JP2009272994A - 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリスキャンを行わずに原稿の読み取りと略同時に読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行う場合に、原稿の特性にできるだけ影響されることなく外光領域を適切に排除して精度良く原稿領域を抽出することができるようにする。
【解決手段】カバーを開いたままで原稿を読み取って得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理部３４が、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出部４３と、注目画素が外光か否かを判定する外光判定部５１と、注目画素が網点か否かを判定する網点判定部５２と、注目画素が色地か否かを判定する色地判定部５３とを備え、外光判定部により外光と判定されると共に、網点判定部により網点でないと判定され、また色地判定部により色地でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、原稿端候補検出部による原稿端候補点の設定を無効化する。
【選択図】図２

Description

本発明は、原稿台を覆うカバーを開いたままで原稿台に載置された原稿の画像を読み取って得られた読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行う画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、画像読取装置（ドキュメントスキャナなど）あるいは画像形成装置（ファクシミリ、複写機など）では、書籍などの厚みのある原稿を読み取る際に、原稿を覆うプラテンカバーを完全に閉じることができないため、このような状態で読み取りが行われると、実際の原稿の読取面に対応する画像の周囲に黒色の枠領域が形成されて、印刷物が見苦しくなるばかりでなく、トナーの消費量が増えてしまうことから、原稿の周囲の枠領域を除去する枠消し処理機能を備えたものがある。

このような枠消し処理機能を備えた装置では、天井に設置した蛍光灯等などの照明による外光が原稿台に入射する状況で読み取りが行われると、外光が強く入射した部分が、原稿領域と同様に、読取画像上に明度の高い領域として現れるため、この外光領域を原稿の一部と誤って抽出してしまうという問題があった。

この外光の問題に対しては、原稿領域の抽出のためにプリスキャンを行わなう場合には、プリスキャンで得た全体画像を対象にして外接推定処理により原稿領域を正確に検出することができるが、プリスキャンを行わない場合には、僅かなライン数の画素データで原稿領域を抽出する必要がある。

このようなプリスキャンを行わずに原稿の読み取りと略同時に読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行う技術に関して、濃度変化量に基づいて検出された原稿領域の端と想定される原稿端候補点のうち、その出現状況から外光領域の端と考えられるものを除外して、外光に影響されることのない原稿領域の抽出を可能にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２―２５２７４７号公報

しかるに、地色が白色あるいは淡色の原稿の場合には、原稿領域の端で濃度が急に変化するのに対して、外光領域では境界が不明瞭で濃度が徐々に変化するため、濃度変化量の大小で原稿領域の端か外光領域の端かを精度良く判別することができる。

ところが、端に濃度の比較的高い部分が存在する原稿や、地色が比較的濃い色の原稿の場合には、原稿領域の端での濃度変化量が小さくなるため、濃度変化量のみによる判断で外光領域を除外しようとすると、原稿を外光と誤判断して、読取画像から除外されてしまうという問題が生じる。

本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、プリスキャンを行わずに原稿の読み取りと略同時に読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行う場合に、原稿の特性にできるだけ影響されることなく外光領域を適切に排除して精度良く原稿領域を抽出することができる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置は、原稿が載置される原稿台と、この原稿台を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記カバーを開いたままで前記原稿台に載置された原稿の画像を前記画像読取手段に読み取らせて出力される画像から原稿外領域を消去する枠消し処理手段と、を有し、この枠消し処理手段は、注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出手段と、注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定手段と、注目画素の近傍の複数の画素相互の明度を比較して、その注目画素が網点か否かを判定する網点判定手段と、を備え、前記外光判定手段により外光と想定されるものと判定され、且つ前記網点判定手段により網点でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、前記原稿端候補検出手段による原稿端候補点の設定を無効化する構成とする。

また、本発明の画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置は、原稿が載置される原稿台と、この原稿台を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記カバーを開いたままで前記原稿台に載置された原稿の画像を前記画像読取手段に読み取らせて出力される画像から原稿外領域を消去する枠消し処理手段と、を有し、この枠消し処理手段は、注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出手段と、注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定手段と、注目画素の彩度に基づいて、その注目画素が色地か否かを判定する色地判定手段と、を備え、前記外光判定手段により外光と想定されるものと判定され、且つ前記色地判定手段により色地でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、前記原稿端候補検出手段による原稿端候補点の設定を無効化する構成とする。

本発明によれば、端に濃度の比較的高い部分が存在する網点原稿や、地色が比較的濃い色の色地原稿の場合に、外光と誤って判定されることを避けることができ、原稿の特性にできるだけ影響されることなく外光領域を排除して精度良く原稿領域を抽出することができる。

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、原稿が載置される原稿台と、この原稿台を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記カバーを開いたままで前記原稿台に載置された原稿の画像を前記画像読取手段に読み取らせて出力される画像から原稿外領域を消去する枠消し処理手段と、を有し、この枠消し処理手段は、注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出手段と、注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定手段と、注目画素の近傍の複数の画素相互の明度を比較して、その注目画素が網点か否かを判定する網点判定手段と、を備え、前記外光判定手段により外光と想定されるものと判定され、且つ前記網点判定手段により網点でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、前記原稿端候補検出手段による原稿端候補点の設定を無効化する構成とする。

これによると、端に濃度の比較的高い部分が存在する網点原稿の場合に、外光と誤って判定されることを避けることができ、原稿の特性にできるだけ影響されることなく外光領域を排除して精度良く原稿領域を抽出することができる。

前記課題を解決するためになされた第２の発明は、前記第１の発明において、前記網点判定手段は、注目画素に対して主走査方向の直前に位置する２つの画素間の明度差が所定の閾値より大きい場合に、その注目画素を網点と判定する構成とする。

これによると、網点判定が２つの画素間の明度差で行われるため、処理が簡単であり、また実用上十分な精度で判定することができる。

前記課題を解決するためになされた第３の発明は、原稿が載置される原稿台と、この原稿台を覆う開閉可能なカバーと、前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記カバーを開いたままで前記原稿台に載置された原稿の画像を前記画像読取手段に読み取らせて出力される画像から原稿外領域を消去する枠消し処理手段と、を有し、この枠消し処理手段は、注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出手段と、注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定手段と、注目画素の彩度に基づいて、その注目画素が色地か否かを判定する色地判定手段と、を備え、前記外光判定手段により外光と想定されるものと判定され、且つ前記色地判定手段により色地でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、前記原稿端候補検出手段による原稿端候補点の設定を無効化する構成とする。

これによると、地色が比較的濃い色の色地原稿の場合に、外光と誤って判定されることを避けることができ、原稿の特性にできるだけ影響されることなく外光領域を排除して精度良く原稿領域を抽出することができる。

前記課題を解決するためになされた第４の発明は、前記第３の発明において、前記色地判定手段は、注目画素の彩度が外光の色相範囲を考慮した所定の閾値より大きい場合に、その注目画素を色地と判定する構成とする。

これによると、例えば蛍光灯の場合のように外光が緑色系となるために、注目画素が外光であるにも関わらず、色地と誤判定されることを避けることができる。

前記課題を解決するためになされた第５の発明は、前記第１〜第４の発明において、前記外光判定手段は、注目画素を中心とした主走査方向の前後の判定領域相互の明度変化量が所定の閾値より小さく、且つ注目画素を中心とした副走査方向の前後の判定領域相互の明度変化量が所定の閾値より小さい場合に、その注目画素が外光と想定されるものと判定する構成とする。

これによると、原稿との境界部分では明度が急に変化するのに対して、外光領域では境界部分での明度変化が緩やかで明度変化量が小さいため、外光判定を精度良く行うことができる。

この場合、原稿端候補検出手段は、注目画素及びこの注目画素に対して主走査方向の後側の所定数の後続画素からなる判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出するものとすると良い。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明による画像形成装置の概略構成を示す模式図である。この画像形成装置は、原稿台１上に載置された原稿Ａの画像を読み取る画像読取部２と、この画像読取部２により得られた読取画像に対して所要の処理を行う読取画像処理部３と、この読取画像処理部３により得られた画像を格納するページメモリ４と、このページメモリ４に格納された画像に基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成部５と、この画像形成部５による画像形成が適切に行われるように所要の処理を行う記録画像処理部６と、これら各部の動作を制御する制御部７と、これら各部の動作を指示する操作パネル８とを有している。

画像読取部２は、ランプ１１により照明された原稿からの反射光をミラー１２によりＣＣＤユニット（画像読取手段）１３に導いて画像を読み取るものであり、ＣＣＤユニット１３からの画像信号が読取画像処理部３に入力される。またこの画像読取部２には、原稿台１を覆う開閉可能なプラテンカバー１５と、その開閉状態を検出する開閉センサ１６とが設けられており、その出力信号が制御部７に入力され、これに応じて制御部７から読取画像処理部３に入力される開閉信号にしたがって、読取画像処理部３において読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理が実行される。

画像形成部５では、記録画像処理部６からの画像データに基づいてＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）２１が動作し、このＬＳＵ２１からのレーザ光の露光により感光体ドラム２２の作像面に静電潜像が形成され、この静電潜像が現像器２３から供給されるトナーにより現像される。そして感光体ドラム２２上のトナー像が転写ローラ２４により記録紙に転写され、定着器２５による加熱定着を経て、記録済みの記録紙が外部に排出される。

図２は、図１に示した読取画像処理部３の概略構成を示すブロック図である。読取画像処理部３は、前処理部３１と、色空間変換部３２と、画像メモリ３３と、枠消し処理部（枠消し処理手段）３４とを有している。前処理部３１では、ＣＣＤユニット１３から入力された画素信号に対して、画素間のばらつきの補正を行うシェーディング補正などが行われる。色空間変換部３２では、ＲＧＢの画素信号をＬ＊ａ＊ｂ＊の画素信号に変換する処理が行われる。画像メモリ３３では、枠消し処理部３４での処理に要する所要のライン数の画素データが記憶される。

枠消し処理部３４は、プラテンカバー１５を開いたままで原稿台１に載置された原稿の画像をＣＣＤユニット１３により読み取らせて得られた読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行うものであり、彩度２値化部４１と、明度２値化部４２と、原稿端候補検出部（原稿端候補検出手段）４３と、明度変化量算出部４４と、外光無効化処理部４５と、原稿端決定部４６と、白マスク処理部４７とを有している。

彩度２値化部４１では、画素ごとの色度ａ＊・ｂ＊から彩度Ｃ＊を求めて、この画素ごとの彩度Ｃ＊を所定の閾値で２値化する処理が行われる。明度２値化部４２では、画素ごとの明度Ｌ＊を所定の閾値で２値化する処理が行われる。明度変化量算出部４４では、注目画素の周囲の明度変化量を算出する処理が行われる。

なお、彩度（クロマ）Ｃ＊は色度ａ＊・ｂ＊から次式により求められる。
Ｃ＊＝（ａ＊^２＋ｂ＊^２）^{（１／２）}
ここで、平方根の計算を省略するようにしても良い。

原稿端候補検出部４３では、注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する処理が行われる。

外光無効化処理部４５は、外光判定部（外光判定手段）５１と、網点判定部（網点判定手段）５２と、色地判定部（色地判定手段）５３とを有している。外光判定部５１では、注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する処理が行われる。網点判定部５２では、注目画素の近傍の複数の画素相互の明度を比較して、その注目画素が網点か否かを判定する処理が行われる。色地判定部５３では、注目画素の彩度に基づいて、その注目画素が色地か否かを判定する処理が行われる。

この外光無効化処理部４５では、外光判定部５１により外光と想定されるものと判定され、且つ網点判定部５２により網点でないと判定され、さらに必要に応じて色地判定部５３により色地でないと判定された場合に、当該注目画素を外光によるものと判断して、原稿端候補検出部４３による原稿端候補点の設定を無効化する無効化信号を出力する。

原稿端決定部４６では、原稿端候補検出部４３から出力された原稿端エッジ検出信号を、外光無効化処理部４５から出力される無効化信号に応じて無効化し、無効化信号がない場合には原稿端候補検出部４３から出力された原稿端エッジ検出信号をそのまま確定信号として出力する。白マスク処理部４７では、原稿端決定部４６から出力された原稿端エッジ確定信号に基づいて原稿外の画像データを白色に設定する処理が行われる。

図３は、図２に示した枠消し処理部３４での枠消し処理の状況を示している。プラテンカバー１５を開いたままで読み取りを行うと、実際の原稿の読取面に対応する原稿領域の周囲に、原稿外領域が黒画素の連続領域として現れ、この原稿外領域が枠消し処理により除去される。

この枠消し処理が正常に行われると、原稿領域のみの画像が得られるが、天井に設置した蛍光灯等などの照明による外光が原稿台１に入射する状況で読み取りが行われると、外光が強く入射した部分が読取画像上に明度の高い領域として現れ、この外光領域を原稿の一部と誤検出すると、出力画像は、外光領域と、この外光領域と原稿領域との間の黒色の原稿外領域を含む状態となる。そこで、以下に説明するような外光無効化処理が行われる。

図４・図５・図６は、図３に示した外光が入射する状況で原稿を読み取った際の画素信号の変化状況を示している。図４は、モノクロ原稿で白色の地に黒色の像が存在する場合である。図５・図６は、カラー原稿で濃い青色の地に濃色の像が存在する場合であり、図５は明度の変化状況を、図６は彩度の変化状況をそれぞれ示している。

図４に示すように、モノクロ原稿で白色の地に黒色の像が存在する場合には、原稿領域の端及び黒色の像の端で明度が大きく変化し、明度差で原稿端候補点を正確に検出することができる。

図５に示すように、明度が低い濃い青色地のカラー原稿に黒色の像が存在する場合には、図４の例と同様に、原稿領域の端及び黒色の像の端で明度が変化するが、その差はわずかであり、明度差による原稿端候補点の検出は難しい。一方、図６に示すように、彩度は、原稿領域の端及び黒色の像の端で比較的大きく変化し、彩度差で原稿端候補点を正確に検出することができる。

また、外光が入射する外光領域では、図４・図５に示すように、原稿領域と同様に、外光領域を除く原稿外領域と明度が大きく異なるが、この外光領域では、原稿領域と異なり、明度が次第に高くなる特性を有している。一方、外光領域の彩度は、図６に示すように、低くなっている。

図７は、図２に示した枠消し処理部３４での処理の手順を示すフロー図である。図８は、図２に示した原稿端候補検出部４３での処理の要領を説明する模式図である。図９は、図２に示した外光判定部５１での処理の要領を説明する模式図である。図１０は、図２に示した網点判定部５２での処理の要領を説明する模式図である。図１１は、図２に示した色地判定部５３での処理の要領を説明する模式図である。

枠消し処理部３４では、まず、原稿端候補検出部４３にて、注目画素及びこの注目画素に対して主走査方向の後側の所定数の後続画素からなる判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布が算出され（ステップ１０１）、ついで、その出現分布に基づいて、注目画素が原稿領域の端に位置する画素、すなわち原稿端候補点となり得るか否かを判定する原稿端候補判定（連続性判定）が行われる（ステップ１０２）。

ここでは、明度２値化部４２にて所定の閾値により画素ごとの明度が２値化されて、白画素と黒画素のいずれかに区別された後、図８に示すように、注目画素を始点とした所定画素数の判定領域内での黒画素及び白画素の出現割合で注目画素が原稿端画素（エッジ画素）の候補となり得るか否かが判定される。すなわち、原稿の左端（白エッジ画素）の検出では、図８（Ａ）の検出例１〜３のように、注目画素が白画素で、且つ判定領域内の白画素が半分以上を占める場合には注目画素を原稿端候補とする。また、原稿の右端（黒エッジ画素）の検出では、図８（Ｂ）の検出例１〜３のように、注目画素が黒画素で、且つ判定領域内の黒画素が半分以上を占める場合には注目画素を原稿端候補とする。

また、彩度２値化部４１にて所定の閾値により画素ごとの彩度が２値化されて、無彩色の白画素及び黒画素と有彩色の色画素のいずれかに区別された後、明度と同様にして、注目画素を始点とした所定画素数の判定領域内での色画素及び白画素の出現割合に基づいて注目画素が原稿端画素（エッジ画素）の候補となり得るか否かが判定される。明度の低いカラー原稿、例えば図５・図６に示したように地色が濃い青色の原稿の場合には、明度のみでは原稿端候補の検出ができない場合があるが、彩度でみると原稿端候補の検出が可能になる。

この明度及び彩度のいずれか一方で原稿端候補条件が成立すれば、原稿端エッジ検出信号（DET_W）を発生する（ステップ１０３）。そして、外光無効化処理（ステップ１０６〜１１２）に関する設定が有効か無効かの判定が行われ（ステップ１０４）、その設定が有効となっていれば、外光無効化処理の処理結果に応じて、原稿端エッジ検出信号（DET_W）を確定信号（DET_EW）に補正する処理が原稿端決定部４６にて行われる（ステップ１０５）。一方、外光無効化処理に関する設定が無効となっていれば、外光無効化処理の処理結果に関係なく、原稿端エッジ検出信号（DET_W）を確定信号（DET_EW）とする処理が原稿端決定部４６にて行われる。

また、原稿端候補判定（ステップ１０２）で、明度及び彩度のいずれでも原稿端候補条件が成立しなければ、主走査方向の次の画素の判定に進み、次の画素を注目画素として同様の処理が行われる。

一方、原稿端候補判定（ステップ１０２）と並行して、外光無効化処理部４５にて、注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定（ステップ１０７）と、注目画素が原稿領域内の網点画像か否かを判定する網点判定（ステップ１０８）と、注目画素が原稿領域内の色地画像か否かを判定する色地判定（ステップ１１０）とが行われ、これらの判定を経て、注目画素が外光と判断されると、原稿端候補判定（ステップ１０２）で行われた原稿端候補の設定を無効化する無効化信号を発生させる（ステップ１１１）。

ここでは、まず、図９（Ａ）に示すように、注目画素を中心とした上下（副走査方向の前後）の判定領域相互の明度変化量と、図９（Ｂ）に示すように、注目画素を中心とした左右（主走査方向の前後）の判定領域相互の明度変化量とが明度変化量算出部４４にて算出され（ステップ１０６）、ついで、上下の判定領域相互の明度変化量及び左右の判定領域相互の明度変化量が所定の閾値より大か否かの判定が行われる（ステップ１０７）。

ここで、上下の判定領域相互の明度変化量が閾値以上であるか、あるいは左右の判定領域相互の明度変化量が閾値以上であれば、注目画素が外光ではないものと判断して、無効化信号を発生させない（ステップ１１２）。一方、上下の判定領域相互の明度変化量が閾値未満であり、且つ左右の判定領域相互の明度変化量が閾値未満であれば、注目画素が外光と想定されるものと判断して、次の網点判定（ステップ１０８）に進む。

判定領域相互の明度変化量の算出では、判定領域内の画素ごとの明度の単純平均、あるいは加重平均、すなわち注目画素に対する位置に応じた重み付け係数を画素ごとの明度値に乗じたうえで加算して判定領域の画素数により平均化するものとすれば良い。なお、画素数により平均化せずに加算値のままで判定を行うことも可能である。

外光領域では境界が不明瞭で明度が徐々に変化するため、注目画素を中心とした上下の判定領域相互の明度変化量、及び注目画素を中心とした左右の判定領域相互の明度変化量が小さくなり、この明度変化量をみることで、注目画素が外光か否かを判別することができるが、注目画素が原稿領域内の網点画像である場合や、注目画素が原稿領域内の色地画像である場合も、同様に明度変化量が小さくなり、明度変化量のみでは誤判定が生じる可能性があるため、以下に示すように、網点判定（ステップ１０８）及び色地判定（ステップ１１０）を行い、いずれにも該当しない場合に注目画素を外光と判断する。

網点判定（ステップ１０８）では、図１０に示すように、左端の白エッジ（黒から白への変化）を検出する際において網点を外光と誤判定しないように、注目画素に対して主走査方向の直前に位置する２つの画素（前画素及び前々画素）間の明度差を求め、この直前の２画素の明度差が所定の閾値以上であれば、その注目画素が原稿領域内の網点画像と判断し、無効化信号を発生させない（ステップ１１２）。一方、直前の２画素の明度差が閾値未満であれば、網点画像でないものと判断し、次の判定（ステップ１０９）に進む。

網点画像では、画素が網点上にあるか否かで明度が大きく異なり、外光判定（ステップ１０７）のように多くの画素を含む判定領域の比較では、画素ごとの明度が平均化されることで明度差が小さくなるが、隣接する２つの画素の比較では明度差が大きくなる。一方、外光領域では、境界が不明瞭で明度が徐々に変化するため、隣接２画素の明度差は小さくなり、隣接２画素の比較で、網点か外光かを実用上十分な精度で判別することができる。

網点判定（ステップ１０８）で、網点画像でないと判定されると、次に色情報の使用に関する設定が有効か無効かの判定が行われ（ステップ１０９）、その設定が有効となっていれば、次の色地判定（ステップ１１０）に進む。一方、色情報の使用に関する設定が無効となっていれば、以上の判定で注目画素が外光と判断して、無効化信号を発生させる（ステップ１１１）。

色地判定（ステップ１１０）では、前記と同様にして注目画素の色度から彩度（クロマ）が算出され、この注目画素の彩度が所定の閾値以上であれば、原稿領域内の色地領域の端に位置する画素（色原稿エッジ）と判断して、無効化信号を発生させない（ステップ１１２）。一方、注目画素の彩度が閾値未満であれば、注目画素を外光と判断して、無効化信号を発生させる（ステップ１１１）。

ここでは、図１１に示すように、彩度の閾値により有彩色と無彩色（黒色、白色、及び灰色）とに区別され、注目画素の彩度が閾値以上、すなわち有彩色であれば、注目画素が色地領域の端に位置する画素と判断する。なお、彩度の閾値は明度に応じて設定を行うことも可能である。これにより、色地領域及び外光領域の検出をより正確に行うことができる。

無彩色の照明光が画像読取装置等に外光として入射されると有彩色となる場合があり（例えば、照明が蛍光灯の場合には緑色系となる場合がある）、有彩色と無彩色との区別により適切な判定ができない場合は、閾値より小さい彩度領域に例えば緑色系が含まれるように、外光の色相範囲を考慮した閾値が用いられる。これにより外光が有彩色となるために、外光が色地と誤判定されて、外光領域を含む態様で原稿領域が抽出されることを避けることができる。

本発明にかかる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置は、プリスキャンを行わずに原稿を読み取りながら読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行う場合に、外光の影響を受けることなく、さらに網点原稿や色地原稿の場合にも、正確に原稿領域を抽出することができる効果を有し、原稿台を覆うカバーを開いたままで原稿台に載置された原稿の画像を読み取って得られた読取画像内の原稿外領域を消去する枠消し処理を行う画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置などとして有用である。

本発明による画像形成装置の概略構成を示す模式図 図１に示した読取画像処理部の概略構成を示すブロック図 図２に示した枠消し処理部での枠消し処理の状況を示す図 図３に示した外光が入射する状況で原稿を読み取った際の画素信号の変化状況を示す図 図３に示した外光が入射する状況で原稿を読み取った際の画素信号の変化状況を示す図 図３に示した外光が入射する状況で原稿を読み取った際の画素信号の変化状況を示す図 図２に示した枠消し処理部での処理の手順を示すフロー図 図２に示した原稿端候補検出部での処理の要領を説明する模式図 図２に示した外光判定部での処理の要領を説明する模式図 図２に示した網点判定部での処理の要領を説明する模式図 図２に示した色地判定部での処理の要領を説明する模式図

符号の説明

１ 原稿台
２ 画像読取部
３ 読取画像処理部
１３ ＣＣＤユニット（画像読取手段）
１５ プラテンカバー
３１ 前処理部
３２ 色空間変換部
３３ 画像メモリ
３４ 枠消し処理部（枠消し処理手段）
４１ 彩度２値化部
４２ 明度２値化部
４３ 原稿端候補検出部（原稿端候補検出手段）
４４ 明度変化量算出部
４５ 外光無効化処理部
４６ 原稿端決定部
４７ 白マスク処理部
５１ 外光判定部（外光判定手段）
５２ 網点判定部（網点判定手段）
５３ 色地判定部（色地判定手段）

Claims (6)

1. 原稿が載置される原稿台と、
   この原稿台を覆う開閉可能なカバーと、
   前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記カバーを開いたままで前記原稿台に載置された原稿の画像を前記画像読取手段に読み取らせて出力される画像から原稿外領域を消去する枠消し処理手段と、を有し、
   この枠消し処理手段は、
   注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出手段と、
   注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定手段と、
   注目画素の近傍の複数の画素相互の明度を比較して、その注目画素が網点か否かを判定する網点判定手段と、を備え、
   前記外光判定手段により外光と想定されるものと判定され、且つ前記網点判定手段により網点でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、前記原稿端候補検出手段による原稿端候補点の設定を無効化することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記網点判定手段は、注目画素に対して主走査方向の直前に位置する２つの画素間の明度差が所定の閾値より大きい場合に、その注目画素を網点と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 原稿が載置される原稿台と、
   この原稿台を覆う開閉可能なカバーと、
   前記原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記カバーを開いたままで前記原稿台に載置された原稿の画像を前記画像読取手段に読み取らせて出力される画像から原稿外領域を消去する枠消し処理手段と、を有し、
   この枠消し処理手段は、
   注目画素を基準とした判定領域における明度及び彩度に関する値が高い画素と低い画素との出現分布に基づいて、原稿領域の端に位置する画素を原稿端候補点として検出する原稿端候補検出手段と、
   注目画素の周囲の複数の画素からなる判定領域相互の明度を比較して、その注目画素が外光と想定されるか否かを判定する外光判定手段と、
   注目画素の彩度に基づいて、その注目画素が色地か否かを判定する色地判定手段と、を備え、
   前記外光判定手段により外光と想定されるものと判定され、且つ前記色地判定手段により色地でないと判定された場合には、当該注目画素を外光によるものと判断して、前記原稿端候補検出手段による原稿端候補点の設定を無効化することを特徴とする画像読取装置。
4. 前記色地判定手段は、注目画素の彩度が外光の色相範囲を考慮した所定の閾値より大きい場合に、その注目画素を色地と判定することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記外光判定手段は、注目画素を中心とした主走査方向の前後の判定領域相互の明度変化量が所定の閾値より小さく、且つ注目画素を中心とした副走査方向の前後の判定領域相互の明度変化量が所定の閾値より小さい場合に、その注目画素が外光と想定されるものと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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