JP2003036765A - 一軸レバー - Google Patents
一軸レバーInfo
- Publication number
- JP2003036765A JP2003036765A JP2001219898A JP2001219898A JP2003036765A JP 2003036765 A JP2003036765 A JP 2003036765A JP 2001219898 A JP2001219898 A JP 2001219898A JP 2001219898 A JP2001219898 A JP 2001219898A JP 2003036765 A JP2003036765 A JP 2003036765A
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- JP
- Japan
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- switch
- rotation
- potentiometer
- rotating plate
- lever
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Switches With Compound Operations (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Mounting Components In General For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】回動方向に加え回動角度量の大きさまでも出力
することができる一軸レバーの提供 【構成】外周の両端に一対のスイッチ操作部を備えると
ともに、前記外周の一部にカム歯車を備えた回動板と、
この回動板が一方に回動することで移動する一方のスイ
ッチ操作部によりオン制御される第一のスイッチと、こ
の回動板が他方に回動することで移動する他方のスイッ
チ操作部によりオン制御される第ニのスイッチと、前記
回動板のカム歯車に連動するピニオンギアを備えたポテ
ンショメータとを備え、第一又は第二のスイッチの出力
により左右どちら向きの回動であるかということと前記
ポテンショメータの出力により回動角度量の大きさとを
出力することを特徴とした一軸レバー。
することができる一軸レバーの提供 【構成】外周の両端に一対のスイッチ操作部を備えると
ともに、前記外周の一部にカム歯車を備えた回動板と、
この回動板が一方に回動することで移動する一方のスイ
ッチ操作部によりオン制御される第一のスイッチと、こ
の回動板が他方に回動することで移動する他方のスイッ
チ操作部によりオン制御される第ニのスイッチと、前記
回動板のカム歯車に連動するピニオンギアを備えたポテ
ンショメータとを備え、第一又は第二のスイッチの出力
により左右どちら向きの回動であるかということと前記
ポテンショメータの出力により回動角度量の大きさとを
出力することを特徴とした一軸レバー。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は左右どちら向きの回
動であるか、また回動角度量の大きさを出力することを
特徴とした一軸レバーに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の一軸レバーでは上下左右動作及び
回動動作を各々に対応したマイクロスイッチの接点動作
に対応させている。一軸レバーを放すとバネによりニュ
ートラルの位置に復帰する。そして例えば診察ベッドを
上下左右に移動させたり、また回動させたりしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】そのため回動動作の信
号がマイクロスイッチ信号同期によるだけのため、回動
信号オンを出力するには、ある一定レベルの回転角度を
要する。また回転動作レベルがオンオフの２値信号なの
で、回転動作の程度を表すことができなかった。 【０００４】本発明の目的は、回動方向に加え回動角度
量の大きさまでも出力することができる一軸レバーを提
供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の構成を以下のようにした。 （１）外周の両端に一対のスイッチ操作部を備えるとと
もに、前記外周の一部にカム歯車を備えた回動板と、
（２）この回動板が一方に回動することで移動する一方
のスイッチ操作部によりオン制御される第一のスイッチ
と、この回動板が他方に回動することで移動する他方の
スイッチ操作部によりオン制御される第ニのスイッチ
と、（３）前記回動板のカム歯車に連動するピニオンギ
アを備えたポテンショメータとを備え、（４）第一又は
第二のスイッチの出力により左右どちら向きの回動であ
るかということと前記ポテンショメータの出力により回
動角度量の大きさとを出力することを特徴とした一軸レ
バー。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
一軸レバーの概略図、図２は回動状態を示すスイッチ操
作部付回動板他の図、図３は回路図、図４は回動板の回
動角度とポテンショメータの抵抗対応表である。なお回
動動作以外の左右上下動作に関する従来の機構部は記載
を省略してある。１は一軸レバーの回動シャフト、１
１、１２は回動ストッパ、２は回動板、２１、２２はス
イッチ操作部、２３はカム歯車、２５，２６はストッパ
ガイド穴、３はポテンショメータ、３１はポテンショメ
ータ取付部、４はピニオンギア、５１、５２はマイクロ
スイッチ、６は制御部、７は基台です。 【０００７】まず図１、２を説明する。一軸レバーの回
動シャフト1が結合される一軸レバーの手で握って動か
す部分と一軸レバーを上下左右に動かした時の制御部分
の図示を省略してある。また一軸レバー機構を固定する
基台（図２（２）、（３）に外側の点線で囲んである部
分）等も理解しやすいよう詳細な図示を省略してある。
またポテンショメータを取付けたポテンショメータ取付
部３１は詳細な図示を省略した基台に固定してある。さ
らに回動ストッパ１１，１２も直接又は間接的に上記基
台に固定されている。 【０００８】上記省略した基台に固定された回動ストッ
パ１１、１２に回動板２のストッパガイド穴２５，２６
を合わせてあり、回動板２は図２（１）に示す位置まで
反時計回りに回動したところでストッパガイド穴２５，
２６の淵が各々回動ストッパ１１、１２により当たり回
動が止められる。回動板２の時計回りの回動も同様の動
作で回動が止められる。 【０００９】回動シャフト１に固定された回動板２には
図２（１）で示すようなスイッチ操作部２１，２２が対
称位置に取付けられており、反時計回りに回動するとス
イッチ操作部２２がマイクロスイッチ５２のスイッチ片
を押しオンとし、時計回りに回動するとスイッチ操作２
１がマイクロスイッチ５１のスイッチ片を押しオンとす
る。ピニオンギア４はポテンショメータ３の回転軸に固
定されている。またピニオンギア４は、回動板２の外周
の一部に構成されたカム歯車に係合しており、回動板２
が回動するとカム歯車２３も回動し、このカム歯車２３
によりピニオンギア４が回動する。そしてピニオンギア
４が回動するとポテンショメータ３の回動軸が回動され
ることになる。 【００１０】次に図３の回路図に示すポテンショメータ
３の全体の抵抗は１０Ωであり可動接点が中心から時計
回動すなわち上方の端に移動することで５Ωから０Ωの
値を出力する接点を選択する回路とし、可動接点が反時
計回動すなわち下方の端に移動する場合は５Ωから１０
Ωの値を出力する接点を選択する回路としておく。 【００１１】このようにして回動板２が時計または反時
計方向に回動させられると、カム歯車、ピニオンギア、
ポテンショメータの軸、ポテンショメータの抵抗という
関連でもって回動板２の回動角度対ポテンショメータの
抵抗値という図４の移動することでの軸の回転に対応す
る回動板の回動角度とポテンショメータの抵抗対応表が
得られる。 【００１２】次に本発明の一軸スイッチを用いて診察ベ
ッドを移動させる動作を説明する。上下左右の移動につ
いては、従来のとおりなので説明は省略します。そのた
め本発明の一軸スイッチにより診察ベッドの左右回動及
び回動の程度を伝達する動作を説明します。反時計方向
に診察ベッドを９度回転させるため、一軸レバーを反時
計方向に９度回転させる。すると一軸レバーの回動シャ
フト１が反時計方向に９度回動し、回動シャフト１に固
定された回動板２が反時計方向に９度回動する。すると
回動板２のカム歯車がピニオンギア４が時計方向に回動
し、可動接点ｃが接点ａ方向に近づくことになり、接点
ａと可動接点ｃ間の抵抗が５Ωから減少していく方向に
なる。 【００１３】図４によると回動板２の回動角９度に該当
するポテンショメータの抵抗は１．２５Ωになってい
る。この１．２５Ωの抵抗値を制御部６に出力する。ま
た回動板が反時計方向に３度以上回転する（図４ではマ
イナス３度以下となる）と制御部６にマイクロスイッチ
５２のがオンとなった出力を出す。２つの入力を受けた
制御部６は図示しない診療ベッドの制御モータを制御し
診療ベッドを９度反時計方向に回転させる。また時計方
向に回動させた場合も上述したと逆の動作を行うもので
ある。 【００１４】なお、本発明は特許請求の範囲は実施例で
説明した事柄だけに限定されるものではない。すなわち
回動板の角度と制御したい装置の角度はどのような対応
でもよいし、制御する対象物に限定はない。 【００１５】 【発明の効果】回動動作としてピニオンギアと1個のポ
テンショメータで構成したエンコーダ出力を利用するこ
とでどちらの方向の回転であっても回動角度を検出可能
としている。そしてこれを回動検出角度を診断ベッド等
の角度調整に応用することができるようにしている。
動であるか、また回動角度量の大きさを出力することを
特徴とした一軸レバーに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の一軸レバーでは上下左右動作及び
回動動作を各々に対応したマイクロスイッチの接点動作
に対応させている。一軸レバーを放すとバネによりニュ
ートラルの位置に復帰する。そして例えば診察ベッドを
上下左右に移動させたり、また回動させたりしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】そのため回動動作の信
号がマイクロスイッチ信号同期によるだけのため、回動
信号オンを出力するには、ある一定レベルの回転角度を
要する。また回転動作レベルがオンオフの２値信号なの
で、回転動作の程度を表すことができなかった。 【０００４】本発明の目的は、回動方向に加え回動角度
量の大きさまでも出力することができる一軸レバーを提
供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の構成を以下のようにした。 （１）外周の両端に一対のスイッチ操作部を備えるとと
もに、前記外周の一部にカム歯車を備えた回動板と、
（２）この回動板が一方に回動することで移動する一方
のスイッチ操作部によりオン制御される第一のスイッチ
と、この回動板が他方に回動することで移動する他方の
スイッチ操作部によりオン制御される第ニのスイッチ
と、（３）前記回動板のカム歯車に連動するピニオンギ
アを備えたポテンショメータとを備え、（４）第一又は
第二のスイッチの出力により左右どちら向きの回動であ
るかということと前記ポテンショメータの出力により回
動角度量の大きさとを出力することを特徴とした一軸レ
バー。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
一軸レバーの概略図、図２は回動状態を示すスイッチ操
作部付回動板他の図、図３は回路図、図４は回動板の回
動角度とポテンショメータの抵抗対応表である。なお回
動動作以外の左右上下動作に関する従来の機構部は記載
を省略してある。１は一軸レバーの回動シャフト、１
１、１２は回動ストッパ、２は回動板、２１、２２はス
イッチ操作部、２３はカム歯車、２５，２６はストッパ
ガイド穴、３はポテンショメータ、３１はポテンショメ
ータ取付部、４はピニオンギア、５１、５２はマイクロ
スイッチ、６は制御部、７は基台です。 【０００７】まず図１、２を説明する。一軸レバーの回
動シャフト1が結合される一軸レバーの手で握って動か
す部分と一軸レバーを上下左右に動かした時の制御部分
の図示を省略してある。また一軸レバー機構を固定する
基台（図２（２）、（３）に外側の点線で囲んである部
分）等も理解しやすいよう詳細な図示を省略してある。
またポテンショメータを取付けたポテンショメータ取付
部３１は詳細な図示を省略した基台に固定してある。さ
らに回動ストッパ１１，１２も直接又は間接的に上記基
台に固定されている。 【０００８】上記省略した基台に固定された回動ストッ
パ１１、１２に回動板２のストッパガイド穴２５，２６
を合わせてあり、回動板２は図２（１）に示す位置まで
反時計回りに回動したところでストッパガイド穴２５，
２６の淵が各々回動ストッパ１１、１２により当たり回
動が止められる。回動板２の時計回りの回動も同様の動
作で回動が止められる。 【０００９】回動シャフト１に固定された回動板２には
図２（１）で示すようなスイッチ操作部２１，２２が対
称位置に取付けられており、反時計回りに回動するとス
イッチ操作部２２がマイクロスイッチ５２のスイッチ片
を押しオンとし、時計回りに回動するとスイッチ操作２
１がマイクロスイッチ５１のスイッチ片を押しオンとす
る。ピニオンギア４はポテンショメータ３の回転軸に固
定されている。またピニオンギア４は、回動板２の外周
の一部に構成されたカム歯車に係合しており、回動板２
が回動するとカム歯車２３も回動し、このカム歯車２３
によりピニオンギア４が回動する。そしてピニオンギア
４が回動するとポテンショメータ３の回動軸が回動され
ることになる。 【００１０】次に図３の回路図に示すポテンショメータ
３の全体の抵抗は１０Ωであり可動接点が中心から時計
回動すなわち上方の端に移動することで５Ωから０Ωの
値を出力する接点を選択する回路とし、可動接点が反時
計回動すなわち下方の端に移動する場合は５Ωから１０
Ωの値を出力する接点を選択する回路としておく。 【００１１】このようにして回動板２が時計または反時
計方向に回動させられると、カム歯車、ピニオンギア、
ポテンショメータの軸、ポテンショメータの抵抗という
関連でもって回動板２の回動角度対ポテンショメータの
抵抗値という図４の移動することでの軸の回転に対応す
る回動板の回動角度とポテンショメータの抵抗対応表が
得られる。 【００１２】次に本発明の一軸スイッチを用いて診察ベ
ッドを移動させる動作を説明する。上下左右の移動につ
いては、従来のとおりなので説明は省略します。そのた
め本発明の一軸スイッチにより診察ベッドの左右回動及
び回動の程度を伝達する動作を説明します。反時計方向
に診察ベッドを９度回転させるため、一軸レバーを反時
計方向に９度回転させる。すると一軸レバーの回動シャ
フト１が反時計方向に９度回動し、回動シャフト１に固
定された回動板２が反時計方向に９度回動する。すると
回動板２のカム歯車がピニオンギア４が時計方向に回動
し、可動接点ｃが接点ａ方向に近づくことになり、接点
ａと可動接点ｃ間の抵抗が５Ωから減少していく方向に
なる。 【００１３】図４によると回動板２の回動角９度に該当
するポテンショメータの抵抗は１．２５Ωになってい
る。この１．２５Ωの抵抗値を制御部６に出力する。ま
た回動板が反時計方向に３度以上回転する（図４ではマ
イナス３度以下となる）と制御部６にマイクロスイッチ
５２のがオンとなった出力を出す。２つの入力を受けた
制御部６は図示しない診療ベッドの制御モータを制御し
診療ベッドを９度反時計方向に回転させる。また時計方
向に回動させた場合も上述したと逆の動作を行うもので
ある。 【００１４】なお、本発明は特許請求の範囲は実施例で
説明した事柄だけに限定されるものではない。すなわち
回動板の角度と制御したい装置の角度はどのような対応
でもよいし、制御する対象物に限定はない。 【００１５】 【発明の効果】回動動作としてピニオンギアと1個のポ
テンショメータで構成したエンコーダ出力を利用するこ
とでどちらの方向の回転であっても回動角度を検出可能
としている。そしてこれを回動検出角度を診断ベッド等
の角度調整に応用することができるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である一軸レバーの概略図
【図２】回動状態を示すスイッチ操作部付回動板他の図
【図３】回路図
【図４】回動板の回動角度とポテンショメータの抵抗対
応表 【符号の説明】 １ 一軸レバーの回動シャフト １１ 回動ストッパ １２ 回動ストッパ ２ 回動板 ２１ スイッチ操作部 ２２ スイッチ操作部 ２３ カム歯車 ３ ポテンショメータ ３１ ポテンショメータ取付部 ４ ピニオンギア ５１ マイクロスイッチ ５２ マイクロスイッチ ６ 制御部 ７ 基台
応表 【符号の説明】 １ 一軸レバーの回動シャフト １１ 回動ストッパ １２ 回動ストッパ ２ 回動板 ２１ スイッチ操作部 ２２ スイッチ操作部 ２３ カム歯車 ３ ポテンショメータ ３１ ポテンショメータ取付部 ４ ピニオンギア ５１ マイクロスイッチ ５２ マイクロスイッチ ６ 制御部 ７ 基台
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】外周の両端に一対のスイッチ操作部を備え
るとともに、前記外周の一部にカム歯車を備えた回動板
と、この回動板が一方に回動することで移動する一方の
スイッチ操作部によりオン制御される第一のスイッチ
と、この回動板が他方に回動することで移動する他方の
スイッチ操作部によりオン制御される第ニのスイッチ
と、前記回動板のカム歯車に連動するピニオンギアを備
えたポテンショメータとを備え、第一又は第二のスイッ
チの出力により左右どちら向きの回動であるかというこ
とと前記ポテンショメータの出力により回動角度量の大
きさとを出力することを特徴とした一軸レバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219898A JP2003036765A (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 一軸レバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219898A JP2003036765A (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 一軸レバー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003036765A true JP2003036765A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19053812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001219898A Withdrawn JP2003036765A (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 一軸レバー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003036765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005052510A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | 回転スイッチ機構 |
| CN103617905A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-05 | 中国航天时代电子公司 | 一种星载微波开关摆角状态反馈装置 |
-
2001
- 2001-07-19 JP JP2001219898A patent/JP2003036765A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005052510A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | 回転スイッチ機構 |
| CN103617905A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-05 | 中国航天时代电子公司 | 一种星载微波开关摆角状态反馈装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |