JP3829667B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法実行のためのプログラム及びプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、原稿以外の領域についての不要な画像形成を実施しない原稿外消去手段を有する画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像処理装置としては、例えばプラテンガラス上に載置した原稿に対し光源より発せられた光を投射して得られる反射光を、光電変換素子によって電気信号（原稿画像データ）に変換（画像読取）し、この電気信号によって半導体レーザを駆動して感光体に静電潜像を形成し、該静電潜像に付着させたトナーを記録材上に転写して、前記原稿の複写を行う複写機等が提案されている。
【０００３】
ところで、従来の画像処理装置においては、前記原稿読取に関する機能として、例えば特開平７−３０７８５６号公報や特開平７−１１１５７９号公報に開示されているように、いわゆる「原稿外消去機能」を有するものが提案されている。この原稿外消去機能とは、概念的には、図１９に示すように、上記プラテンガラス１１上に載置された原稿Ｓについて、当該原稿Ｓが存在する領域（図中、符合ＳＲを付した斜線部分、以下、「原稿領域ＳＲ」という。）における濃度と、当該原稿Ｓが存在しない領域（図中、符合ＮＳＲを付した部分、以下、「原稿外領域ＮＳＲ」という。）における濃度とから両領域の区別をなし、該区別に基づき原稿外領域ＮＳＲについては、白色でもって（＝トナーを転写させずに）記録材に対する画像形成を実施する機能である。
【０００４】
なお、上記原稿外消去機能を利用する際には、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別を、より確実に実施するために、通常、プラテンガラス１１上を覆うように設けられるプラテンカバーを開放した状態とし、原稿外領域ＮＳＲについては、いわゆる「スカイショット」が実施されるようにする。なお、このスカイショットとは、光源の光を反射する何物も存在しない領域に対し該光を投射することを意味し、またそれゆえ、反射光強度は、ほぼ０となる。
【０００５】
このような原稿外消去機能を利用することにより、原稿Ｓ以外の無駄な領域に係る情報が記録材上に出力（上記「スカイショット」によればベタ黒出力）等されることがなくなり、見栄えの悪い複写処理が実施されることがなく、また、上記ベタ黒出力に伴うトナーの大量消費を回避することが可能となる。
【０００６】
ちなみに、上記に述べた、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとを区別する「濃度」の認定とは、上記公報によれば概略次のように実施される。すなわちまず、図１９に併せて示す主走査方向ＭＳの第１ラインにつき、反射光及びその電気信号たる輝度データ値を取得する。この輝度データ値は、予め設定された固定値たるスレッショルドレベルよりも上か否かによって、原稿領域ＳＲに関する原稿地データ値（例えば“１”）及び原稿外領域ＮＳＲ等に関する非原稿地データ値（例えば“０”）に分別した二値化データとされる。この二値化データの取得は、上記第１ライン以降、図１９に示すｌライン、…、ｍライン、…、ｎラインと順次実施され、かつ、各ラインについての該データ取得ごとに従前のデータに対する論理和が求められ、該論理和によって当該二値化データはラインメモリ等において逐次更新されることとなる。そして、最終的に取得された二値化データにおいて、その主走査方向ＭＳ上で最も離反した原稿地データ値の存在する二つの位置が、図１９中左右方向の原稿領域ＳＲを画するものとして認定される。
【０００７】
このような事情は、例えば図２０に示すような、変則的な形状となる原稿Ｓ０について想定すればわかりやすい。この図において、原稿地データ値が主走査方向ＭＳで最も離反した地点で確認されるのは「ｌライン目」であることがわかり、また、この時点で得られた二値化データは原稿Ｓ０が存在する最終のｍライン目のデータによる更新がなされるまで、いわば「保存」されることになる（なぜなら論理和をとるから）。したがって、当該ｌライン目の両端点が、主走査方向ＭＳに関する原稿領域ＳＲを画するものとして認定されることになる（図２０破線参照）。
【０００８】
一方、このような主走査方向ＭＳに関する原稿領域ＳＲの認定処理とともに、原稿地データ値が存在すると認定された最先の主走査線（図１９及び図２０では、１ライン目）及び最後の主走査線（同じく図１９及び図２０では、ｍライン目）が位置する副走査方向ＡＳの両端位置が記憶される。そして、該両端位置で挟まれた領域が、図１９及び図２０中上下方向の原稿領域ＳＲを画するものとして認定される（定型消去）。以下「定型消去」を「矩形消去」と呼ぶことにする。
【０００９】
また、上記のように主走査方向ＭＳ両端位地と副走査方向ＡＳ両端位置で挟まれた領域が原稿領域ＳＲを認定する方法（矩形消去）とは別に、主走査方向ＭＳのライン毎に取得した二値化データから、主走査方向ＭＳのライン上で原稿地データ値が最も離反した地点の間がそのラインにおける原稿領域ＳＲと確認し、この確認を各ライン毎に行ない原稿領域ＳＲを認定する方法も提案されている（不定型消去）。以下「不定型消去」を「斜角消去」と呼ぶことにする。この方法によれば、図２０に示すような変則的な形状の原稿であっても原稿領域ＳＲを認定できる。図２０の斜線部分を原稿領域ＳＲを画するものとして認定できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような原稿外消去機能については、次のような問題があった。例えば、原稿Ｓの地肌の濃度が濃い場合、上記スレッショルドレベルを濃い方に設定したとしても、「斜角消去」を用いれば、前記原稿Ｓの地肌と原稿外領域ＮＳＲとの濃度差は小さいから、原稿Ｓの地肌を原稿外領域ＮＳＲと誤認識し、原稿外消去によって画像が削れることがあった。このとき、「矩形消去」を用いれば、数箇所で前記誤認識がなされても、全ての箇所で誤認識されることは無いので、主走査方向ＭＳ両端位地と副走査方向ＡＳ両端位置は認識され、結果的には画像が削れることは無い。
【００１１】
しかし、「矩形消去」では、例えば図２０の主走査方向原稿領域を示す破線と１ラインとｍラインで囲まれた領域の斜線部分以外の４つの三角形部分は、黒ベタ（＝原稿外領域の濃度）で出力される。このとき、原稿Ｓの地肌の濃度が淡い場合、見栄えの悪い画像となってしまう。
【００１２】
したがって、装置使用者は上記不具合が発生した場合、原稿外消去機能設定等を変えコピーし直すことを繰り返すため、無駄を発生した。
【００１３】
さらに、上記スレッショルドレベルを濃い方に設定する場合には、例えば窓から入射する日光や、天井に設置されている蛍光灯光等の外部光が、画像読取部に入射した場合、反射（入射）光強度が大きくなって（例えば、≒２５５）、これにより原稿領域ＳＲを誤って認定してしまう場合があり、全く予期せぬ不要な画像が記録材上に形成されてしまうといった不具合もある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、「矩形消去」と「斜角消去」のいずれかを選択・設定する基準となる「原稿地肌レベル値」の適切な設定を可能とし、また、設定された「原稿地肌レベル値」から適切な原稿外消去方法の選択を可能とし、もってより正確な原稿外消去機能の実現を図り得る画像処理装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段をとった。
【００１６】
すなわち、請求項１記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項２記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、前記矩形消去機能、前記斜角消去機能、または、前記矩形消去機能及び前記斜角消去機能の自動的選択のいずれかを選択するための手動選択手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項３記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記画像読取部の出力により把握される特徴に基づいて自動的に設定されることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項４記載の画像処理装置は、前記画像読取部は、前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記画像読取部の出力は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値であり、前記特徴は、前記輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータであることを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項５記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記画像読取部は、原稿ガラス上に載置された前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設け、前記選択手段は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータから自動的に設定される原稿地肌レベル値が、外部光が入射することにより発生する前記光電変換装置の出力に基づいて取得される外部光レベルよりも小さく設定された場合、もしくは、設定されることが予測される場合には、自動的に矩形消去機能を選択する選択手段であることを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項６記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークに関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて自動的に設定されることを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項７記載の画像処理装置は、前記ピークは、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークのうち、スカイショットによって現れるピークを除き、第一位のピークとして現れるピークであることを特徴とするものである。
【００２３】
また、請求項８記載の画像処理装置は、前記ピークは、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークのうち、スカイショットによって現れるピークを除き、第一位及び第二位のピークとして現れるピークの輝度値の低い又は濃度の高い側のピークであることを特徴とするものである。
【００２４】
また、請求項９記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値から設定されることを特徴とするものである。
【００２５】
また、請求項１０記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記画像読取部は、原稿ガラス上に載置された前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設け、前記選択手段は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値から設定される原稿地肌レベル値が、設定されなかった場合には、自動的に矩形消去機能を選択する選択手段であることを特徴とするものである。
【００２６】
また、請求項１１記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値の大小関係の変化点から設定されることを特徴とするものである。
【００２７】
また、請求項１２記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ピークに代え又は前記ピークとともに、前記ヒストグラムデータにおける極大点、極小点、変極点、前記ピーク付近の裾野、アンダーピークの一以上を利用して自動的に設定されることを特徴とするものである。
【００２８】
また、請求項１３記載の画像処理装置は、前記領域認識閾値と前記原稿地肌レベル値が、同一であることを特徴とするものである。
【００２９】
また、請求項１４記載の画像処理装置は、請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像処理装置によって設定される閾値を基準として前記原稿の存在する領域及び前記原稿の存在しない領域を区別・認定する機能を、原稿領域を抽出し出力画像上に複数の原稿画像を繰り返し作成するリピート機能又は原稿領域を抽出し原稿画像を移動させる原稿位置補正機能に対して適用することを特徴とするものである。
【００３０】
また、請求項１５記載の画像処理装置は、前記画像読取部は、前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記画像読取部の出力は、前記光源が前記原稿に対し一定方向に走査されることにより取得される場合において、前記画像読取部の出力により把握される特徴の取得、前記閾値の自動設定及び前記画像処理部における前記区別・認定、に必要な情報を、前記走査を一回実施するのみで取得することを特徴とするものである。
【００３１】
また、請求項１６記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を画像読取部で読み取り、原稿外消去手段によって該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定し、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する画像処理方法において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去方法と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去方法とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去方法又は前記斜角消去方法のいずれかを自動的に選択するステップを有することを特徴とするものである。
【００３２】
また、請求項１７記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を画像読取部で読み取り、原稿外消去手段によって該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定し、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する画像処理方法において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去方法と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去方法とを有し、前記矩形消去方法、前記斜角消去方法、または、前記矩形消去方法及び前記斜角消去方法の自動的選択のいずれかを手動で選択するステップを有することを特徴とするものである。
【００３３】
また、請求項１８記載の画像処理装置は、前記請求項１６または１７のいずれかに記載の画像処理方法を実行するためのプログラムであることを特徴とするものである。
【００３４】
また、請求項１９記載の画像処理装置は、前記請求項１８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体であることを特徴とするものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る複写機（画像処理装置）の機構的な構成例を示す概要図である。図１において、複写機は、大きく画像読取部１０、図示しない画像処理部Ｊ、画像書込部２０、画像形成部３０、転写紙搬送部４０及び転写紙排紙部５０から構成されている。なお、以下で参照する図面においては、従来の技術の項で参照した図１９乃び図２０で使用した符合が指示していた対象ないし概念と同一のものを指示する場合においては、同一の符合を用いることとする。
【００３６】
画像読取部１０は、原稿Ｓに記載されている文字列又は絵画を光源の照射光によって光情報として読み取り、これを電気信号（原稿画像データ）に変換する部位である。
【００３７】
原稿Ｓは、その原稿面（画像が形成されている面）がプラテンガラス１１表面に対向するよう、該プラテンガラス１１上に直接に載置される。光源１２は、この載置された原稿面に対し光を投射する。原稿面に達した光は、その画像情報を含む光（情報）となって当該面を反射しミラー１３に到達する。なお、光源１２及びミラー１３は、原稿面全体を走査するようプラテンガラス１１面に沿って移動可能な構成となっている。また、光源１２の具体的構成としては、例えばハロゲンランプやキセノンランプ等が利用される。
【００３８】
上記したように光源１２により読み取られた原稿面に係る光情報は、以下、ミラー１４1、１４2で反射を繰り返し、結像光学系１６を介してＣＣＤ撮像装置１７に達する。
【００３９】
ＣＣＤ撮像装置１７は、光電変換機能を有する複数の画素が例えば一次元状に配列された光電面（不図示）を有しており、これら複数の画素によって前記原稿面の画像情報を含む光情報が受け取られ、これが電気信号（原稿画像データ）に変換されることになる。
【００４０】
なお、本実施形態における複写機１においては、図１又は図２に示すように、その一辺がプラテンガラス１１の一辺に略一致するように設置され、かつ、該一辺上の軸を中心軸として複写機１本体に対し回動自在に接続されたプラテンカバー１１Ｃが設けられている。このプラテンカバー１１Ｃによれば、プラテンガラス１１面に外部光が入射しないように、その全面を覆うことが可能となる。
【００４１】
また、前記プラテンカバー１１Ｃに関しては、該カバー１１Ｃがプラテンガラス１１上を覆っているか否かを検知するための、覆い検知センサＯＳＳが設けられている。この覆い検知センサＯＳＳは、例えば図３に詳しく示すように、その断面が略コの字状となるフォトセンサＯＳＳ１及びその側面に突設された突起部ＯＳＳ２ｐを含む円柱状となるドグＯＳＳ２から構成される。そして、フォトセンサＯＳＳ１の開口部ＯＳＳ１ｍを形作る一方の腕ＯＳＳ１Ａに図示しない発光部が、他方の腕ＯＳＳ１Ｂに図示しない受光部が、それぞれ設けられる。
【００４２】
このような覆い検知センサＯＳＳにおいては、前記プラテンカバー１１Ｃが閉められるときには、前記ドグＯＳＳ２の頭端が図３（ａ）中下方に押されることで、その突起部ＯＳＳ２ｐが前記フォトセンサＯＳＳ１におけるコの字状断面の開口部ＯＳＳ１ｍ内を通過して前記発光部の光を遮り、逆に該カバー１１Ｃが開放されるときには、前記ドグＯＳＳ２がその足端に設けられる図示しないスプリング等の付勢によって図３（ａ）中上方へ押されることで、その突起部ＯＳＳ２ｐが前記開口部ＯＳＳ１ｍを抜け前記発光部の光が前記受光部に達する。これら両動作によって、複写機１は、プラテンカバー１１Ｃの開閉を検知することができる。
【００４３】
以下、残る、画像処理部Ｊ、画像書込部２０、画像形成部３０、転写紙搬送部４０及び転写紙排紙部５０について、これらをまとめて簡単に説明すると、画像処理部Ｊは、前記ＣＣＤ撮像装置１７から送られてくる電気信号（原稿画像データ）に対し各種画像処理を施す。画像書込部２０は図示しない半導体レーザを備え、前記画像処理部Ｊから送られてくる電気信号に基づき、そのレーザ発振態様を制御する。この制御されたレーザビームは、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１上に、原稿画像に関する静電潜像を形成する。そして、画像形成部３０は、この静電潜像に現像部３３によってトナーを付着させてこれを可視化し、その後に転写紙搬送部４０から給送されてくる転写紙Ｐ上に前記トナーを転写して、該転写紙Ｐ面上にトナー像を形成する。転写紙Ｐはこの後、定着部３８を通過して前記転写されたトナーの定着が図られ、転写紙排紙部５０を構成する複数のローラを介して、複写機外部へと排紙されることになる。
【００４４】
以下では、上記構成例となる複写機の電気的な構成例について説明する。上記した画像読取部１０、画像処理部Ｊ、画像書込部２０、画像形成部３０、転写紙搬送部４０及び転写紙排紙部５０その他覆い検知センサＯＳＳ等の各種機構等は、図４に示すように、データバスＢを介して制御部Ｃによって制御されるようになっている。
【００４５】
図２においてはまた、上記画像読取部１０により読み取られる等した原稿の内容に基づく原稿画像データ等について各種処理を実施する画像処理部Ｊが接続されている。本実施形態においては特に、この画像処理部Ｊは、原稿外消去機能を実現するための各種処理を行うことに特徴がある（原稿外消去手段）。
【００４６】
より詳細に、この画像処理部Ｊは、例えば図５に示すブロック図のように構成される。図５において、画像読取部１０によって読み込まれた原稿画像データは、輝度−濃度変換回路Ｊ１、ヒストグラム作成回路ＪＨ及び原稿領域検知部ＪＪにおけるコンパレータＪＪＣの一端に入力するようになっている。このうち後二者は、上記した原稿外消去処理に関連する構成であるが、これらの作用については後の作用説明時に説明することとする。
【００４７】
ここでは、上記原稿画像データが、画像書込部２０に送出されるまでの一般的な処理流れに関わる回路構成及びその作用等について説明しておく。まず、原稿画像データは、上記輝度‐濃度変換回路Ｊ１に入力し、一般に、輝度データとして取得される該原稿画像データを、濃度データに変換して出力する。なお、これら輝度及び濃度間においては、一方（輝度又は濃度）が決まれば他方（濃度又は輝度）も一義的に定まる関係によって記述可能であることが知られている。したがって、両者間に本質的相違はない。なお、より具体的には、輝度‐濃度間は、図６に示すような対数変換で記述される。
【００４８】
空間フィルタ処理回路Ｊ２は、上記輝度‐濃度変換回路Ｊ１から出力された濃度表現の原稿画像データに対し、適当な空間フィルタリング処理を施す。すなわち該原稿画像データにおける高い空間周波数成分を強調する処理等を実施する。これは画像上のぼけを除去する作用を担う。この空間フィルタリング処理を受けた原稿画像データは次に、主走査拡大・縮小処理回路Ｊ３に出力される。ここでは、例えば後に述べる入力部Ｈによって装置使用者に指定等された拡大・縮小率を伴う複写を実現するために、前記原稿画像データに対する補間処理（拡大）又は間引き処理（縮小）等を実施する。
【００４９】
上記主走査拡大・縮小処理回路Ｊ３から出力されたデータはガンマカーブ処理回路Ｊ４に出力される。このガンマカーブ処理回路Ｊ４は、後述のＥＥ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｙｅ）スキャンにより予め収集された原稿濃度に関する情報に基づき、例えば鉛筆書きされた原稿Ｓについてはその文字等が転写紙Ｐで濃く複写されるように等と、適当なガンマカーブを設定し、これに基づいた濃度変換処理を実施する回路である。また、本実施形態におけるガンマカーブ処理回路Ｊ４では特に、後述する原稿外消去機能において、原稿外領域ＮＳＲと認定された部分については画像形成が実施されないようにするため、当該部分に関する出力が“０”となるようなガンマカーブ設定が行われる。
【００５０】
このように濃度変換処理を受けた原稿画像データは、誤差拡散処理回路Ｊ５に出力され、例えば原稿画像データが、写真（＝原稿Ｓ）等に基づくものであって中間調であるような場合等に、画像形成時、滑らかな階調表現が実現されるよう当該原稿画像データを処理する。
【００５１】
以上までの処理を施された原稿画像データは、画像メモリＪＭに対して出力され記憶される。なお、この画像メモリＪＭにおいて、上記原稿画像データは、読み込まれた原稿のページ（両面読取の場合は、該両面）を単位として管理される。すなわち、当該ページごとにファイル番号等が付され、これに基づき読み出し・書き込み動作がなされる。
【００５２】
画像メモリＪＭに記憶された原稿画像データは、次にＰＷＭ補正処理回路Ｊ６に出力される。
【００５３】
このようにして各処理を受けた原稿画像データは、最後に画像出力回路Ｊ７を介し、画像書込部２０に出力されることになる。以下は、該原稿画像データに基づき、上述した半導体レーザの発振態様が制御され、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される等、以降、公知の処理が進行することになる。
【００５４】
なお、画像処理部Ｊについては、上記の他、不揮発メモリＪＮＶや読み出し専用メモリＪＲ等が配置される。前者の不揮発メモリＪＮＶは、例えば各種設定条件等、電源ＯＦＦ後もその設定内容を記憶保持したいが、場合によってはその内容を変更したい場合等に利用され、後者の読み出し専用メモリＪＲは、例えば後述するＬＣＤタッチパネル９０上に表示する各種メッセージ等その他のシステム運用上不可欠な情報を記憶する。
【００５５】
さらに、データバスＢに対しては、図４に示すように、入力部Ｈが接続されている。この入力部Ｈの具体的構成としては、例えば周知のＬＣＤタッチパネル９０等を採用すればよい。装置使用者は、このＬＣＤタッチパネル９０上に示される各種アイコンないしボタン等を指で押下・指示して、複写濃度や倍率、転写紙Ｐの出力設定等の変更等を行うことができる。
【００５６】
なお、このようなＬＣＤタッチパネル９０を利用する場合において、入力部Ｈは、操作者に対する装置の設定状況等を伝達する表示手段をも兼ねることとなる。また、ここに述べた入力部Ｈ、あるいはＬＣＤタッチパネル９０の、複写機１に対する具体的な設置例は、図２において示されている。ちなみに、図２ではさらに、例えばテンキー形態とされ、あるいは複写実行等その他頻繁に指示される内容に特化される等したハードキー９０Ｈが示されているが、このような形態も入力部Ｈに含まれることは言うまでもない。
【００５７】
以下では上記構成例となる複写機１の作用効果について説明する。なお、以下において説明する作用効果は、本発明の趣旨に関連のある、原稿外消去機能、とりわけその原稿地肌レベル値や、該機能における原稿外領域の消去方法等に注目した説明を行うこととする。
【００５８】
まず、装置使用者は、原稿Ｓを図１又は図２に示すプラテンガラス１１上に載置して、原稿外消去機能の実行を選択する。すると、本複写機１は、図７ステップＳ１にあるように、プラテンカバー１１Ｃがプラテンガラス１１面を覆っているか否か、すなわち該カバー１１Ｃの開閉状態が、上記覆い検知センサＯＳＳの出力に基づき確認される。ここで、該カバー１１Ｃが閉じている場合には、上記ＬＣＤタッチパネル９０上において、例えば「カバーを開けてください」等々のメッセージを表示して、装置使用者に適切な処置を促す（図７ステップＳ２）。一方、プラテンカバー１１Ｃが開いている場合には、次の処理へ進む。
【００５９】
このように、プラテンカバー１１Ｃを開状態とさせるのは、従来の技術の項で述べた「スカイショット」が実現されるようにするためである。また、このようなことを行う意義は、後の図１５ステップＳＡ１説明時、明らかとなる。
【００６０】
そして次に、本複写機１は、図７ステップＳ３にあるように、装置使用者において原稿外消去方法を自動設定とするか、又は手動設定とするかのいずれかにつき選択させる。ここで「自動設定」が選択されれば自動設定ルーチンＳＡへ移行し、「手動設定」が選択されれば次の処理へと進む。
【００６１】
本実施形態においては、原稿外消去方法として、「矩形消去」又は「斜角消去」のいずれかを選択することが可能である。そして、上記「自動設定」とは、後述するヒストグラムデータに基づいて、上記二つの消去方法のうちから適切な方を自動的に選択・設定することをいい、「手動設定」とは、装置使用者が任意に上記二つの消去方法のうちの一を選択・設定することをいう。
【００６２】
ここに「矩形消去」とは、例えば図８（ａ）に示すような変則的な形状となる原稿ＳＩについて、当該原稿ＳＩを含む最小の四辺形内の領域を原稿領域ＳＲと認定し、それ以外の領域を原稿外領域ＮＳＲと認定する消去方法である（矩形消去機能）。したがって、これを転写紙Ｐ上に画像形成すると、図８（ｂ）に示すように、黒ベタ出力される部位ＢＬが存在することになる。
【００６３】
一方、「斜角消去」とは、同じく図８（ａ）に示す原稿ＳＩについて、当該原稿ＳＩの形状そのものを原稿領域ＳＲと認定し、それ以外の領域を原稿外領域ＮＳＲと認定する消去方法である（斜角消去機能）。したがって、これを転写紙Ｐ上に画像形成すると、図８（ｃ）に示すように、黒ベタ出力される部位が存在しないことになる。
【００６４】
なお、これら「矩形消去」又は「斜角消去」を実施する際の原稿領域ＳＲの認定手法については、後のステップＳ８説明時に述べる。また、上記した「自動設定」又は「手動設定」、また手動設定選択時における「矩形消去」又は「斜角消去」に係る選択は、例えば図９に示すように、ＬＣＤタッチパネル９０上に矩形消去を表象するシンボル９１及び斜角消去を表象するシンボル９２並びに自動設定ボタン９３を表示し、これらのいずれかを押下することにより行わせる構成とすることができる。
【００６５】
図９における「自動設定」ボタン９３が装置使用者に押下され、消去方法につき自動設定が選択されたときには、消去方法自動設定ルーチンＳＡへ移行する。これは詳細には、図１５に示すようなものとなる。
【００６６】
まずここで、消去方法を自動設定するためのスレッショルドレベルＴＨＬ（原稿地肌レベル値）の算出についてのべる。一方、このスレッショルドレベルＴＨＬは、原稿ＳのＳＲとＮＳＲの認識のためのスレッショルドレベルＴＨＬ（領域認識閾値）にも転用が可能であるため、消去方法を自動設定の側面と原稿ＳのＳＲとＮＳＲの認識の側面の両側面から、スレッショルドレベルＴＨＬについて説明を述べることにする。
【００６７】
これから述べる図１５ステップＳＡ１にあるように、ヒストグラムデータが取得される。このヒストグラムデータは、図５で言えば、画像読取部１０の出力信号、すなわちプラテンガラス１１上の原稿Ｓに対し光源１２による光を投射してその反射光を各主走査線（かつ、各画素）について取得（＝ヒストグラムデータ取得を目的とするスキャン、以下、「ＨＤスキャン」という。）し、これをＣＣＤ撮像装置１７で変換した電気信号たる輝度データ値を、ヒストグラム作成回路ＪＨに出力し、該輝度データ値に基づいて作成される。
【００６８】
このように取得されるヒストグラムデータは、例えば図１０に示すようなものとなり、輝度値を横軸に、当該原稿Ｓの全主走査線について取得された輝度データの値を前記横軸の該当するポイント（各輝度値）に集計した結果を縦軸に、各々とったグラフとなる。
【００６９】
ここで図１０左方に見られるピークＰ１については、極めて輝度が低い、すなわち光源１２の光の反射光が殆ど得られていない輝度データ値が、頻度高く取得されていることが表されている。つまり、当該ピークＰ１は、「スカイショット」に基づき取得された輝度データ値の集計結果であることが推定される。なぜなら、スカイショットとは、光源１２の光を反射する何物も存在しない領域に対し該光を投射することを意味し、またそれゆえ、反射光強度がほぼ０に等しいからである。
【００７０】
また上記ピークＰ１とは逆に、図１０右方に見られるピークＰ２については、極めて輝度が高い、すなわち前記反射光のうち強度の大きいものが頻度高く検知されていることが表されている。これは読み取られた原稿Ｓの「地肌」が「白い」ものであることを推定させる。なぜなら、原稿Ｓの地肌領域の面積は、当該原稿Ｓに形成された画像面積よりも大きい（＝頻度値が大きい）ことが一般に推測されるし、また、反射光強度が大きいということは、その反射面の色が白であることの有力な証左となるからである。なお、図１０におけるピークＰ３及びＰ４は、原稿Ｓに形成されている画像（例えば、文字等）による反射光に基づいている。
【００７１】
したがって、ピークＰ１は概ね原稿外領域ＮＳＲの存在を表象し、ピークＰ２は概ね原稿領域ＳＲ（とりわけ、その外周）の存在を表象していると考えることができる。そして、このようなことから、当該ピークＰ１及びピークＰ２の間に、以下に述べるスレッショルドレベルを設定することによれば、上記各領域ＳＲ及ＮＳＲの適切な分離、ないしは適切な区別が可能となる。なお、上記で述べたプラテンカバー１１Ｃを開状態とする意義はここに見られる。というのも、スカイショットを実現しピークＰ１を存在せしめるということは、上記適切な区別を確実に実施し得る「指標」の取得を可能とすることを意味するからである。
【００７２】
なお、図１０におけるヒストグラムデータは、横軸に輝度値をとったもの、すなわち輝度ヒストグラムを一例として示したが、本発明においては、これに代えて、横軸に濃度値をとった濃度ヒストグラムを取得するようにしてもよい。というのも、輝度と濃度との関係は、上において図６を参照して説明したように一義的な関係にあるため、どちらを基準に考えても本発明に係る作用効果に影響がないからである。ただ、画像読取部１０において直接に取得されるデータは、輝度に係るもの（輝度データ値）であるから、ヒストグラムの作成速度という点からすれば、輝度ヒストグラムを作成する方が若干好ましいとはいえる。ただし、このようなことは程度の問題でしかない。
【００７３】
このようにヒストグラムデータが取得されると次に、図１５ステップＳＡ２にあるように、当該ヒストグラムデータに基づいてスレッショルドレベルＴＨＬを自動的に算出する。図５で言えば、前記ヒストグラム作成回路ＪＨにおいて、該算出作用も実施される。ここにスレッショルドレベルＴＨＬとは、上記で何度か触れているように、原稿Ｓについての原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとを区別する際の基準値および「矩形消去」と「斜角消去」のいずれかを選択する基準値として用いられるものである。
【００７４】
なお、上記ではヒストグラム作成回路ＪＨにおいてスレッショルドレベルＴＨＬの算出処理が実施されるとしたが、本発明はこれに限らず、前記算出作用を制御部Ｃによって実施するようにしてもよいし、また、専用のハードウェア（＝Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって実施するようにしてもよい。
【００７５】
このスレッショルドレベル自動算出は、例えば図１１に示すフローチャートのように行われる。まず、図１１ステップＳＡ２１にあるように、取得されたヒストグラムにおいて、「スカイショット」に基づき取得されたピークＰ１いがいで第１位の頻度値をとるピークにおける輝度値Ａ２を取得する。この輝度値としては、例えばピークの中心値をとるようにすればよい。
【００７６】
次に、図１１ステップＳＡ２２およびＳＡ２３においては、スレッショルドレベルＴＨＬを算出する。代表的な方法として図１０のＡ１、Ａ２の加算平均をスレッショルドレベルＴＨＬにする算出方法もあるが、ここでは、ピークを形成する曲線の「開始点」をスレッショルドレベルＴＨＬにする場合の算出方法について説明する。
【００７７】
まず、輝度値Ａ２から輝度値０方向に向かい輝度値を移動しながら輝度値をスキャンすることを偶数回繰り返し、初めの半分の点の頻度の総和と後の半分の点の頻度総和の差分（頻度差分値）を求める。次に、その差分が差分規定値以下であれば、そのスキャンした輝度値のいずれかをスレッショルドレベルＴＨＬとし、その差分が差分規定値以下でなければ、さらに前記スキャンの最終点からさらにスキャンを繰り返し差分を求め、差分規定値との比較を繰り返し、スレッショルドレベルＴＨＬを求める。得られたスレッショルドレベルＴＨＬを図１０に示した。図１１ステップＳＡ２５については後で説明する。
【００７８】
なお、上記した差分と対比される差分規定値は、例えば図５に示す不揮発メモリＪＮＶ又は読み出し専用メモリＪＲに記憶しておく。
【００７９】
このスレッショルドレベルＴＨＬを算出は、図１０に示すように輝度値Ａ２にてピークを形成する曲線の「傾き」が極小さくなる部分、言い換えればピークを形成する曲線の「開始部」または「裾野」を算出するためのものである。したがって、算出方法は、前述の方法のみに限るものではない。また、前記算出手順に示したスキャンの移動は、１ずつの移動でも数個ずつの移動でもよいし、スキャン回数も差分が取れるように２回以上であればよく、奇数回であったとしても総和を求める際に手を加えればよいことである。スキャン方法、差分の求め方等により、前記差分規定値は、変わるものと考えて良い。
【００８０】
また、図１１においては、そのときの輝度値の最小のものをスレッショルドレベルＴＨＬとしたが、そのときの差分を求めた頻度の輝度値のいずれでも良いし、また、平均値等種々考えられる。また、ここでは、ピークから裾野に向かいを求め始めたが、裾野側からピークに向かい差分を求めはじめてある規定値以上になったところでスレッショルドレベルＴＨＬを求めることも可能である。
【００８１】
図１０における輝度ヒストグラムにおいては、上述したように、輝度の極めて低いピークＰ１と輝度の比較的高いピークＰ２が存在している。そして、これらピークＰ１及びピークＰ２はそれぞれ、やはり上述したように、スカイショットに基づくもの、つまり原稿外領域ＮＳＲを表象するものとして、及び、原稿Ｓの白色地肌領域に基づくもの、つまり原稿領域ＳＲを表象するものとして推定することが可能であるから、原稿領域ＳＲを表象する輝度値Ａ２が取得されることになる。さらに図１１ステップＳＡ２２およびＳＡ２３に基づく算出により、領域ＳＲを確実に認識する、信頼性の高いスレッショルドレベルＴＨＬを得ることが可能となる（図１０参照）。
【００８２】
一方で、ヒストグラムデータとしては、図１０の他、例えば図１２に示すようなものが取得される場合もある。この図１２においては、その最も左方に、図１０に示すのと同様のスカイショットに基づく輝度データ値集計結果と推定されるピークＱ１が見られるが、図１０とは異なる点として、図１０右方に見られたピークＰ２が存在しないこと、また、ピークＱ１の直右方にピークＱ２が存在していることがわかる。
【００８３】
このピークＱ２は、図１２から明らかなように、輝度値が低い（つまり、濃度が高い）。また、「ピークとして現れていること（＝頻度値が大きいこと）」から、図１０におけるピークＰ２が原稿Ｓの「地肌」であると推定されたのと同じ理由で、当該ピークＱ２も原稿Ｓの地肌を表しているものであることが推定される。結局、図１２のようなヒストグラムは、読み取られた原稿Ｓの地肌が、例えば黒色や濃緑色等の「濃い原稿」であることを表している。なお、図１２右方のピークＱ３は、当該濃い原稿Ｓ上に形成された例えば白抜き文字等からなる画像に基づいている。
【００８４】
このような場合であっても、基本的には、図１１に示したフローチャートに則った処理を実施することは可能である。すなわち、ピークＱ２に関する、輝度値Ａ２からスキャンしながら求める差分値もとに、スレッショルドレベルＴＨＬとして求め得る。
【００８５】
しかしながら、この図１２のような場合においては、図１０に示した例と比べて、両ピークＱ１及びＱ２が接近していればいる程、両曲線が重なるために、前記曲線の「傾き」が極小さくなる部分が現れ難くなる。その結果差分が、差分規定値以下となるまえに、Ｑ１を形成する曲線にまで達し、負の値すなわち逆の傾きをしめしてしまい、スレッショルドレベルＴＨＬが算出できない場合が発生することが考えられる。この場合には、曲線の「谷（アンダーピーク）」をもってスレッショルドレベルＴＨＬとすればよい（図１２参照）。例えば「谷（アンダーピーク）」の中心値をとるようにすればよい。つまり、ヒストグラムデータが、図１２のような形態を示すような場合においても、より適切なスレッショルドレベルＴＨＬの設定が可能となる。
【００８６】
この場合、このスレッショルドレベルＴＨＬの説明の冒頭に用途に関し述べているが、原稿ＳのＳＲ、ＮＳＲの認識のためのスレッショルドレベルＴＨＬであれば、上述のように何らかの値を決める必要があるが、消去方法の自動設定のためだけであれば、特にここで決める必要は無い（ステップＡ２５）。理由は、後に示す「消去方法自動設定」の段でのべることにする。
【００８７】
さらに、ヒストグラムデータとしては、例えば図１３に示すようなものが取得される場合もある。この図１３においては、その最も左方に、図１０に示すのと同様のスカイショットに基づく輝度データ値集計結果と推定されるピークＲ１が見られるが、図１０、図１２とは異なる点として、図１０右方に見られたピークＰ２と同様にＲ２、さらに、ピークＲ１の直右方にピークＲ３が存在していることがわかる。
【００８８】
このピークＲ２は、図１３から明らかなように、輝度値が高い（つまり、濃度が低い）、またピークＲ３は、図１３から明らかなように、輝度値が低い（つまり、濃度が高い）。また、どちらも「ピークとして現れていること（＝頻度値が大きいこと）」から、図１０におけるピークＰ２、及び図１２が原稿Ｓの「地肌」であると推定されたのと同じ理由で、当該ピークＲ２、Ｒ３も原稿Ｓの地肌を表しているものであることが推定される。濃度の低い原稿Ｓのかなりの部分の濃度が高いことを表している。つまり、例えば原稿に「縁取り」が為されている等が推定される。
【００８９】
このような場合には、Ｒ３をもって図１１に示したフローチャートに則った処理を実施することが望ましい。なぜならば、「縁取り」であった場合、Ｒ２をもってスレッショルドレベルＴＨＬを算出した場合に、「縁取り」がＮＳＲと認識されてしまうからである。
【００９０】
さらに言えば、この場合は、基本的には、図１２を用いた説明と同様の処理を実施すればよい。これにより、図１３のような形態を示すような場合においても、より適切なスレッショルドレベルＴＨＬの設定が可能となる。
【００９１】
また、このＲ３の認識は、Ｒ２との頻度の割合、またピークを形成する曲線部の形成する面積比等をもって比較し、所定の値以上であれば、Ｒ３を認識するようにすればよい。
【００９２】
なお、本発明においては、スレッショルドレベルＴＨＬを算出する基礎として、上記「裾野」や「谷（アンダーピーク）」の他、ヒストグラムデータが示す、その他種々の特徴点を利用することが可能である。例えば、「変極点」や「ピーク」等を利用して、スレッショルドレベルＴＨＬを求めることが考えられよう。例えば、図１０又は図１２に示すヒストグラムデータ曲線上の「極大点」又は「極小点」を利用することも考えられる。ちなみに、これらのようなピーク以外の特徴点を利用してスレッショルドレベルＴＨＬを求める手法を、図１０のような場合に適用可能であることは当然である。
【００９３】
より広く、本発明においては、ヒストグラムデータを作成してその特徴点からスレッショルドレベルＴＨＬを設定する形態に限らず、画像読取部１０の出力から把握される何らかの「特徴」を利用して、スレッショルドレベルＴＨＬが自動的に設定されるような形態を含む。例えば、そのような「特徴」としては、画像データの差分を検出する方法等が考えられる。すなわち、画像データを順次スキャンし、原稿外領域ＮＳＲと思われる低い輝度値から輝度値が大きく変化したところ（＝原稿の地肌）の輝度値の中間輝度値をスレッショルドレベルＴＨＬとする方法等が考えられる。なお、この観点からすれば、上述してきた「ヒストグラムデータ」は、ここにいう「特徴」に該当するものといえよう。
【００９４】
さて以下では、「消去方法自動設定」についての説明を行う。
【００９５】
次に、図１５ステップＳＡ３にあるように、取得されたスレッショルドレベルＴＨＬが、予め定められた「矩形消去閾値」よりも小なるか否かが判定される。ここで、当該スレッショルドレベルＴＨＬが、当該矩形消去閾値よりも小なる場合には、消去方法は「矩形消去」にセットされ（図１５ステップＳＡ３１）、大なる場合には「斜角消去」にセットされる（図１５ステップＳＡ３２）。また、差分が差分規定値以下となるまえに、負の値すなわち逆の傾きをしめしてしまい、スレッショルドレベルＴＨＬが算出できかった場合には、消去方法は「矩形消去」にセットする（図１１ステップＡ２５）。ここまでの処理を完了すると、図１５、図１１及び図７に示すように、図７ステップＳ４へと戻る。
【００９６】
なお、上記した矩形消去閾値は、例えば図５に示す不揮発メモリＪＮＶ又は読み出し専用メモリＪＲに記憶しておく。
【００９７】
また、当該矩形消去閾値は、スレッショルドレベルＴＨＬとは、密接な関係にあり、「斜角消去」で、画像の一部欠けが発生しない原稿Ｓ地肌濃度を実験的に求め、得られたものである。したがって、スレッショルドレベルＴＨＬ算出の説明の段で、スレッショルドレベルＴＨＬ算出方法を多種述べたが、当該矩形消去閾値は、各々のスレッショルドレベルＴＨＬ算出方法ごとに最適値をもつものである。
【００９８】
以上のような処理は、以下のような背景に基づく。すなわち、読み取られた原稿Ｓが「淡い原稿」、すなわちスレッショルドレベルＴＨＬが高い場合には、図１０のようなヒストグラムデータが得られるはずであるから、スカイショットに基づくピークと原稿Ｓの地肌に基づくピークとは、輝度値にして大きく離れたところに現れる。したがって、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別も確実に実施し得る。このことはつまり、主走査ラインごとの原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別が確実に実施され得ることを意味するから、消去方法として「斜角消去」が選択される場合にも、これを正確に実現することができる。また、原稿Ｓの地肌の濃度が淡いにもかかわらず、黒ベタ出力の存在する見栄えの悪い画像とならない。
【００９９】
一方、原稿Ｓが「濃い原稿」であると判定された場合すなわちスレッショルドレベルＴＨＬが低い場合、または、差分が差分規定値以下となるまえに、負の値すなわち逆の傾きをしめしてしまい、スレッショルドレベルＴＨＬが算出できかった場合には、図１２のようなヒストグラムデータが得られるはずであるから、スカイショットに基づくピークと原稿Ｓの地肌に基づくピークとは、輝度値にしてあまり離れていないところに現れる。したがって、スレッショルドレベルＴＨＬの選択・設定は比較的困難となり、結果、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別には、一定の不確実性が伴う。
【０１００】
このことはつまり、主走査ラインごとの原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別につき、一定の不確実性が伴い、「斜角消去」を選択した場合、画像の一部が欠けてしまうという不具合が発生しやすいことから、消去方法としては、無条件に「矩形消去」を選択する方が安全である。なぜなら、このようにすれば、原稿Ｓを囲う最小の四辺形については、少なくとも画像形成が実施されるから、原稿Ｓの内容が転写紙Ｐ上に複写されないという危険性を排除することが可能となるからである。
【０１０１】
このように、本処理の実施によれば、自動的に適切な消去方法が選択されるから、装置使用者は、手動による消去方法設定を行う必要がない。また特に、このような処理によれば、装置使用者は、原稿Ｓのプラテンガラス１１上における載置状況に特段の注意を払う必要がなくなることも効果として挙げられよう。すなわち、プラテンガラス１１と原稿Ｓとの載置は、一般に、両者の辺同士が互いに一致することが好ましくはあるが、場合によっては、若干のずれを伴って載置されることも少なくない。上記処理によれば、このような場合おいても、良好な出力画像を得ることができる。
【０１０２】
さて図７に戻り、次に、図７ステップＳ３原稿外消去方法の「手動設定」が選択された場合、原稿ＳのＳＲ、ＮＳＲ認識のためのスレッショルドレベルを自動設定とするか手動設定とするか、また、手動設定が選択された際には該スレッショルドレベルをどのような値とするかが選択・設定される。
【０１０３】
まず、図９における「自動検知」ボタン９４１が装置使用者に押下され、スレッショルドレベル自動設定が選択されたときには、ステップＳ５１、Ｓ５２に移行し、これまでに述べた種々のスレッショルドレベルＴＨＬの算出方法のいずれか一つの方法で算出すればよい。また、消去方法の自動設定の場合でも、消去方法自動設定のためのスレッショルドレベルＴＨＬとは、同じであってもよく、また、別の方法で再度算出しても良い。また、同じ算出方法であった時に、図１１ステップＡ２５に示したように消去方法自動設定のためのスレッショルドレベルＴＨＬが決定されない場合には、別な方法によって決めることは当然のことである。
【０１０４】
手動設定の場合は、図７ステップＳ５０１に移行し、装置使用者は基本的に任意のスレッショルドレベルＴＨＬを選択することとなる。すなわち、装置使用者は、原稿濃度設定エリア９４に示される５段階ボタン９４ａを用いて、地肌濃度に合わせて予め設定された５種のスレッショルドレベルＴＨＬのいずれかを選択・設定ればよい。
【０１０５】
また、図９においては、上記に加えて、スレッショルドレベルＴＨＬの設定を、「濃い原稿」ボタン９４ｂ、「やや濃い原稿」ボタン９４ｃ及び「淡い原稿」ボタン９４ｄを押下・選択することにより、上記５種のスレッショルドレベルＴＨＬのいずれかを選択・設定することも可能である。ここに「濃い原稿」とは、例えば原稿Ｓの地肌が黒であるようなもの、「淡い原稿」とは、例えば当該地肌が白や白に近いもの、「やや濃い原稿」とは、当該地肌がこれらの中間調にあるもの、等を意味する。
【０１０６】
以上のようにして、原稿外消去方法および原稿ＳのＳＲ、ＮＳＲ認識のためのスレッショルドレベルＴＨＬが、自動設定又は手動設定によって定まると、図７ステップＳ６にあるように、該スレッショルドレベルＴＨＬは図５に示す画像領域検知部ＪＪにおけるスレッショルドレベルメモリに記憶される。
【０１０７】
次に、図７ステップＳ７にあるように、上述した図７ステップＳ３において選択された消去方法に基づいて、原稿Ｓの主走査線ごとにデータ更新を行うか否かを決定し、これに続いて、図７ステップＳ８にあるように、該決定の結果及び上記スレッショルドレベルＴＨＬに基づいて、原稿領域ＳＲの認定作業に入る。
【０１０８】
なお、以降の処理は、例えば従来の技術の項で概略説明したように、また、該項において挙げた特開平７−３０７８５６号公報（定型消去）（＝矩形消去）や、特開平７−１１１５７９号公報（不定型消去）（＝斜角消去）等に開示されているように実施される。すなわち、本実施形態に係る原稿領域ＳＲの認定手法と、上記公報等における同手法とは、基本的に同様である。したがって、以下に述べる論理和演算その他の論理操作を実現する回路構成等については、上記公報を参照されたい。
【０１０９】
以下ではまず、消去方法として、「矩形消去」が設定（図７ステップＳ３）されている場合についての説明を行う。この場合においてはまず、上記図７ステップＳ７において、領域情報に基づく原稿画像データに対する主走査ラインごとのデータ更新処理は行わない（データ更新無し）旨、設定されることになる。
【０１１０】
「矩形消去」は、既に説明したように、図８（ｂ）に示すような原稿外消去を実施する。したがって、原稿領域ＳＲを認定するにあたっては、図８（ｂ）に示すような原稿ＳＩを含む最小の四辺形を見つけ、これを当該原稿領域ＳＲと認定すればよい。換言すれば、原稿ＳＩについて、主走査方向ＭＳに関し最長距離を有するライン（主走査線）と、副走査方向ＡＳに関し最長距離を有するライン（副走査線）とを見つければいいことになる。
【０１１１】
このような処理を実施するためには、従来の技術の項で述べたように、まずプレスキャン（上記ＨＤスキャン時に取得したデータを利用してよい。）によって取得された各主走査線（まずは、その第１ライン、かつ該ライン上の各画素）に関する輝度データ値について、上記で設定されたスレッショルドレベルＴＨＬとの比較演算が、図５に示すコンパレータＪＪＣにおいて実施される。そして、各画素に係る輝度データ値は、上記スレッショルドレベルＴＨＬよりも上か下かに基づき、原稿地データ値及び非原稿地データ値からなる二値化データとされる。なお、この処理は、前記スレッショルドレベルＴＨＬが適切に選択・設定されていることにより、誤りが殆ど生じることのない、正確なものとして実施されることになる。
【０１１２】
この二値化データの取得は、上記第１ライン以降、最終ラインに至るまで順次実施され、かつ、各ラインについての該データ取得ごとに従前のデータに対する論理和が求められる。二値化データは、この論理和が求められるごとに図示しないラインメモリ等において逐次更新される（ここにいう「更新」は、図７ステップＳ７でいう「データ更新」とは異なる）。そして、このような更新を繰り返した結果、最終的に取得された二値化データにおいて、主走査方向ＭＳ上で最も離反した二つの原稿地データ値が存在する位置によって画される領域が、図５に示す原稿領域認定部ＪＪＲにより原稿領域ＳＲと認定されることになる。
【０１１３】
これを概念的に図示すれば、例えば図１４のようなものとなり、その上方では最終的に取得された二値化データの例が模式的に示されている。また、図１４下方では、この最終的な二値化データに対応する数列例、及び該データが取得されるに至るまで、各主走査ラインごとに取得された二値化データの数列例が示されている。この図においては、第ｌラインにおいて囲み文字で示されている、０から１の遷移、及び、１から０の遷移が、原稿領域ＳＲ認定の決定的役割を果たしていることが容易に認められよう。なお、これら二つの遷移は、最終的な二値化データが上記したように論理和で求められることにより、最後まで保存されることになる。
【０１１４】
他方、上記のような主走査方向ＭＳに関する原稿領域ＳＲの認定処理とともに、原稿地データ値が存在すると認定された最先の主走査線（図１４では、第１ライン目）及び最後の主走査線（同じく図１４では、第ｍライン目）が位置する副走査方向ＡＳの両端位置が、上記原稿領域認定部ＪＪＲにおいて確認され、かつ、該両端位置で挟まれた領域が、副走査方向ＡＳに関する原稿領域ＳＲとして認定される。
【０１１５】
以上の結果は、領域情報として領域記憶メモリＪＪＭに記憶される。以下、この領域情報はガンマカーブ処理回路Ｊ４に送られ、該ガンマカーブ処理回路Ｊ４では、原稿外領域ＮＳＲについては画像形成が実施されないよう（＝転写紙Ｐにトナーが転写されないよう）、例えば該原稿外領域ＮＳＲについての出力を“０”とするためのガンマカーブ設定が行われる。以上により、図８（ｂ）に示すような矩形消去方法による原稿外消去複写が実施されることになる。
【０１１６】
一方、「斜角消去」では、まず、図７ステップＳ７において、領域情報に基づく原稿画像データに対する主走査ラインごとのデータ更新処理を行う（データ更新有り）旨、設定されることになる。
【０１１７】
「斜角消去」は、図８（ｃ）に示すような原稿外消去を実施するから、原稿領域ＳＲを認定するにあたっては、図８（ｂ）に示すような原稿ＳＩにおける各主走査線ごとに、原稿領域ＳＲ及び原稿外領域ＮＳＲの認定結果を保持し、これに基づく原稿画像データの加工を施さなければならない。
【０１１８】
このような処理を実施するためには、上記「矩形消去」と同様に、上記スレッショルドレベルＴＨＬ及び図５に示すコンパレータＪＪＣによって二値化データを取得することに変わりはないが、各主走査ラインごとに取得される二値化データにおいて、主走査方向ＭＳ上で最も離反した二つの原稿地データ値が存在する位置（図１４において下線が付された数列位置参照）が、各々領域情報として、領域記憶メモリＪＪＭに記憶されていくことになる。なお、副走査方向ＡＳに関する原稿領域ＳＲの認定は、上記「矩形消去」の場合と同様である。
【０１１９】
ところで、上記における二値化処理は、上記で求められた「適切な」スレッショルドレベルＴＨＬに基づき実施されることも「矩形消去」の場合と変わらないから、この場合においてもやはり、正確な原稿領域ＳＲ認定が実施されることとなるのは言うまでもない。
【０１２０】
以下、このような領域情報は、ガンマカーブ処理回路Ｊ４に送られ、該ガンマカーブ処理回路Ｊ４では、原稿外領域ＮＳＲについては画像形成が実施されないよう、該原稿外領域ＮＳＲについての出力を“０”とするためのガンマカーブ設定が、原稿画像データの各主走査ラインごとに、行われることになる。図７ステップＳ７にいう「データ更新」とは、このような処理のことを言う。以上により、図８（ｃ）に示すような斜角消去方法による原稿外消去複写が実施されることになる。
【０１２１】
なお、このような斜角消去による原稿外消去は、図８（ａ）に示すような変則的形状となる原稿ＳＩについて効果が確認されるだけでなく、例えばプラテンガラス１１上に原稿Ｓを斜めに載置したような場合にも、その効果が確認される。すなわち、このような場合において、矩形消去が選択されるときには、図９におけるシンボル９１に示すような黒ベタ出力される部位が存在することとなるところ、斜角消去が選択されるときには、同図シンボル９２に示すような画像形成が実施されることになるからである。
【０１２２】
しかしながら、自動設定されれば問題は無いが、原稿外消去方法が手動設定された場合には、原稿Ｓの地肌濃度と、選択されたスレッショルドレベルＴＨＬ、または、原稿外消去設定が好ましくない関係で設定される場合があり、不具合のある画像が出力されてしまうことは否めない。また、前の装置使用者の設定が保存されてまま使用した場合にも、原稿Ｓの地肌濃度が異なれば、不具合のある画像が出力されてしまうこともある。
【０１２３】
しかしながら、特殊な原稿等の場合、例えば縁取りが僅かすぎて図１３を用いて説明した方法でも救済されない原稿（喪中はがき等）の場合には、手動設定では逆に不具合を発生する恐れがある。したがって、装置としては自動設定のみならず手動で設定できる手動選択手段が必要となる。図９に示した表示例は、このような場合も含んで表示されている。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態における複写機１においては、適切なスレッショルドレベルＴＨＬ算出によって、自動的に、最適な原稿外消去方法が確実に、選択・設定されるから、どのような原稿Ｓ（濃度が低い、あるいは高い）に対しても、正確に原稿外消去機能の実現を達成することができる。
【０１２５】
ちなみに、上記したような作用ないし効果は、本実施形態のように複写機１に適用して享受し得るだけでなく、例えばファクシミリ装置（画像処理装置）においても、同様に適用することができる。すなわち、ファクシミリ装置に適用した場合には、送信対象となる原稿について原稿外消去機能が正確に作用するから、相手方にて出力される転写紙Ｐ上に、黒ベタ出力されるような画像形成は行われないことになる。また、上記ファクシミリ装置のほか、本発明は、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能等を搭載する複合機（画像処理装置）に対して適用することも当然に可能である。
【０１２６】
さて続いて、以下では、本実施形態の変形例として、上記したスレッショルドレベルＴＨＬの設定に関し、外部光の影響に配慮した形態について説明する。
【０１２７】
本実施形態においては、スレッショルドレベルＴＨＬを自動設定するのに、ヒストグラムデータを用い、そこにおける確実な指標を得るために、「スカイショット」が実行されるような配慮がなされていた。しかしながら、このような「スカイショット」を実施すると、外部光がＣＣＤ撮像装置１７に入射することは避け得ない。そして、この外部光の影響は、原稿Ｓが「濃い原稿」である場合であって、そのスレッショルドレベルＴＨＬを決定する際においては、無視し得ない問題を生じさせる場合がある。
【０１２８】
より具体的に、外部光に関するヒストグラムデータを取得すると、例えば図１６に示すようなものとなる。この図１６と図１２を再掲した図１７とを見比べるとわかるように、外部光のレベル（輝度値）と原稿Ｓの地肌ピークのレベル（輝度値）との差が極めて小さくなり、適切なスレッショルドレベルＴＨＬの設定を、より困難なものとする。
【０１２９】
例えば、図１７において、上記したような「裾野」または「谷（アンダーピーク）」に基づくスレッショルドレベルＴＨＬ設定を行うと、外部光の影響を受けた範囲ＯＷをいわば「取り込んだ」状態で、原稿領域ＳＲが認定されてしまうことになる。つまり、原稿Ｓ外であって、本来、原稿外領域ＮＳＲと認定されるべき不要な部分を含んだ領域を、原稿領域ＳＲと認定してしまうことになるので、画像形成は適切に実施され得ないことになる。
【０１３０】
そこで、このような不具合に対処するために、例えば図１８に示すような処理を実施するとよい。まず、図１８ステップＵ１にあるように、プラテンガラス１１上に原稿Ｓを載置しない状態で光源１２を走査させ（単独スカイショット）、外部光に関するヒストグラムデータを取得する。これは、既に参照した図１６のようなものとして取得される。
【０１３１】
次に、図１８ステップＵ２にあるように、このヒストグラムデータにおいて、測定される最大輝度値を確認し、これを「外部光レベルＯＬ」として不揮発メモリＪＮＶに記憶する（図１８ステップＵ３）。
【０１３２】
以上のようにして外部光レベルＯＬを取得したら、図１８ステップＵ４にあるように、スレッショルドレベルＴＨＬ設定が行われる。この設定自体は、上述したように、ヒストグラムデータに基づく自動設定であっても、手動設定であってもよい。また、自動設定する場合には、ピークに基づくもの、裾野に基づくもの等、上で説明した種々の手法で設定し得る。
【０１３３】
そして、このように設定されたスレッショルドレベルＴＨＬは、図１８ステップＵ５にあるように、上記で求められた外部光レベルＯＬと比較される。ここで、設定されたスレッショルドレベルＴＨＬが、外部光レベルＯＬよりも大きい場合には、該設定のままのスレッショルドレベルＴＨＬが確定され、そうでない場合には、図１８ステップＵ６にあるように、設定されたスレッショルドレベルＴＨＬは無視され、外部光レベルＯＬに一致した新たなスレッショルドレベルＴＨＬが設定される。また、この場合には、新たなスレッショルドレベルＴＨＬは、実際の原稿Ｓの地肌の輝度値より高く設定されているので、矩形消去閾値とは比較せずに、自動的に「矩形消去」を選択・設定するべきである。
【０１３４】
以上のことから明らかなように、外部光レベルＯＬは、スレッショルドレベルＴＨＬの下限を画する作用を担う。そして、このようにすることで、上記したような不具合が回避されることが明らかである。すなわち、スレッショルドレベルＴＨＬは、図１７に示した外部光レベルＯＬよりも必ず大なる輝度値でもって設定されるから、本来、原稿外領域ＮＳＲと認定されるべきところを、原稿領域ＳＲと認定するようなことがなくなるのである。
【０１３５】
また、「原稿外消去自動設定」のためのスレッショルドレベルＴＨＬの算出で、輝度値をスキャンすることを繰り返し、頻度の差分を求める際、差分規定値以下になる前に輝度値が外部光レベルＯＬより小さくなった場合には、上記説明で原稿Ｓの地肌濃度は十分濃いことがわかる。すなわち、上記のごとく輝度値が外部光レベルＯＬより小さくなった場合には、「原稿外消去自動設定」は、「矩形消去」にセットしてもよい。
【０１３６】
なお、上記した外部光レベルＯＬに関する処理は、例えば図９に示した外部光レベルＯＬ設定ボタン９５を押下することにより、実施されるようにしておくとよい。この場合において、外部光レベルＯＬが未だ取得されていない場合には、図１８ステップＵ１からの処理を実施し、既に取得されている場合には、図１８ステップＵ４からの処理を実施する、と構成しておくことが可能である。また、前者の場合であって、プラテンガラス１１上に原稿Ｓが載置されている場合には、装置使用者に対し、当該原稿Ｓをプラテンガラス１１上から取り除くよう、これをＬＣＤタッチパネル９０に表示させるメッセージ等で促すような構成とするとよい（単独スカイショットを実施するため）。
【０１３７】
以下では、上記実施形態において触れることのなかった、本発明に関する補足事項について説明する。
【０１３８】
まず、本発明においては、上記実施形態で述べたような適切なスレッショルドレベルＴＨＬ設定を通じた正確な原稿外消去機能の実現を、いわゆる「リピート機能」や、「センタリング機能」を実施する際において、適用することが可能である。ここに、リピート機能とは、図２１に示すように、原稿Ｓに形成されている画像を、一枚の転写紙Ｐ上に複数配列ないしは繰り返して画像形成を実施する機能のことをいい、センタリング機能とは、原稿Ｓに形成されている画像を、転写紙Ｐの中央に対し画像形成する機能のことをいう。前者は例えば名刺等を作成することを目的として利用され、後者は例えば綴じ代を作成すること等を目的として利用される。なお、いずれの機能についても、原稿画像データは、例えば適当な縮小等が施される場合がある。
【０１３９】
このような場合において、原稿Ｓ上に形成された画像の範囲を正確に認識することは、効果的なリピート機能の実現やセンタリング機能の実現に資する。このことは、図２１及び図２２を参照すれば明らかで、例えば図２１において、原稿外領域ＮＳＲをも含む原稿画像が複数配列されて画像形成されるのでは、見栄えも悪く、また、限られた転写紙Ｐ面積上における画像配列数も少なくなってしまう。また、図２２において、正確にセンタリングするためには、原稿外領域ＮＳＲが含まれた原稿画像を利用することは好ましくない。
【０１４０】
したがって、このようなリピート機能、あるいはセンタリング機能を実施するにあたり、上記実施形態で述べたような、適切なスレッショルドレベルＴＨＬを通じた正確な原稿外消去機能の適用を行えば、より効果的なリピート機能やセンタリング機能の実現を図ることができる。
【０１４１】
なお、上記にいうセンタリング機能とは、「原稿位置補正機能」の一種と捕らえることが可能である。ここに、より広い概念たる「原稿位置補正機能」とは、センタリングに限らず、例えば転写紙Ｐ右辺から２５ｍｍは余白とする等の設定が可能な機能のことをいう。ところで、このような「原稿位置補正機能」にあっても、上記議論がそのまま当てはまることは明らかであろう。
【０１４２】
また、上記においては、ヒストグラムデータを取得するためのＨＤスキャンや、原稿領域ＳＲを認定するためのプレスキャンを実施することについて説明し、また、両スキャンを実施することで必要とされるデータの取得は、例えばＨＤスキャン時において、一時に取得しておくことが可能なことも説明した。
【０１４３】
ところで、上記したようなスキャンの他、従来の複写機においては、上記ガンマカーブ処理回路Ｊ４の作用説明を行った際に触れたように、原稿Ｓの濃度を検知することを目的としたＥＥスキャンが実施されることがある。
【０１４４】
本発明においては、このＥＥスキャン時において、上記ＨＤスキャンやプレスキャンが目的とするデータ取得を一時に行ってよい。なお、一般に、上記ＥＥスキャンにより濃度測定される原稿Ｓの範囲は、例えばプラテンガラス１１上に原稿が載置されるのであれば、原稿の内側２０ｍｍの範囲等とされ、また、図示しない自動原稿搬送部（ＲＡＤＦ）を利用する場合には、原稿先端部（例えば１．５〜２．９ｍｍ等）の範囲等とされることがあるが、上記のように、一時に各種スキャンの目的を達するためには、一般的にいえば、原稿Ｓの全範囲をスキャンすることになろう。
【０１４５】
また、上記実施形態においては、いま述べたように、原稿外消去機能を実施するにあたって、何らかのスキャンを実施することを前提としていたが、本発明は、このような形態に限定されるものではない。例えば、図５に示す画像メモリＪＭに一旦蓄えられた、ある原稿Ｓについての原稿画像データに基づいて、原稿外消去機能を実施するようにしてよい。むろんヒストグラムデータの取得も、該原稿画像データに基づいて実施可能であることも当然である。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、原稿領域と原稿外領域を区別する基準となるスレッショルドレベルの適切な設定を可能とし、また、設定されたスレッショルドレベルから適切な原稿外消去方法の選択を可能とし、もってより正確な原稿外消去機能の実現を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機の機構的構成例を示す概要図である。
【図２】図１に示す複写機の画像読取部周辺の外観を示す斜視図である。
【図３】画像読取部に設けられる覆い検知センサの外観を示す概要図である。
【図４】図１に示す複写機の電気的構成例を示す概要図である。
【図５】図４に示す画像処理部の回路構成例を示す説明図である。
【図６】画像読取部により読み取られる原稿の輝度値と濃度値との関係を示すグラフである。
【図７】スレッショルドレベルの設定処理を含む原稿外消去機能の処理流れの様子を示すフローチャートである。
【図８】原稿外消去機能における消去方法を説明する図であって、（ａ）は矩形消去を、（ｂ）は斜角消去をそれぞれ示すものである。
【図９】原稿外消去機能に関する設定画面の表示例を示す説明図である。
【図１０】原稿の地肌が淡い場合に取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１１】スレッショルドレベル自動算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】原稿の地肌が濃い場合に取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１３】原稿の地肌が濃い淡い混在場合に取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１４】矩形消去を消去方法とする原稿外消去機能の実現を概念的に説明する説明図である。
【図１５】消去方法自動設定の処理流れの様子を示すフローチャートである。
【図１６】外部光に関し取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１７】スレッショルドレベル設定において、外部光が及ぼす影響を説明する説明図である。
【図１８】外部光レベル検知に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】従来における原稿外消去機能を説明する説明図である。
【図２０】図１９に同趣旨の図である。
【図２１】リピート機能を説明する説明図である。
【図２２】センタリング機能を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０ 画像読取部
１１ プラテンガラス
１２ 光源
１３ ミラー（プラテンガラス直下）
１４1、１４2 ミラー（固定式）
１７ ＣＣＤ撮像装置
ＯＳＳ 覆い検知センサ
２０ 画像書込部
３０ 画像形成部
４０ 転写紙搬送部
５０ 転写紙排紙部
Ｂ データバス
Ｃ 制御部
Ｈ 入力部
９０ ＬＣＤタッチパネル
Ｊ 画像処理部
ＪＨ ヒストグラム作成回路
ＪＪ 原稿領域検知部
ＪＪＣ コンパレータ
ＪＪＲ 原稿領域認定部
ＪＪＭ 領域情報メモリ
Ｊ１ 輝度−濃度変換回路
Ｊ２ 空間フィルタ処理回路
Ｊ３ 主走査拡大・縮小処理回路
Ｊ４ ガンマカーブ設定処理回路
Ｊ５ 誤差拡散処理回路
Ｊ６ ＰＷＭ補正処理回路
Ｊ７ 画像出力回路
ＪＭ 画像メモリ
ＪＮＶ 不揮発メモリ
ＪＲ 読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）
Ｓ 原稿
ＳＲ 原稿領域
ＮＳＲ 原稿外領域
ＭＳ 主走査方向
ＡＳ 副走査方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、原稿以外の領域についての不要な画像形成を実施しない原稿外消去手段を有する画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像処理装置としては、例えばプラテンガラス上に載置した原稿に対し光源より発せられた光を投射して得られる反射光を、光電変換素子によって電気信号（原稿画像データ）に変換（画像読取）し、この電気信号によって半導体レーザを駆動して感光体に静電潜像を形成し、該静電潜像に付着させたトナーを記録材上に転写して、前記原稿の複写を行う複写機等が提案されている。
【０００３】
ところで、従来の画像処理装置においては、前記原稿読取に関する機能として、例えば特開平７−３０７８５６号公報や特開平７−１１１５７９号公報に開示されているように、いわゆる「原稿外消去機能」を有するものが提案されている。この原稿外消去機能とは、概念的には、図１９に示すように、上記プラテンガラス１１上に載置された原稿Ｓについて、当該原稿Ｓが存在する領域（図中、符合ＳＲを付した斜線部分、以下、「原稿領域ＳＲ」という。）における濃度と、当該原稿Ｓが存在しない領域（図中、符合ＮＳＲを付した部分、以下、「原稿外領域ＮＳＲ」という。）における濃度とから両領域の区別をなし、該区別に基づき原稿外領域ＮＳＲについては、白色でもって（＝トナーを転写させずに）記録材に対する画像形成を実施する機能である。
【０００４】
なお、上記原稿外消去機能を利用する際には、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別を、より確実に実施するために、通常、プラテンガラス１１上を覆うように設けられるプラテンカバーを開放した状態とし、原稿外領域ＮＳＲについては、いわゆる「スカイショット」が実施されるようにする。なお、このスカイショットとは、光源の光を反射する何物も存在しない領域に対し該光を投射することを意味し、またそれゆえ、反射光強度は、ほぼ０となる。
【０００５】
このような原稿外消去機能を利用することにより、原稿Ｓ以外の無駄な領域に係る情報が記録材上に出力（上記「スカイショット」によればベタ黒出力）等されることがなくなり、見栄えの悪い複写処理が実施されることがなく、また、上記ベタ黒出力に伴うトナーの大量消費を回避することが可能となる。
【０００６】
ちなみに、上記に述べた、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとを区別する「濃度」の認定とは、上記公報によれば概略次のように実施される。すなわちまず、図１９に併せて示す主走査方向ＭＳの第１ラインにつき、反射光及びその電気信号たる輝度データ値を取得する。この輝度データ値は、予め設定された固定値たるスレッショルドレベルよりも上か否かによって、原稿領域ＳＲに関する原稿地データ値（例えば“１”）及び原稿外領域ＮＳＲ等に関する非原稿地データ値（例えば“０”）に分別した二値化データとされる。この二値化データの取得は、上記第１ライン以降、図１９に示すｌライン、…、ｍライン、…、ｎラインと順次実施され、かつ、各ラインについての該データ取得ごとに従前のデータに対する論理和が求められ、該論理和によって当該二値化データはラインメモリ等において逐次更新されることとなる。そして、最終的に取得された二値化データにおいて、その主走査方向ＭＳ上で最も離反した原稿地データ値の存在する二つの位置が、図１９中左右方向の原稿領域ＳＲを画するものとして認定される。
【０００７】
このような事情は、例えば図２０に示すような、変則的な形状となる原稿Ｓ０について想定すればわかりやすい。この図において、原稿地データ値が主走査方向ＭＳで最も離反した地点で確認されるのは「ｌライン目」であることがわかり、また、この時点で得られた二値化データは原稿Ｓ０が存在する最終のｍライン目のデータによる更新がなされるまで、いわば「保存」されることになる（なぜなら論理和をとるから）。したがって、当該ｌライン目の両端点が、主走査方向ＭＳに関する原稿領域ＳＲを画するものとして認定されることになる（図２０破線参照）。
【０００８】
一方、このような主走査方向ＭＳに関する原稿領域ＳＲの認定処理とともに、原稿地データ値が存在すると認定された最先の主走査線（図１９及び図２０では、１ライン目）及び最後の主走査線（同じく図１９及び図２０では、ｍライン目）が位置する副走査方向ＡＳの両端位置が記憶される。そして、該両端位置で挟まれた領域が、図１９及び図２０中上下方向の原稿領域ＳＲを画するものとして認定される（定型消去）。以下「定型消去」を「矩形消去」と呼ぶことにする。
【０００９】
また、上記のように主走査方向ＭＳ両端位地と副走査方向ＡＳ両端位置で挟まれた領域が原稿領域ＳＲを認定する方法（矩形消去）とは別に、主走査方向ＭＳのライン毎に取得した二値化データから、主走査方向ＭＳのライン上で原稿地データ値が最も離反した地点の間がそのラインにおける原稿領域ＳＲと確認し、この確認を各ライン毎に行ない原稿領域ＳＲを認定する方法も提案されている（不定型消去）。以下「不定型消去」を「斜角消去」と呼ぶことにする。この方法によれば、図２０に示すような変則的な形状の原稿であっても原稿領域ＳＲを認定できる。図２０の斜線部分を原稿領域ＳＲを画するものとして認定できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような原稿外消去機能については、次のような問題があった。例えば、原稿Ｓの地肌の濃度が濃い場合、上記スレッショルドレベルを濃い方に設定したとしても、「斜角消去」を用いれば、前記原稿Ｓの地肌と原稿外領域ＮＳＲとの濃度差は小さいから、原稿Ｓの地肌を原稿外領域ＮＳＲと誤認識し、原稿外消去によって画像が削れることがあった。このとき、「矩形消去」を用いれば、数箇所で前記誤認識がなされても、全ての箇所で誤認識されることは無いので、主走査方向ＭＳ両端位地と副走査方向ＡＳ両端位置は認識され、結果的には画像が削れることは無い。
【００１１】
しかし、「矩形消去」では、例えば図２０の主走査方向原稿領域を示す破線と１ラインとｍラインで囲まれた領域の斜線部分以外の４つの三角形部分は、黒ベタ（＝原稿外領域の濃度）で出力される。このとき、原稿Ｓの地肌の濃度が淡い場合、見栄えの悪い画像となってしまう。
【００１２】
したがって、装置使用者は上記不具合が発生した場合、原稿外消去機能設定等を変えコピーし直すことを繰り返すため、無駄を発生した。
【００１３】
さらに、上記スレッショルドレベルを濃い方に設定する場合には、例えば窓から入射する日光や、天井に設置されている蛍光灯光等の外部光が、画像読取部に入射した場合、反射（入射）光強度が大きくなって（例えば、≒２５５）、これにより原稿領域ＳＲを誤って認定してしまう場合があり、全く予期せぬ不要な画像が記録材上に形成されてしまうといった不具合もある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、「矩形消去」と「斜角消去」のいずれかを選択・設定する基準となる「原稿地肌レベル値」の適切な設定を可能とし、また、設定された「原稿地肌レベル値」から適切な原稿外消去方法の選択を可能とし、もってより正確な原稿外消去機能の実現を図り得る画像処理装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段をとった。
【００１６】
すなわち、請求項１記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項２記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、前記矩形消去機能、前記斜角消去機能、または、前記矩形消去機能及び前記斜角消去機能の自動的選択のいずれかを選択するための手動選択手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項３記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記画像読取部の出力により把握される特徴に基づいて自動的に設定されることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項４記載の画像処理装置は、前記画像読取部は、前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記画像読取部の出力は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値であり、前記特徴は、前記輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータであることを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項５記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記画像読取部は、原稿ガラス上に載置された前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設け、前記選択手段は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータから自動的に設定される原稿地肌レベル値が、外部光が入射することにより発生する前記光電変換装置の出力に基づいて取得される外部光レベルよりも小さく設定された場合、もしくは、設定されることが予測される場合には、自動的に矩形消去機能を選択する選択手段であることを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項６記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークに関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて自動的に設定されることを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項７記載の画像処理装置は、前記ピークは、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークのうち、スカイショットによって現れるピークを除き、第一位のピークとして現れるピークであることを特徴とするものである。
【００２３】
また、請求項８記載の画像処理装置は、前記ピークは、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークのうち、スカイショットによって現れるピークを除き、第一位及び第二位のピークとして現れるピークの輝度値の低い又は濃度の高い側のピークであることを特徴とするものである。
【００２４】
また、請求項９記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値から設定されることを特徴とするものである。
【００２５】
また、請求項１０記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、前記画像読取部は、原稿ガラス上に載置された前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設け、前記選択手段は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値から設定される原稿地肌レベル値が、設定されなかった場合には、自動的に矩形消去機能を選択する選択手段であることを特徴とするものである。
【００２６】
また、請求項１１記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値の大小関係の変化点から設定されることを特徴とするものである。
【００２７】
また、請求項１２記載の画像処理装置は、前記原稿地肌レベル値は、前記ピークに代え又は前記ピークとともに、前記ヒストグラムデータにおける極大点、極小点、変極点、前記ピーク付近の裾野、アンダーピークの一以上を利用して自動的に設定されることを特徴とするものである。
【００２８】
また、請求項１３記載の画像処理装置は、前記領域認識閾値と前記原稿地肌レベル値が、同一であることを特徴とするものである。
【００２９】
また、請求項１４記載の画像処理装置は、請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像処理装置によって設定される閾値を基準として前記原稿の存在する領域及び前記原稿の存在しない領域を区別・認定する機能を、原稿領域を抽出し出力画像上に複数の原稿画像を繰り返し作成するリピート機能又は原稿領域を抽出し原稿画像を移動させる原稿位置補正機能に対して適用することを特徴とするものである。
【００３０】
また、請求項１５記載の画像処理装置は、前記画像読取部は、前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、前記画像読取部の出力は、前記光源が前記原稿に対し一定方向に走査されることにより取得される場合において、前記画像読取部の出力により把握される特徴の取得、前記閾値の自動設定及び前記画像処理部における前記区別・認定、に必要な情報を、前記走査を一回実施するのみで取得することを特徴とするものである。
【００３１】
また、請求項１６記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を画像読取部で読み取り、原稿外消去手段によって該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定し、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する画像処理方法において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去方法と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去方法とを有し、矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去方法又は前記斜角消去方法のいずれかを自動的に選択するステップを有することを特徴とするものである。
【００３２】
また、請求項１７記載の画像処理装置は、原稿に形成された画像を画像読取部で読み取り、原稿外消去手段によって該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定し、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する画像処理方法において、前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去方法と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去方法とを有し、前記矩形消去方法、前記斜角消去方法、または、前記矩形消去方法及び前記斜角消去方法の自動的選択のいずれかを手動で選択するステップを有することを特徴とするものである。
【００３３】
また、請求項１８記載の画像処理装置は、前記請求項１６または１７のいずれかに記載の画像処理方法を実行するためのプログラムであることを特徴とするものである。
【００３４】
また、請求項１９記載の画像処理装置は、前記請求項１８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体であることを特徴とするものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る複写機（画像処理装置）の機構的な構成例を示す概要図である。図１において、複写機は、大きく画像読取部１０、図示しない画像処理部Ｊ、画像書込部２０、画像形成部３０、転写紙搬送部４０及び転写紙排紙部５０から構成されている。なお、以下で参照する図面においては、従来の技術の項で参照した図１９乃び図２０で使用した符合が指示していた対象ないし概念と同一のものを指示する場合においては、同一の符合を用いることとする。
【００３６】
画像読取部１０は、原稿Ｓに記載されている文字列又は絵画を光源の照射光によって光情報として読み取り、これを電気信号（原稿画像データ）に変換する部位である。
【００３７】
原稿Ｓは、その原稿面（画像が形成されている面）がプラテンガラス１１表面に対向するよう、該プラテンガラス１１上に直接に載置される。光源１２は、この載置された原稿面に対し光を投射する。原稿面に達した光は、その画像情報を含む光（情報）となって当該面を反射しミラー１３に到達する。なお、光源１２及びミラー１３は、原稿面全体を走査するようプラテンガラス１１面に沿って移動可能な構成となっている。また、光源１２の具体的構成としては、例えばハロゲンランプやキセノンランプ等が利用される。
【００３８】
上記したように光源１２により読み取られた原稿面に係る光情報は、以下、ミラー１４1、１４2で反射を繰り返し、結像光学系１６を介してＣＣＤ撮像装置１７に達する。
【００３９】
ＣＣＤ撮像装置１７は、光電変換機能を有する複数の画素が例えば一次元状に配列された光電面（不図示）を有しており、これら複数の画素によって前記原稿面の画像情報を含む光情報が受け取られ、これが電気信号（原稿画像データ）に変換されることになる。
【００４０】
なお、本実施形態における複写機１においては、図１又は図２に示すように、その一辺がプラテンガラス１１の一辺に略一致するように設置され、かつ、該一辺上の軸を中心軸として複写機１本体に対し回動自在に接続されたプラテンカバー１１Ｃが設けられている。このプラテンカバー１１Ｃによれば、プラテンガラス１１面に外部光が入射しないように、その全面を覆うことが可能となる。
【００４１】
また、前記プラテンカバー１１Ｃに関しては、該カバー１１Ｃがプラテンガラス１１上を覆っているか否かを検知するための、覆い検知センサＯＳＳが設けられている。この覆い検知センサＯＳＳは、例えば図３に詳しく示すように、その断面が略コの字状となるフォトセンサＯＳＳ１及びその側面に突設された突起部ＯＳＳ２ｐを含む円柱状となるドグＯＳＳ２から構成される。そして、フォトセンサＯＳＳ１の開口部ＯＳＳ１ｍを形作る一方の腕ＯＳＳ１Ａに図示しない発光部が、他方の腕ＯＳＳ１Ｂに図示しない受光部が、それぞれ設けられる。
【００４２】
このような覆い検知センサＯＳＳにおいては、前記プラテンカバー１１Ｃが閉められるときには、前記ドグＯＳＳ２の頭端が図３（ａ）中下方に押されることで、その突起部ＯＳＳ２ｐが前記フォトセンサＯＳＳ１におけるコの字状断面の開口部ＯＳＳ１ｍ内を通過して前記発光部の光を遮り、逆に該カバー１１Ｃが開放されるときには、前記ドグＯＳＳ２がその足端に設けられる図示しないスプリング等の付勢によって図３（ａ）中上方へ押されることで、その突起部ＯＳＳ２ｐが前記開口部ＯＳＳ１ｍを抜け前記発光部の光が前記受光部に達する。これら両動作によって、複写機１は、プラテンカバー１１Ｃの開閉を検知することができる。
【００４３】
以下、残る、画像処理部Ｊ、画像書込部２０、画像形成部３０、転写紙搬送部４０及び転写紙排紙部５０について、これらをまとめて簡単に説明すると、画像処理部Ｊは、前記ＣＣＤ撮像装置１７から送られてくる電気信号（原稿画像データ）に対し各種画像処理を施す。画像書込部２０は図示しない半導体レーザを備え、前記画像処理部Ｊから送られてくる電気信号に基づき、そのレーザ発振態様を制御する。この制御されたレーザビームは、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１上に、原稿画像に関する静電潜像を形成する。そして、画像形成部３０は、この静電潜像に現像部３３によってトナーを付着させてこれを可視化し、その後に転写紙搬送部４０から給送されてくる転写紙Ｐ上に前記トナーを転写して、該転写紙Ｐ面上にトナー像を形成する。転写紙Ｐはこの後、定着部３８を通過して前記転写されたトナーの定着が図られ、転写紙排紙部５０を構成する複数のローラを介して、複写機外部へと排紙されることになる。
【００４４】
以下では、上記構成例となる複写機の電気的な構成例について説明する。上記した画像読取部１０、画像処理部Ｊ、画像書込部２０、画像形成部３０、転写紙搬送部４０及び転写紙排紙部５０その他覆い検知センサＯＳＳ等の各種機構等は、図４に示すように、データバスＢを介して制御部Ｃによって制御されるようになっている。
【００４５】
図２においてはまた、上記画像読取部１０により読み取られる等した原稿の内容に基づく原稿画像データ等について各種処理を実施する画像処理部Ｊが接続されている。本実施形態においては特に、この画像処理部Ｊは、原稿外消去機能を実現するための各種処理を行うことに特徴がある（原稿外消去手段）。
【００４６】
より詳細に、この画像処理部Ｊは、例えば図５に示すブロック図のように構成される。図５において、画像読取部１０によって読み込まれた原稿画像データは、輝度−濃度変換回路Ｊ１、ヒストグラム作成回路ＪＨ及び原稿領域検知部ＪＪにおけるコンパレータＪＪＣの一端に入力するようになっている。このうち後二者は、上記した原稿外消去処理に関連する構成であるが、これらの作用については後の作用説明時に説明することとする。
【００４７】
ここでは、上記原稿画像データが、画像書込部２０に送出されるまでの一般的な処理流れに関わる回路構成及びその作用等について説明しておく。まず、原稿画像データは、上記輝度‐濃度変換回路Ｊ１に入力し、一般に、輝度データとして取得される該原稿画像データを、濃度データに変換して出力する。なお、これら輝度及び濃度間においては、一方（輝度又は濃度）が決まれば他方（濃度又は輝度）も一義的に定まる関係によって記述可能であることが知られている。したがって、両者間に本質的相違はない。なお、より具体的には、輝度‐濃度間は、図６に示すような対数変換で記述される。
【００４８】
空間フィルタ処理回路Ｊ２は、上記輝度‐濃度変換回路Ｊ１から出力された濃度表現の原稿画像データに対し、適当な空間フィルタリング処理を施す。すなわち該原稿画像データにおける高い空間周波数成分を強調する処理等を実施する。これは画像上のぼけを除去する作用を担う。この空間フィルタリング処理を受けた原稿画像データは次に、主走査拡大・縮小処理回路Ｊ３に出力される。ここでは、例えば後に述べる入力部Ｈによって装置使用者に指定等された拡大・縮小率を伴う複写を実現するために、前記原稿画像データに対する補間処理（拡大）又は間引き処理（縮小）等を実施する。
【００４９】
上記主走査拡大・縮小処理回路Ｊ３から出力されたデータはガンマカーブ処理回路Ｊ４に出力される。このガンマカーブ処理回路Ｊ４は、後述のＥＥ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｙｅ）スキャンにより予め収集された原稿濃度に関する情報に基づき、例えば鉛筆書きされた原稿Ｓについてはその文字等が転写紙Ｐで濃く複写されるように等と、適当なガンマカーブを設定し、これに基づいた濃度変換処理を実施する回路である。また、本実施形態におけるガンマカーブ処理回路Ｊ４では特に、後述する原稿外消去機能において、原稿外領域ＮＳＲと認定された部分については画像形成が実施されないようにするため、当該部分に関する出力が“０”となるようなガンマカーブ設定が行われる。
【００５０】
このように濃度変換処理を受けた原稿画像データは、誤差拡散処理回路Ｊ５に出力され、例えば原稿画像データが、写真（＝原稿Ｓ）等に基づくものであって中間調であるような場合等に、画像形成時、滑らかな階調表現が実現されるよう当該原稿画像データを処理する。
【００５１】
以上までの処理を施された原稿画像データは、画像メモリＪＭに対して出力され記憶される。なお、この画像メモリＪＭにおいて、上記原稿画像データは、読み込まれた原稿のページ（両面読取の場合は、該両面）を単位として管理される。すなわち、当該ページごとにファイル番号等が付され、これに基づき読み出し・書き込み動作がなされる。
【００５２】
画像メモリＪＭに記憶された原稿画像データは、次にＰＷＭ補正処理回路Ｊ６に出力される。
【００５３】
このようにして各処理を受けた原稿画像データは、最後に画像出力回路Ｊ７を介し、画像書込部２０に出力されることになる。以下は、該原稿画像データに基づき、上述した半導体レーザの発振態様が制御され、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される等、以降、公知の処理が進行することになる。
【００５４】
なお、画像処理部Ｊについては、上記の他、不揮発メモリＪＮＶや読み出し専用メモリＪＲ等が配置される。前者の不揮発メモリＪＮＶは、例えば各種設定条件等、電源ＯＦＦ後もその設定内容を記憶保持したいが、場合によってはその内容を変更したい場合等に利用され、後者の読み出し専用メモリＪＲは、例えば後述するＬＣＤタッチパネル９０上に表示する各種メッセージ等その他のシステム運用上不可欠な情報を記憶する。
【００５５】
さらに、データバスＢに対しては、図４に示すように、入力部Ｈが接続されている。この入力部Ｈの具体的構成としては、例えば周知のＬＣＤタッチパネル９０等を採用すればよい。装置使用者は、このＬＣＤタッチパネル９０上に示される各種アイコンないしボタン等を指で押下・指示して、複写濃度や倍率、転写紙Ｐの出力設定等の変更等を行うことができる。
【００５６】
なお、このようなＬＣＤタッチパネル９０を利用する場合において、入力部Ｈは、操作者に対する装置の設定状況等を伝達する表示手段をも兼ねることとなる。また、ここに述べた入力部Ｈ、あるいはＬＣＤタッチパネル９０の、複写機１に対する具体的な設置例は、図２において示されている。ちなみに、図２ではさらに、例えばテンキー形態とされ、あるいは複写実行等その他頻繁に指示される内容に特化される等したハードキー９０Ｈが示されているが、このような形態も入力部Ｈに含まれることは言うまでもない。
【００５７】
以下では上記構成例となる複写機１の作用効果について説明する。なお、以下において説明する作用効果は、本発明の趣旨に関連のある、原稿外消去機能、とりわけその原稿地肌レベル値や、該機能における原稿外領域の消去方法等に注目した説明を行うこととする。
【００５８】
まず、装置使用者は、原稿Ｓを図１又は図２に示すプラテンガラス１１上に載置して、原稿外消去機能の実行を選択する。すると、本複写機１は、図７ステップＳ１にあるように、プラテンカバー１１Ｃがプラテンガラス１１面を覆っているか否か、すなわち該カバー１１Ｃの開閉状態が、上記覆い検知センサＯＳＳの出力に基づき確認される。ここで、該カバー１１Ｃが閉じている場合には、上記ＬＣＤタッチパネル９０上において、例えば「カバーを開けてください」等々のメッセージを表示して、装置使用者に適切な処置を促す（図７ステップＳ２）。一方、プラテンカバー１１Ｃが開いている場合には、次の処理へ進む。
【００５９】
このように、プラテンカバー１１Ｃを開状態とさせるのは、従来の技術の項で述べた「スカイショット」が実現されるようにするためである。また、このようなことを行う意義は、後の図１５ステップＳＡ１説明時、明らかとなる。
【００６０】
そして次に、本複写機１は、図７ステップＳ３にあるように、装置使用者において原稿外消去方法を自動設定とするか、又は手動設定とするかのいずれかにつき選択させる。ここで「自動設定」が選択されれば自動設定ルーチンＳＡへ移行し、「手動設定」が選択されれば次の処理へと進む。
【００６１】
本実施形態においては、原稿外消去方法として、「矩形消去」又は「斜角消去」のいずれかを選択することが可能である。そして、上記「自動設定」とは、後述するヒストグラムデータに基づいて、上記二つの消去方法のうちから適切な方を自動的に選択・設定することをいい、「手動設定」とは、装置使用者が任意に上記二つの消去方法のうちの一を選択・設定することをいう。
【００６２】
ここに「矩形消去」とは、例えば図８（ａ）に示すような変則的な形状となる原稿ＳＩについて、当該原稿ＳＩを含む最小の四辺形内の領域を原稿領域ＳＲと認定し、それ以外の領域を原稿外領域ＮＳＲと認定する消去方法である（矩形消去機能）。したがって、これを転写紙Ｐ上に画像形成すると、図８（ｂ）に示すように、黒ベタ出力される部位ＢＬが存在することになる。
【００６３】
一方、「斜角消去」とは、同じく図８（ａ）に示す原稿ＳＩについて、当該原稿ＳＩの形状そのものを原稿領域ＳＲと認定し、それ以外の領域を原稿外領域ＮＳＲと認定する消去方法である（斜角消去機能）。したがって、これを転写紙Ｐ上に画像形成すると、図８（ｃ）に示すように、黒ベタ出力される部位が存在しないことになる。
【００６４】
なお、これら「矩形消去」又は「斜角消去」を実施する際の原稿領域ＳＲの認定手法については、後のステップＳ８説明時に述べる。また、上記した「自動設定」又は「手動設定」、また手動設定選択時における「矩形消去」又は「斜角消去」に係る選択は、例えば図９に示すように、ＬＣＤタッチパネル９０上に矩形消去を表象するシンボル９１及び斜角消去を表象するシンボル９２並びに自動設定ボタン９３を表示し、これらのいずれかを押下することにより行わせる構成とすることができる。
【００６５】
図９における「自動設定」ボタン９３が装置使用者に押下され、消去方法につき自動設定が選択されたときには、消去方法自動設定ルーチンＳＡへ移行する。これは詳細には、図１５に示すようなものとなる。
【００６６】
まずここで、消去方法を自動設定するためのスレッショルドレベルＴＨＬ（原稿地肌レベル値）の算出についてのべる。一方、このスレッショルドレベルＴＨＬは、原稿ＳのＳＲとＮＳＲの認識のためのスレッショルドレベルＴＨＬ（領域認識閾値）にも転用が可能であるため、消去方法を自動設定の側面と原稿ＳのＳＲとＮＳＲの認識の側面の両側面から、スレッショルドレベルＴＨＬについて説明を述べることにする。
【００６７】
これから述べる図１５ステップＳＡ１にあるように、ヒストグラムデータが取得される。このヒストグラムデータは、図５で言えば、画像読取部１０の出力信号、すなわちプラテンガラス１１上の原稿Ｓに対し光源１２による光を投射してその反射光を各主走査線（かつ、各画素）について取得（＝ヒストグラムデータ取得を目的とするスキャン、以下、「ＨＤスキャン」という。）し、これをＣＣＤ撮像装置１７で変換した電気信号たる輝度データ値を、ヒストグラム作成回路ＪＨに出力し、該輝度データ値に基づいて作成される。
【００６８】
このように取得されるヒストグラムデータは、例えば図１０に示すようなものとなり、輝度値を横軸に、当該原稿Ｓの全主走査線について取得された輝度データの値を前記横軸の該当するポイント（各輝度値）に集計した結果を縦軸に、各々とったグラフとなる。
【００６９】
ここで図１０左方に見られるピークＰ１については、極めて輝度が低い、すなわち光源１２の光の反射光が殆ど得られていない輝度データ値が、頻度高く取得されていることが表されている。つまり、当該ピークＰ１は、「スカイショット」に基づき取得された輝度データ値の集計結果であることが推定される。なぜなら、スカイショットとは、光源１２の光を反射する何物も存在しない領域に対し該光を投射することを意味し、またそれゆえ、反射光強度がほぼ０に等しいからである。
【００７０】
また上記ピークＰ１とは逆に、図１０右方に見られるピークＰ２については、極めて輝度が高い、すなわち前記反射光のうち強度の大きいものが頻度高く検知されていることが表されている。これは読み取られた原稿Ｓの「地肌」が「白い」ものであることを推定させる。なぜなら、原稿Ｓの地肌領域の面積は、当該原稿Ｓに形成された画像面積よりも大きい（＝頻度値が大きい）ことが一般に推測されるし、また、反射光強度が大きいということは、その反射面の色が白であることの有力な証左となるからである。なお、図１０におけるピークＰ３及びＰ４は、原稿Ｓに形成されている画像（例えば、文字等）による反射光に基づいている。
【００７１】
したがって、ピークＰ１は概ね原稿外領域ＮＳＲの存在を表象し、ピークＰ２は概ね原稿領域ＳＲ（とりわけ、その外周）の存在を表象していると考えることができる。そして、このようなことから、当該ピークＰ１及びピークＰ２の間に、以下に述べるスレッショルドレベルを設定することによれば、上記各領域ＳＲ及ＮＳＲの適切な分離、ないしは適切な区別が可能となる。なお、上記で述べたプラテンカバー１１Ｃを開状態とする意義はここに見られる。というのも、スカイショットを実現しピークＰ１を存在せしめるということは、上記適切な区別を確実に実施し得る「指標」の取得を可能とすることを意味するからである。
【００７２】
なお、図１０におけるヒストグラムデータは、横軸に輝度値をとったもの、すなわち輝度ヒストグラムを一例として示したが、本発明においては、これに代えて、横軸に濃度値をとった濃度ヒストグラムを取得するようにしてもよい。というのも、輝度と濃度との関係は、上において図６を参照して説明したように一義的な関係にあるため、どちらを基準に考えても本発明に係る作用効果に影響がないからである。ただ、画像読取部１０において直接に取得されるデータは、輝度に係るもの（輝度データ値）であるから、ヒストグラムの作成速度という点からすれば、輝度ヒストグラムを作成する方が若干好ましいとはいえる。ただし、このようなことは程度の問題でしかない。
【００７３】
このようにヒストグラムデータが取得されると次に、図１５ステップＳＡ２にあるように、当該ヒストグラムデータに基づいてスレッショルドレベルＴＨＬを自動的に算出する。図５で言えば、前記ヒストグラム作成回路ＪＨにおいて、該算出作用も実施される。ここにスレッショルドレベルＴＨＬとは、上記で何度か触れているように、原稿Ｓについての原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとを区別する際の基準値および「矩形消去」と「斜角消去」のいずれかを選択する基準値として用いられるものである。
【００７４】
なお、上記ではヒストグラム作成回路ＪＨにおいてスレッショルドレベルＴＨＬの算出処理が実施されるとしたが、本発明はこれに限らず、前記算出作用を制御部Ｃによって実施するようにしてもよいし、また、専用のハードウェア（＝Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって実施するようにしてもよい。
【００７５】
このスレッショルドレベル自動算出は、例えば図１１に示すフローチャートのように行われる。まず、図１１ステップＳＡ２１にあるように、取得されたヒストグラムにおいて、「スカイショット」に基づき取得されたピークＰ１いがいで第１位の頻度値をとるピークにおける輝度値Ａ２を取得する。この輝度値としては、例えばピークの中心値をとるようにすればよい。
【００７６】
次に、図１１ステップＳＡ２２およびＳＡ２３においては、スレッショルドレベルＴＨＬを算出する。代表的な方法として図１０のＡ１、Ａ２の加算平均をスレッショルドレベルＴＨＬにする算出方法もあるが、ここでは、ピークを形成する曲線の「開始点」をスレッショルドレベルＴＨＬにする場合の算出方法について説明する。
【００７７】
まず、輝度値Ａ２から輝度値０方向に向かい輝度値を移動しながら輝度値をスキャンすることを偶数回繰り返し、初めの半分の点の頻度の総和と後の半分の点の頻度総和の差分（頻度差分値）を求める。次に、その差分が差分規定値以下であれば、そのスキャンした輝度値のいずれかをスレッショルドレベルＴＨＬとし、その差分が差分規定値以下でなければ、さらに前記スキャンの最終点からさらにスキャンを繰り返し差分を求め、差分規定値との比較を繰り返し、スレッショルドレベルＴＨＬを求める。得られたスレッショルドレベルＴＨＬを図１０に示した。図１１ステップＳＡ２５については後で説明する。
【００７８】
なお、上記した差分と対比される差分規定値は、例えば図５に示す不揮発メモリＪＮＶ又は読み出し専用メモリＪＲに記憶しておく。
【００７９】
このスレッショルドレベルＴＨＬを算出は、図１０に示すように輝度値Ａ２にてピークを形成する曲線の「傾き」が極小さくなる部分、言い換えればピークを形成する曲線の「開始部」または「裾野」を算出するためのものである。したがって、算出方法は、前述の方法のみに限るものではない。また、前記算出手順に示したスキャンの移動は、１ずつの移動でも数個ずつの移動でもよいし、スキャン回数も差分が取れるように２回以上であればよく、奇数回であったとしても総和を求める際に手を加えればよいことである。スキャン方法、差分の求め方等により、前記差分規定値は、変わるものと考えて良い。
【００８０】
また、図１１においては、そのときの輝度値の最小のものをスレッショルドレベルＴＨＬとしたが、そのときの差分を求めた頻度の輝度値のいずれでも良いし、また、平均値等種々考えられる。また、ここでは、ピークから裾野に向かいを求め始めたが、裾野側からピークに向かい差分を求めはじめてある規定値以上になったところでスレッショルドレベルＴＨＬを求めることも可能である。
【００８１】
図１０における輝度ヒストグラムにおいては、上述したように、輝度の極めて低いピークＰ１と輝度の比較的高いピークＰ２が存在している。そして、これらピークＰ１及びピークＰ２はそれぞれ、やはり上述したように、スカイショットに基づくもの、つまり原稿外領域ＮＳＲを表象するものとして、及び、原稿Ｓの白色地肌領域に基づくもの、つまり原稿領域ＳＲを表象するものとして推定することが可能であるから、原稿領域ＳＲを表象する輝度値Ａ２が取得されることになる。さらに図１１ステップＳＡ２２およびＳＡ２３に基づく算出により、領域ＳＲを確実に認識する、信頼性の高いスレッショルドレベルＴＨＬを得ることが可能となる（図１０参照）。
【００８２】
一方で、ヒストグラムデータとしては、図１０の他、例えば図１２に示すようなものが取得される場合もある。この図１２においては、その最も左方に、図１０に示すのと同様のスカイショットに基づく輝度データ値集計結果と推定されるピークＱ１が見られるが、図１０とは異なる点として、図１０右方に見られたピークＰ２が存在しないこと、また、ピークＱ１の直右方にピークＱ２が存在していることがわかる。
【００８３】
このピークＱ２は、図１２から明らかなように、輝度値が低い（つまり、濃度が高い）。また、「ピークとして現れていること（＝頻度値が大きいこと）」から、図１０におけるピークＰ２が原稿Ｓの「地肌」であると推定されたのと同じ理由で、当該ピークＱ２も原稿Ｓの地肌を表しているものであることが推定される。結局、図１２のようなヒストグラムは、読み取られた原稿Ｓの地肌が、例えば黒色や濃緑色等の「濃い原稿」であることを表している。なお、図１２右方のピークＱ３は、当該濃い原稿Ｓ上に形成された例えば白抜き文字等からなる画像に基づいている。
【００８４】
このような場合であっても、基本的には、図１１に示したフローチャートに則った処理を実施することは可能である。すなわち、ピークＱ２に関する、輝度値Ａ２からスキャンしながら求める差分値もとに、スレッショルドレベルＴＨＬとして求め得る。
【００８５】
しかしながら、この図１２のような場合においては、図１０に示した例と比べて、両ピークＱ１及びＱ２が接近していればいる程、両曲線が重なるために、前記曲線の「傾き」が極小さくなる部分が現れ難くなる。その結果差分が、差分規定値以下となるまえに、Ｑ１を形成する曲線にまで達し、負の値すなわち逆の傾きをしめしてしまい、スレッショルドレベルＴＨＬが算出できない場合が発生することが考えられる。この場合には、曲線の「谷（アンダーピーク）」をもってスレッショルドレベルＴＨＬとすればよい（図１２参照）。例えば「谷（アンダーピーク）」の中心値をとるようにすればよい。つまり、ヒストグラムデータが、図１２のような形態を示すような場合においても、より適切なスレッショルドレベルＴＨＬの設定が可能となる。
【００８６】
この場合、このスレッショルドレベルＴＨＬの説明の冒頭に用途に関し述べているが、原稿ＳのＳＲ、ＮＳＲの認識のためのスレッショルドレベルＴＨＬであれば、上述のように何らかの値を決める必要があるが、消去方法の自動設定のためだけであれば、特にここで決める必要は無い（ステップＡ２５）。理由は、後に示す「消去方法自動設定」の段でのべることにする。
【００８７】
さらに、ヒストグラムデータとしては、例えば図１３に示すようなものが取得される場合もある。この図１３においては、その最も左方に、図１０に示すのと同様のスカイショットに基づく輝度データ値集計結果と推定されるピークＲ１が見られるが、図１０、図１２とは異なる点として、図１０右方に見られたピークＰ２と同様にＲ２、さらに、ピークＲ１の直右方にピークＲ３が存在していることがわかる。
【００８８】
このピークＲ２は、図１３から明らかなように、輝度値が高い（つまり、濃度が低い）、またピークＲ３は、図１３から明らかなように、輝度値が低い（つまり、濃度が高い）。また、どちらも「ピークとして現れていること（＝頻度値が大きいこと）」から、図１０におけるピークＰ２、及び図１２が原稿Ｓの「地肌」であると推定されたのと同じ理由で、当該ピークＲ２、Ｒ３も原稿Ｓの地肌を表しているものであることが推定される。濃度の低い原稿Ｓのかなりの部分の濃度が高いことを表している。つまり、例えば原稿に「縁取り」が為されている等が推定される。
【００８９】
このような場合には、Ｒ３をもって図１１に示したフローチャートに則った処理を実施することが望ましい。なぜならば、「縁取り」であった場合、Ｒ２をもってスレッショルドレベルＴＨＬを算出した場合に、「縁取り」がＮＳＲと認識されてしまうからである。
【００９０】
さらに言えば、この場合は、基本的には、図１２を用いた説明と同様の処理を実施すればよい。これにより、図１３のような形態を示すような場合においても、より適切なスレッショルドレベルＴＨＬの設定が可能となる。
【００９１】
また、このＲ３の認識は、Ｒ２との頻度の割合、またピークを形成する曲線部の形成する面積比等をもって比較し、所定の値以上であれば、Ｒ３を認識するようにすればよい。
【００９２】
なお、本発明においては、スレッショルドレベルＴＨＬを算出する基礎として、上記「裾野」や「谷（アンダーピーク）」の他、ヒストグラムデータが示す、その他種々の特徴点を利用することが可能である。例えば、「変極点」や「ピーク」等を利用して、スレッショルドレベルＴＨＬを求めることが考えられよう。例えば、図１０又は図１２に示すヒストグラムデータ曲線上の「極大点」又は「極小点」を利用することも考えられる。ちなみに、これらのようなピーク以外の特徴点を利用してスレッショルドレベルＴＨＬを求める手法を、図１０のような場合に適用可能であることは当然である。
【００９３】
より広く、本発明においては、ヒストグラムデータを作成してその特徴点からスレッショルドレベルＴＨＬを設定する形態に限らず、画像読取部１０の出力から把握される何らかの「特徴」を利用して、スレッショルドレベルＴＨＬが自動的に設定されるような形態を含む。例えば、そのような「特徴」としては、画像データの差分を検出する方法等が考えられる。すなわち、画像データを順次スキャンし、原稿外領域ＮＳＲと思われる低い輝度値から輝度値が大きく変化したところ（＝原稿の地肌）の輝度値の中間輝度値をスレッショルドレベルＴＨＬとする方法等が考えられる。なお、この観点からすれば、上述してきた「ヒストグラムデータ」は、ここにいう「特徴」に該当するものといえよう。
【００９４】
さて以下では、「消去方法自動設定」についての説明を行う。
【００９５】
次に、図１５ステップＳＡ３にあるように、取得されたスレッショルドレベルＴＨＬが、予め定められた「矩形消去閾値」よりも小なるか否かが判定される。ここで、当該スレッショルドレベルＴＨＬが、当該矩形消去閾値よりも小なる場合には、消去方法は「矩形消去」にセットされ（図１５ステップＳＡ３１）、大なる場合には「斜角消去」にセットされる（図１５ステップＳＡ３２）。また、差分が差分規定値以下となるまえに、負の値すなわち逆の傾きをしめしてしまい、スレッショルドレベルＴＨＬが算出できかった場合には、消去方法は「矩形消去」にセットする（図１１ステップＡ２５）。ここまでの処理を完了すると、図１５、図１１及び図７に示すように、図７ステップＳ４へと戻る。
【００９６】
なお、上記した矩形消去閾値は、例えば図５に示す不揮発メモリＪＮＶ又は読み出し専用メモリＪＲに記憶しておく。
【００９７】
また、当該矩形消去閾値は、スレッショルドレベルＴＨＬとは、密接な関係にあり、「斜角消去」で、画像の一部欠けが発生しない原稿Ｓ地肌濃度を実験的に求め、得られたものである。したがって、スレッショルドレベルＴＨＬ算出の説明の段で、スレッショルドレベルＴＨＬ算出方法を多種述べたが、当該矩形消去閾値は、各々のスレッショルドレベルＴＨＬ算出方法ごとに最適値をもつものである。
【００９８】
以上のような処理は、以下のような背景に基づく。すなわち、読み取られた原稿Ｓが「淡い原稿」、すなわちスレッショルドレベルＴＨＬが高い場合には、図１０のようなヒストグラムデータが得られるはずであるから、スカイショットに基づくピークと原稿Ｓの地肌に基づくピークとは、輝度値にして大きく離れたところに現れる。したがって、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別も確実に実施し得る。このことはつまり、主走査ラインごとの原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別が確実に実施され得ることを意味するから、消去方法として「斜角消去」が選択される場合にも、これを正確に実現することができる。また、原稿Ｓの地肌の濃度が淡いにもかかわらず、黒ベタ出力の存在する見栄えの悪い画像とならない。
【００９９】
一方、原稿Ｓが「濃い原稿」であると判定された場合すなわちスレッショルドレベルＴＨＬが低い場合、または、差分が差分規定値以下となるまえに、負の値すなわち逆の傾きをしめしてしまい、スレッショルドレベルＴＨＬが算出できかった場合には、図１２のようなヒストグラムデータが得られるはずであるから、スカイショットに基づくピークと原稿Ｓの地肌に基づくピークとは、輝度値にしてあまり離れていないところに現れる。したがって、スレッショルドレベルＴＨＬの選択・設定は比較的困難となり、結果、原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別には、一定の不確実性が伴う。
【０１００】
このことはつまり、主走査ラインごとの原稿領域ＳＲと原稿外領域ＮＳＲとの区別につき、一定の不確実性が伴い、「斜角消去」を選択した場合、画像の一部が欠けてしまうという不具合が発生しやすいことから、消去方法としては、無条件に「矩形消去」を選択する方が安全である。なぜなら、このようにすれば、原稿Ｓを囲う最小の四辺形については、少なくとも画像形成が実施されるから、原稿Ｓの内容が転写紙Ｐ上に複写されないという危険性を排除することが可能となるからである。
【０１０１】
このように、本処理の実施によれば、自動的に適切な消去方法が選択されるから、装置使用者は、手動による消去方法設定を行う必要がない。また特に、このような処理によれば、装置使用者は、原稿Ｓのプラテンガラス１１上における載置状況に特段の注意を払う必要がなくなることも効果として挙げられよう。すなわち、プラテンガラス１１と原稿Ｓとの載置は、一般に、両者の辺同士が互いに一致することが好ましくはあるが、場合によっては、若干のずれを伴って載置されることも少なくない。上記処理によれば、このような場合おいても、良好な出力画像を得ることができる。
【０１０２】
さて図７に戻り、次に、図７ステップＳ３原稿外消去方法の「手動設定」が選択された場合、原稿ＳのＳＲ、ＮＳＲ認識のためのスレッショルドレベルを自動設定とするか手動設定とするか、また、手動設定が選択された際には該スレッショルドレベルをどのような値とするかが選択・設定される。
【０１０３】
まず、図９における「自動検知」ボタン９４１が装置使用者に押下され、スレッショルドレベル自動設定が選択されたときには、ステップＳ５１、Ｓ５２に移行し、これまでに述べた種々のスレッショルドレベルＴＨＬの算出方法のいずれか一つの方法で算出すればよい。また、消去方法の自動設定の場合でも、消去方法自動設定のためのスレッショルドレベルＴＨＬとは、同じであってもよく、また、別の方法で再度算出しても良い。また、同じ算出方法であった時に、図１１ステップＡ２５に示したように消去方法自動設定のためのスレッショルドレベルＴＨＬが決定されない場合には、別な方法によって決めることは当然のことである。
【０１０４】
手動設定の場合は、図７ステップＳ５０１に移行し、装置使用者は基本的に任意のスレッショルドレベルＴＨＬを選択することとなる。すなわち、装置使用者は、原稿濃度設定エリア９４に示される５段階ボタン９４ａを用いて、地肌濃度に合わせて予め設定された５種のスレッショルドレベルＴＨＬのいずれかを選択・設定ればよい。
【０１０５】
また、図９においては、上記に加えて、スレッショルドレベルＴＨＬの設定を、「濃い原稿」ボタン９４ｂ、「やや濃い原稿」ボタン９４ｃ及び「淡い原稿」ボタン９４ｄを押下・選択することにより、上記５種のスレッショルドレベルＴＨＬのいずれかを選択・設定することも可能である。ここに「濃い原稿」とは、例えば原稿Ｓの地肌が黒であるようなもの、「淡い原稿」とは、例えば当該地肌が白や白に近いもの、「やや濃い原稿」とは、当該地肌がこれらの中間調にあるもの、等を意味する。
【０１０６】
以上のようにして、原稿外消去方法および原稿ＳのＳＲ、ＮＳＲ認識のためのスレッショルドレベルＴＨＬが、自動設定又は手動設定によって定まると、図７ステップＳ６にあるように、該スレッショルドレベルＴＨＬは図５に示す画像領域検知部ＪＪにおけるスレッショルドレベルメモリに記憶される。
【０１０７】
次に、図７ステップＳ７にあるように、上述した図７ステップＳ３において選択された消去方法に基づいて、原稿Ｓの主走査線ごとにデータ更新を行うか否かを決定し、これに続いて、図７ステップＳ８にあるように、該決定の結果及び上記スレッショルドレベルＴＨＬに基づいて、原稿領域ＳＲの認定作業に入る。
【０１０８】
なお、以降の処理は、例えば従来の技術の項で概略説明したように、また、該項において挙げた特開平７−３０７８５６号公報（定型消去）（＝矩形消去）や、特開平７−１１１５７９号公報（不定型消去）（＝斜角消去）等に開示されているように実施される。すなわち、本実施形態に係る原稿領域ＳＲの認定手法と、上記公報等における同手法とは、基本的に同様である。したがって、以下に述べる論理和演算その他の論理操作を実現する回路構成等については、上記公報を参照されたい。
【０１０９】
以下ではまず、消去方法として、「矩形消去」が設定（図７ステップＳ３）されている場合についての説明を行う。この場合においてはまず、上記図７ステップＳ７において、領域情報に基づく原稿画像データに対する主走査ラインごとのデータ更新処理は行わない（データ更新無し）旨、設定されることになる。
【０１１０】
「矩形消去」は、既に説明したように、図８（ｂ）に示すような原稿外消去を実施する。したがって、原稿領域ＳＲを認定するにあたっては、図８（ｂ）に示すような原稿ＳＩを含む最小の四辺形を見つけ、これを当該原稿領域ＳＲと認定すればよい。換言すれば、原稿ＳＩについて、主走査方向ＭＳに関し最長距離を有するライン（主走査線）と、副走査方向ＡＳに関し最長距離を有するライン（副走査線）とを見つければいいことになる。
【０１１１】
このような処理を実施するためには、従来の技術の項で述べたように、まずプレスキャン（上記ＨＤスキャン時に取得したデータを利用してよい。）によって取得された各主走査線（まずは、その第１ライン、かつ該ライン上の各画素）に関する輝度データ値について、上記で設定されたスレッショルドレベルＴＨＬとの比較演算が、図５に示すコンパレータＪＪＣにおいて実施される。そして、各画素に係る輝度データ値は、上記スレッショルドレベルＴＨＬよりも上か下かに基づき、原稿地データ値及び非原稿地データ値からなる二値化データとされる。なお、この処理は、前記スレッショルドレベルＴＨＬが適切に選択・設定されていることにより、誤りが殆ど生じることのない、正確なものとして実施されることになる。
【０１１２】
この二値化データの取得は、上記第１ライン以降、最終ラインに至るまで順次実施され、かつ、各ラインについての該データ取得ごとに従前のデータに対する論理和が求められる。二値化データは、この論理和が求められるごとに図示しないラインメモリ等において逐次更新される（ここにいう「更新」は、図７ステップＳ７でいう「データ更新」とは異なる）。そして、このような更新を繰り返した結果、最終的に取得された二値化データにおいて、主走査方向ＭＳ上で最も離反した二つの原稿地データ値が存在する位置によって画される領域が、図５に示す原稿領域認定部ＪＪＲにより原稿領域ＳＲと認定されることになる。
【０１１３】
これを概念的に図示すれば、例えば図１４のようなものとなり、その上方では最終的に取得された二値化データの例が模式的に示されている。また、図１４下方では、この最終的な二値化データに対応する数列例、及び該データが取得されるに至るまで、各主走査ラインごとに取得された二値化データの数列例が示されている。この図においては、第ｌラインにおいて囲み文字で示されている、０から１の遷移、及び、１から０の遷移が、原稿領域ＳＲ認定の決定的役割を果たしていることが容易に認められよう。なお、これら二つの遷移は、最終的な二値化データが上記したように論理和で求められることにより、最後まで保存されることになる。
【０１１４】
他方、上記のような主走査方向ＭＳに関する原稿領域ＳＲの認定処理とともに、原稿地データ値が存在すると認定された最先の主走査線（図１４では、第１ライン目）及び最後の主走査線（同じく図１４では、第ｍライン目）が位置する副走査方向ＡＳの両端位置が、上記原稿領域認定部ＪＪＲにおいて確認され、かつ、該両端位置で挟まれた領域が、副走査方向ＡＳに関する原稿領域ＳＲとして認定される。
【０１１５】
以上の結果は、領域情報として領域記憶メモリＪＪＭに記憶される。以下、この領域情報はガンマカーブ処理回路Ｊ４に送られ、該ガンマカーブ処理回路Ｊ４では、原稿外領域ＮＳＲについては画像形成が実施されないよう（＝転写紙Ｐにトナーが転写されないよう）、例えば該原稿外領域ＮＳＲについての出力を“０”とするためのガンマカーブ設定が行われる。以上により、図８（ｂ）に示すような矩形消去方法による原稿外消去複写が実施されることになる。
【０１１６】
一方、「斜角消去」では、まず、図７ステップＳ７において、領域情報に基づく原稿画像データに対する主走査ラインごとのデータ更新処理を行う（データ更新有り）旨、設定されることになる。
【０１１７】
「斜角消去」は、図８（ｃ）に示すような原稿外消去を実施するから、原稿領域ＳＲを認定するにあたっては、図８（ｂ）に示すような原稿ＳＩにおける各主走査線ごとに、原稿領域ＳＲ及び原稿外領域ＮＳＲの認定結果を保持し、これに基づく原稿画像データの加工を施さなければならない。
【０１１８】
このような処理を実施するためには、上記「矩形消去」と同様に、上記スレッショルドレベルＴＨＬ及び図５に示すコンパレータＪＪＣによって二値化データを取得することに変わりはないが、各主走査ラインごとに取得される二値化データにおいて、主走査方向ＭＳ上で最も離反した二つの原稿地データ値が存在する位置（図１４において下線が付された数列位置参照）が、各々領域情報として、領域記憶メモリＪＪＭに記憶されていくことになる。なお、副走査方向ＡＳに関する原稿領域ＳＲの認定は、上記「矩形消去」の場合と同様である。
【０１１９】
ところで、上記における二値化処理は、上記で求められた「適切な」スレッショルドレベルＴＨＬに基づき実施されることも「矩形消去」の場合と変わらないから、この場合においてもやはり、正確な原稿領域ＳＲ認定が実施されることとなるのは言うまでもない。
【０１２０】
以下、このような領域情報は、ガンマカーブ処理回路Ｊ４に送られ、該ガンマカーブ処理回路Ｊ４では、原稿外領域ＮＳＲについては画像形成が実施されないよう、該原稿外領域ＮＳＲについての出力を“０”とするためのガンマカーブ設定が、原稿画像データの各主走査ラインごとに、行われることになる。図７ステップＳ７にいう「データ更新」とは、このような処理のことを言う。以上により、図８（ｃ）に示すような斜角消去方法による原稿外消去複写が実施されることになる。
【０１２１】
なお、このような斜角消去による原稿外消去は、図８（ａ）に示すような変則的形状となる原稿ＳＩについて効果が確認されるだけでなく、例えばプラテンガラス１１上に原稿Ｓを斜めに載置したような場合にも、その効果が確認される。すなわち、このような場合において、矩形消去が選択されるときには、図９におけるシンボル９１に示すような黒ベタ出力される部位が存在することとなるところ、斜角消去が選択されるときには、同図シンボル９２に示すような画像形成が実施されることになるからである。
【０１２２】
しかしながら、自動設定されれば問題は無いが、原稿外消去方法が手動設定された場合には、原稿Ｓの地肌濃度と、選択されたスレッショルドレベルＴＨＬ、または、原稿外消去設定が好ましくない関係で設定される場合があり、不具合のある画像が出力されてしまうことは否めない。また、前の装置使用者の設定が保存されてまま使用した場合にも、原稿Ｓの地肌濃度が異なれば、不具合のある画像が出力されてしまうこともある。
【０１２３】
しかしながら、特殊な原稿等の場合、例えば縁取りが僅かすぎて図１３を用いて説明した方法でも救済されない原稿（喪中はがき等）の場合には、手動設定では逆に不具合を発生する恐れがある。したがって、装置としては自動設定のみならず手動で設定できる手動選択手段が必要となる。図９に示した表示例は、このような場合も含んで表示されている。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態における複写機１においては、適切なスレッショルドレベルＴＨＬ算出によって、自動的に、最適な原稿外消去方法が確実に、選択・設定されるから、どのような原稿Ｓ（濃度が低い、あるいは高い）に対しても、正確に原稿外消去機能の実現を達成することができる。
【０１２５】
ちなみに、上記したような作用ないし効果は、本実施形態のように複写機１に適用して享受し得るだけでなく、例えばファクシミリ装置（画像処理装置）においても、同様に適用することができる。すなわち、ファクシミリ装置に適用した場合には、送信対象となる原稿について原稿外消去機能が正確に作用するから、相手方にて出力される転写紙Ｐ上に、黒ベタ出力されるような画像形成は行われないことになる。また、上記ファクシミリ装置のほか、本発明は、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能等を搭載する複合機（画像処理装置）に対して適用することも当然に可能である。
【０１２６】
さて続いて、以下では、本実施形態の変形例として、上記したスレッショルドレベルＴＨＬの設定に関し、外部光の影響に配慮した形態について説明する。
【０１２７】
本実施形態においては、スレッショルドレベルＴＨＬを自動設定するのに、ヒストグラムデータを用い、そこにおける確実な指標を得るために、「スカイショット」が実行されるような配慮がなされていた。しかしながら、このような「スカイショット」を実施すると、外部光がＣＣＤ撮像装置１７に入射することは避け得ない。そして、この外部光の影響は、原稿Ｓが「濃い原稿」である場合であって、そのスレッショルドレベルＴＨＬを決定する際においては、無視し得ない問題を生じさせる場合がある。
【０１２８】
より具体的に、外部光に関するヒストグラムデータを取得すると、例えば図１６に示すようなものとなる。この図１６と図１２を再掲した図１７とを見比べるとわかるように、外部光のレベル（輝度値）と原稿Ｓの地肌ピークのレベル（輝度値）との差が極めて小さくなり、適切なスレッショルドレベルＴＨＬの設定を、より困難なものとする。
【０１２９】
例えば、図１７において、上記したような「裾野」または「谷（アンダーピーク）」に基づくスレッショルドレベルＴＨＬ設定を行うと、外部光の影響を受けた範囲ＯＷをいわば「取り込んだ」状態で、原稿領域ＳＲが認定されてしまうことになる。つまり、原稿Ｓ外であって、本来、原稿外領域ＮＳＲと認定されるべき不要な部分を含んだ領域を、原稿領域ＳＲと認定してしまうことになるので、画像形成は適切に実施され得ないことになる。
【０１３０】
そこで、このような不具合に対処するために、例えば図１８に示すような処理を実施するとよい。まず、図１８ステップＵ１にあるように、プラテンガラス１１上に原稿Ｓを載置しない状態で光源１２を走査させ（単独スカイショット）、外部光に関するヒストグラムデータを取得する。これは、既に参照した図１６のようなものとして取得される。
【０１３１】
次に、図１８ステップＵ２にあるように、このヒストグラムデータにおいて、測定される最大輝度値を確認し、これを「外部光レベルＯＬ」として不揮発メモリＪＮＶに記憶する（図１８ステップＵ３）。
【０１３２】
以上のようにして外部光レベルＯＬを取得したら、図１８ステップＵ４にあるように、スレッショルドレベルＴＨＬ設定が行われる。この設定自体は、上述したように、ヒストグラムデータに基づく自動設定であっても、手動設定であってもよい。また、自動設定する場合には、ピークに基づくもの、裾野に基づくもの等、上で説明した種々の手法で設定し得る。
【０１３３】
そして、このように設定されたスレッショルドレベルＴＨＬは、図１８ステップＵ５にあるように、上記で求められた外部光レベルＯＬと比較される。ここで、設定されたスレッショルドレベルＴＨＬが、外部光レベルＯＬよりも大きい場合には、該設定のままのスレッショルドレベルＴＨＬが確定され、そうでない場合には、図１８ステップＵ６にあるように、設定されたスレッショルドレベルＴＨＬは無視され、外部光レベルＯＬに一致した新たなスレッショルドレベルＴＨＬが設定される。また、この場合には、新たなスレッショルドレベルＴＨＬは、実際の原稿Ｓの地肌の輝度値より高く設定されているので、矩形消去閾値とは比較せずに、自動的に「矩形消去」を選択・設定するべきである。
【０１３４】
以上のことから明らかなように、外部光レベルＯＬは、スレッショルドレベルＴＨＬの下限を画する作用を担う。そして、このようにすることで、上記したような不具合が回避されることが明らかである。すなわち、スレッショルドレベルＴＨＬは、図１７に示した外部光レベルＯＬよりも必ず大なる輝度値でもって設定されるから、本来、原稿外領域ＮＳＲと認定されるべきところを、原稿領域ＳＲと認定するようなことがなくなるのである。
【０１３５】
また、「原稿外消去自動設定」のためのスレッショルドレベルＴＨＬの算出で、輝度値をスキャンすることを繰り返し、頻度の差分を求める際、差分規定値以下になる前に輝度値が外部光レベルＯＬより小さくなった場合には、上記説明で原稿Ｓの地肌濃度は十分濃いことがわかる。すなわち、上記のごとく輝度値が外部光レベルＯＬより小さくなった場合には、「原稿外消去自動設定」は、「矩形消去」にセットしてもよい。
【０１３６】
なお、上記した外部光レベルＯＬに関する処理は、例えば図９に示した外部光レベルＯＬ設定ボタン９５を押下することにより、実施されるようにしておくとよい。この場合において、外部光レベルＯＬが未だ取得されていない場合には、図１８ステップＵ１からの処理を実施し、既に取得されている場合には、図１８ステップＵ４からの処理を実施する、と構成しておくことが可能である。また、前者の場合であって、プラテンガラス１１上に原稿Ｓが載置されている場合には、装置使用者に対し、当該原稿Ｓをプラテンガラス１１上から取り除くよう、これをＬＣＤタッチパネル９０に表示させるメッセージ等で促すような構成とするとよい（単独スカイショットを実施するため）。
【０１３７】
以下では、上記実施形態において触れることのなかった、本発明に関する補足事項について説明する。
【０１３８】
まず、本発明においては、上記実施形態で述べたような適切なスレッショルドレベルＴＨＬ設定を通じた正確な原稿外消去機能の実現を、いわゆる「リピート機能」や、「センタリング機能」を実施する際において、適用することが可能である。ここに、リピート機能とは、図２１に示すように、原稿Ｓに形成されている画像を、一枚の転写紙Ｐ上に複数配列ないしは繰り返して画像形成を実施する機能のことをいい、センタリング機能とは、原稿Ｓに形成されている画像を、転写紙Ｐの中央に対し画像形成する機能のことをいう。前者は例えば名刺等を作成することを目的として利用され、後者は例えば綴じ代を作成すること等を目的として利用される。なお、いずれの機能についても、原稿画像データは、例えば適当な縮小等が施される場合がある。
【０１３９】
このような場合において、原稿Ｓ上に形成された画像の範囲を正確に認識することは、効果的なリピート機能の実現やセンタリング機能の実現に資する。このことは、図２１及び図２２を参照すれば明らかで、例えば図２１において、原稿外領域ＮＳＲをも含む原稿画像が複数配列されて画像形成されるのでは、見栄えも悪く、また、限られた転写紙Ｐ面積上における画像配列数も少なくなってしまう。また、図２２において、正確にセンタリングするためには、原稿外領域ＮＳＲが含まれた原稿画像を利用することは好ましくない。
【０１４０】
したがって、このようなリピート機能、あるいはセンタリング機能を実施するにあたり、上記実施形態で述べたような、適切なスレッショルドレベルＴＨＬを通じた正確な原稿外消去機能の適用を行えば、より効果的なリピート機能やセンタリング機能の実現を図ることができる。
【０１４１】
なお、上記にいうセンタリング機能とは、「原稿位置補正機能」の一種と捕らえることが可能である。ここに、より広い概念たる「原稿位置補正機能」とは、センタリングに限らず、例えば転写紙Ｐ右辺から２５ｍｍは余白とする等の設定が可能な機能のことをいう。ところで、このような「原稿位置補正機能」にあっても、上記議論がそのまま当てはまることは明らかであろう。
【０１４２】
また、上記においては、ヒストグラムデータを取得するためのＨＤスキャンや、原稿領域ＳＲを認定するためのプレスキャンを実施することについて説明し、また、両スキャンを実施することで必要とされるデータの取得は、例えばＨＤスキャン時において、一時に取得しておくことが可能なことも説明した。
【０１４３】
ところで、上記したようなスキャンの他、従来の複写機においては、上記ガンマカーブ処理回路Ｊ４の作用説明を行った際に触れたように、原稿Ｓの濃度を検知することを目的としたＥＥスキャンが実施されることがある。
【０１４４】
本発明においては、このＥＥスキャン時において、上記ＨＤスキャンやプレスキャンが目的とするデータ取得を一時に行ってよい。なお、一般に、上記ＥＥスキャンにより濃度測定される原稿Ｓの範囲は、例えばプラテンガラス１１上に原稿が載置されるのであれば、原稿の内側２０ｍｍの範囲等とされ、また、図示しない自動原稿搬送部（ＲＡＤＦ）を利用する場合には、原稿先端部（例えば１．５〜２．９ｍｍ等）の範囲等とされることがあるが、上記のように、一時に各種スキャンの目的を達するためには、一般的にいえば、原稿Ｓの全範囲をスキャンすることになろう。
【０１４５】
また、上記実施形態においては、いま述べたように、原稿外消去機能を実施するにあたって、何らかのスキャンを実施することを前提としていたが、本発明は、このような形態に限定されるものではない。例えば、図５に示す画像メモリＪＭに一旦蓄えられた、ある原稿Ｓについての原稿画像データに基づいて、原稿外消去機能を実施するようにしてよい。むろんヒストグラムデータの取得も、該原稿画像データに基づいて実施可能であることも当然である。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、原稿領域と原稿外領域を区別する基準となるスレッショルドレベルの適切な設定を可能とし、また、設定されたスレッショルドレベルから適切な原稿外消去方法の選択を可能とし、もってより正確な原稿外消去機能の実現を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機の機構的構成例を示す概要図である。
【図２】図１に示す複写機の画像読取部周辺の外観を示す斜視図である。
【図３】画像読取部に設けられる覆い検知センサの外観を示す概要図である。
【図４】図１に示す複写機の電気的構成例を示す概要図である。
【図５】図４に示す画像処理部の回路構成例を示す説明図である。
【図６】画像読取部により読み取られる原稿の輝度値と濃度値との関係を示すグラフである。
【図７】スレッショルドレベルの設定処理を含む原稿外消去機能の処理流れの様子を示すフローチャートである。
【図８】原稿外消去機能における消去方法を説明する図であって、（ａ）は矩形消去を、（ｂ）は斜角消去をそれぞれ示すものである。
【図９】原稿外消去機能に関する設定画面の表示例を示す説明図である。
【図１０】原稿の地肌が淡い場合に取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１１】スレッショルドレベル自動算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】原稿の地肌が濃い場合に取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１３】原稿の地肌が濃い淡い混在場合に取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１４】矩形消去を消去方法とする原稿外消去機能の実現を概念的に説明する説明図である。
【図１５】消去方法自動設定の処理流れの様子を示すフローチャートである。
【図１６】外部光に関し取得されるヒストグラムデータ例を示すグラフである。
【図１７】スレッショルドレベル設定において、外部光が及ぼす影響を説明する説明図である。
【図１８】外部光レベル検知に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】従来における原稿外消去機能を説明する説明図である。
【図２０】図１９に同趣旨の図である。
【図２１】リピート機能を説明する説明図である。
【図２２】センタリング機能を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０ 画像読取部
１１ プラテンガラス
１２ 光源
１３ ミラー（プラテンガラス直下）
１４1、１４2 ミラー（固定式）
１７ ＣＣＤ撮像装置
ＯＳＳ 覆い検知センサ
２０ 画像書込部
３０ 画像形成部
４０ 転写紙搬送部
５０ 転写紙排紙部
Ｂ データバス
Ｃ 制御部
Ｈ 入力部
９０ ＬＣＤタッチパネル
Ｊ 画像処理部
ＪＨ ヒストグラム作成回路
ＪＪ 原稿領域検知部
ＪＪＣ コンパレータ
ＪＪＲ 原稿領域認定部
ＪＪＭ 領域情報メモリ
Ｊ１ 輝度−濃度変換回路
Ｊ２ 空間フィルタ処理回路
Ｊ３ 主走査拡大・縮小処理回路
Ｊ４ ガンマカーブ設定処理回路
Ｊ５ 誤差拡散処理回路
Ｊ６ ＰＷＭ補正処理回路
Ｊ７ 画像出力回路
ＪＭ 画像メモリ
ＪＮＶ 不揮発メモリ
ＪＲ 読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）
Ｓ 原稿
ＳＲ 原稿領域
ＮＳＲ 原稿外領域
ＭＳ 主走査方向
ＡＳ 副走査方向
Claims (20)
- 原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、
前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、
矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設けたことを特徴とする画像処理装置。 - 原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、
前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、
前記矩形消去機能、前記斜角消去機能、または、前記矩形消去機能及び前記斜角消去機能の自動的選択のいずれかを選択するための手動選択手段を設けたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記原稿地肌レベル値は、前記画像読取部の出力により把握される特徴に基づいて自動的に設定される請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記画像読取部は、前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、
前記画像読取部の出力は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値であり、
前記特徴は、前記輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータであることを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。 - 原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、
前記画像読取部は、原稿ガラス上に載置された前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、
前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、
矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設け、
前記選択手段は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、
その頻度が集計されたヒストグラムデータから自動的に設定される原稿地肌レベル値が、外部光が入射することにより発生する前記光電変換装置の出力に基づいて取得される外部光レベルよりも小さく設定された場合、もしくは、設定されることが予測される場合には、自動的に矩形消去機能を選択する選択手段であることを特徴とする画像処理装置。 - 前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークに関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて自動的に設定されることを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記ピークは、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークのうち、スカイショットによって現れるピークを除き、第一位のピークとして現れるピークである請求項６記載の画像処理装置。
- 前記ピークは、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピークのうち、スカイショットによって現れるピークを除き、第一位及び第二位のピークとして現れるピークの輝度値の低い又は濃度の高い側のピークである請求項６記載の画像処理装置。
- 前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値から設定されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の画像処理装置。
- 原稿に形成された画像を読み取ることが可能な画像読取部と、該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定する画像処理部とからなり、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する原稿外消去手段を有する画像処理装置において、
前記画像読取部は、原稿ガラス上に載置された前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、
前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去機能と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去機能とを有し、
矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去機能又は前記斜角消去機能のいずれかを自動的に選択する選択手段を設け、
前記選択手段は、前記光電変換装置の出力たる輝度データ値又は該輝度データ値を変換した濃度データ値の別に応じ、その頻度が集計されたヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値から設定される原稿地肌レベル値が、設定されなかった場合には、自動的に矩形消去機能を選択する選択手段であることを特徴とする画像処理装置。 - 前記原稿地肌レベル値は、前記ヒストグラムデータにおいて観察されるピーク近傍に関する輝度データ値又は濃度データ値に基づいて算出される頻度差分値と差分規定値の大小関係の変化点から設定されることを特徴とする請求項９乃至１０のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記原稿地肌レベル値は、前記ピークに代え又は前記ピークとともに、
前記ヒストグラムデータにおける極大点、極小点、変極点、前記ピーク付近の裾野、アンダーピークの一以上を利用して自動的に設定されることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。 - 前記領域認識閾値と前記原稿地肌レベル値が、同一である請求項６乃至１２のいずれかに記載の画像処理装置。
- 請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像処理装置によって設定される閾値を基準として前記原稿の存在する領域及び前記原稿の存在しない領域を区別・認定する機能を、
原稿領域を抽出し出力画像上に複数の原稿画像を繰り返し作成するリピート機能又は原稿領域を抽出し原稿画像を移動させる原稿位置補正機能に対して適用することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像読取部は、前記原稿に投射する光を発する光源及び該光が当該原稿で反射された光を電気信号に変換する光電変換装置を備え、
前記画像読取部の出力は、前記光源が前記原稿に対し一定方向に走査されることにより取得される場合において、
前記画像読取部の出力により把握される特徴の取得、前記閾値の自動設定及び前記画像処理部における前記区別・認定、に必要な情報を、前記走査を一回実施するのみで取得することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像処理装置。 - 原稿に形成された画像を画像読取部で読み取り、原稿外消去手段によって該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定し、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する画像処理方法において、
前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去方法と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去方法とを有し、
矩形消去閾値と原稿地肌レベル値とに基づいて、前記矩形消去方法又は前記斜角消去方法のいずれかを自動的に選択するステップを有することを特徴とする画像処理方法。 - 原稿に形成された画像を画像読取部で読み取り、原稿外消去手段によって該画像読取部の出力に基づいて前記原稿が存在する領域と当該原稿が存在しない領域とを領域認識閾値を基準として区別・認定し、前記原稿が存在しない領域に対応する記録材上の当該領域への出力画像を消去する画像処理方法において、
前記原稿外消去手段は、前記原稿を含む最小の四辺形内を原稿領域とする矩形消去方法と、同領域を前記画像読取部で読取った原稿の端点で形成する斜角消去方法とを有し、
前記矩形消去方法、前記斜角消去方法、または、前記矩形消去方法及び前記斜角消去方法の自動的選択のいずれかを手動で選択するステップを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記請求項１６または１７のいずれかに記載の画像処理方法を実行するためのプログラム。
- 前記請求項１８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
- 前記原稿地肌レベル値が前記矩形消去閾値よりも小なるか否かを判定する判定手段を有し、
前記原稿地肌レベル値が前記矩形消去閾値よりも小なる場合は、前記矩形消去機能が選択され、
前記原稿地肌レベル値が前記矩形消去閾値よりも大なる場合は、前記斜角消去機能が選択されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
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