JP3899448B2 - 測量機の視準方向制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量機の視準方向制御装置に係わり、特に、２段階の精度で調節する位置操作手段を備えており、水平及び垂直の視準方向の調節を容易にすることのできる測量機の視準方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電動機により水平及び垂直の視準方向を調整する測量機が存在しており、この測量機には、視準方向の粗制御用の電動機回転制御手段と、視準方向の微制御用の電動機回転制御手段が備えられていた。粗制御用の電動機回転制御手段と微制御用の電動機回転制御手段とは、図６に示す様に、回転ノブを使用したものが開発されており、粗制御用ノブ９１００は、回転角に比例した速度で視準方向を調整し、微制御用ノブ９２００は、回転角に応じた量だけ視準方向が回転する様に構成されていた。
【０００３】
微制御用ノブ９２００は、偏心した指掛窪９２１０に指を当て、滑らす様に回転させて視準方向を微調整する様になっている。微制御用ノブ９２００を指で回転させることにより、かなり広範囲の調整速度を変化させることができる様になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の粗制御用ノブ９１００と微制御用ノブ９２００とを使用した測量機の視準方向制御装置は、一本の指で操作するため極めて不安定となり、測量機の様な微細な視準の調整は難しいという問題点があった。
【０００５】
更に、指掛窪９２１０は本来１つであれば機能を果たすが、測量作業においては、視準しながら粗制御用ノブ９１００又は微制御用ノブ９２００を操作しなければならず、指で指掛窪９２１０を探している内に視準方向を移動させてしまうという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの端面に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う様に構成されている。
【０００７】
また本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの外周部に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う様に構成されている。
【０００８】
そして本発明の粗制御スイッチがポテンショメータであり、微制御スイッチがロータリーエンコーダーである構成にすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機であって、水平制御スイッチが、回転させることにより支持部の回動を制御し、垂直制御スイッチが、回転させることにより視準望遠鏡の回動を制御し、水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、粗制御スイッチが、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させ、微制御スイッチが、回転角度に応じた角度を回動させると共に、同心円状に配置されており、微制御スイッチの端面に、指を挿入して回転させる指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行うことが可能となっている。
【００１５】
また本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機であって、水平制御スイッチが、回転させることにより支持部の回動を制御し、垂直制御スイッチが、回転させることにより視準望遠鏡の回動を制御し、水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、粗制御スイッチが、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させ、微制御スイッチが、回転角度に応じた角度を回動させると共に、同心円状に配置されており、微制御スイッチの外周部に、指を挿入して回転させる指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行うことが可能となっている。
【００１６】
そして本発明の粗制御スイッチをポテンショメータとし、微制御スイッチをロータリーエンコーダーとすることもできる。
【００２２】
【実施例】
【００２３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１（ａ）と図１（ｂ）とは、本実施例の測量機１００００の視準方向制御装置７０００を示すもので、図１（ａ）は鉛直方向の制御装置７１００であり、図１（ｂ）は水平方向の制御装置７２００である。
【００２５】
鉛直方向の制御装置７１００は、略円形の粗制御用ノブ７１１０と、略円形の微制御用ノブ７１２０とから構成されている。粗制御用ノブ７１１０と微制御用ノブ７１２０とは、同心円状に回転可能となっており、粗制御用ノブ７１１０の半径は大きくなっており、粗制御用ノブ７１１０より小さい微制御用ノブ７１２０が設けられている。
【００２６】
微制御用ノブ７１２０の端面７１３０には、中制御用の複数の指掛窪７１３１、７１３１・・・・が形成されている。中制御用とは、視準方向の中程度の制御用を意味するものである。
【００２７】
粗制御用ノブ７１１０は、後述する鉛直粗制御スイッチ２０００に連結されている。鉛直粗制御スイッチ２０００は、電動機の回転速度制御スイッチに該当するものである。
【００２８】
微制御用ノブ７１２０は、後述する鉛直微制御スイッチ３０００に連結されている。鉛直微制御スイッチ３０００は、電動機の回転位置制御スイッチに該当するものである。
【００２９】
なお、粗制御用ノブ７１１０は速度操作手段に該当するものであり、微制御用ノブ７１２０は第１の位置操作手段に該当し、微制御用ノブ７１２０の端面７１３０は第２の位置操作手段に該当するものである。
【００３０】
以上の様に構成された鉛直方向の制御装置７１００は、粗制御用ノブ７１１０により、おおまかな調整を行い、次に使用者が、微制御用ノブ７１２０の端面７１３０に形成された指掛窪７１３１、７１３１・・・・の何れかに指を挿入し、回転させて中間的な速度で調整し、最後に微制御用ノブ７１２０で鉛直方向の正確な視準調整を行うことができる。
【００３１】
図１（ｂ）に示す水平方向の制御装置７２００も原理的には、鉛直方向の制御装置７１００と同様であり、水平方向の制御装置７２００は、略円形の粗制御用ノブ７２１０と、略円形の微制御用ノブ７２２０とから構成されている。
【００３２】
微制御用ノブ７２２０の端面７２３０には、中制御用の複数の指掛窪７２３１、７２３１・・・・が形成されている。
【００３３】
粗制御用ノブ７２１０は、後述する水平粗制御スイッチ４０００に連結されており、微制御用ノブ７２２０は、後述する水平微制御スイッチ５０００に連結されている。
【００３４】
なお、水平粗制御スイッチ４０００は、電動機の回転速度制御スイッチに該当し、電気的に鉛直粗制御スイッチ２０００と同様な構成である。水平微制御スイッチ５０００は、電動機の回転位置制御スイッチに該当し、電気的に鉛直微制御スイッチ３０００と同様な構成である。
【００３５】
水平方向の制御装置７２００の、その他の構成、効果は、鉛直方向の制御装置７１００と同様であるから説明を省略する。
【００３６】
図２（ａ）と図２（ｂ）とは、本実施例の測量機１００００の視準方向制御装置７０００の変形例を示すもので、図２（ａ）は鉛直方向の制御装置７１０１であり、図２（ｂ）は水平方向の制御装置７２０１である。
【００３７】
図２（ａ）に示す様に、本変形例の鉛直方向の制御装置７１０１は、略円形の粗制御用ノブ７１１０と、略円形の微制御用ノブ７１２０とから構成されている。
【００３８】
粗制御用ノブ７１１０と微制御用ノブ７１２０とは、同心円状に回転可能となっており、粗制御用ノブ７１１０の半径は大きくなっており、粗制御用ノブ７１１０より小さい微制御用ノブ７１２０が設けられている。
【００３９】
微制御用ノブ７１２０の外周部７１３０には、中制御用の複数の指掛窪７１３１、７１３１・・・・が形成されている。
【００４０】
なお、本変形例のその他の構成、効果は、前述の実施例と同様であるから、説明を省略する。
【００４１】
次に、本実施例の電気的構成等を説明する。
【００４２】
図３に示す様に、測量機１００００は、視準望遠鏡１０００の鉛直回転軸１１００を介して鉛直に回転する様に架台１２００によって支持されている。
【００４３】
架台１２００は、下部に取り付けられた水平回転軸１４００を介して水平に回転する様に、基台１５００によって支持されている。
【００４４】
鉛直回転軸１１００には、第１の平歯車１１１０が取り付けらている。架台１２００の内部に取り付けられたパルスモータからなる鉛直駆動モータ１１２０の駆動軸１１２１には、第２の平歯車１１３０が取り付けられており、第２の平歯車１１３０と第１の平歯車１１１０とが、噛合し、鉛直駆動モータ１１２０の回転力が鉛直回転軸１１００に伝達される様に構成されている。
【００４５】
水平回転軸１４００には、第３の平歯車１４１０が取り付けられ、基台１５００の内部に取り付けられたパルスモータからなる水平駆動モータ１４２０の駆動軸１４２１には、第４の平歯車１４３０が取り付けられており、第４の平歯車１４３０と第３の平歯車１４１０とが、噛合し、水平駆動モータ１４２０の回転力が水平回転軸１４００に伝達される様に構成されている。
【００４６】
架台１２００の側壁部には、鉛直駆動モータ１１２０を制御するための円形の鉛直粗制御スイッチ２０００と、その中心に配置された円形の鉛直微制御スイッチ３０００とが取り付けられている。
【００４７】
架台１２００の側壁部には、水平駆動モータ１４２０を制御するための円形の水平粗制御スイッチ４０００と、その中心に配置された円形の水平微制御スイッチ５０００とが取り付けられている。
【００４８】
本実施例の鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とは、ポテンショメータであり、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とは、ロータリーエンコーダが採用されている。
【００４９】
各スイッチと鉛直駆動モータ１１２０を含むモータ駆動回路、及び各スイッチと水平駆動モータ１４２０を含むモータ駆動回路は、同一であるので、ここでは図４に基づいて各スイッチと鉛直駆動モータ１１２０を含むモータ駆動回路を例に説明する。
【００５０】
ポテンショメータからなる鉛直粗制御スイッチ２０００は、＋Ｖボルト、−Ｖボルトの電源に接続されている。鉛直粗制御スイッチ２０００の出力は、比較器６０１０並びにＶ／Ｆ変換器６０２０を介して正逆判定回路６０３０に供給される。Ｖ／Ｆ変換器６０２０は、入力された電圧の電圧の絶対値に比例した周波数のパルスを出力する。比較器６０１０は、入力電圧が正か負かを判定し、Ｖ／Ｆ変換器６０２０の出力を正転パルスにするか負転パルスにするかを判断し、指示信号を正逆判定回路６０３０に出力する。
【００５１】
正逆判定回路６０３０の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それぞれのゲート回路６０４０、６０６０に接続される。ゲート回路６０４０、６０６０の出力は、パルスモータドライバ６０７０に接続され、パルスモータドライバ６０７０の出力は鉛直駆動モータ１１２０に供給される。鉛直駆動モータ１１２０には、所望により減速歯車装置等の駆動メカニカル手段が取り付けられる。
【００５２】
鉛直微制御スイッチ３０００は、９０度位相の異なった２相を出力するエンコーダーであり、各出力が正逆判定回路６０３０に接続される。正逆判定回路６０３０の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それぞれゲート回路６０４０、６０６０に接続される。
【００５３】
上記モータ駆動回路は、鉛直粗制御スイッチ２０００が一定角度回転されると、その回転角度に比例した正転パルス出力又は負転パルス出力が、鉛直駆動モータ１１２０に供給され、鉛直粗制御スイッチ２０００の回転角度に比例した速度で鉛直駆動モータ１１２０が回転し続ける。
【００５４】
鉛直微制御スイッチ３０００が一定角度回転されると、その回転角度に対応した角度位置に鉛直駆動モータ１１２０が回転する。
【００５５】
以上の様に構成された本実施例は、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とを回転させることによって、図５に示す様に、各視準方向において、その回転角度に比例した速度で視準望遠鏡１０００を回動させ続けることができる。即ち、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とを回転させることにより、各視準方向において比較的高速に視準望遠鏡１０００を回動させることができる。
【００５６】
また鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とを回転させることにより、各視準方向において、その回転角度に対応した位置に視準望遠鏡１０００を回動させることができる。即ち、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とを回転させることにより、各視準方向において視準望遠鏡１０００を微調節することができる。
【００５７】
なお、本実施例の鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とは、ポテンショメータを採用し、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とは、ロータリーエンコーダが採用されているが、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とに、ロータリーエンコーダを採用し、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とに、ポテンショメータを採用することもできる。
【００５８】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの端面又は外周部に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う様に構成されているので、視準作業を迅速かつ高精度に行うことができるという卓越した効果がある。
【００５９】
【図面の簡単な説明】
【図１（ａ）】本発明の実施例である鉛直方向の制御装置を説明する図である。
【図１（ｂ）】本発明の実施例である水平方向の制御装置を説明する図である。
【図２（ａ）】本変形例の鉛直方向の制御装置を説明する図である。
【図２（ｂ）】本変形例の水平方向の制御装置を説明する図である。
【図３】本実施例の構成を示す図である。
【図４】本実施例の電気的構成を示す図である。
【図５】本実施例を示す斜視図である。
【図６】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１００００ 測量機
７０００ 視準方向制御装置
７１００ 本実施例の鉛直方向の制御装置
７１１０ 粗制御用ノブ
７１２０ 微制御用ノブ
７１３０ 端面
７１３１ 指掛窪
７２００ 本実施例の水平方向の制御装置
７２１０ 粗制御用ノブ
７２２０ 微制御用ノブ
７２３０ 端面
７２３１ 指掛窪
７１０１ 本変形例の鉛直方向の制御装置
７２０１ 本変形例の水平方向の制御装置
１０００ 視準望遠鏡
１１２０ 鉛直駆動モータ
２０００ 鉛直粗制御スイッチ
３０００ 鉛直微制御スイッチ
４０００ 水平粗制御スイッチ
５０００ 水平微制御スイッチ
６０１０ 比較器
６０２０ Ｖ／Ｆ変換器
６０３０ 正逆判定回路
６０４０ ゲート
６０６０ ゲート
６０７０ パルスモータドライバ
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量機の視準方向制御装置に係わり、特に、２段階の精度で調節する位置操作手段を備えており、水平及び垂直の視準方向の調節を容易にすることのできる測量機の視準方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電動機により水平及び垂直の視準方向を調整する測量機が存在しており、この測量機には、視準方向の粗制御用の電動機回転制御手段と、視準方向の微制御用の電動機回転制御手段が備えられていた。粗制御用の電動機回転制御手段と微制御用の電動機回転制御手段とは、図６に示す様に、回転ノブを使用したものが開発されており、粗制御用ノブ９１００は、回転角に比例した速度で視準方向を調整し、微制御用ノブ９２００は、回転角に応じた量だけ視準方向が回転する様に構成されていた。
【０００３】
微制御用ノブ９２００は、偏心した指掛窪９２１０に指を当て、滑らす様に回転させて視準方向を微調整する様になっている。微制御用ノブ９２００を指で回転させることにより、かなり広範囲の調整速度を変化させることができる様になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の粗制御用ノブ９１００と微制御用ノブ９２００とを使用した測量機の視準方向制御装置は、一本の指で操作するため極めて不安定となり、測量機の様な微細な視準の調整は難しいという問題点があった。
【０００５】
更に、指掛窪９２１０は本来１つであれば機能を果たすが、測量作業においては、視準しながら粗制御用ノブ９１００又は微制御用ノブ９２００を操作しなければならず、指で指掛窪９２１０を探している内に視準方向を移動させてしまうという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの端面に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う様に構成されている。
【０００７】
また本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの外周部に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う様に構成されている。
【０００８】
そして本発明の粗制御スイッチがポテンショメータであり、微制御スイッチがロータリーエンコーダーである構成にすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機であって、水平制御スイッチが、回転させることにより支持部の回動を制御し、垂直制御スイッチが、回転させることにより視準望遠鏡の回動を制御し、水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、粗制御スイッチが、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させ、微制御スイッチが、回転角度に応じた角度を回動させると共に、同心円状に配置されており、微制御スイッチの端面に、指を挿入して回転させる指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行うことが可能となっている。
【００１５】
また本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機であって、水平制御スイッチが、回転させることにより支持部の回動を制御し、垂直制御スイッチが、回転させることにより視準望遠鏡の回動を制御し、水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、粗制御スイッチが、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させ、微制御スイッチが、回転角度に応じた角度を回動させると共に、同心円状に配置されており、微制御スイッチの外周部に、指を挿入して回転させる指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行うことが可能となっている。
【００１６】
そして本発明の粗制御スイッチをポテンショメータとし、微制御スイッチをロータリーエンコーダーとすることもできる。
【００２２】
【実施例】
【００２３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１（ａ）と図１（ｂ）とは、本実施例の測量機１００００の視準方向制御装置７０００を示すもので、図１（ａ）は鉛直方向の制御装置７１００であり、図１（ｂ）は水平方向の制御装置７２００である。
【００２５】
鉛直方向の制御装置７１００は、略円形の粗制御用ノブ７１１０と、略円形の微制御用ノブ７１２０とから構成されている。粗制御用ノブ７１１０と微制御用ノブ７１２０とは、同心円状に回転可能となっており、粗制御用ノブ７１１０の半径は大きくなっており、粗制御用ノブ７１１０より小さい微制御用ノブ７１２０が設けられている。
【００２６】
微制御用ノブ７１２０の端面７１３０には、中制御用の複数の指掛窪７１３１、７１３１・・・・が形成されている。中制御用とは、視準方向の中程度の制御用を意味するものである。
【００２７】
粗制御用ノブ７１１０は、後述する鉛直粗制御スイッチ２０００に連結されている。鉛直粗制御スイッチ２０００は、電動機の回転速度制御スイッチに該当するものである。
【００２８】
微制御用ノブ７１２０は、後述する鉛直微制御スイッチ３０００に連結されている。鉛直微制御スイッチ３０００は、電動機の回転位置制御スイッチに該当するものである。
【００２９】
なお、粗制御用ノブ７１１０は速度操作手段に該当するものであり、微制御用ノブ７１２０は第１の位置操作手段に該当し、微制御用ノブ７１２０の端面７１３０は第２の位置操作手段に該当するものである。
【００３０】
以上の様に構成された鉛直方向の制御装置７１００は、粗制御用ノブ７１１０により、おおまかな調整を行い、次に使用者が、微制御用ノブ７１２０の端面７１３０に形成された指掛窪７１３１、７１３１・・・・の何れかに指を挿入し、回転させて中間的な速度で調整し、最後に微制御用ノブ７１２０で鉛直方向の正確な視準調整を行うことができる。
【００３１】
図１（ｂ）に示す水平方向の制御装置７２００も原理的には、鉛直方向の制御装置７１００と同様であり、水平方向の制御装置７２００は、略円形の粗制御用ノブ７２１０と、略円形の微制御用ノブ７２２０とから構成されている。
【００３２】
微制御用ノブ７２２０の端面７２３０には、中制御用の複数の指掛窪７２３１、７２３１・・・・が形成されている。
【００３３】
粗制御用ノブ７２１０は、後述する水平粗制御スイッチ４０００に連結されており、微制御用ノブ７２２０は、後述する水平微制御スイッチ５０００に連結されている。
【００３４】
なお、水平粗制御スイッチ４０００は、電動機の回転速度制御スイッチに該当し、電気的に鉛直粗制御スイッチ２０００と同様な構成である。水平微制御スイッチ５０００は、電動機の回転位置制御スイッチに該当し、電気的に鉛直微制御スイッチ３０００と同様な構成である。
【００３５】
水平方向の制御装置７２００の、その他の構成、効果は、鉛直方向の制御装置７１００と同様であるから説明を省略する。
【００３６】
図２（ａ）と図２（ｂ）とは、本実施例の測量機１００００の視準方向制御装置７０００の変形例を示すもので、図２（ａ）は鉛直方向の制御装置７１０１であり、図２（ｂ）は水平方向の制御装置７２０１である。
【００３７】
図２（ａ）に示す様に、本変形例の鉛直方向の制御装置７１０１は、略円形の粗制御用ノブ７１１０と、略円形の微制御用ノブ７１２０とから構成されている。
【００３８】
粗制御用ノブ７１１０と微制御用ノブ７１２０とは、同心円状に回転可能となっており、粗制御用ノブ７１１０の半径は大きくなっており、粗制御用ノブ７１１０より小さい微制御用ノブ７１２０が設けられている。
【００３９】
微制御用ノブ７１２０の外周部７１３０には、中制御用の複数の指掛窪７１３１、７１３１・・・・が形成されている。
【００４０】
なお、本変形例のその他の構成、効果は、前述の実施例と同様であるから、説明を省略する。
【００４１】
次に、本実施例の電気的構成等を説明する。
【００４２】
図３に示す様に、測量機１００００は、視準望遠鏡１０００の鉛直回転軸１１００を介して鉛直に回転する様に架台１２００によって支持されている。
【００４３】
架台１２００は、下部に取り付けられた水平回転軸１４００を介して水平に回転する様に、基台１５００によって支持されている。
【００４４】
鉛直回転軸１１００には、第１の平歯車１１１０が取り付けらている。架台１２００の内部に取り付けられたパルスモータからなる鉛直駆動モータ１１２０の駆動軸１１２１には、第２の平歯車１１３０が取り付けられており、第２の平歯車１１３０と第１の平歯車１１１０とが、噛合し、鉛直駆動モータ１１２０の回転力が鉛直回転軸１１００に伝達される様に構成されている。
【００４５】
水平回転軸１４００には、第３の平歯車１４１０が取り付けられ、基台１５００の内部に取り付けられたパルスモータからなる水平駆動モータ１４２０の駆動軸１４２１には、第４の平歯車１４３０が取り付けられており、第４の平歯車１４３０と第３の平歯車１４１０とが、噛合し、水平駆動モータ１４２０の回転力が水平回転軸１４００に伝達される様に構成されている。
【００４６】
架台１２００の側壁部には、鉛直駆動モータ１１２０を制御するための円形の鉛直粗制御スイッチ２０００と、その中心に配置された円形の鉛直微制御スイッチ３０００とが取り付けられている。
【００４７】
架台１２００の側壁部には、水平駆動モータ１４２０を制御するための円形の水平粗制御スイッチ４０００と、その中心に配置された円形の水平微制御スイッチ５０００とが取り付けられている。
【００４８】
本実施例の鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とは、ポテンショメータであり、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とは、ロータリーエンコーダが採用されている。
【００４９】
各スイッチと鉛直駆動モータ１１２０を含むモータ駆動回路、及び各スイッチと水平駆動モータ１４２０を含むモータ駆動回路は、同一であるので、ここでは図４に基づいて各スイッチと鉛直駆動モータ１１２０を含むモータ駆動回路を例に説明する。
【００５０】
ポテンショメータからなる鉛直粗制御スイッチ２０００は、＋Ｖボルト、−Ｖボルトの電源に接続されている。鉛直粗制御スイッチ２０００の出力は、比較器６０１０並びにＶ／Ｆ変換器６０２０を介して正逆判定回路６０３０に供給される。Ｖ／Ｆ変換器６０２０は、入力された電圧の電圧の絶対値に比例した周波数のパルスを出力する。比較器６０１０は、入力電圧が正か負かを判定し、Ｖ／Ｆ変換器６０２０の出力を正転パルスにするか負転パルスにするかを判断し、指示信号を正逆判定回路６０３０に出力する。
【００５１】
正逆判定回路６０３０の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それぞれのゲート回路６０４０、６０６０に接続される。ゲート回路６０４０、６０６０の出力は、パルスモータドライバ６０７０に接続され、パルスモータドライバ６０７０の出力は鉛直駆動モータ１１２０に供給される。鉛直駆動モータ１１２０には、所望により減速歯車装置等の駆動メカニカル手段が取り付けられる。
【００５２】
鉛直微制御スイッチ３０００は、９０度位相の異なった２相を出力するエンコーダーであり、各出力が正逆判定回路６０３０に接続される。正逆判定回路６０３０の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それぞれゲート回路６０４０、６０６０に接続される。
【００５３】
上記モータ駆動回路は、鉛直粗制御スイッチ２０００が一定角度回転されると、その回転角度に比例した正転パルス出力又は負転パルス出力が、鉛直駆動モータ１１２０に供給され、鉛直粗制御スイッチ２０００の回転角度に比例した速度で鉛直駆動モータ１１２０が回転し続ける。
【００５４】
鉛直微制御スイッチ３０００が一定角度回転されると、その回転角度に対応した角度位置に鉛直駆動モータ１１２０が回転する。
【００５５】
以上の様に構成された本実施例は、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とを回転させることによって、図５に示す様に、各視準方向において、その回転角度に比例した速度で視準望遠鏡１０００を回動させ続けることができる。即ち、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とを回転させることにより、各視準方向において比較的高速に視準望遠鏡１０００を回動させることができる。
【００５６】
また鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とを回転させることにより、各視準方向において、その回転角度に対応した位置に視準望遠鏡１０００を回動させることができる。即ち、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とを回転させることにより、各視準方向において視準望遠鏡１０００を微調節することができる。
【００５７】
なお、本実施例の鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とは、ポテンショメータを採用し、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とは、ロータリーエンコーダが採用されているが、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００とに、ロータリーエンコーダを採用し、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００とに、ポテンショメータを採用することもできる。
【００５８】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの端面又は外周部に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う様に構成されているので、視準作業を迅速かつ高精度に行うことができるという卓越した効果がある。
【００５９】
【図面の簡単な説明】
【図１（ａ）】本発明の実施例である鉛直方向の制御装置を説明する図である。
【図１（ｂ）】本発明の実施例である水平方向の制御装置を説明する図である。
【図２（ａ）】本変形例の鉛直方向の制御装置を説明する図である。
【図２（ｂ）】本変形例の水平方向の制御装置を説明する図である。
【図３】本実施例の構成を示す図である。
【図４】本実施例の電気的構成を示す図である。
【図５】本実施例を示す斜視図である。
【図６】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１００００ 測量機
７０００ 視準方向制御装置
７１００ 本実施例の鉛直方向の制御装置
７１１０ 粗制御用ノブ
７１２０ 微制御用ノブ
７１３０ 端面
７１３１ 指掛窪
７２００ 本実施例の水平方向の制御装置
７２１０ 粗制御用ノブ
７２２０ 微制御用ノブ
７２３０ 端面
７２３１ 指掛窪
７１０１ 本変形例の鉛直方向の制御装置
７２０１ 本変形例の水平方向の制御装置
１０００ 視準望遠鏡
１１２０ 鉛直駆動モータ
２０００ 鉛直粗制御スイッチ
３０００ 鉛直微制御スイッチ
４０００ 水平粗制御スイッチ
５０００ 水平微制御スイッチ
６０１０ 比較器
６０２０ Ｖ／Ｆ変換器
６０３０ 正逆判定回路
６０４０ ゲート
６０６０ ゲート
６０７０ パルスモータドライバ
Claims (3)
- 電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの端面に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う測量機の視準方向制御装置。
- 電動機により水平方向に回動可能に設けられた支持部と、この支持部に支持され、電動機により垂直方向に回動可能に設けられた視準望遠鏡とを備え、この視準望遠鏡の視準方向を調節する測量機において、回転させることにより前記支持部の回動を制御するための水平制御スイッチと、回転させることにより前記視準望遠鏡の回動を制御するための垂直制御スイッチとを有し、前記水平制御スイッチと垂直制御スイッチとは、回転角度に比例した速度で視準方向を回動させるための粗制御スイッチと、回転角度に応じた角度を回動させるための微制御スイッチとが同心円状に配置され、前記微制御スイッチの外周部に、指を挿入して回転させるための指掛窪を複数設けることにより、中程度の回動の制御を行う測量機の視準方向制御装置。
- 粗制御スイッチが、ポテンショメータとからなり、微制御スイッチが、ロータリーエンコーダーとからなる請求項１又は請求項２記載の測量機の視準方向制御装置。
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