CN115370883B

CN115370883B - 城建规划测绘用地面水平度测绘仪

Info

Publication number: CN115370883B
Application number: CN202210868240.8A
Authority: CN
Inventors: 李东霞; 王芳博
Original assignee: Liaocheng Minhao Surveying And Mapping Co ltd
Current assignee: Liaocheng Minhao Surveying And Mapping Co ltd
Priority date: 2022-07-22
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2042-07-22
Also published as: CN115370883A

Abstract

本发明属于测绘工程技术领域，涉及一种城建规划测绘用地面水平度测绘仪。包括呈U字型设置的测绘仪本体以及设置在测绘仪本体上的望远镜，所述望远镜的两侧设置有转轴，所述测绘仪本体包括呈盒装设置的底座以及设置在底座两侧的支架，所述支架内部与底座相通设置，所述底座的下方设置有固定座，所述固定座包括底板以及设置在底板中部的固定管，所述底板的底部设置驱动电机，所述驱动电机的动力端伸入在固定管内，所述底座的底部设置有旋转管套，本发明通过对现有的水平度测绘仪的结构进行改进，利用驱动电机实现水平度测绘仪的二自由度的自动控制，从而解决了现有手动操作所存在的问题。

Description

城建规划测绘用地面水平度测绘仪

技术领域

本发明属于测绘工程技术领域，涉及一种城建规划测绘用地面水平度测绘仪。

背景技术

城建规划测绘工程经常需要借助水平测绘仪，工作内容为测量空间和地形，并将空间和地形的各种信息做整理和汇集，在进行工程建设前和竣工后，都需要测绘工程师对相关工程进行测量，以确保工程质量。

现有的水平测绘仪为两自由度经纬仪，两自由度经纬仪广泛应用于大地测量、武器打靶试验弹迹观测等领域。过去由于受计算机技术与电子技术发展的制约，国内许多厂家所设计生产的经纬仪产品一般不包含电路控制部分，完全采用精密的机械加工和光学设计实现经纬仪的光学测量功能；而在仪器的转动控制方面，一般该种设备仅能够采用手动掰动两自由度经纬仪转轴运动的方式控制经纬仪的转动。目前这类产品在城市规划测绘中还有着广泛的应用。为了提高传统老式两自由度经纬仪操作的自动化水平，使其能够实现二自由度的自动控制。

发明内容

本发明针对上述的城建规划测绘用地面水平度测绘仪所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现单电机控制的城建规划测绘用地面水平度测绘仪。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种城建规划测绘用地面水平度测绘仪，包括呈U字型设置的测绘仪本体以及设置在测绘仪本体上的望远镜，所述望远镜的两侧设置有转轴，所述测绘仪本体包括呈盒装设置的底座以及设置在底座两侧的支架，所述支架内部与底座相通设置，所述底座的下方设置有固定座，所述固定座包括底板以及设置在底板中部的固定管，所述底板的底部设置驱动电机，所述驱动电机的动力端伸入在固定管内，所述底座的底部设置有旋转管套，所述旋转管套与底座相通设置，所述旋转管套包括套装在固定管外的外管以及套装在固定管内的内管，所述内管远离外观的一面设置有齿圈，所述驱动电机的动力端套装有旋转电磁离合器以及角度电磁离合器，所述角度电磁离合器和旋转电机离合器上下设置在驱动电机的动力端，所述旋转电机离合器的离合端套装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与齿圈啮合设置，所述底座内设置有转动轴，所述转动轴上套装有同步轮，所述同步轮与角度电磁离合器的离合端之间设置有同步带，所述同步轮的上方设置有主动锥齿轮，任意支架内设置有与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，所述被动锥齿轮转动设置在支架内，所述被动锥齿轮的一侧设置有传动直齿轮，所述转轴上设置有角度直齿轮，所述传动直齿轮与角度直齿轮啮合设置。

作为优选，所述传动直齿轮和角度直齿轮之间还设置有传导直齿轮，所述传导直齿轮与传动直齿轮和角度直齿轮啮合设置。

作为优选，所述传导直齿轮与传动直齿轮的直径比为4～6:1，所述传导直齿轮与角度直齿轮的直径比为1:1。

作为优选，所述固定管的顶部设置有环形轨道，所述外管和内管之间设置有与环形轨道配合的凹槽。

作为优选，所述固定座的下方设置有支架座，所述固定座和支架座之间设置有调节螺旋。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供一种城建规划测绘用地面水平度测绘仪，通过对现有的水平度测绘仪的结构进行改进，利用驱动电机实现水平度测绘仪的二自由度的自动控制，从而解决了现有手动操作所存在的问题，同时，本发明结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的城建规划测绘用地面水平度测绘仪的结构示意图；

图2为实施例1提供的城建规划测绘用地面水平度测绘仪的主视图；

图3为实施例1提供的城建规划测绘用地面水平度测绘仪局部主视图；

图4为实施例1提供的城建规划测绘用地面水平度测绘仪的驱动部分的结构示意图；

图5为实施例1提供的固定座的结构示意图；

图6为实施例1提供的旋转管套的半剖图；

以上各图中，1、望远镜；11、转轴；2、测绘仪本体；21、底座；22、支架；23、旋转管套；231、外管；232、内管；233、凹槽；24、齿圈；3、固定座；31、固定板；32、固定管；33、环形轨道；4、驱动电机；41、旋转电机离合器；42、角度电磁离合器；43、同步带；44、旋转齿轮；5、转动轴；51、同步轮；52、主动锥齿轮；53、被动锥齿轮；54、传动直齿轮；6、角度直齿轮； 7、传导直齿轮；8、支架座；81、调节螺旋。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图5所示，本发明旨在提供一种城建规划测绘用地面水平度测绘仪，旨在实现机械自动控制水平旋转和角度翻转，为此，本实施例城建规划测绘用地面水平度测绘仪，包括呈U字型设置的测绘仪本体2以及设置在测绘仪本体2上的望远镜1，在望远镜1的两侧设置有转轴11，以上结构为现有常见的结构，故在本实施例中，不加详细描述，本实施例中重点改进的地方在于，本实施例提供的测绘仪本体2包括呈盒装设置的底座21以及设置在底座21两侧的支架22，底座21呈水平设置的长方体状，而支架22则是竖直设置的长方体状，两者均中空设置，且支架22内部与底座21相通设置，在底座21的下方设置有固定座3，在本实施例中，固定座3包括底板以及设置在底板中部的固定管32，固定管32设置在底板的上方，在底板的底部设置驱动电机4，驱动电机4竖直设置，且驱动电机4的动力端伸入在固定管32内。

为了使底座21能够在固定座3上转动，在本实施例中，底座21的底部设置有旋转管套23，旋转管套23呈套管状设置，旋转管套23与底座21相通设置，在本实施例中，旋转管套23包括套装在固定管32外的外管231以及套装在固定管32内的内管232，外管231和内管232之间设置有连接板，这样，旋转管套23的截面就呈倒置的U字型设置，这样，固定管32插入到旋转套管内。

为了实现底座21的转动，在内管232远离外观的一面设置有齿圈24，齿圈24为内齿圈，在驱动电机4的动力端套装有旋转电磁离合器以及角度电磁离合器42，在本实施例中，旨在用一个电机实现底座21的水平旋转和望远镜1 的角度控制，为此，采用电磁离合器的结构来实现，电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离，其包括固定端和离合端，当通电时，离合端和固定端形成一体，当断电时，离合端和固定端分离，这样，驱动电机4在工作时，旋转电磁离合器以及角度电磁离合器42的固定端都处于旋转状态，只有旋转电磁离合器通电时，旋转电磁离合器才整个运动，角度电磁离合器42同样如此。

为了使更好的控制，在本实施例中，角度电磁离合器42和旋转电机离合器 41上下设置在驱动电机4的动力端，这样设置，能够避免旋转电机离合器41 对角度电磁离合器42产生妨碍。在旋转电机离合器41的离合端套装有旋转齿轮44，旋转齿轮44与齿圈24啮合设置，这样，当旋转电机离合器41通电时，旋转齿轮44转动同时带动齿圈24转动，从而带动底座21转动，实现整个水平度测绘仪的水平旋转。

考虑到旋转套管和固定管32之间的摩擦，在本实施例中，在固定管32的顶部设置有环形轨道33，外管231和内管232之间设置有与环形轨道33配合的凹槽233，这样，通过在凹槽233内涂抹润滑油，有效降低其摩擦损耗，提高其使用寿命。

为了实现望远镜1的角度调整，在底座21内设置有转动轴5，转动轴5竖设置在底座21内，在转动轴5上套装有同步轮51，同步轮51与角度电磁离合器42的离合端之间设置有同步带43，这样，当角度电磁离合器42通电时，驱动电机4会带动同步带43转动，从而带动转动轴5转动，在同步轮51的上方设置有主动锥齿轮52，主动锥齿轮52水平设置，在左侧的支架22内设置有与主动锥齿轮52啮合的被动锥齿轮53，被动锥齿轮53转动设置在支架22内，在被动锥齿53轮的一侧设置有传动直齿轮54，在转轴11上设置有角度直齿轮 6，传动直齿轮54与角度直齿轮6啮合设置。这样，利用齿轮之间的啮合传动，实现转轴11的转动。

考虑到无论是传动直齿轮54和角度直齿轮6的啮合在望远镜1的尺寸固定的状态下，其中一个的直径可能较大，而其可能导致支架22较大，为此，为了避免存在支架22较大的情况，在传动直齿轮54和角度直齿轮6之间还设置有传导直齿轮7，所述传导直齿轮7与传动直齿轮54和角度直齿轮6啮合设置。这样，利用传到直齿轮的存在，避免传动直齿轮54和角度直齿轮6的直径过大的问题，从而降低了整个支架22的高度。

考虑到望远镜1在角度调整时，其更加的精细化，为了实现更为精准的孔，传导直齿轮7与传动直齿轮54的直径比为4～6:1，传导直齿轮7与角度直齿轮 6的直径比为1:1。这样，望远镜1的角度调整的速度为驱动电机4转速的 0.16～0.25之间，这样，其调整更加的精确，从而提高准确的测量。

为了实现整个测绘仪本体2的放置，在固定座3的下方设置有支架座8，支架座8为三角支架22，考虑到水平度的问题，在固定座3和支架座8之间设置有调节螺旋81。从而确保测绘仪本体2的水平和固定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种城建规划测绘用地面水平度测绘仪，包括呈U字型设置的测绘仪本体以及设置在测绘仪本体上的望远镜，所述望远镜的两侧设置有转轴，其特征在于，所述测绘仪本体包括呈盒装设置的底座以及设置在底座两侧的支架，所述支架内部与底座相通设置，所述底座的下方设置有固定座，所述固定座包括底板以及设置在底板中部的固定管，所述底板的底部设置驱动电机，所述驱动电机的动力端伸入在固定管内，所述底座的底部设置有旋转管套，所述旋转管套与底座相通设置，所述旋转管套包括套装在固定管外的外管以及套装在固定管内的内管，所述内管远离外观的一面设置有齿圈，所述驱动电机的动力端套装有旋转电磁离合器以及角度电磁离合器，所述角度电磁离合器和旋转电机离合器上下设置在驱动电机的动力端，所述旋转电机离合器的离合端套装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与齿圈啮合设置，所述底座内设置有转动轴，所述转动轴上套装有同步轮，所述同步轮与角度电磁离合器的离合端之间设置有同步带，所述同步轮的上方设置有主动锥齿轮，任意支架内设置有与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，所述被动锥齿轮转动设置在支架内，所述被动锥齿轮的一侧设置有传动直齿轮，所述转轴上设置有角度直齿轮，所述传动直齿轮与角度直齿轮啮合设置，所述固定管的顶部设置有环形轨道，所述外管和内管之间设置有与环形轨道配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的城建规划测绘用地面水平度测绘仪，其特征在于，所述传动直齿轮和角度直齿轮之间还设置有传导直齿轮，所述传导直齿轮与传动直齿轮和角度直齿轮啮合设置。

3.根据权利要求2所述的城建规划测绘用地面水平度测绘仪，其特征在于，所述传导直齿轮与传动直齿轮的直径比为4～6:1，所述传导直齿轮与角度直齿轮的直径比为1:1。

4.根据权利要求3所述的城建规划测绘用地面水平度测绘仪，其特征在于，所述固定座的下方设置有支架座，所述固定座和支架座之间设置有调节螺旋。