JP3297757B2 - ビデオカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラに関す
るもので、特に、ビデオカメラの手振れ補正に関する。
るもので、特に、ビデオカメラの手振れ補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオカメラの小型、軽量化が進
められ、ビデオカメラが扱い易くなってきている。とこ
ろが、その反面、ビデカメラの小型、軽量化により、手
振れの問題が生じ易くなってきている。そこで、手振れ
補正機能を備えたビデオカメラが登場してきている。
められ、ビデオカメラが扱い易くなってきている。とこ
ろが、その反面、ビデカメラの小型、軽量化により、手
振れの問題が生じ易くなってきている。そこで、手振れ
補正機能を備えたビデオカメラが登場してきている。
【０００３】従来の手振れ補正装置としては、撮像画面
を水平及び垂直方向に拡大補間し、撮像画面から動きベ
クトルを検出し、この動きベクトルにより、拡大画面の
読み出し位置をシフトさせるようにしたものがある。こ
のような補正は、カメラの動きを検出する角速度センサ
や、光軸可変プリズム等の機械的な部品が不要なので、
小型、軽量化が図れる。ところが、このような手振れ補
正は、画面を水平方向及び垂直方向に拡大補間している
ので、水平方向及び垂直方向に画質劣化が生じる。更
に、このような動き補正では、各領域の動きベクトルが
異なる場合に、実際の手振れによる動きベクトルに検出
誤りが生じることがある。
を水平及び垂直方向に拡大補間し、撮像画面から動きベ
クトルを検出し、この動きベクトルにより、拡大画面の
読み出し位置をシフトさせるようにしたものがある。こ
のような補正は、カメラの動きを検出する角速度センサ
や、光軸可変プリズム等の機械的な部品が不要なので、
小型、軽量化が図れる。ところが、このような手振れ補
正は、画面を水平方向及び垂直方向に拡大補間している
ので、水平方向及び垂直方向に画質劣化が生じる。更
に、このような動き補正では、各領域の動きベクトルが
異なる場合に、実際の手振れによる動きベクトルに検出
誤りが生じることがある。
【０００４】また、水平及び垂直方向のカメラの揺れを
検出する角速度センサと、レンズの全面に置かれた光軸
可変プリズムとを備え、角速度センサの検出出力に応じ
て、光軸可変プリズムを制御して手振れ補正を行うよう
にしたものが提案されている。このような手振れ補正
は、画質劣化は生じないが、水平及び垂直の角速度セン
サと光軸可変プリズムが必要であり、小型、軽量化の障
害となるとともに、調整が難しい。
検出する角速度センサと、レンズの全面に置かれた光軸
可変プリズムとを備え、角速度センサの検出出力に応じ
て、光軸可変プリズムを制御して手振れ補正を行うよう
にしたものが提案されている。このような手振れ補正
は、画質劣化は生じないが、水平及び垂直の角速度セン
サと光軸可変プリズムが必要であり、小型、軽量化の障
害となるとともに、調整が難しい。
【０００５】更に、ＮＴＳＣ方式のライン数のビデオ信
号を出力させるのにＰＡＬ方式の撮像素子を配設し、水
平及び垂直の角速度センサを設け、垂直方向の動きを角
速度センサで検出し、この角速度センサの出力に応じて
撮像素子の読み出し位置を制御して垂直方向の手振れ補
正を行い、撮像素子の出力をラインメモリで水平方向に
拡大し、水平方向の動きを角速度センサで検出し、ライ
ンメモリの読み出し位置を水平方向の角速度センサの検
出出力で制御して水平方向の手振れ補正を行うようにし
たものが提案されている。このような手振れ補正は、垂
直方向の画質劣化が生じず、光軸可変プリズムが不要で
あるが、水平及び垂直の両方向の角速度センサが必要で
あり、小型、軽量化に限界がある。
号を出力させるのにＰＡＬ方式の撮像素子を配設し、水
平及び垂直の角速度センサを設け、垂直方向の動きを角
速度センサで検出し、この角速度センサの出力に応じて
撮像素子の読み出し位置を制御して垂直方向の手振れ補
正を行い、撮像素子の出力をラインメモリで水平方向に
拡大し、水平方向の動きを角速度センサで検出し、ライ
ンメモリの読み出し位置を水平方向の角速度センサの検
出出力で制御して水平方向の手振れ補正を行うようにし
たものが提案されている。このような手振れ補正は、垂
直方向の画質劣化が生じず、光軸可変プリズムが不要で
あるが、水平及び垂直の両方向の角速度センサが必要で
あり、小型、軽量化に限界がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の撮
像画面を水平及び垂直方向に拡大補間し、撮像画面から
動きベクトルを検出し、この動きベクトルにより、拡大
画面の読み出し位置をシフトさせるようにした手振れ補
正装置は、画質が劣化すると共に、検出された動きベク
トルに誤りが生じることがあるという問題がある。
像画面を水平及び垂直方向に拡大補間し、撮像画面から
動きベクトルを検出し、この動きベクトルにより、拡大
画面の読み出し位置をシフトさせるようにした手振れ補
正装置は、画質が劣化すると共に、検出された動きベク
トルに誤りが生じることがあるという問題がある。
【０００７】従来の角速度センサの検出出力に応じて、
光軸可変プリズムを制御して手振れ補正を行うようにし
た手振れ補正装置は、水平及び垂直の角速度センサと光
軸可変プリズムが必要であり、小型、軽量化の障害とな
るとともに調整が難しいとういう問題がある。
光軸可変プリズムを制御して手振れ補正を行うようにし
た手振れ補正装置は、水平及び垂直の角速度センサと光
軸可変プリズムが必要であり、小型、軽量化の障害とな
るとともに調整が難しいとういう問題がある。
【０００８】ＰＡＬ方式の撮像素子を配設し、角速度セ
ンサの出力に応じて撮像素子の読み出し位置を制御して
垂直方向の手振れ補正を行い、撮像素子の出力をライン
メモリで水平方向に拡大し、ラインメモリの読み出し位
置を水平方向の角速度センサの検出出力で制御して水平
方向の手振れ補正を行うようにした手振れ補正装置で
は、水平及び垂直方向の角速度センサが必要であり、小
型、軽量化に限界があるという問題がある。
ンサの出力に応じて撮像素子の読み出し位置を制御して
垂直方向の手振れ補正を行い、撮像素子の出力をライン
メモリで水平方向に拡大し、ラインメモリの読み出し位
置を水平方向の角速度センサの検出出力で制御して水平
方向の手振れ補正を行うようにした手振れ補正装置で
は、水平及び垂直方向の角速度センサが必要であり、小
型、軽量化に限界があるという問題がある。
【０００９】したがって、この発明の目的は、小型、軽
量化が図れると共に、画質劣化が少なく、更に、動きベ
クトルの誤検出が避けられ、正確に手振れ補正を行なえ
るビデオカメラを提供することにある。
量化が図れると共に、画質劣化が少なく、更に、動きベ
クトルの誤検出が避けられ、正確に手振れ補正を行なえ
るビデオカメラを提供することにある。
【００１０】この発明の他の目的は、ＮＴＳＣ方式とＰ
ＡＬ方式に対応できるビデオカメラを提供することにあ
る。
ＡＬ方式に対応できるビデオカメラを提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、出力すべき
ビデオ信号の方式のライン数より多いライン数の撮像素
子と、垂直方向の動きを検出する角速度センサとを備
え、垂直方向の角速度センサの出力に応じて撮像素子の
読み出し位置を制御して垂直方向の手振れ補正を行う第
１の手振れ補正手段と、撮像素子の出力を水平方向に拡
大する水平方向拡大手段と、撮像素子の出力から動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出手段とを備え、動き
ベクトルに応じて上記水平方向拡大手段の読み出し位置
を制御して水平方向の手振れ補正を行う第２の手振れ補
正手段とを有するビデカメラである。
ビデオ信号の方式のライン数より多いライン数の撮像素
子と、垂直方向の動きを検出する角速度センサとを備
え、垂直方向の角速度センサの出力に応じて撮像素子の
読み出し位置を制御して垂直方向の手振れ補正を行う第
１の手振れ補正手段と、撮像素子の出力を水平方向に拡
大する水平方向拡大手段と、撮像素子の出力から動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出手段とを備え、動き
ベクトルに応じて上記水平方向拡大手段の読み出し位置
を制御して水平方向の手振れ補正を行う第２の手振れ補
正手段とを有するビデカメラである。
【００１２】
【作用】ＰＡＬ用のＣＣＤ撮像素子３の読み出し位置を
垂直方向の角速度センサ５の検出出力に応じてシフトし
て垂直方向の手振れ補正を行う。それから、動きベクト
ルを検出してラインメモリ１３の読み出し位置をシフト
して水平方向の手振れ行う。
垂直方向の角速度センサ５の検出出力に応じてシフトし
て垂直方向の手振れ補正を行う。それから、動きベクト
ルを検出してラインメモリ１３の読み出し位置をシフト
して水平方向の手振れ行う。
【００１３】動きベクトルを検出してラインメモリ１３
の読み出し位置をシフトして水平方向の手振れ行う際、
垂直方向の手振れは既に補正されているので、垂直方向
の動きベクトルは存在しないはずである。したがって、
垂直方向の成分を有するエリアの動きベクトルは信頼で
きないものとすることができる。
の読み出し位置をシフトして水平方向の手振れ行う際、
垂直方向の手振れは既に補正されているので、垂直方向
の動きベクトルは存在しないはずである。したがって、
垂直方向の成分を有するエリアの動きベクトルは信頼で
きないものとすることができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、レンズ１を介された被写体像
光は、アイリス２を介して、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素
子３の受光面に結像される。ＣＣＤ撮像素子３には、タ
イミング発生回路４から転送クロックが供給される。
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、レンズ１を介された被写体像
光は、アイリス２を介して、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素
子３の受光面に結像される。ＣＣＤ撮像素子３には、タ
イミング発生回路４から転送クロックが供給される。
【００１５】この発明の一実施例は、ＮＴＳＣ方式のビ
デオ信号を出力させるのに、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素
子３が用意される。ＰＡＬ方式では、ＮＴＳＣ方式に比
べてライン数が多くなる。すなわち、ＰＡＬ方式の有効
ライン数は５８２本なのに対して、ＮＴＳＣ方式の有効
ライン数は４９４本である。したがって、図２Ａに示す
ように、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子でＮＴＳＣ方式の
ビデオ信号を出力させると、余裕のラインの部分Ｌ１及
びＬ２が生じる。図２Ｂに示すように、この余裕のライ
ンの部分Ｌ１及びＬ２では、転送クロックが高速で送ら
れる。この転送クロックを高速で送る余裕のラインの部
分Ｌ１及びＬ２をシフトさせることより、ＣＣＤ撮像素
子３の垂直方向の読み出し位置がシフトされ、画面を垂
直方向にシフトできる。
デオ信号を出力させるのに、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素
子３が用意される。ＰＡＬ方式では、ＮＴＳＣ方式に比
べてライン数が多くなる。すなわち、ＰＡＬ方式の有効
ライン数は５８２本なのに対して、ＮＴＳＣ方式の有効
ライン数は４９４本である。したがって、図２Ａに示す
ように、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子でＮＴＳＣ方式の
ビデオ信号を出力させると、余裕のラインの部分Ｌ１及
びＬ２が生じる。図２Ｂに示すように、この余裕のライ
ンの部分Ｌ１及びＬ２では、転送クロックが高速で送ら
れる。この転送クロックを高速で送る余裕のラインの部
分Ｌ１及びＬ２をシフトさせることより、ＣＣＤ撮像素
子３の垂直方向の読み出し位置がシフトされ、画面を垂
直方向にシフトできる。
【００１６】垂直方向角速度センサ５により、垂直方向
の動きが検出される。この角速度センサ５の出力がＡ／
Ｄコンバータ６に供給され、ディジタル化される。この
Ａ／Ｄコンバータ６の出力が補正量演算回路７に供給さ
れる。
の動きが検出される。この角速度センサ５の出力がＡ／
Ｄコンバータ６に供給され、ディジタル化される。この
Ａ／Ｄコンバータ６の出力が補正量演算回路７に供給さ
れる。
【００１７】補正量演算回路７は、角速度センサ５の出
力に基づいて、垂直方向の補正量を演算する。そして、
その補正量に対応して、余裕のラインの部分Ｌ１及びＬ
２がシフトされ、画面が垂直方向る動かされる。これに
より、垂直方向の手振れ補正がなされる。
力に基づいて、垂直方向の補正量を演算する。そして、
その補正量に対応して、余裕のラインの部分Ｌ１及びＬ
２がシフトされ、画面が垂直方向る動かされる。これに
より、垂直方向の手振れ補正がなされる。
【００１８】ＣＣＤ撮像素子３の出力がサンプルホール
ド回路８に供給される。サンプルホールド回路８の出力
がＡ／Ｄコンバータ９に供給される。Ａ／Ｄコンバータ
９で、撮像信号がディジタル化される。Ａ／Ｄコンバー
タ９の出力がカメラ信号処理回路１０供給されるとも
に、動きベクトル検出回路１１に供給される。
ド回路８に供給される。サンプルホールド回路８の出力
がＡ／Ｄコンバータ９に供給される。Ａ／Ｄコンバータ
９で、撮像信号がディジタル化される。Ａ／Ｄコンバー
タ９の出力がカメラ信号処理回路１０供給されるとも
に、動きベクトル検出回路１１に供給される。
【００１９】カメラ信号処理回路１０は、撮像信号から
輝度信号及びクロマ信号を形成し、輝度信号及びクロマ
信号の処理を行う。このカメラ信号処理回路１０の出力
がラインメモリ１３に供給される。
輝度信号及びクロマ信号を形成し、輝度信号及びクロマ
信号の処理を行う。このカメラ信号処理回路１０の出力
がラインメモリ１３に供給される。
【００２０】動きベクトル検出回路１１は、例えば図３
に示すように、１画面を４つの領域に分割し、各領域毎
に動きベクトルを求める。動きベクトルは、例えば、代
表点マッチング方式により求められる。この動きベクト
ルがコントローラ１２に供給される。コントローラ１２
により、ラインメモリ１３の動作が制御される。
に示すように、１画面を４つの領域に分割し、各領域毎
に動きベクトルを求める。動きベクトルは、例えば、代
表点マッチング方式により求められる。この動きベクト
ルがコントローラ１２に供給される。コントローラ１２
により、ラインメモリ１３の動作が制御される。
【００２１】この発明の一実施例では、ＰＡＬ方式のＣ
ＣＤ撮像素子３を用い、余裕のラインの部分Ｌ１及びＬ
２では、高速転送させている。そのため、垂直方向に画
面が伸長され、図４Ａに示すような例えば円形の像Ａ１
は、図４Ｂに示すように、縦長の楕円の像Ａ２となる。
そこで、ラインメモリ１３で、水平方向の拡大がなされ
る。すなわち、ラインメモリ１３に、図５Ａに示すよう
に、１ライン分の信号が蓄えられる。この１ライン分の
信号のうち、アドレスａｄ１からａｄ２までの信号がＰ
ＡＬ方式のライン数とＮＴＳＣ方式のライン数との比に
応じた速度で読み出される。これより、図５Ｂに示すよ
うに、１ラインの信号が拡大される。そして、ラインメ
モリ１３の読み出し開始アドレスａｄ１をシフトするこ
とにより、画面を水平方向に移動させることができる。
ＣＤ撮像素子３を用い、余裕のラインの部分Ｌ１及びＬ
２では、高速転送させている。そのため、垂直方向に画
面が伸長され、図４Ａに示すような例えば円形の像Ａ１
は、図４Ｂに示すように、縦長の楕円の像Ａ２となる。
そこで、ラインメモリ１３で、水平方向の拡大がなされ
る。すなわち、ラインメモリ１３に、図５Ａに示すよう
に、１ライン分の信号が蓄えられる。この１ライン分の
信号のうち、アドレスａｄ１からａｄ２までの信号がＰ
ＡＬ方式のライン数とＮＴＳＣ方式のライン数との比に
応じた速度で読み出される。これより、図５Ｂに示すよ
うに、１ラインの信号が拡大される。そして、ラインメ
モリ１３の読み出し開始アドレスａｄ１をシフトするこ
とにより、画面を水平方向に移動させることができる。
【００２２】コントローラ１２は、動きベクトル検出回
路１１からの動きベクトルを基にして、水平方向の画面
移動量を決定する。そして、この画面移動量に基づい
て、ラインメモリ１３の読み出し開始アドレスａｄ１を
設定する。これにより、水平方向の手振れ補正がなされ
る。ラインメモリ１３の出力が出力端子１５から出力さ
れる。出力端子１５からは、手振れ補正されたビデオ信
号出力を得ることができる。
路１１からの動きベクトルを基にして、水平方向の画面
移動量を決定する。そして、この画面移動量に基づい
て、ラインメモリ１３の読み出し開始アドレスａｄ１を
設定する。これにより、水平方向の手振れ補正がなされ
る。ラインメモリ１３の出力が出力端子１５から出力さ
れる。出力端子１５からは、手振れ補正されたビデオ信
号出力を得ることができる。
【００２３】このように、この発明の一実施例では、Ｐ
ＡＬ用のＣＣＤ撮像素子３の読み出し位置を垂直方向の
角速度センサ５の検出出力に応じてシフトして垂直方向
の手振れ補正を行った後に、動きベクトルを検出してラ
インメモリ１３の読み出し位置をシフトして水平方向の
手振れ補正を行っている。したがって、角速度センサが
垂直方向だけで良く、また、垂直方向には画面を拡大補
間していないので、垂直方向の画質劣化が生じない。
ＡＬ用のＣＣＤ撮像素子３の読み出し位置を垂直方向の
角速度センサ５の検出出力に応じてシフトして垂直方向
の手振れ補正を行った後に、動きベクトルを検出してラ
インメモリ１３の読み出し位置をシフトして水平方向の
手振れ補正を行っている。したがって、角速度センサが
垂直方向だけで良く、また、垂直方向には画面を拡大補
間していないので、垂直方向の画質劣化が生じない。
【００２４】更に、動きベクトルの検出回路１１での動
きベクトルの検出誤りが生じずらい。つまり、図３に示
すように、例えば４つのエリアＭ１〜Ｍ４から得られる
動きベクトルのうち、エリアＭ１〜Ｍ３の動きベクトル
は垂直方向の成分を持たず、エリアＭ４の動きベクトル
は垂直方向の成分を持っていたとする。動きベクトルだ
けから画面の動きを判断するようにした場合には、この
ように、各エリアで動きベクトルが異なっていると、ど
の動きベクトルを信頼すべきかを判断することが困難で
ある。
きベクトルの検出誤りが生じずらい。つまり、図３に示
すように、例えば４つのエリアＭ１〜Ｍ４から得られる
動きベクトルのうち、エリアＭ１〜Ｍ３の動きベクトル
は垂直方向の成分を持たず、エリアＭ４の動きベクトル
は垂直方向の成分を持っていたとする。動きベクトルだ
けから画面の動きを判断するようにした場合には、この
ように、各エリアで動きベクトルが異なっていると、ど
の動きベクトルを信頼すべきかを判断することが困難で
ある。
【００２５】これに対して、この実施例では、ＰＡＬ用
のＣＣＤ撮像素子３の読み出し位置を垂直方向の角速度
センサ５の検出出力に応じてシフトすることにより、既
に垂直方向の手振れ補正を行っている。したがって、垂
直方向の動きベクトルは存在しないはずである。したが
って、垂直方向の成分を有するエリアＭ４の動きベクト
ルは信頼できないものと判断することができる。このよ
うに、垂直方向の成分を持たない動きベクトルだけを用
いることにより、動きベクトルの検出誤りが生じずらく
なる。
のＣＣＤ撮像素子３の読み出し位置を垂直方向の角速度
センサ５の検出出力に応じてシフトすることにより、既
に垂直方向の手振れ補正を行っている。したがって、垂
直方向の動きベクトルは存在しないはずである。したが
って、垂直方向の成分を有するエリアＭ４の動きベクト
ルは信頼できないものと判断することができる。このよ
うに、垂直方向の成分を持たない動きベクトルだけを用
いることにより、動きベクトルの検出誤りが生じずらく
なる。
【００２６】この発明の一実施例では、前述したよう
に、ＰＡＬ用のＣＣＤ撮像素子を用いている。したがっ
て、ＰＡＬ方式とＮＴＳＣ用方式とを切り換えられるビ
デオカメラを容易に構成できる。
に、ＰＡＬ用のＣＣＤ撮像素子を用いている。したがっ
て、ＰＡＬ方式とＮＴＳＣ用方式とを切り換えられるビ
デオカメラを容易に構成できる。
【００２７】図６は、ＰＡＬ用とＮＴＳＣ用とで切り換
え可能なビデカメラの一例である。図６において、モー
ド設定キー５１により、ＮＴＳＣ記録モードとＰＡＬ記
録モードとが設定される。このモード設定キー５１の操
作により、スイッチ４３及び４４が切り換えられると共
に、ビデオ記録回路４７の記録状態が設定される。ＮＴ
ＳＣ記録モードでは、スイッチ４３は端子４３Ａ側に設
定され、スイッチ４４は端子４４Ａ側に設計される。Ｐ
ＡＬ記録モードでは、スイッチ４３は端子４３Ｂ側に設
定され、スイッチ４４は端子４４Ｂ側に設計される。
え可能なビデカメラの一例である。図６において、モー
ド設定キー５１により、ＮＴＳＣ記録モードとＰＡＬ記
録モードとが設定される。このモード設定キー５１の操
作により、スイッチ４３及び４４が切り換えられると共
に、ビデオ記録回路４７の記録状態が設定される。ＮＴ
ＳＣ記録モードでは、スイッチ４３は端子４３Ａ側に設
定され、スイッチ４４は端子４４Ａ側に設計される。Ｐ
ＡＬ記録モードでは、スイッチ４３は端子４３Ｂ側に設
定され、スイッチ４４は端子４４Ｂ側に設計される。
【００２８】レンズ２１を介された被写体像光は、アイ
リス２２を介して、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子２３の
受光面に結像される。ＣＣＤ撮像素子２３には、タイミ
ング発生回路２４から転送クロックが供給される。
リス２２を介して、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子２３の
受光面に結像される。ＣＣＤ撮像素子２３には、タイミ
ング発生回路２４から転送クロックが供給される。
【００２９】ＮＴＳＣモードでは、ＮＴＳＣクロック発
生回路４１からスイッチ４３を介してタイミング発生回
路２４にＮＴＳＣ用のクロックが供給される。このＮＴ
ＳＣ用のクロックにより、ＣＣＤ撮像素子２３が駆動さ
れる。
生回路４１からスイッチ４３を介してタイミング発生回
路２４にＮＴＳＣ用のクロックが供給される。このＮＴ
ＳＣ用のクロックにより、ＣＣＤ撮像素子２３が駆動さ
れる。
【００３０】なお、ＰＡＬ方式では、ＮＴＳＣ方式に比
べてライン数が多いので、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子
でＮＴＳＣ方式のビデオ信号を出力させると、余裕のラ
インが生じる。この余裕のラインの部分では、転送クロ
ックが高速で送られる。この転送クロックを高速で送る
余裕のラインの部分をシフトさせることより、ＣＣＤ撮
像素子２３の垂直方向の読み出し位置がシフトされ、画
面を垂直方向にシフトできる。垂直方向角速度センサ２
５により、垂直方向の動きが検出される。この角速度セ
ンサ２５の出力がＡ／Ｄコンバータ２６に供給され、デ
ィジタル化される。このＡ／Ｄコンバータ２６の出力が
補正量演算回路２７に供給される。補正量演算回路２７
は、角速度センサ２５の出力に基づいて、垂直方向の補
正量を演算する。そして、その補正量に対応して、余裕
のラインの部分がシフトされ、画面が垂直方向る動かさ
れる。これにより、垂直方向の手振れ補正がなされる。
べてライン数が多いので、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子
でＮＴＳＣ方式のビデオ信号を出力させると、余裕のラ
インが生じる。この余裕のラインの部分では、転送クロ
ックが高速で送られる。この転送クロックを高速で送る
余裕のラインの部分をシフトさせることより、ＣＣＤ撮
像素子２３の垂直方向の読み出し位置がシフトされ、画
面を垂直方向にシフトできる。垂直方向角速度センサ２
５により、垂直方向の動きが検出される。この角速度セ
ンサ２５の出力がＡ／Ｄコンバータ２６に供給され、デ
ィジタル化される。このＡ／Ｄコンバータ２６の出力が
補正量演算回路２７に供給される。補正量演算回路２７
は、角速度センサ２５の出力に基づいて、垂直方向の補
正量を演算する。そして、その補正量に対応して、余裕
のラインの部分がシフトされ、画面が垂直方向る動かさ
れる。これにより、垂直方向の手振れ補正がなされる。
【００３１】ＰＡＬモードでは、ＰＡＬクロック発生回
路４２からスイッチ４３を介してタイミング発生回路２
４にＰＡＬ用のクロックが供給される。このＰＡＬ用の
クロックにより、ＣＣＤ撮像素子２３が駆動される。
路４２からスイッチ４３を介してタイミング発生回路２
４にＰＡＬ用のクロックが供給される。このＰＡＬ用の
クロックにより、ＣＣＤ撮像素子２３が駆動される。
【００３２】ＣＣＤ撮像素子２３の出力がサンプルホー
ルド回路２８に供給される。サンプルホールド回路２８
の出力がＡ／Ｄコンバータ２９に供給される。Ａ／Ｄコ
ンバータ２９で、撮像信号がディジタル化される。Ａ／
Ｄコンバータ２９の出力がカメラ信号処理回路３０供給
されるともに、動きベクトル検出回路３１に供給され
る。カメラ信号処理回路３０の出力がラインメモリ３３
に供給されるとともに、スイッチ４４の端子４４Ｂに供
給される。ラインメモリ３３の出力がスイッチ４４の端
子４４Ａに供給される。動きベクトル検出回路３１の出
力がコントローラ３２に供給される。
ルド回路２８に供給される。サンプルホールド回路２８
の出力がＡ／Ｄコンバータ２９に供給される。Ａ／Ｄコ
ンバータ２９で、撮像信号がディジタル化される。Ａ／
Ｄコンバータ２９の出力がカメラ信号処理回路３０供給
されるともに、動きベクトル検出回路３１に供給され
る。カメラ信号処理回路３０の出力がラインメモリ３３
に供給されるとともに、スイッチ４４の端子４４Ｂに供
給される。ラインメモリ３３の出力がスイッチ４４の端
子４４Ａに供給される。動きベクトル検出回路３１の出
力がコントローラ３２に供給される。
【００３３】ＮＴＳＣモードでは、カメラ信号処理回路
３０の出力がラインメモリ３３に供給され、コントロー
ラ３２により、動きベクトルに応じて、ラインメモリ３
３の動作が制御される。これにより、水平方向の手振れ
補正がなされる。ラインメモリ３３の出力がビデオ記録
回路４７に供給される。ＰＡＬモードでは、カメラ信号
処理回路３０の出力がビデオ記録回路４７に供給され
る。
３０の出力がラインメモリ３３に供給され、コントロー
ラ３２により、動きベクトルに応じて、ラインメモリ３
３の動作が制御される。これにより、水平方向の手振れ
補正がなされる。ラインメモリ３３の出力がビデオ記録
回路４７に供給される。ＰＡＬモードでは、カメラ信号
処理回路３０の出力がビデオ記録回路４７に供給され
る。
【００３４】ビデオ記録回路４７で、輝度信号がＦＭ変
調され、クロマ信号が低域周波数に変換される。ビデオ
記録回路４７の出力がヘッド４８に供給され、磁気テー
プ４９にビデオ信号が記録される。
調され、クロマ信号が低域周波数に変換される。ビデオ
記録回路４７の出力がヘッド４８に供給され、磁気テー
プ４９にビデオ信号が記録される。
【００３５】
【発明の効果】この発明によれば、ＰＡＬ用のＣＣＤ撮
像素子３の読み出し位置を垂直方向の角速度センサ５の
検出出力に応じてシフトして垂直方向の手振れ補正を行
い、それから、動きベクトルを検出してラインメモリ１
３の読み出し位置をシフトして水平方向の手振れ行って
いる。動きベクトルを検出してラインメモリ１３の読み
出し位置をシフトして水平方向の手振れ行う際、垂直方
向の手振れは既に補正されているので、垂直方向の動き
ベクトルは存在しないはずである。したがって、垂直方
向の成分を有するエリアの動きベクトルは信頼できない
ものとすることができる。
像素子３の読み出し位置を垂直方向の角速度センサ５の
検出出力に応じてシフトして垂直方向の手振れ補正を行
い、それから、動きベクトルを検出してラインメモリ１
３の読み出し位置をシフトして水平方向の手振れ行って
いる。動きベクトルを検出してラインメモリ１３の読み
出し位置をシフトして水平方向の手振れ行う際、垂直方
向の手振れは既に補正されているので、垂直方向の動き
ベクトルは存在しないはずである。したがって、垂直方
向の成分を有するエリアの動きベクトルは信頼できない
ものとすることができる。
【００３６】また、この発明によれば、ＰＡＬ方式とＮ
ＴＳＣ方式のビデオ信号を選択的に記録できるビデオカ
メラを容易に構成できる。
ＴＳＣ方式のビデオ信号を選択的に記録できるビデオカ
メラを容易に構成できる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の説明に用いる略線図及び
波形図である。
波形図である。
【図３】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図５】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図６】この発明の他の実施例のブロック図である。
３ ＰＡＬ用のＣＣＤ撮像素子 ５ 垂直方向角速度センサ １１ 動きベクトル検出回路 １３ ラインメモリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−165774（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−22229（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/247 H04N 7/32
Claims (2)
- 【請求項１】 出力すべきビデオ信号の方式のライン数
より多いライン数の撮像素子と、垂直方向の動きを検出
する角速度センサとを備え、上記垂直方向の角速度セン
サの出力に応じて上記撮像素子の読み出し位置を制御し
て垂直方向の手振れ補正を行う第１の手振れ補正手段
と、 上記撮像素子の出力を水平方向に拡大する水平方向拡大
手段と、上記撮像素子の出力から動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出手段とを備え、上記動きベクトルに
応じて上記水平方向拡大手段の読み出し位置を制御して
水平方向の手振れ補正を行う第２の手振れ補正手段とを
有するビデカメラ。 - 【請求項２】 上記出力すべきビデオ信号はＮＴＳＣ方
式であり、上記撮像素子はＰＡＬ方式の撮像素子である
請求項１記載のビデカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25594292A JP3297757B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25594292A JP3297757B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | ビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686145A JPH0686145A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3297757B2 true JP3297757B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17285720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25594292A Expired - Fee Related JP3297757B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3297757B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4591426B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2010-12-01 | 日本ビクター株式会社 | 撮像装置 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP25594292A patent/JP3297757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686145A (ja) | 1994-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |