JPS62286855A - 自動車用サイドミラ−の角度設定装置 - Google Patents
自動車用サイドミラ−の角度設定装置Info
- Publication number
- JPS62286855A JPS62286855A JP61129463A JP12946386A JPS62286855A JP S62286855 A JPS62286855 A JP S62286855A JP 61129463 A JP61129463 A JP 61129463A JP 12946386 A JP12946386 A JP 12946386A JP S62286855 A JPS62286855 A JP S62286855A
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- JP
- Japan
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- angle
- mirror
- side mirror
- detectors
- mirrors
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ルームミラーの位置合わせ角度を検出して自
動的にサイドミラーの角度を変更する自動車用サイドミ
ラーの角度設定装置に関する。
動的にサイドミラーの角度を変更する自動車用サイドミ
ラーの角度設定装置に関する。
自動車の運転手が見なければならないミラーには、車室
内のルームミラーと車室外の左右サイドミラー（フェン
ダミラー又はドアミラー）があり、これらは運転席の背
もたれの角度を変えたり、座高の違うドライバが着座し
た場合に、その角度を最適設定し直す必要がある。
内のルームミラーと車室外の左右サイドミラー（フェン
ダミラー又はドアミラー）があり、これらは運転席の背
もたれの角度を変えたり、座高の違うドライバが着座し
た場合に、その角度を最適設定し直す必要がある。
しかしながら、ルームミラーは車室内で位置合わせでき
るが、サイドミラーは一般に外へ出て位置合わせしなけ
ればならないので不便である。一部の車種ではサイドミ
ラーの角度を車室内からリモートコントロールできるが
、それでも３種類のミラーの位置合わせをする操作は煩
られしい。
るが、サイドミラーは一般に外へ出て位置合わせしなけ
ればならないので不便である。一部の車種ではサイドミ
ラーの角度を車室内からリモートコントロールできるが
、それでも３種類のミラーの位置合わせをする操作は煩
られしい。
本発明は、ルームミラーを手動で位置合わせしたら、そ
のときのドライバの目の位置が判明することに着目して
、左右のサイドミラーの角度を自動的に最適設定しよう
とするものである。
のときのドライバの目の位置が判明することに着目して
、左右のサイドミラーの角度を自動的に最適設定しよう
とするものである。
第１図は本発明の原理ブロック図で、１はルームミラー
の角度検出器、２，３は左右のサイドミラーの角度検出
器、４はマイクロコンピュータを使用した電子制御ユニ
ット（ＥＣＵ） 、５．６は左右のサイドミラーの角度
を変更できる制御装置である。各ミラーは全方位に回動
できるが、以下では直交する２つの回転軸（一方をＸ軸
、地方をＹＭ′とする）を有するものとして説明する。
の角度検出器、２，３は左右のサイドミラーの角度検出
器、４はマイクロコンピュータを使用した電子制御ユニ
ット（ＥＣＵ） 、５．６は左右のサイドミラーの角度
を変更できる制御装置である。各ミラーは全方位に回動
できるが、以下では直交する２つの回転軸（一方をＸ軸
、地方をＹＭ′とする）を有するものとして説明する。
従って、角度検出器１〜３はそれぞれのミラーの角度を
Ｘ、 Ｙ軸について出力する。
Ｘ、 Ｙ軸について出力する。
ＥＣＵ４は角度検出器１から得られるルームミラーの角
度を基に左右のサイドミラーのとるべき角度を求め、制
御装置５，６に信号を送ってサイドミラーを回動させる
。このとき角度検出器２゜３の出力は現在のサイドミラ
ーの角度と制御目標値との差の検出に用いられる。
度を基に左右のサイドミラーのとるべき角度を求め、制
御装置５，６に信号を送ってサイドミラーを回動させる
。このとき角度検出器２゜３の出力は現在のサイドミラ
ーの角度と制御目標値との差の検出に用いられる。
第２図は本発明の原理説明図で、７はルームミラー、８
は一方のサイドミラー、９はドライバである。（ａｌの
平面図は車両の進行方向と平行な光線による背景を見る
に通した水平面内の角度α、βと距離Ａ−Ｅの関係を示
している。このうち距離Ａ−Ｃは車両に固有であるのに
対し、距ＭｌｔＤ、Ｅがドライバ９の位置によって変化
する。ルームミラー７の角度αは で表わされ、またこのとき最適なサイドミラー８の角度
βは であるから、（１１（２１式より となり、 が求まる。例えばＡ＝０．５ｍ、Ｂ＝０．３ｍ、Ｃ＝１
．０ｍとすればα＝３０°のとき となる。
は一方のサイドミラー、９はドライバである。（ａｌの
平面図は車両の進行方向と平行な光線による背景を見る
に通した水平面内の角度α、βと距離Ａ−Ｅの関係を示
している。このうち距離Ａ−Ｃは車両に固有であるのに
対し、距ＭｌｔＤ、Ｅがドライバ９の位置によって変化
する。ルームミラー７の角度αは で表わされ、またこのとき最適なサイドミラー８の角度
βは であるから、（１１（２１式より となり、 が求まる。例えばＡ＝０．５ｍ、Ｂ＝０．３ｍ、Ｃ＝１
．０ｍとすればα＝３０°のとき となる。
ＥＣＵ４はこの計算をその都度してもよいが、予めαの
とり得る値に対するβをマツプとして記憶しておけば読
出すだけで済む。第２図（ａｌは右側のサイドミラーに
ついての説明であるが、左側のサイドミラーについても
同様であり、また同図（ｂｌの側面図のように垂直面内
の角度γ、δについても同様である。
とり得る値に対するβをマツプとして記憶しておけば読
出すだけで済む。第２図（ａｌは右側のサイドミラーに
ついての説明であるが、左側のサイドミラーについても
同様であり、また同図（ｂｌの側面図のように垂直面内
の角度γ、δについても同様である。
第３図は本発明の一実施例を示すブロック図で、角度検
出器１〜３はそれぞれＸ軸、Ｙ軸の角度センサ（例えば
ポテンショメータ）１０．１１を有する。ＥＣＵ４は角
度検出器１〜３の各角度センサ１０，１１の出力をＡ／
Ｄコンバータ４１でデジタル値に変換して取り込む。Ｃ
ＰＵ４２は得られたルームミラーの角度をアドレスとし
てマツプ（変換テーブル）を参照し、左右のサイドミラ
ーの目標角度を求める。そして、現在の各サイドミラー
の角度との差を出力インクフェイス４３を通して角度制
御装置５．６に与え、Ｘ軸、Ｙ軸のミラー駆動モータ１
２，１３を動作させて各サイドミラーの角度を変更する
。
出器１〜３はそれぞれＸ軸、Ｙ軸の角度センサ（例えば
ポテンショメータ）１０．１１を有する。ＥＣＵ４は角
度検出器１〜３の各角度センサ１０，１１の出力をＡ／
Ｄコンバータ４１でデジタル値に変換して取り込む。Ｃ
ＰＵ４２は得られたルームミラーの角度をアドレスとし
てマツプ（変換テーブル）を参照し、左右のサイドミラ
ーの目標角度を求める。そして、現在の各サイドミラー
の角度との差を出力インクフェイス４３を通して角度制
御装置５．６に与え、Ｘ軸、Ｙ軸のミラー駆動モータ１
２，１３を動作させて各サイドミラーの角度を変更する
。
角度制御装置５．６はマニュアル操作でも使用できる。
１４はオート／マニュアルの切替スイッチで、これをオ
ート側にしておくと上述した自動変更が行われ、マニュ
アル側に切替えるとスイッチ１５〜１７の指示に従い動
作する。４４はスイッチ入力を取り込む入力インクフェ
イスである。
ート側にしておくと上述した自動変更が行われ、マニュ
アル側に切替えるとスイッチ１５〜１７の指示に従い動
作する。４４はスイッチ入力を取り込む入力インクフェ
イスである。
第４図はＣＰＵ４２の処理を示すフローチャートで、オ
ートか否かはスイッチ１４の状態による。
ートか否かはスイッチ１４の状態による。
オートでない場合はマニュアル５Ｗ１５〜１７の指示に
従う。第５図はミラー構造の具体例を示す斜視図で、ル
ームミラー７ （またはサイドミラー８）は枠体１８に
軸支され、垂直方向に回転できる。センサ１１はこの回
転角を電圧に変換するポテンショメータで、その変換特
性は例えば第６図のように直線性を有する。ミラー７を
軸支した枠体１８はそれ自体が車体に取付けられる支持
板１９に軸支され、水平方向に回転できる。センサ１０
はこの回転角を電圧に変換するボテンショメー夕で、変
換特性は第６図と同様である。
従う。第５図はミラー構造の具体例を示す斜視図で、ル
ームミラー７ （またはサイドミラー８）は枠体１８に
軸支され、垂直方向に回転できる。センサ１１はこの回
転角を電圧に変換するポテンショメータで、その変換特
性は例えば第６図のように直線性を有する。ミラー７を
軸支した枠体１８はそれ自体が車体に取付けられる支持
板１９に軸支され、水平方向に回転できる。センサ１０
はこの回転角を電圧に変換するボテンショメー夕で、変
換特性は第６図と同様である。
以上述べたように本発明によれば、運転者が着座してル
ームミラーを最適位置−に合わせるだけで、同時に左右
のサイドミラーの位置合わせが完了するので、サイドミ
ラーを凋整する煩られしさが解消される利点がある。
ームミラーを最適位置−に合わせるだけで、同時に左右
のサイドミラーの位置合わせが完了するので、サイドミ
ラーを凋整する煩られしさが解消される利点がある。
第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は本発明の原
理説明図、第３図および第４図は本発明の一実施例を示
すブロック図およびフローチャート、第５図はミラー機
構の具体例を示す斜視図、第６図はポテンショメータの
特性図である。 図中、１はルームミラー角度検出器、２．３はサイドミ
ラー角度検出器、４は電子制御ユニット、５．６はナイ
ドミラー角度制御装置、７はルームミラー、８はサイド
ミラーである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 （Ｑ） ４−面［：コ
（ｂ） イ！ｌｊ面ＣΣコ邊村
７向 本発明の大放す１のプロ・ンク図 第３図 ＣＰＵの迅表Σ示すフローニマート 第４圓
理説明図、第３図および第４図は本発明の一実施例を示
すブロック図およびフローチャート、第５図はミラー機
構の具体例を示す斜視図、第６図はポテンショメータの
特性図である。 図中、１はルームミラー角度検出器、２．３はサイドミ
ラー角度検出器、４は電子制御ユニット、５．６はナイ
ドミラー角度制御装置、７はルームミラー、８はサイド
ミラーである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 （Ｑ） ４−面［：コ
（ｂ） イ！ｌｊ面ＣΣコ邊村
７向 本発明の大放す１のプロ・ンク図 第３図 ＣＰＵの迅表Σ示すフローニマート 第４圓
Claims (1)
- ルームミラーの角度を検出する角度検出器（１）と、サ
イドミラーの角度を検出する角度検出器（２、３）と、
該サイドミラーの角度を変更できる角度制御装置（５、
６）と、角度検出器（１）から得られるルームミラーの
角度に基づき該サイドミラーの角度を最適設定する電子
制御ユニット（４）とを備えてなることを特徴とする自
動車用サイドミラーの角度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129463A JPS62286855A (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 自動車用サイドミラ−の角度設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129463A JPS62286855A (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 自動車用サイドミラ−の角度設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62286855A true JPS62286855A (ja) | 1987-12-12 |
Family
ID=15010116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61129463A Pending JPS62286855A (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | 自動車用サイドミラ−の角度設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62286855A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997028021A1 (de) * | 1996-02-03 | 1997-08-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verstellvorrichtung für zumindest zwei rückblickspiegel eines fahrzeugs |
| US5694259A (en) * | 1995-01-10 | 1997-12-02 | Brandin; Bertil A. | Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| US5706144A (en) * | 1994-11-25 | 1998-01-06 | Brandin; Bertil A. | Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| WO2000029258A1 (de) * | 1998-11-16 | 2000-05-25 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co.Kg | Verfahren und vorrichtung zur einstellung mehrerer optischer einrichtungen eines fahrzeugs |
| US6176587B1 (en) * | 1995-01-18 | 2001-01-23 | Ronald J. Fredricks | Method and apparatus for adjusting vehicle mirrors |
| CZ298304B6 (cs) * | 1994-11-25 | 2007-08-22 | Zpusob automatizace nastavení zpetných zrcadel a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
| JP2010011143A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Nippon Soken Inc | 車載アンテナシステム |
| JP2013117616A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Sharp Corp | 光走査装置、及び画像形成装置 |
| US8953010B2 (en) | 2011-12-02 | 2015-02-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light scanning device and image forming apparatus |
-
1986
- 1986-06-04 JP JP61129463A patent/JPS62286855A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5706144A (en) * | 1994-11-25 | 1998-01-06 | Brandin; Bertil A. | Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| CZ298304B6 (cs) * | 1994-11-25 | 2007-08-22 | Zpusob automatizace nastavení zpetných zrcadel a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
| US5694259A (en) * | 1995-01-10 | 1997-12-02 | Brandin; Bertil A. | Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
| US6176587B1 (en) * | 1995-01-18 | 2001-01-23 | Ronald J. Fredricks | Method and apparatus for adjusting vehicle mirrors |
| WO1997028021A1 (de) * | 1996-02-03 | 1997-08-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verstellvorrichtung für zumindest zwei rückblickspiegel eines fahrzeugs |
| US6154328A (en) * | 1996-02-03 | 2000-11-28 | Volkswagen Ag | Adjustment arrangement for rear view mirrors |
| WO2000029258A1 (de) * | 1998-11-16 | 2000-05-25 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co.Kg | Verfahren und vorrichtung zur einstellung mehrerer optischer einrichtungen eines fahrzeugs |
| JP2010011143A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Nippon Soken Inc | 車載アンテナシステム |
| JP2013117616A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Sharp Corp | 光走査装置、及び画像形成装置 |
| US8953010B2 (en) | 2011-12-02 | 2015-02-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light scanning device and image forming apparatus |
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