인식 영역을 결정한 후에 렌즈(50)의 흔들림 보정을 제어할 수 있다.

여기서, 이미지 신호 처리단계는 광축 검출단계와, 시작점 결정단계와, 디센터 보정단계, 사이즈 조정단계 및 흔들림 보정 단계를 포함한다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참고하면, 광축 검출단계는 셔터 신호가 발생되면 광축 검출부(133)를 통해 렌즈(50)의 광축(C1)을 검출한다.(S12) 여기서, 광축 검출단계는 제1 셔터신호가 발생되면 제1 셔터 신호에 따라 광축(C1)을 검출할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법의 광축 검출 방법이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 제2 셔터신호가 출력되면 광축(C1)을 검출할 수 있음은 물론이다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참고하면, 시작점 결정단계는 광축 검출단계를 통해 검출된 렌즈(50)의 광축(C1)에 대한 광축 검출값이 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치되면, 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 센터링 보정 테이터의 시작점 좌표값(P1)으로 결정한다.(S13)

한편, 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법은 흔들림 검출부(140)의 홀센서(141)를 통해 렌즈(50)의 X,Y축 이동 위치를 감지하는 렌즈 선형위치 검출단계를 포함한다.

여기서, 흔들림 검출부(140)는 카메라의 흔들림을 감지하는 자이로 센서(142)와, 드라이버 IC(143)를 더 포함한다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법은 자이로 센서(142)를 통해 카메라의 흔들림을 감지하는 흔들림 검출단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 드라이버 IC(143)에 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리(150)가 포함될 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법에서 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리(150)가 드라이버 IC(143)에 포함되는 것으로 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 드라이버 IC(143) 또는 드라이버 IC(143)를 포함하는 흔들림 검출부(140)와 별도로 구비될 수 있음은 물론이다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 디센터 보정단계는 광축(C2)이 변동된 경우에 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 조정한다.(S14)

여기서, 디센터 보정단계는 광축 검출단계를 통해 검출된 광축 검출값과 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값이 일치하지 않고 차이가 발생되면, 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 조정한다. 이때, 디센터 보정단계는 광축 검출값과 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값의 차이 만큼 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 조정한다.

즉, 디센터 보정단계는 메모리(150)에 저장시 측정한 광축(C1)이 광축 검출부(133)를 통해 측정한 광축(C2)과 차이로 디센터(D2)가 발생되면, 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값(P1)을 디센터(D2)량 만큼 변경시켜 이미지 인식 영역(R2)의 시작점을 변경된 시작점 좌표값(P2)으로 인식함으로써, 디센터(D2)를 보정할 수 있다.

또한, 디센터 보정단계는 추가적인 광축(C2)의 변경을 홀센서(141)를 통해 측정하여 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점을 추가적으로 조정할 수 있다. 이때, 디센터 보정부(135)는 홀센서(141)를 통해 렌즈(50)의 X,Y축 위치를 검출한 위치 검출값을 통해 광축(C2)의 추가적인 변경량을 추정할 수 있다.

사이즈 조정단계는 사이즈 조정부(136)를 통해 메모리(150)에 저장된 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈 값과 비교하여 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈를 조정한다.(S15)

이때, 예를 들어, 사이즈 조정단계는 광축(C2)이 변동되어 디센터 보정부(135)를 통해 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점이 조정시, 이미지 인식 영역(R2) 중 일부가 전체 이미지 촬상 영역(R1)을 벗어난 경우에 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈를 조정한다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법의 사이즈 조정단계가 디센터 보정단계를 통해 이미지 인식 영역(R2)의 인식 시작점이 조정된 경우에만 이미지 인식 영역(R2)의 사이즈를 조정하는 것으로 한정되는 것은 아니다.

도 1 및 도 4를 참고하면, 흔들림 보정 단계는 흔들림 검출단계에서 흔들림 검출부(140)로 부터 검출되는 카메라의 흔들림 검출값에 따라 이미지 신호 처리부(130)의 흔들림 보정 제어부(137)에서 렌즈 구동부(160)의 구동을 제어하여 렌즈(50)의 흔들림을 보정할 수 있다.(S19)

이때, 예를 들어, 셔터신호 출력부(120)로 부터 제2 셔터신호가 출력되면 흔들림 보정 단계에서 렌즈(50)의 흔들림을 보정할 수 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법의 흔들림 보정 단계의 개시 시점이 제2 셔터신호 출력 후로 반드시 한정되는 것은 아니다.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라의 보정 방법은 제1 셔터신호가 발생하면(S11), 광축 검출단계를 거쳐 광축(C1)을 검출한다(S12). 이 후, 검출된 광축(C1)과 메모리(150)에 저장된 센터링 보정 데이터와 비교하여 시작점 결정단계(S13) 또는 디센터 보정단계(S14) 및 사이즈 조정단계(S15)를 거쳐 이미지 인식 영역을 결정한다. 그리고, 자동 포커스 처리(S16)를 하여 촛점 위치를 자동으로 조정하고, 노출 광량에 따라 자동 노출 처리(S17)를 한다. 이 후, 제2 셔터신호가 발생되면(S18), 렌즈(50)의 흔들림을 보정하고(S19), 영상을 포착(S20)하여 촬영을 종료한다.

도 2를 참고하면, 상기와 같이 구성된, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법은 촬영시 광축(C1)의 틀어짐(D1)을 보정하기 위하여 보정장치를 구동시켜 렌즈(50)의 광축을 이미지 센서(30)의 중심(CO)과 일치시키는 장치를 통한 센터링 보정작업을 진행하지 않고, 메모리에 저장되어 있는 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 센서(30)에서 인식하는 이미지 인식 영역의 시작점 좌표값을 결정함으로써 별도의 보정장치를 통한 센터링 기구동작을 생략할 수 있다. 결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 보정 방법은 센터링 기구 구동시 발생되는 전력소모가 없다.

이상 본 발명을 구체적인 일 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 카메라의 보정 시스템 및 그 보정방법은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

또한, 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10: 인쇄회로기판(PCB) 20 : 하우징
30 : 이미지 센서 40 : 배럴
50 : 렌즈 M : 카메라 모듈
C0 : 이미지 센서 중심 C1,C2 : 광축
R1 : 전체 이미지 촬상 영역 R2 : 이미지 인식 영역
R3 : 렌즈 유효경 P1,P2 : 시작점 좌표값
120: 셔터신호 출력부 130: 이미지 신호 처리부
131: 이미지 처리부 132: 프레임 버퍼부
133: 광축 검출부 134: 시작점 결정부
135: 디센터 보정부 136: 사이즈 조정부
137: 흔들림 보정 제어부 138: CPU
139: 센서 초기화부 140: 흔들림 검출부
141: 홀센서 142: 자이로 센서
143: 드라이버 IC 150: 메모리
160: 렌즈 구동부

Claims

이미지 센서의 중심에 대한 렌즈의 광축의 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리; 및
상기 렌즈의 광축과 이미지 센서의 중심을 일치시키는 센터링 작업없이, 상기 센터링 보정 데이터의 상기 렌즈의 광축의 위치와 촬영 동작 중의 상기 렌즈의 광축의 위치 간의 차이를 기준으로 상기 이미지 센서의 전체 이미지 촬상 영역 중 유효 이미지 촬상 영역에 해당하는 이미지 인식 영역을 결정하여 상기 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영 전에 이미지 센서의 중심과 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 센서에서 인식하는 이미지 인식 영역의 시작점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 시작점 좌표값을 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영 전에 이미지 센서의 중심과 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 인식 영역의 중심점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 중심점 좌표값을 더 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 렌즈의 광축을 검출하는 광축 검출부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 광축 검출부를 통해 검출된 광축 검출값이 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값으로 결정하는 시작점 결정부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 광축 검출값과 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 차이가 발생되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 광축 검출값과 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값의 차이만큼 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값을 조정하는 디센터 보정부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 렌즈의 흔들림을 측정하는 흔들림 검출부를 더 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 흔들림 검출부는 상기 렌즈의 X,Y축 이동 위치를 감지하는 홀센서를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 디센터 보정부는
상기 홀센서를 통해 추가적으로 변경되는 상기 렌즈의 광축 변경을 검출하여,
추가적으로 광축이 변경된 만큼 상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 추가적으로 조정하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 조정하는 사이즈 조정부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 10에 있어서,
상기 사이즈 조정부는
상기 이미지 인식 영역이 전체 이미지 촬상 영역을 벗어나면, 비율을 조정하여 상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 축소하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 1에 있어서,
카메라의 셔터신호를 출력하는 셔터신호 출력부를 더 포함하고,
상기 이미지 신호 처리부는 상기 셔터신호가 출력되면 상기 이미지 인식 영역을 결정하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 12에 있어서,
상기 셔터신호 출력부가 촛점동작의 개시에 해당되는 제1 셔터신호 또는 촬영동작의 개시에 해당되는 제2 셔터신호를 출력하면,
상기 이미지 신호 처리부는 상기 이미지 인식 영역을 결정하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 메모리는
카메라의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 비휘발성 메모리로 이루어지는 카메라의 보정 시스템.
이미지 센서의 중심에 대한 렌즈의 광축의 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장되는 메모리; 및
상기 렌즈의 광축과 이미지 센서의 중심을 일치시키는 센터링 작업없이, 상기 센터링 보정 데이터의 상기 렌즈의 광축의 위치와 촬영 동작 중의 상기 렌즈의 광축의 위치 간의 차이를 기준으로 상기 이미지 센서의 전체 이미지 촬상 영역 중 유효 이미지 촬상 영역에 해당하는 이미지 인식 영역을 결정하고, 상기 렌즈의 흔들림 보정을 제어하여 상기 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 15에 있어서,
촛점동작의 개시에 해당되는 제1 셔터신호와, 촬영동작의 개시에 해당되는 제2 셔터신호를 출력하는 셔터신호 출력부를 더 포함하고,
상기 이미지 신호 처리부는 상기 제1 셔터신호에 따라 상기 이미지 센서의 상기 이미지 인식 영역을 결정하고, 상기 제2 셔터신호에 따라 상기 렌즈의 흔들림 보정을 제어하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 15에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영 전에 이미지 센서의 중심과 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 센서에서 인식하는 상기 이미지 인식 영역의 시작점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 시작점 좌표값을 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 17에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영 전에 이미지 센서의 중심과 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 센서에서 인식하는 상기 이미지 인식 영역의 중심점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 중심점 좌표값을 더 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 18에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 렌즈의 광축을 검출하는 광축 검출부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 19에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 광축 검출부를 통해 검출된 광축 검출값이 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치되면,
상기 이미지 센서의 상기 이미지 인식 시작점을 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값으로 결정하는 시작점 결정부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 19에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 광축 검출부를 통해 검출된 광축 검출값과 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 차이가 발생되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 광축 검출값과 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값의 차이만큼 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값을 조정하는 디센터 보정부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 21에 있어서,
상기 렌즈의 흔들림을 측정하는 흔들림 검출부를 더 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 22에 있어서,
상기 흔들림 검출부는 상기 렌즈의 X,Y축 이동 위치를 감지하는 홀센서를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 23에 있어서,
상기 디센터 보정부는
상기 홀센서를 통해 추가적으로 변경되는 상기 렌즈의 광축 변경을 검출하여,
추가적으로 광축이 변경된 만큼 상기 이미지 인식 영역의 시작점을 추가적으로 조정하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 15에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는
상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 조정하는 사이즈 조정부를 포함하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 25에 있어서,
상기 사이즈 조정부는
상기 이미지 인식 영역이 전체 이미지 촬상 영역을 벗어나면, 비율을 조정하여 상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 축소하는 카메라의 보정 시스템.
청구항 15에 있어서,
상기 메모리는
카메라의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 비휘발성 메모리로 이루어지는 카메라의 보정 시스템.
이미지 센서의 중심에 대한 렌즈의 광축의 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 단계; 및
상기 렌즈의 광축과 이미지 센서의 중심을 일치시키는 센터링 작업없이, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터의 상기 렌즈의 광축의 위치와 촬영 동작 중의 상기 렌즈의 광축의 위치 간의 차이를 기준으로 상기 이미지 센서의 전체 이미지 촬상 영역 중 유효 이미지 촬상 영역에 해당하는 이미지 인식 영역을 결정하여 상기 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 28에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영 전 상기 이미지 센서의 중심과 상기 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 센서에서 인식하는 이미지 촬상 영역의 시작점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 시작점 좌표값을 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 29에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영전 상기 이미지 센서의 중심과 상기 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 인식 영역의 중심점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 중심점 좌표값을 더 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 30에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 렌즈의 광축을 검출하는 광축 검출단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 31에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 광축 검출단계를 통해 검출된 광축 검출값이 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값으로 결정하는 시작점 결정단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 31에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 광축 검출단계를 통해 검출된 광축 검출값이 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 차이가 발생되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 광축 검출값과 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값의 차이만큼 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값을 조정하는 디센터 보정단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 33에 있어서,
홀센서를 통해 상기 렌즈의 X,Y축 이동 위치를 감지하는 렌즈 선형위치 검출단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 34에 있어서,
상기 디센터 보정단계는
상기 렌즈 선형위치 검출단계를 통해 추가적으로 변경되는 상기 렌즈의 광축 변경을 검출하여,
추가적으로 광축이 변경된 만큼 상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 추가적으로 조정하는 카메라의 보정 방법.
청구항 28에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 조정하는 사이즈 조정단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 36에 있어서,
상기 사이즈 조정단계는
상기 이미지 센서에서 상기 이미지 인식 영역이 전체 이미지 촬상 영역을 벗어나면, 비율을 조정하여 상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 축소하는 카메라의 보정 방법.
청구항 29에 있어서,
카메라의 셔터신호를 출력하는 셔터신호 출력단계를 더 포함하고,
상기 이미지 신호 처리단계는 상기 셔터신호가 출력되면 상기 이미지 인식 영역을 결정하는 카메라의 보정 방법.
청구항 38에 있어서,
상기 셔터신호 출력단계에서 촛점동작의 개시에 해당되는 제1 셔터신호 또는 촬영동작의 개시에 해당되는 제2 셔터신호를 출력하면,
상기 이미지 신호 처리단계는 상기 이미지 인식 영역을 결정하는 카메라의 보정 방법.
청구항 28에 있어서,
상기 메모리는
카메라의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 카메라의 보정 방법.
이미지 센서의 중심에 대한 렌즈의 광축의 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 단계; 및
상기 렌즈의 광축과 이미지 센서의 중심을 일치시키는 센터링 작업없이, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터의 상기 렌즈의 광축의 위치와 촬영 동작 중의 상기 렌즈의 광축의 위치 간의 차이를 기준으로 이미지 센서의 전체 이미지 촬상 영역 중 유효 이미지 촬상 영역에 해당하는 이미지 인식 영역을 결정하고, 상기 렌즈의 흔들림 보정을 제어하며, 상기 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 카메라의 보정 방법.
청구항 41에 있어서,
촛점동작의 개시에 해당되는 제1 셔터신호와, 촬영동작의 개시에 해당되는 제2 셔터신호를 출력하는 셔터신호 출력단계를 더 포함하고,
상기 이미지 신호 처리단계는 상기 제1 셔터신호에 따라 상기 이미지 센서의 상기 이미지 인식 영역을 결정하며, 상기 제2 셔터신호에 따라 상기 렌즈의 흔들림 보정을 제어하는 카메라의 보정 방법.
청구항 41에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
상기 이미지 센서에서 인식하는 이미지 촬상 영역의 시작점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 시작점 좌표값을 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 43에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는
촬영전 상기 이미지 센서의 중심과 상기 렌즈의 광축 사이의 틀어짐을 측정하여,
상기 이미지 인식 영역의 중심점을 상기 광축이 상기 이미지 센서 중심에서 틀어진량 만큼 변경한 중심점 좌표값을 더 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 44에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 렌즈의 광축을 검출하는 광축 검출단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 45에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 광축 검출단계를 통해 검출된 광축 검출값이 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 일치되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값으로 결정하는 시작점 결정단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 45에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 광축 검출단계를 통해 검출된 광축 검출값이 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값과 차이가 발생되면,
상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 상기 광축 검출값과 상기 센터링 보정 데이터의 중심점 좌표값의 차이만큼 상기 센터링 보정 데이터의 시작점 좌표값을 조정하는 디센터 보정단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 47에 있어서,
홀센서를 통해 상기 렌즈의 X,Y축 이동 위치를 감지하는 렌즈 선형위치 검출단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 48에 있어서,
상기 디센터 보정단계는
상기 렌즈 선형위치 검출단계를 통해 추가적으로 변경되는 상기 렌즈의 광축 변경을 검출하여,
추가적으로 광축이 변경된 만큼 상기 이미지 인식 영역의 인식 시작점을 추가적으로 조정하는 카메라의 보정 방법.
청구항 41에 있어서,
상기 이미지 신호 처리단계는
상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 조정하는 사이즈 조정단계를 포함하는 카메라의 보정 방법.
청구항 50에 있어서,
상기 사이즈 조정단계는
상기 이미지 센서에서 상기 이미지 인식 영역이 전체 이미지 촬상 영역을 벗어나면, 비율을 조정하여 상기 이미지 인식 영역의 사이즈를 축소하는 카메라의 보정 방법.
청구항 41에 있어서,
상기 메모리는
카메라의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 카메라의 보정 방법.