JP2000097704A - 測量機の視準方向制御装置 - Google Patents

測量機の視準方向制御装置

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JP2000097704A JP10286097A JP28609798A JP2000097704A JP 2000097704 A JP2000097704 A JP 2000097704A JP 10286097 A JP10286097 A JP 10286097A JP 28609798 A JP28609798 A JP 28609798A JP 2000097704 A JP2000097704 A JP 2000097704A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 本発明は測量機の視準方向制御装置に係わ
り、特に、２段階の精度で調節する位置操作手段を備え
ており、水平及び垂直の視準方向の調節を容易にするこ
とのできる測量機の視準方向制御装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 本発明は、電動機により水平及び垂直の
視準方向の少なくとも一方を調節する測量機であって、
電動機の回転速度制御スイッチと、電動機の回転位置制
御スイッチとを備え、速度操作手段７１１０が、回転速
度制御スイッチを操作し、第１の位置操作手段７１２０
及び第２の位置操作手段７１３０が、電動機の回転位置
制御スイッチを操作する様になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測量機の視準方向
制御装置に係わり、特に、２段階の精度で調節する位置
操作手段を備えており、水平及び垂直の視準方向の調節
を容易にすることのできる測量機の視準方向制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電動機により水平及び垂直の
視準方向を調整する測量機が存在しており、この測量機
には、視準方向の粗制御用の電動機回転制御手段と、視
準方向の微制御用の電動機回転制御手段が備えられてい
た。粗制御用の電動機回転制御手段と微制御用の電動機
回転制御手段とは、図６に示す様に、回転ノブを使用し
たものが開発されており、粗制御用ノブ９１００は、回
転角に比例した速度で視準方向を調整し、微制御用ノブ
９２００は、回転角に応じた量だけ視準方向が回転する
様に構成されていた。
【０００３】微制御用ノブ９２００は、偏心した指掛窪
９２１０に指を当て、滑らす様に回転させて視準方向を
微調整する様になっている。微制御用ノブ９２００を指
で回転させることにより、かなり広範囲の調整速度を変
化させることができる様になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の粗制御用ノブ９１００と微制御用ノブ９２００とを
使用した測量機の視準方向制御装置は、一本の指で操作
するため極めて不安定となり、測量機の様な微細な視準
の調整は難しいという問題点があった。
【０００５】更に、指掛窪９２１０は本来１つであれば
機能を果たすが、測量作業においては、視準しながら粗
制御用ノブ９１００又は微制御用ノブ９２００を操作し
なければならず、指で指掛窪９２１０を探している内に
視準方向を移動させてしまうという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
案出されたもので、電動機により水平及び垂直の視準方
向の少なくとも一方を調節する測量機において、前記電
動機の回転速度制御スイッチと、前記電動機の回転位置
制御スイッチと、前記回転速度制御スイッチを操作する
ための速度操作手段と、前記電動機の回転位置制御スイ
ッチを操作するための第１の位置操作手段と、前記電動
機の回転位置制御スイッチを操作するための第２の位置
操作手段とから構成されている。
【０００７】また本発明は、第１の位置操作手段は、前
記速度操作手段から突出して同心円状に設けられ、前記
第２の位置操作手段は、前記第１の位置操作手段上に設
けられ、前記速度操作手段は視準方向の粗制御を行い、
前記第１の位置操作手段は視準方向の微制御を行い、前
記第２の位置操作手段は視準方向の中程度の制御を行う
構成にすることもできる。
【０００８】更に本発明の速度操作手段は略円形のノブ
であり、前記第１の位置操作手段は、前記速度操作手段
より突出して形成されたノブであり、第２の位置操作手
段は、前記第１の位置操作手段の端面に少なくとも１つ
形成された指掛窪又は突起から構成することもできる。
【０００９】そして本発明の速度操作手段は略円形のノ
ブであり、前記第１の位置操作手段は、前記速度操作手
段より突出して形成されたノブであり、第２の位置操作
手段は、前記第１の位置操作手段の外周部に少なくとも
１つ形成された指掛窪又は突起から構成にすることもで
きる。
【００１０】また本発明の回転速度制御スイッチを、ポ
テンショメータとすることもできる。
【００１１】そして本発明の回転速度制御スイッチを、
ロータリーエンコーダーとすることもできる。
【００１２】更に本発明の回転位置制御スイッチを、ポ
テンショメータとすることもできる。
【００１３】また本発明の回転位置制御スイッチを、ロ
ータリーエンコーダーにすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以上の様に構成された本発明は、
電動機により水平及び垂直の視準方向の少なくとも一方
を調節する測量機であって、電動機の回転速度制御スイ
ッチと、電動機の回転位置制御スイッチとを備え、速度
操作手段が、回転速度制御スイッチを操作し、第１の位
置操作手段及び第２の位置操作手段が、電動機の回転位
置制御スイッチを操作する様になっている。
【００１５】また本発明は、速度操作手段から突出して
同心円状に第１の位置操作手段を設け、第２の位置操作
手段を第１の位置操作手段上に設け、速度操作手段は視
準方向の粗制御を行い、第１の位置操作手段は視準方向
の微制御を行い、第２の位置操作手段は視準方向の中程
度の制御を行う様になっている。
【００１６】更に本発明の速度操作手段は略円形のノブ
であり、第１の位置操作手段は、速度操作手段より突出
して形成されたノブであり、第２の位置操作手段は、第
１の位置操作手段の端面に少なくとも１つ形成された指
掛窪又は突起からなることもできる。
【００１７】そして本発明の速度操作手段は略円形のノ
ブであり、第１の位置操作手段は、速度操作手段より突
出して形成されたノブであり、第２の位置操作手段は、
第１の位置操作手段の外周部に少なくとも１つ形成され
た指掛窪又は突起からなることもできる。
【００１８】また本発明の回転速度制御スイッチを、ポ
テンショメータにすることもできる。
【００１９】そして本発明の回転速度制御スイッチを、
ロータリーエンコーダーにすることもできる。
【００２０】更に本発明の回転位置制御スイッチを、ポ
テンショメータにすることもできる。
【００２１】また本発明の回転位置制御スイッチを、ロ
ータリーエンコーダーにすることもできる。
【００２２】
【実施例】
【００２３】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
【００２４】図１（ａ）と図１（ｂ）とは、本実施例の
測量機１００００の視準方向制御装置７０００を示すも
ので、図１（ａ）は鉛直方向の制御装置７１００であ
り、図１（ｂ）は水平方向の制御装置７２００である。
【００２５】鉛直方向の制御装置７１００は、略円形の
粗制御用ノブ７１１０と、略円形の微制御用ノブ７１２
０とから構成されている。粗制御用ノブ７１１０と微制
御用ノブ７１２０とは、同心円状に回転可能となってお
り、粗制御用ノブ７１１０の半径は大きくなっており、
粗制御用ノブ７１１０より小さい微制御用ノブ７１２０
が設けられている。
【００２６】微制御用ノブ７１２０の端面７１３０に
は、中制御用の複数の指掛窪７１３１、７１３１・・・
・が形成されている。中制御用とは、視準方向の中程度
の制御用を意味するものである。
【００２７】粗制御用ノブ７１１０は、後述する鉛直粗
制御スイッチ２０００に連結されている。鉛直粗制御ス
イッチ２０００は、電動機の回転速度制御スイッチに該
当するものである。
【００２８】微制御用ノブ７１２０は、後述する鉛直微
制御スイッチ３０００に連結されている。鉛直微制御ス
イッチ３０００は、電動機の回転位置制御スイッチに該
当するものである。
【００２９】なお、粗制御用ノブ７１１０は速度操作手
段に該当するものであり、微制御用ノブ７１２０は第１
の位置操作手段に該当し、微制御用ノブ７１２０の端面
７１３０は第２の位置操作手段に該当するものである。
【００３０】以上の様に構成された鉛直方向の制御装置
７１００は、粗制御用ノブ７１１０により、おおまかな
調整を行い、次に使用者が、微制御用ノブ７１２０の端
面７１３０に形成された指掛窪７１３１、７１３１・・
・・の何れかに指を挿入し、回転させて中間的な速度で
調整し、最後に微制御用ノブ７１２０で鉛直方向の正確
な視準調整を行うことができる。
【００３１】図１（ｂ）に示す水平方向の制御装置７２
００も原理的には、鉛直方向の制御装置７１００と同様
であり、水平方向の制御装置７２００は、略円形の粗制
御用ノブ７２１０と、略円形の微制御用ノブ７２２０と
から構成されている。
【００３２】微制御用ノブ７２２０の端面７２３０に
は、中制御用の複数の指掛窪７２３１、７２３１・・・
・が形成されている。
【００３３】粗制御用ノブ７２１０は、後述する水平粗
制御スイッチ４０００に連結されており、微制御用ノブ
７２２０は、後述する水平微制御スイッチ５０００に連
結されている。
【００３４】なお、水平粗制御スイッチ４０００は、電
動機の回転速度制御スイッチに該当し、電気的に鉛直粗
制御スイッチ２０００と同様な構成である。水平微制御
スイッチ５０００は、電動機の回転位置制御スイッチに
該当し、電気的に鉛直微制御スイッチ３０００と同様な
構成である。
【００３５】水平方向の制御装置７２００の、その他の
構成、効果は、鉛直方向の制御装置７１００と同様であ
るから説明を省略する。
【００３６】図２（ａ）と図２（ｂ）とは、本実施例の
測量機１００００の視準方向制御装置７０００の変形例
を示すもので、図２（ａ）は鉛直方向の制御装置７１０
１であり、図２（ｂ）は水平方向の制御装置７２０１で
ある。
【００３７】図２（ａ）に示す様に、本変形例の鉛直方
向の制御装置７１０１は、略円形の粗制御用ノブ７１１
０と、略円形の微制御用ノブ７１２０とから構成されて
いる。
【００３８】粗制御用ノブ７１１０と微制御用ノブ７１
２０とは、同心円状に回転可能となっており、粗制御用
ノブ７１１０の半径は大きくなっており、粗制御用ノブ
７１１０より小さい微制御用ノブ７１２０が設けられて
いる。
【００３９】微制御用ノブ７１２０の外周部７１３０に
は、中制御用の複数の指掛窪７１３１、７１３１・・・
・が形成されている。
【００４０】なお、本変形例のその他の構成、効果は、
前述の実施例と同様であるから、説明を省略する。
【００４１】次に、本実施例の電気的構成等を説明す
る。
【００４２】図３に示す様に、測量機１００００は、視
準望遠鏡１０００の鉛直回転軸１１００を介して鉛直に
回転する様に架台１２００によって支持されている。
【００４３】架台１２００は、下部に取り付けられた水
平回転軸１４００を介して水平に回転する様に、基台１
５００によって支持されている。
【００４４】鉛直回転軸１１００には、第１の平歯車１
１１０が取り付けらている。架台１２００の内部に取り
付けられたパルスモータからなる鉛直駆動モータ１１２
０の駆動軸１１２１には、第２の平歯車１１３０が取り
付けられており、第２の平歯車１１３０と第１の平歯車
１１１０とが、噛合し、鉛直駆動モータ１１２０の回転
力が鉛直回転軸１１００に伝達される様に構成されてい
る。
【００４５】水平回転軸１４００には、第３の平歯車１
４１０が取り付けられ、基台１５００の内部に取り付け
られたパルスモータからなる水平駆動モータ１４２０の
駆動軸１４２１には、第４の平歯車１４３０が取り付け
られており、第４の平歯車１４３０と第３の平歯車１４
１０とが、噛合し、水平駆動モータ１４２０の回転力が
水平回転軸１４００に伝達される様に構成されている。
【００４６】架台１２００の側壁部には、鉛直駆動モー
タ１１２０を制御するための円形の鉛直粗制御スイッチ
２０００と、その中心に配置された円形の鉛直微制御ス
イッチ３０００とが取り付けられている。
【００４７】架台１２００の側壁部には、水平駆動モー
タ１４２０を制御するための円形の水平粗制御スイッチ
４０００と、その中心に配置された円形の水平微制御ス
イッチ５０００とが取り付けられている。
【００４８】本実施例の鉛直粗制御スイッチ２０００と
水平粗制御スイッチ４０００とは、ポテンショメータで
あり、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッ
チ５０００とは、ロータリーエンコーダが採用されてい
る。
【００４９】各スイッチと鉛直駆動モータ１１２０を含
むモータ駆動回路、及び各スイッチと水平駆動モータ１
４２０を含むモータ駆動回路は、同一であるので、ここ
では図４に基づいて各スイッチと鉛直駆動モータ１１２
０を含むモータ駆動回路を例に説明する。
【００５０】ポテンショメータからなる鉛直粗制御スイ
ッチ２０００は、＋Ｖボルト、−Ｖボルトの電源に接続
されている。鉛直粗制御スイッチ２０００の出力は、比
較器６０１０並びにＶ／Ｆ変換器６０２０を介して正逆
判定回路６０３０に供給される。Ｖ／Ｆ変換器６０２０
は、入力された電圧の電圧の絶対値に比例した周波数の
パルスを出力する。比較器６０１０は、入力電圧が正か
負かを判定し、Ｖ／Ｆ変換器６０２０の出力を正転パル
スにするか負転パルスにするかを判断し、指示信号を正
逆判定回路６０３０に出力する。
【００５１】正逆判定回路６０３０の正転パルス出力及
び負転パルス出力は、それぞれのゲート回路６０４０、
６０６０に接続される。ゲート回路６０４０、６０６０
の出力は、パルスモータドライバ６０７０に接続され、
パルスモータドライバ６０７０の出力は鉛直駆動モータ
１１２０に供給される。鉛直駆動モータ１１２０には、
所望により減速歯車装置等の駆動メカニカル手段が取り
付けられる。
【００５２】鉛直微制御スイッチ３０００は、９０度位
相の異なった２相を出力するエンコーダーであり、各出
力が正逆判定回路６０３０に接続される。正逆判定回路
６０３０の正転パルス出力及び負転パルス出力は、それ
ぞれゲート回路６０４０、６０６０に接続される。
【００５３】上記モータ駆動回路は、鉛直粗制御スイッ
チ２０００が一定角度回転されると、その回転角度に比
例した正転パルス出力又は負転パルス出力が、鉛直駆動
モータ１１２０に供給され、鉛直粗制御スイッチ２００
０の回転角度に比例した速度で鉛直駆動モータ１１２０
が回転し続ける。
【００５４】鉛直微制御スイッチ３０００が一定角度回
転されると、その回転角度に対応した角度位置に鉛直駆
動モータ１１２０が回転する。
【００５５】以上の様に構成された本実施例は、鉛直粗
制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００と
を回転させることによって、図５に示す様に、各視準方
向において、その回転角度に比例した速度で視準望遠鏡
１０００を回動させ続けることができる。即ち、鉛直粗
制御スイッチ２０００と水平粗制御スイッチ４０００と
を回転させることにより、各視準方向において比較的高
速に視準望遠鏡１０００を回動させることができる。
【００５６】また鉛直微制御スイッチ３０００と水平微
制御スイッチ５０００とを回転させることにより、各視
準方向において、その回転角度に対応した位置に視準望
遠鏡１０００を回動させることができる。即ち、鉛直微
制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ５０００と
を回転させることにより、各視準方向において視準望遠
鏡１０００を微調節することができる。
【００５７】なお、本実施例の鉛直粗制御スイッチ２０
００と水平粗制御スイッチ４０００とは、ポテンショメ
ータを採用し、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制
御スイッチ５０００とは、ロータリーエンコーダが採用
されているが、鉛直粗制御スイッチ２０００と水平粗制
御スイッチ４０００とに、ロータリーエンコーダを採用
し、鉛直微制御スイッチ３０００と水平微制御スイッチ
５０００とに、ポテンショメータを採用することもでき
る。
【００５８】
【効果】以上の様に構成された本発明は、電動機により
水平及び垂直の視準方向の少なくとも一方を調節する測
量機において、前記電動機の回転速度制御スイッチと、
前記電動機の回転位置制御スイッチと、前記回転速度制
御スイッチを操作するための速度操作手段と、前記電動
機の回転位置制御スイッチを操作するための第１の位置
操作手段と、前記電動機の回転位置制御スイッチを操作
するための第２の位置操作手段とから構成されているの
で、視準作業を迅速かつ高精度に行うことができるとい
う卓越した効果がある。
【００５９】
【図面の簡単な説明】
【図１（ａ）】本発明の実施例である鉛直方向の制御装
置を説明する図である。
【図１（ｂ）】本発明の実施例である水平方向の制御装
置を説明する図である。
【図２（ａ）】本変形例の鉛直方向の制御装置を説明す
る図である。
【図２（ｂ）】本変形例の水平方向の制御装置を説明す
る図である。
【図３】本実施例の構成を示す図である。
【図４】本実施例の電気的構成を示す図である。
【図５】本実施例を示す斜視図である。
【図６】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１００００ 測量機 ７０００ 視準方向制御装置 ７１００ 本実施例の鉛直方向の制御装置 ７１１０ 粗制御用ノブ ７１２０ 微制御用ノブ ７１３０ 端面 ７１３１ 指掛窪 ７２００ 本実施例の水平方向の制御装置 ７２１０ 粗制御用ノブ ７２２０ 微制御用ノブ ７２３０ 端面 ７２３１ 指掛窪 ７１０１ 本変形例の鉛直方向の制御装置 ７２０１ 本変形例の水平方向の制御装置 １０００ 視準望遠鏡 １１２０ 鉛直駆動モータ ２０００ 鉛直粗制御スイッチ ３０００ 鉛直微制御スイッチ ４０００ 水平粗制御スイッチ ５０００ 水平微制御スイッチ ６０１０ 比較器 ６０２０ Ｖ／Ｆ変換器 ６０３０ 正逆判定回路 ６０４０ ゲート ６０６０ ゲート ６０７０ パルスモータドライバ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機により水平及び垂直の視準方向の
    少なくとも一方を調節する測量機において、前記電動機
    の回転速度制御スイッチと、前記電動機の回転位置制御
    スイッチと、前記回転速度制御スイッチを操作するため
    の速度操作手段と、前記電動機の回転位置制御スイッチ
    を操作するための第１の位置操作手段と、前記電動機の
    回転位置制御スイッチを操作するための第２の位置操作
    手段とからなる測量機の視準方向制御装置。
  2. 【請求項２】 第１の位置操作手段は、前記速度操作手
    段から突出して同心円状に設けられ、前記第２の位置操
    作手段は、前記第１の位置操作手段上に設けられ、前記
    速度操作手段は視準方向の粗制御を行い、前記第１の位
    置操作手段は視準方向の微制御を行い、前記第２の位置
    操作手段は視準方向の中程度の制御を行う請求項１記載
    の測量機の視準方向制御装置。
  3. 【請求項３】 速度操作手段は略円形のノブであり、前
    記第１の位置操作手段は、前記速度操作手段より突出し
    て形成されたノブであり、第２の位置操作手段は、前記
    第１の位置操作手段の端面に少なくとも１つ形成された
    指掛窪又は突起からなる請求項１記載の測量機の視準方
    向制御装置。
  4. 【請求項４】 速度操作手段は略円形のノブであり、前
    記第１の位置操作手段は、前記速度操作手段より突出し
    て形成されたノブであり、第２の位置操作手段は、前記
    第１の位置操作手段の外周部に少なくとも１つ形成され
    た指掛窪又は突起からなる請求項１記載の測量機の視準
    方向制御装置。
  5. 【請求項５】 回転速度制御スイッチが、ポテンショメ
    ータである請求項１から４記載の何れか１つに記載の測
    量機の視準方向制御装置。
  6. 【請求項６】 回転速度制御スイッチが、ロータリーエ
    ンコーダーである請求項１から５記載の何れか１つに記
    載の測量機の視準方向制御装置。
  7. 【請求項７】 回転位置制御スイッチが、ポテンショメ
    ータである請求項１から６記載の何れか１つに記載の測
    量機の視準方向制御装置。
  8. 【請求項８】 回転位置制御スイッチが、ロータリーエ
    ンコーダーである請求項１から７記載の何れか１つに記
    載の測量機の視準方向制御装置。
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