JP2545737Y2 - ファジー制御による自動整準装置 - Google Patents
ファジー制御による自動整準装置Info
- Publication number
- JP2545737Y2 JP2545737Y2 JP6236491U JP6236491U JP2545737Y2 JP 2545737 Y2 JP2545737 Y2 JP 2545737Y2 JP 6236491 U JP6236491 U JP 6236491U JP 6236491 U JP6236491 U JP 6236491U JP 2545737 Y2 JP2545737 Y2 JP 2545737Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surveying instrument
- leveling
- motor
- main body
- instrument main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、測量機に用いられる自
動整準装置に関する。
動整準装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動整準装置は、測量機本体に設
けた傾斜センサの出力に応じてモータを回転制御し、モ
ータにより測量機本体を坦持する３本又は２本の整準ね
じのそれぞれを回転させて自動整準するようになってお
り、モータとしてステッピングモータが用いられてい
る。
けた傾斜センサの出力に応じてモータを回転制御し、モ
ータにより測量機本体を坦持する３本又は２本の整準ね
じのそれぞれを回転させて自動整準するようになってお
り、モータとしてステッピングモータが用いられてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上述の自動整準装置で
は、測量機本体の傾斜量に応じた量だけモータを回転し
て整準するようになっているため、傾斜センサは傾斜量
に応じた出力が得られる構造のものであることが必要で
あり、それだけ構造が複雑であるとともに測定可能な傾
斜角が非常に小さい。また傾斜センサの出力に比例した
量だけモータを回転制御しなければならず、処理ソフト
が技術的に難しい。更にステッピングモータは回転速度
が遅いため整準に時間がかかる等の不都合があった。
は、測量機本体の傾斜量に応じた量だけモータを回転し
て整準するようになっているため、傾斜センサは傾斜量
に応じた出力が得られる構造のものであることが必要で
あり、それだけ構造が複雑であるとともに測定可能な傾
斜角が非常に小さい。また傾斜センサの出力に比例した
量だけモータを回転制御しなければならず、処理ソフト
が技術的に難しい。更にステッピングモータは回転速度
が遅いため整準に時間がかかる等の不都合があった。
【０００４】本考案は、従来のこのような不都合を解消
することをその目的とするものである。
することをその目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の目的を
達成するために、測量機本体を坦持する複数の整準ねじ
を、測量機本体上に設けた傾斜センサの出力により駆動
されるモータによって回動し、測量機本体を整準する自
動整準装置において、前記整準ねじは互いに異なる方向
に沿って配列された２対の整準ねじから成り、各一対の
整準ねじは、モータの駆動により互いに逆方向に回動さ
れて測量機本体を同一方向に傾動するように構成され、
前記傾斜センサにより検出した測量機本体の水平面に対
する傾斜方向に応じてモータをファジー制御する制御手
段を具備することを特徴とする。
達成するために、測量機本体を坦持する複数の整準ねじ
を、測量機本体上に設けた傾斜センサの出力により駆動
されるモータによって回動し、測量機本体を整準する自
動整準装置において、前記整準ねじは互いに異なる方向
に沿って配列された２対の整準ねじから成り、各一対の
整準ねじは、モータの駆動により互いに逆方向に回動さ
れて測量機本体を同一方向に傾動するように構成され、
前記傾斜センサにより検出した測量機本体の水平面に対
する傾斜方向に応じてモータをファジー制御する制御手
段を具備することを特徴とする。
【０００６】
【作用】傾斜センサが測量機本体の傾斜方向を判別する
と、制御手段は傾斜方向に応じて通常のモータをファジ
ー制御し、一方向に整列された一対の整準ねじ並び、又
は異なる方向に整列された他の一対の整準ねじを互いに
逆方向に回動し、速やかに自動整準する。
と、制御手段は傾斜方向に応じて通常のモータをファジ
ー制御し、一方向に整列された一対の整準ねじ並び、又
は異なる方向に整列された他の一対の整準ねじを互いに
逆方向に回動し、速やかに自動整準する。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図面につき説明する。
【０００８】図１において、１は測量機本体で、該測量
機本体はその中心を挾んでＸ軸方向に配列された一対の
整準ねじ２1、２2と、その中心を挾んでＹ軸方向に配列
された一対の整準ねじ３1、３2によって坦持されてい
る。一対の整準ねじ２1、２2（３1、３2）は、図２に示
すように、該整準ねじ２1及び２2（３1及び３2）にそれ
ぞれ軸着されたギヤ４1及び４2、これと噛み合うウォー
ム５1及び５2、ウォーム５1及び５2の軸に軸着されたベ
ベルギヤ６1及び６2並びにこれらと噛み合うベベルギヤ
７を介して例えば直流サーボモータ等の通常のモータ８
1、（８2）により互いに逆方向に回動するようになって
いる。
機本体はその中心を挾んでＸ軸方向に配列された一対の
整準ねじ２1、２2と、その中心を挾んでＹ軸方向に配列
された一対の整準ねじ３1、３2によって坦持されてい
る。一対の整準ねじ２1、２2（３1、３2）は、図２に示
すように、該整準ねじ２1及び２2（３1及び３2）にそれ
ぞれ軸着されたギヤ４1及び４2、これと噛み合うウォー
ム５1及び５2、ウォーム５1及び５2の軸に軸着されたベ
ベルギヤ６1及び６2並びにこれらと噛み合うベベルギヤ
７を介して例えば直流サーボモータ等の通常のモータ８
1、（８2）により互いに逆方向に回動するようになって
いる。
【０００９】このギヤ機構の代りに、図３に示すよう
に、整準ねじ２1（３1）及び２2（３2）にそれぞれ軸着
されたギヤ４1及び４2と、これらと噛み合う互いに逆向
きに刻設されたウォーム５1´及び５2´と、ウォーム５
1´及び５2´の軸に軸着されたギヤ９と、これと噛み合
うギヤ１０とから成るギヤ機構を用いることができる。
各一対の整準ねじ２1及び２2と３1及び３2をそれぞれ回
動するモータ８1と８2は図４に示すように、モータ駆動
回路１１を介して制御手段としてのファジー回路内蔵の
マイクロコンピュータ１２に接続され、ファジー回路は
測量機本体１に設けたＸ軸方向傾斜センサ１３1及びＹ
軸方向傾斜センサ１３2に接続される。傾斜センサ１
３1、１３2は、測量機本体１の水平面に対する傾斜を検
出できるものでよく、したがって大傾斜にも適用でき
る。
に、整準ねじ２1（３1）及び２2（３2）にそれぞれ軸着
されたギヤ４1及び４2と、これらと噛み合う互いに逆向
きに刻設されたウォーム５1´及び５2´と、ウォーム５
1´及び５2´の軸に軸着されたギヤ９と、これと噛み合
うギヤ１０とから成るギヤ機構を用いることができる。
各一対の整準ねじ２1及び２2と３1及び３2をそれぞれ回
動するモータ８1と８2は図４に示すように、モータ駆動
回路１１を介して制御手段としてのファジー回路内蔵の
マイクロコンピュータ１２に接続され、ファジー回路は
測量機本体１に設けたＸ軸方向傾斜センサ１３1及びＹ
軸方向傾斜センサ１３2に接続される。傾斜センサ１
３1、１３2は、測量機本体１の水平面に対する傾斜を検
出できるものでよく、したがって大傾斜にも適用でき
る。
【００１０】測量機本体の傾斜角のファジー関数を図示
すると次のようになる。すなわち、例えば測量機本体１
のＸ軸方向に沿って一方に傾斜するときのファジー関数
は図５に示すようになり、測量機本体１のＸ軸方向に沿
って他方に傾斜するときのファジー関数は図６に示すよ
うになり、測量機本体１が水平状態にあり、モータ８1
を回転させないときのファジー関数は図７に示すように
なる。したがってＸ軸方向の最終的な出力は図８に示す
ようになる。測量機本体１のＹ軸方向に沿って傾斜する
とき及び水平状態にあるときのファジー関数並びに最終
的な出力もＸ軸のときと同じである。
すると次のようになる。すなわち、例えば測量機本体１
のＸ軸方向に沿って一方に傾斜するときのファジー関数
は図５に示すようになり、測量機本体１のＸ軸方向に沿
って他方に傾斜するときのファジー関数は図６に示すよ
うになり、測量機本体１が水平状態にあり、モータ８1
を回転させないときのファジー関数は図７に示すように
なる。したがってＸ軸方向の最終的な出力は図８に示す
ようになる。測量機本体１のＹ軸方向に沿って傾斜する
とき及び水平状態にあるときのファジー関数並びに最終
的な出力もＸ軸のときと同じである。
【００１１】
【考案の効果】本考案は、上述のように構成されている
ので、測量機本体の整準を短時間に行なうことができ、
従来のものに比べて測量機本体の傾斜限界を大きくとれ
ると共に精度の高い自動整準ができ、構造も簡単になる
等の効果を有する。
ので、測量機本体の整準を短時間に行なうことができ、
従来のものに比べて測量機本体の傾斜限界を大きくとれ
ると共に精度の高い自動整準ができ、構造も簡単になる
等の効果を有する。
【図１】 本考案の一実施例の要部の説明図
【図２】 上記実施例のモータに連結されたギヤ機構の
構成図
構成図
【図３】 ギヤ機構の他の例を示す構成図
【図４】 上記実施例のブロック図
【図５】 測量機本体が一方に傾斜したときのファジー
関数
関数
【図６】 測量機本体が他方に傾斜したときのファジー
関数
関数
【図７】 測量機本体が水平状態にあるときのファジー
関数
関数
【図８】 ファジー回路の最終的出力特性
１ 測量機本体 ２1、２2、３1、３2 整準ねじ ８1、８2 モータ １１ モ
ータ駆動回路 １２ マイクロコンピュータ １３1、１３2 傾斜セ
ンサ
ータ駆動回路 １２ マイクロコンピュータ １３1、１３2 傾斜セ
ンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 測量機本体を坦持する複数の整準ねじ
を、測量機本体上に設けた傾斜センサの出力により駆動
されるモータによって回動し、測量機本体を整準する自
動整準装置において、前記整準ねじは互いに異なる方向
に沿って配列された２対の整準ねじから成り、各一対の
整準ねじは、モータの駆動により互いに逆方向に回動さ
れて測量機本体を同一方向に傾動するように構成され、
前記傾斜センサにより検出した測量機本体の水平面に対
する傾斜方向に応じてモータをファジー制御する制御手
段を具備することを特徴とするファジー制御による自動
整準装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236491U JP2545737Y2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | ファジー制御による自動整準装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236491U JP2545737Y2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | ファジー制御による自動整準装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514822U JPH0514822U (ja) | 1993-02-26 |
| JP2545737Y2 true JP2545737Y2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=13197994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6236491U Expired - Fee Related JP2545737Y2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | ファジー制御による自動整準装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545737Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147799U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-14 | ||
| EP1158272A1 (en) * | 1999-05-31 | 2001-11-28 | Yuji Seki | Device for establishing reference plane |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP6236491U patent/JP2545737Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514822U (ja) | 1993-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4854703A (en) | Laser beam levelling instruments | |
| JP2545737Y2 (ja) | ファジー制御による自動整準装置 | |
| JP2522495Y2 (ja) | 減速装置の出力制御装置 | |
| JP3899448B2 (ja) | 測量機の視準方向制御装置 | |
| JPH0788737A (ja) | ５軸加工機 | |
| JPS62286855A (ja) | 自動車用サイドミラ−の角度設定装置 | |
| JP3626212B2 (ja) | 測量機の視準方向制御装置 | |
| JP2723738B2 (ja) | 構造物の振動制御装置 | |
| JPH0560561A (ja) | 自動整準装置 | |
| JP2719607B2 (ja) | 回転体のバランス修正装置 | |
| JP2591028Y2 (ja) | 整準装置 | |
| CN110936700B (zh) | 一种ctp制版机的调节系统 | |
| JPH08285575A (ja) | トータルステーション | |
| JPS6470235A (en) | Indicating device for vehicle | |
| JP2721361B2 (ja) | 回転体のバランス調整装置 | |
| JPS62134841A (ja) | リ−ル台の回転検出装置 | |
| JPS6325107Y2 (ja) | ||
| JP2617736B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH065251Y2 (ja) | 車両用表示装置 | |
| JPH07149243A (ja) | 自走搬送装置の駆動装置 | |
| KR880000482Y1 (ko) | 2개의 스핀들을 제어하기 위한 유니버셜 조정회로 | |
| CN1084635A (zh) | 自动找北仪的监控方法及自动找北仪 | |
| JPH01247128A (ja) | 電動射出成形機の駆動制御装置 | |
| JPH10159932A (ja) | ボールネジ駆動装置 | |
| JPH0580683B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |