JP3454877B2 - パンチングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、パンチングマシンに
係り、更に詳細には、マルチツール内の金型の割出しと
金型のインデックスを可能としたパンチングマシンに関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来のパンチングマシンでは、大径のタ
レットに多数のツールが配設されて任意の角度で金型を
回転割出し位置決めするためにオートインデックス装置
が採用されている。また、このオートインデックス装置
を利用して、複数個の金型を１つのツールホルダにおさ
め、任意の加工を行なうマルチツール装置がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングマシンに採用されているマルチツール装
置では、この子ツールは公転するのみであり、自転する
ことができないという問題がある。すなわち、公転する
だけでなく自転させることが望ましいが、それには、次
のような問題点がある。 【０００４】（１）小さなツールを上下別々に回転さ
せ、それの芯合せをすることが難しい。 （２）動力伝達系でのバックラッシュを管理して、上下
ツールの芯合せをすることが難しい。 （３）上下ツールの回転機構を、小さなツールホルダ内
に組込むことが難しい。 （４）ノッチ加工、ニブリング加工等の回転反力に抗し
得るような強度を、小さなマルチツールに組込んだ動力
伝達機構に持たすことが難しい。 （５）上ツールはシリンダピストンにより割出され問題
がないが、下ツールはスクラップ処理のためツインヘッ
ドとなり、構造が複雑となる。 【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、上下金型を確実に位置決めし、加工時の回転反
力に耐える機構とし、下部金型を押圧するシリンダ部を
ツインヘッドにすることなくスクラップ処理を可能とし
たパンチングマシンを提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークの両側に対向してパンチヘッ
ド、ダイヘッドを備えてなるパンチングマシンにして、
前記パンチヘッド、ダイヘッドに複数個のパンチ用金
型、ダイ用金型を備えたパンチ用、ダイ用ツールホルダ
を設け、このパンチ用、ダイ用ツールホルダに装備され
たパンチ用、ダイ用のストッパ装置により前記パンチ用
金型、ダイ用金型を係止あるいは回転自在に設け、前記
パンチ用金型の上面に形成した係合部に係合あるいは離
脱自在な係合部を備えたストライカをパンチ用金型の上
方に設け、このストライカに一体的に設けられたスプラ
イン軸付回転伝達軸をパンチ用金型を押圧するパンチシ
リンダのピストンロッドに形成した中空部内に平行移動
可能に直立状に設け、前記スプライン軸付回転伝達軸を
回転駆動する駆動装置の出力側に一体的に設け、この駆
動装置を平行移動する平行移動用駆動部材を設け、前記
ダイ用金型を備えたダイ用ツールホルダの下方にカス抜
き穴を備えたダイ用金型に選択係合自在なカス抜き穴を
備えた大径カラーと小径ダイ用カラーとで構成した切換
装置を設けると共に、前記ダイ用金型とダイ用ツールホ
ルダの下面に形成した係合部に係合あるいは離脱自在な
係合部を前記大径カラーと小径ダイ用カラーの上面に設
け、前記切換装置に設けた大径カラーと小径ダイ用カラ
ーとに係合あるいは離脱自在となるカス抜き穴を備えた
回転ピストンをダイシリンダを貫通して切換装置の下方
に設け、この回転ピストンを回転駆動する駆動部材を設
けると共にこの回転ピストンを前記ダイ用金型の公転位
置と自転位置に切換えるシフト装置を設けてパンチング
マシンを構成した。 【０００７】 【作用】この発明のパンチングマシンを採用することに
より、パンチ用金型を割出すには、ストライカをパンチ
用ツールホルダの中心へ位置決めし、パンチシリンダを
作動せしめピストンロッドにてストライカを移動し、パ
ンチ用ツールホルダに形成した係合部へストライカに形
成した係合部を嵌合させる。そして、スプライン軸付回
転伝達軸を駆動装置の作動により回転せしめると、パン
チ用ツールホルダは回動し、所望のパンチ用金型を割出
すことができる。 【０００８】また、ダイ用金型を割出すには、まず、切
換装置を作動せしめ大径カラーをダイ用ツールホルダの
中心へ位置決めすると共に、シフト装置を作動せしめて
回転ピストンの中心をダイ用ツールホルダの中心へ移動
位置決めする。そして、回転ピストンの移動により大径
カラーに設けた係合部とダイ用ツールホルダに設けた係
合部とを係合せしめる。係合部が係合したら回転ピスト
ンを回動させることにより、所望のダイ用金型を割出す
ことができる。 【０００９】次に、パンチ用金型の角度割出しを行なう
には、ストライカをパンチ用金型の直上に位置決めし
て、パンチシリンダを作動せしめピストンロッドにてス
トライカを移動し、パンチ用金型に形成した係合部のス
トライカに形成した係合部を嵌合させる。更に、ピスト
ンロッドを移動すると、パンチ用金型は押し出されるの
でストッパ装置の係止が解除されパンチ用金型は回転可
能となり、駆動装置の駆動によりスプライン軸付回転伝
達軸を介してパンチ用金型の角度割出しが行なわれる。 【００１０】また、ダイ用金型の角度割出しを行なうに
は、まず、切換装置を作動せしめ小径ダイ用カラーをダ
イ用金型の直下へ位置決めすると共に、シフト装置を作
動せしめて回転ピストンの中心をダイ用金型の中心へ移
動位置決めする。そして、回転ピストンの移動により小
径ダイ用カラーに設けた係合部とダイ用金型に設けた係
合部とを係合せしめる。更に、回転ピストンを移動しダ
イ用金型を押圧すると、ダイ用金型は押し出されるので
ストッパ装置の係止が解除されダイ用金型は回転可能と
なり、駆動部材の駆動により回転ピストン、小径ダイ用
カラーを介してダイ用金型は回動し角度割出しが行なわ
れる。 【００１１】パンチ用金型とダイ用金型の角度割出しが
されると、パンチシリンダの作動によりパンチング加工
が連続的に行なわれる。 【００１２】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、この発明を実施するパンチングマ
シンは、ワークを垂直状態に保持してパンチング加工を
行なう縦型パンチングマシンや、ワークを水平状態に保
持してパンチング加工を行なうパンチングマシンに適用
される。 【００１３】本実施例では、ワークを水平状態に保持し
てパンチング加工を行なうパンチングマシンの全体的構
成について説明する。 【００１４】図１１および図１２を参照するに、パンチ
ングマシン１は既に公知の構成であるため、詳細な説明
を省略するが、パンチングマシン１はフレーム３を備
え、フレーム３は下部フレーム３ａと上部フレーム３ｂ
と、下部フレーム３ａと上部フレーム３ｂは適宜の支柱
３ｃにより一体的に構成されている。このフレーム３の
開口部５内にワークＷが搬入され、このワークＷにパン
チング加工を行なうパンチヘッド７とダイヘッド９が相
対して上下に設けられている。 【００１５】パンチヘッド７は、パンチであるパンチ用
金型１１を複数個備えたパンチ用ツールホルダ１３を上
下動自在に装着したパンチ保持移動スライド１５と、パ
ンチシリンダ１７を備えた上ラム移動スライド１９とで
構成されている。そして、パンチシリンダ１７の中空部
にスプライン軸付回転伝達軸２１が直立状に設けられて
いて、スプライン軸付回転伝達軸２１の下端はストライ
カ２３に連結されている。また、スプライン軸付回転伝
達軸２１を駆動する駆動装置２５が上ラム移動スライド
１９の上部に平行移動自在に設けられている。 【００１６】一方、ダイヘッド９は、ダイであるダイ用
金型２７を複数個備えたダイ用ツールホルダ２９を上下
動自在に装着したダイ保持移動スライド３１と、ダイシ
リンダ３３を備えた下ラム移動スライド３５と、前記ダ
イ保持移動スライド３１と下ラム移動スライド３５との
間に設けた切換装置３７とで構成されている。 【００１７】そして、前記下ラム移動スライド３５には
ダイシリンダ３３を貫通して回転ピストン３９が設けら
れ、この回転ピストン３９は図示省略した駆動部材によ
り回転自在となっている。 【００１８】前記パンチ保持移動スライド１５とダイ保
持移動スライド３１とを同時にＹ軸方向（図１１、図１
２において左右方向）へ移動せしめるため、Ｙ軸方向へ
延伸して両端を軸受４１にて支承されたネジ軸４３ａ，
４３ｂが設けられ、ネジ軸４３ｂの一端にはサーボモー
タ４５が連結されている。そして、ネジ軸４３ａに設け
た従動プーリ４７ａとネジ軸４３ｂに設けた駆動プーリ
４７ｂとに例えばタイミングベルト４９が掛回されてい
る。なお、図示を省略したがパンチ保持移動スライド１
５とダイ保持移動スライド３１とに装着されたナット部
材がネジ軸４３ａ，４３ｂにそれぞれ螺合されている。 【００１９】また、前記上ラム移動スライド１９と下ラ
ム移動スライド３５とを同時にＹ軸方向へ移動するた
め、Ｙ軸方向へ延伸して両端を軸受５１にて支承された
ネジ軸５３ａ，５３ｂが設けられ、ネジ軸５３ａの一端
にはサーボモータ５５が連結されている。そして、ネジ
軸５３ｂに設けた従動プーリ５７ａとネジ軸５３ａに設
けた駆動プーリ５７ｂとに例えばタイミングベルト５９
が掛回されている。なお、図示を省略したが上ラム移動
スライド１９と下ラム移動スライド３５とに装着された
ナット部材がネジ軸５３ａ，５３ｂにそれぞれ螺合され
ている。 【００２０】パンチングマシン１は、パンチヘッド７と
ダイヘッド９の間ににおいて板状のワークＷを支持する
ワークテーブル装置６１を備えている。 【００２１】より詳細には、図１２に示されているごと
く、下部フレーム３ａの適宜位置にはテーブルフレーム
６３が設けてあり、このテーブルフレーム６３における
前部（図１２において下部）と後部にはフロントテーブ
ル６５とリアテーブル６７がそれぞれ設けてある。フロ
ントテーブル６５、リアテーブル６７は前後方向へ延伸
した支持ベルト６９，７１をそれぞれ多数備えており、
多数の支持ベルト６９，７１はパンチヘッド７、ダイヘ
ッド９の左右方向の移動を妨げないように構成されてい
る。 【００２２】前記テーブル６３の右側上部には前後方向
へ延伸したキャレッジベース７３が設けてあり、このキ
ャレッジベース７３にはキャレッジ７５が図示省略のサ
ーボモータ、ボールねじ等の作用により前後方向へ移動
可能に設けてある。前記キャレッジ７５にはワークＷを
把持する複数のクランプ装置７７を備えている。なお、
符号７９ａはパンチ用金型交換装置を示し、７９ｂはダ
イ用金型交換装置を示す。 【００２３】上記構成により、サーボモータ４５を駆動
せしめると、駆動プーリ４７ｂ、タイミングベルト４
９、従動プーリ４７ａを介して、それぞれのネジ軸４３
ａ，４３ｂは回転し、図示省略のナット部材を介してパ
ンチ保持移動スライド１５とダイ保持移動スライド３１
は同時に同一方向へ移動することができる。また、サー
ボモータ５５を駆動せしめると、駆動プーリ５７ｂ、タ
イミングベルト５９、従動プーリ５７ａを介して、それ
ぞれのネジ軸５３ａ，５３ｂは回転し、図示省略のナッ
ト部材を介して上ラム移動スライド１９と下ラム移動ス
ライド３５は同時に同一方向へ移動することができる。 【００２４】更に、サーボモータ４５と５５との同期を
とることにより、パンチ保持移動スライド１５と上ラム
移動スライド１９およびダイ保持移動スライド３１と下
ラム移動スライド３５とは同時に同一方向へ移動するこ
とができ、所望するワークＷの加工位置へ位置決めして
パンチング加工が施される。 【００２５】前記パンチヘッド７について更に詳細に説
明する。 【００２６】図６を参照するに、パンチヘッド７はパン
チシリンダ１７を備えた上ラム移動スライド１９と、パ
ンチ用金型１１を複数個備えたパンチ用ツールホルダ１
３を上下動自在に設けたパンチ保持移動スライド１５と
で構成されている。 【００２７】上ラム移動スライド１９は、フレーム３に
ＬＭガイド（図示省略）を介してＹ軸方向（図６におい
て図面に直交する方向）へ移動自在に支承され、図示を
省略したがパンチシリンダ駆動用のサーボモータ５５よ
りネジ軸５３ａを介して移動される。 【００２８】上ラム移動スライド１９にはパンチシリン
ダ１７が装着されていて、このパンチシリンダ１７の内
部に装着されたピストンロッド８１は、中空部８３が形
成されている。中空部８３内にはパンチ回転用のスプラ
イン軸付回転伝達軸２１が設けられ、スプライン軸付回
転伝達軸２１は、前記ピストンロッド８１の下端に設け
たストライカ２３に固着したスプライン軸２１ａと、ス
プライン軸２１ａに挿着された回転伝達軸２１ｂとで構
成されている。スプライン軸２１ａに形成したスプライ
ン８５には、回転伝達軸２１ｂに形成したスプライン溝
８７が嵌挿され、スプライン軸２１ａは上下方向へ移動
自在となると共に回転自在に設けられている。 【００２９】前記ストライカ２３を左右方向へ移動する
ストライカ移動装置８９が、前記ピストンロッド８１の
下端に内蔵されている。このストライカ移動装置８９
は、ピストン９１によりスプライン軸２１ａを押圧して
移動し、戻しはスプリング９３の弾撥力により旧位置へ
復帰させる。 【００３０】前記スプライン軸付回転伝達軸２１の外周
には案内筒９５が装着され、この案内筒９５はパンチシ
リンダ１７を構成する一部材である上側マニホールド９
７上に左右方向へ平行移動するパンチ回転用の駆動装置
２５のケース９９より一体的に垂設されている。 【００３１】前記駆動装置２５は、図７に詳細が示され
ているごとく、上側マニホールド９７上に左右方向へ延
伸して形成された溝部１０１内に、前記ケース９９のベ
ース部９９ａが装着され左右方向へ移動自在となり、駆
動源としては、上側マニホールド９７上に設けた平行移
動用駆動部材１０３として例えば空圧シリンダ１０３ａ
のピストンロッド１０３ｂがケース９９の側面に係止さ
れている。また、前記駆動装置２５内には回転伝達軸２
１ｂの上端に係合したピニオン１０５に噛合したギヤー
１０７が設けられ、このギヤー１０７に一体的に係止し
たウォームホイール１０９にウォーム軸１１１が螺合
し、ウォーム軸１１１にパンチ回転用のサーボモータ１
１３が設けられている。 【００３２】また、前記ストライカ２３の下端面には、
図８に詳細が示されているごとく、係合部１１５として
凸部１１５ａが水平方向へ形成され、後述するパンチ用
金型１１の凹溝１１５ｂに係合される。再び、図６を参
照するに、前記上ラム移動スライド１９に設けたパンチ
シリンダ１７の外側に板押え用シリンダ１１７のピスト
ンロッド１１９が設けられている。なお、符号１２１，
１２３はシール部材である。 【００３３】一方、パンチ保持移動スライド１５は、Ｌ
Ｍガイド（図示省略）を介してフレーム３に装着され、
Ｙ軸方向へ移動自在となっている。すなわち、Ｙ軸移動
用としてのサーボモータ４５に接続されているネジ軸４
３ａよりナット部材を介してパンチ保持移動スライド１
５はＹ軸方向へ移動自在となり、パンチ保持移動スライ
ド１５の内部にはツールホルダハウジング１２５がベア
リング１２７を介して回転自在に支承されている。 【００３４】ウォーム軸は、スプライン軸に沿ってパン
チ保持移動スライド１５と共にＹ軸方向へ移動自在とな
り、スプライン軸はフレーム３に沿ってＹ軸方向へ延伸
され、マルチツール割出し用のサーボモータにより回転
駆動される。 【００３５】前記ツールホルダハウジング１２５の内部
に上下移動自在に装着されたパンチ用ツールホルダ１３
は、キー１２５Ａを介して回転止めとなり、且つ、パン
チ用ツールホルダ１３の上面に設けたフランジ１３Ａ
が、ツールホルダハウジング１２５に設けたリフタスプ
リング１２９に載っているため、パンチ用ツールホルダ
１３はツールホルダハウジング１２５に対して上下動が
自在となっている。 【００３６】そして、パンチ用ツールホルダ１３には複
数個のパンチであるパンチ用金型１１が配設されてい
る。なお、このパンチ用金型１１は公知の構成のもので
あり、詳細な図示と説明を省略する。 【００３７】パンチ保持移動スライド１５にはショット
ピン１３７が設けられていて、このショットピン１３７
にてパンチ用ツールホルダ１３は固定、回動が自在とな
っている。また、図９に示されている一実施例のごと
く、パンチ用ツールホルダ１３の上面には蓋１３ａが嵌
着されていて、この蓋１３ａの上面にはパンチ用金型１
１を逃げる穴１３ｂが複数設けられ、パンチ用金型１１
の上面に形成された係合部１１５である凹溝１１５ｂと
同一寸法の凹溝１１５ｃが形成されている。 【００３８】更に、パンチ用金型１１にはキー溝１３９
が形成され、このキー溝１３９にパンチ用ツールホルダ
１３に設けたストッパ装置１４１を構成する一部材であ
るキー１４３が係合されている。 【００３９】前記ストッパ装置１４１を更に詳細に説明
する。図１０を参照するに、パンチ用金型１１に形成し
たキー溝１３９の上端所定位置に曲線状の切止まり部１
３９ａが設けられている。一方、このキー溝１３９に係
合するキー１４３の先端は曲線状の摺接面１４３ａが形
成されている。そして、キー１４３は穴１４５内に出没
自在に装着され、穴１４５の内部にスプリング１４７に
内蔵され、スプリング１４７の飛び出しを防ぐプラグ１
４９が設けられてストッパ装置１４１は構成されてい
る。このため、キー１４３は常時スプリング１４７の弾
撥力により突出方向へ付勢されていて、パンチ金型１１
の下降によりキー１４３の先端は、キー溝１３９の切止
まり部１３９ａに押されて没入し係止が解除され、パン
チ用金型１１は回転自在となる。 【００４０】上記構成により、まず、所望するパンチ用
金型１１を割出すには、平行移動用駆動部材１０３であ
る空圧シリンダ１０３ａを作動させスプライン軸付回転
伝達軸２１およびストライカ２３を図６の図中に示すＸ
位置（パンチ用ツールホルダ１３の中心）へ位置決めす
る。そして、パンチシリンダ１７を作動しピストンロッ
ド８１を下降せしめると、ストライカ２３の下面に形成
した係合部１１５である凸部１１５ａは、パンチ用金型
１１の頭部に形成した凹溝１１５ｂとパンチ用ツールホ
ルダ１３に設けた蓋１３ａに形成した凹溝１１５ｃとに
係合する。 【００４１】この状態で、パンチ回転用のサーボモータ
１１３を駆動せしめ、スプライン軸付回転伝達軸２１を
回動させて、所望するパンチ用金型１１を割出しショッ
トピン１３７にて位置決めする。そして、ストライカ２
３の位置をＹ位置へ移動する。すなわち、平行移動用駆
動部材１０３である空圧シリンダ１０３ａを作動させて
Ｙ位置へストライカ２３を移動させると、ストライカ２
３に形成した凸部１１５ａはパンチ用金型１１の凹溝１
１５ｂに係合し、パンチ回転用のサーボモータ１１３の
駆動によりスプライン軸付回転伝達軸２１を介してパン
チ用金型１１は任意の角度に割出され、パンチング加工
が施される。 【００４２】次に、前記ダイヘッド９について更に詳細
に説明する。 【００４３】図１を参照するに、ダイヘッド９はダイシ
リンダ３３を備えた下ラム移動スライド３５と、ダイ用
金型２７を複数個設けたダイ用ツールホルダ２９を上下
動自在に備えたダイ保持移動スライド３１と、前記下ラ
ム移動スライド３５とダイ保持移動スライド３１との間
に設けた切換装置３７とで構成されている。 【００４４】下ラム移動スライド３５は、フレーム３に
ＬＭガイド等を介してＹ軸方向（図１において左右方
向）へ移動自在に支承され、下ラム移動スライド３５を
移動させるサーボモータ５５よりネジ軸５３ｂを介して
移動され、この下ラム移動スライド３５にダイシリンダ
３３が装着されている。そして、ダイシリンダ３３のピ
ストンロッド１５１の中心に貫通穴１５３が穿設され、
この貫通穴１５３内に回転ピストン３９が上下動および
回動自在に装着されている。 【００４５】回転ピストン３９の下方外周にキー１５５
が垂直方向へ延伸して設けられ、このキー１５５に係合
するキー溝１５７を備えたスリーブ１５９がベアリング
１６１を介してウォームケース１６３に設けられてい
る。そして、前記スリーブ１５９に駆動部材１６５とし
て一体的にウォームホイール１６７Ａが設けられ、この
ウォームホイール１６７Ａに螺合するウォーム１６７Ｂ
がウォームケース１６３に回転自在に支承されている。
なお、前記ウォーム１６７Ｂには図示を省略した駆動モ
ータが連結されている。 【００４６】更に、回転ピストン３９の下端には、回転
ピストン３９を上下方向へ移動させるために、下ラム移
動スライド３５に固着した流体圧作動のシリンダ１６９
のピストンロッド１７１が一体的に設けられている。な
お更に、前記下ラム移動スライド３５に固着されたシフ
ト装置１７２である流体圧作動のシリンダ１７３のピス
トンロッド１７５が、前記ネジ軸５３ｂに螺合したナッ
ト部材１７７に外嵌されている。また、回転シャフト３
９の中心部にはカス抜き用の穴３９ａが穿設されてい
る。 【００４７】上記構成により、シフト装置１７２である
シリンダ１７３を作動せしめると下ラム移動スライド３
５は左右方向へ移動可能となり、下ラム移動スライド３
５に設けた回転ピストン３９の中心を、前述したＸ位置
であるパンチ用ツールホルダ１３の中心、すなわち、ダ
イ用ツールホルダ２９の中心へ位置決めしたり、Ｙ位置
であるパンチ用金型１１の中心、すなわち、ダイ用金型
２７の中心へ位置決めすることができる。 【００４８】また、回転ピストン３９の下端に設けたシ
リンダ１６９を作動せしめると、回転ピストン３９は上
下方向へ移動し、回転ピストン３９の回転はウォーム１
６７Ｂを回転することにより、ウォームホイール１６７
Ａが回転して、キー１５５を介して回転ピストン３９を
回動させることができる。 【００４９】ダイ保持作動スライド３１は、ＬＭガイド
等を介してフレーム３に装着され、Ｙ軸方向へ移動自在
となっている。すなわち、サーボモータ４５に接続され
ているネジ軸４３ｂよりナット部材を介してダイ保持移
動スライド３１はＹ軸方向へ移動自在となり、ダイ保持
移動スライド３１の内部にはツールホルダハウジング１
７９がベアリング１８１を介して回転自在に支承されて
いる。 【００５０】ウォーム軸は、スプライン軸に沿ってダイ
保持移動スライド３１と共にＹ軸方向へ移動自在とな
り、スプライン軸はフレーム３に沿ってＹ軸方向へ延伸
され、マルチツール割出し用のサーボモータにより回転
駆動される。 【００５１】前記ツールホルダハウジング１７９の内部
に上下移動自在に装着されたダイ用ツールホルダ２９
は、キー１７９Ａを介して回転止めとなり、且つ、ダイ
用ツールホルダ２９の下面に設けたフランジ２９Ａが、
ツールホルダハウジング１７９に設けたリフタスプリン
グ１２９に係合しているため、ダイ用ツールホルダ２９
はツールホルダハウジング１７９に対して上下動が自在
となっている。 【００５２】そして、ダイ用ツールホルダ２９には複数
個のダイであるダイ用金型２７が配設されている。な
お、このダイ用金型２７は公知の構成のものであり、詳
細は図示と説明を省略する。また、ダイ用金型２７の下
部には、後述する切換装置３７に設けた小径ダイ用カラ
ー１８３の上部に、図４に詳細が示されているごとく、
係合部１８５として凸部１８５ａが水平方向へ形成さ
れ、この凸部１８５ａに係合する凹溝１８５ｂがダイ用
金型２７側に形成され、ダイ用ツールホルダ２９の下面
にもダイ用金型２７に形成した凹溝１８５ｂと同様な凹
溝１８５ｃが形成されている。 【００５３】前記ダイ用ツールホルダ２９にはストッパ
装置１８７が内蔵されている。より詳細には、図２およ
び図３を参照するに、ストッパ装置１８７は、ダイ用ツ
ールホルダ２９内に内蔵され、ダイ用金型２７を構成す
る金型支持部材２７ａの上部に設けた凹溝１８９に係止
あるいは離脱自在なロック部材１９１が、ダイ用ツール
ホルダ２９に穿設した穴１９３内に上下動自在に設けら
れている。なお、ロック部材１９１の上部に突出した係
合部１９１ａが前記金型支持部材２７ａに形成した凹溝
１８９に挿着されるようになっている。 【００５４】また、前記ロック部材１９１の下部近傍に
鍔部１９５が形成され、この鍔部１９５と、ダイ用ツー
ルホルダ２９に形成した鍔部１９５が移動自在な穴１９
７の底部１９７ａとの間に、スプリング１９９が内装さ
れている。更に、前記金型支持部材２７ａの中心部には
カス排出用穴２７ｂが穿設されている。 【００５５】上記構成により、前述した回転ピストン３
９により切換装置３７の小径ダイ用カラー１８３を介し
てロック部材１９１を押圧上昇させる。ロック部材１９
１の上昇によりロック部材１９１に形成した係合部１９
１ａは、ダイ用金型２７の金型支持部材２７ａに形成し
た凹溝１８９より外れ浮上する。このため、ダイ用金型
２７は回転可能となり角度割出しができる状態となる。
なお、回転ピストン３９を下降させると、スプリング１
９９の弾撥力によりロック部材１９１が下降し、凹溝１
８９へ係合部１９１ａが嵌着されダイ用金型２７は固定
される。 【００５６】切換装置３７は、図５を併せて参照する
に、下ラム移動スライド３５に設けられ、回転ピストン
３９の上面とダイ用ツールホルダ２９の下面との間に設
置されている。 【００５７】切換装置３７の構成は、水平方向へ移動自
在なスライドプレート２０１が下ラム移動スライド３５
に形成した溝部２０３に挿入されて移動自在に設けられ
ている。スライドプレート２０１には、小径のダイ用金
型２７と係合する前記小径ダイ用カラー１８３に隣接し
て大径カラー２０５が設けられている。より詳細には、
小径ダイ用カラー１８３は段付形状を成し、上部円筒部
１８３ａは小径のダイ用金型２７の金型支持部材２７ａ
と同径に形成され、中央部にカス排出のための中空部２
０７が穿設されている。下部は前記回転ピストン３９の
外径と同一径のフランジ部１８３ｂにて形成されてい
る。 【００５８】前記小径ダイ用のカラー１８３は板押えカ
ラー２０９内に上下方向へ移動自在に設けられ、小径ダ
イ用カラー１８３の上面には、図４に示されているごと
く、係合部１８５である凸部１８５ａが形成されダイ用
金型２７の金型支持部材２７ａに形成した凹溝１８５ｂ
に係合、離脱自在となっている。また、小径ダイ用カラ
ー１８３の下面には、係合部１８５である凹溝１８５α
が形成され、回転ピストン３９の上面に形成された凸部
１８５ｅと係合、離脱自在となっている。 【００５９】前記板押えカラー２０９はスライドプレー
ト２０１に対して上下動自在に設けられ、この板押えカ
ラー２０９はダイシリンダ３３のピストンロッド１５１
の作動により上下方向へ移動されるものである。 【００６０】前記大径カラー２０５には前述した小径ダ
イ用カラー１８３と同様に、上面には係合部１８５であ
る凸部１８５ａが形成され、下面には凹溝１８５αが形
成され、大径カラー２０５の外径は前記回転ピストン３
９と同径であり、中央部にカス抜き用の中空部２１１が
形成されている。この大径カラー２０５は板押えカラー
２１３内に上下動自在に設けられ、板押えカラー２１３
は前記スライドプレート２０１に上下動自在に設けら
れ、この板押えカラー２１３はダイシリンダ３３のピス
トンロッド１５１の作動により上下方向へ移動されるも
のである。 【００６１】前記小径ダイ用カラー１８３と大径カラー
２０５とを備えたスライドプレート２０１には、小径ダ
イ用カラー１３３と大径カラー２０５を切換える流体圧
作動の切換用シリンダ２１５が設けられている。そし
て、この切換用シリンダ２１５がピストンロッド２１７
の先端は、下ラム移動スライド３５に固着した流体圧作
動の位置選択切換用シリンダ２１９のピストンロッド２
２１に連結されている。 【００６２】上記構成により、位置選択切換用シリンダ
２１９を作動せしめると小径ダイ用カラー１８３の中心
がダイ用ツールホルダ２９の中心、すなわち、Ｘ位置に
位置決めされたり、ダイ用金型２７の中心であるＹ位置
へ小径ダイ用カラー１８３の中心を位置決めすることが
できる。また、切換用シリンダ２１５を作動せしめる
と、小径ダイ用カラー１８３の中心を回転ピストン３９
の中心へ位置決めしたり、大径カラー２０５を回転ピス
トン３９の中心へ位置決めすることができる。 【００６３】上述したごとき構成により、金型サイズが
２吋〜４1/2 吋等で加工するノーマルツールの場合は、
回転ピストン３９の中心がダイ用ツールホルダ２９の中
心に一致する位置にシリンダ１７３を図１において右側
へ作動して位置決めする。そして、切換用シリンダ２１
５および位置選択用シリンダ２１９を右側へ作動して、
大径カラー２０５の中心をダイ用ツールホルダ２９の中
心であるＸ位置へ位置決めする。 【００６４】上記状態よりダイシリンダ３３を作動させ
ピストンロッド１５１にて板押えカラー２１３を介して
ダイ用ツールホルダ２９をパスラインまで上昇させる。
そして、シリンダ１６９を作動させピストンロッド１７
１を介して回転ピストン３９にて大径カラー２０５を押
し上げ、大径カラー２０５とダイ用ツールホルダ２９と
を係合部１８５を介して嵌着する。その後、ウォーム１
６７Ｂを駆動しウォームホイール１６７Ａの回転により
ダイ用ツールホルダ２９を所定の角度に割出してパンチ
ング加工が施される。 【００６５】金型サイズが1/2 吋〜１1/4 吋等で加工す
るマルチツールの場合で公転の時は、回転ピストン３９
の中心がダイ用ツールホルダ２９の中心に一致する位置
にシリンダ１７３を図１において右側へ作動して位置決
めする。そして、切換用シリンダ２１５を左側へ、位置
選択用シリンダ２１９を右側へ作動して小径ダイ用カラ
ー１８３の中心がダイ用ツールホルダ２９の中心である
Ｘ位置へ位置決めする。 【００６６】上記状態よりダイシリンダ３３を作動させ
ピストンロッド１５１にて板押えカラー２０９を介して
ダイ用ツールホルダ２９をパスラインまで上昇させる。
そして、シリンダ１６９を作動させピストンロッド１７
１を介して回転ピストン３９にて小径ダイ用カラー１８
３を押し上げると、小径ダイ用カラー１８３はダイ用ツ
ールホルダ２９の係合部１８５である凹溝１８５ｃに嵌
挿され係止される。その後、ウォーム１６７Ｂを駆動し
ウォームホイール１６７Ａの回転によりダイ用ツールホ
ルダ２９を回動させ、所望するダイ用金型２７を所定の
位置に割出す。 【００６７】マルチツールの自転の時は、回転ピストン
３９の中心と小径ダイ用カラー１８３の中心と、ダイ用
ツールホルダ２９に備えた所望する位置にセットされた
ダイ用金型２７の中心、すなわちＹ位置に位置決めすべ
く、シリンダ１７３を左側へ、位置選択切換用シリンダ
２１９を左側へ、切換用シリンダ２１５を左側へ作動さ
せる。そして、シリンダ１６９を作動させてピストンロ
ッド１７１を介して回転ピストン３９にて小型ダイ用カ
ラー１８３を押し上げると、小径ダイ用カラー１８３は
ダイ用金型２７の係合部１８５である凹溝１８５ｂに嵌
挿され係止される。その後、ウォーム１６７Ｂを駆動し
ウォームホイール１６７Ａの回転によりダイ用金型２７
を回動させ、所望する角度に割出しパンチング加工が施
される。 【００６８】上述したごとく、切換装置３７を設け１つ
のシリンダ３３と回転ピストン３９によりダイ用金型２
７の公転と自転を行なう構成であり、ダイ用金型２７、
小径ダイ用カラー１８３、大径カラー２０５、回転ピス
トン３９には、それぞれカス抜き用の穴が設けられてい
るので、円滑なスクラップ処理が可能となる。 【００６９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は両面成形可能なパンチングマシン１を採用したが、通
常の油圧式パンチングマシン全般に適用可能であり、パ
ンチ加工にかぎらずタッピング、ドリリング加工にも適
用可能である。 【００７０】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、複雑な動力伝達機構を有
することなく、確実にパンチ、ダイ金型を回転割出し加
工することができると共に、単純構成部材のため加工時
の回転反力に耐えることができる。また、ダイ金型を押
圧するシリンダ部をツインヘッドにすることなく、か
つ、スクラップ処理を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の主要部であるダイヘッドの正面より
見た断面図である。 【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大説明図である。 【図３】図２における平面説明図である。 【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大説明図である。 【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った断面説明図であ
る。 【図６】この発明の主要部であるパンチヘッドの正面よ
り見た断面図である。 【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った拡大断
面説明図である。 【図８】図６におけるＶＩＩＩ矢視部の拡大説明図であ
る。 【図９】図６におけるＩＸ−ＩＸ線に沿った拡大断面図
説明図である。 【図１０】図６におけるＸ矢視部の拡大断面説明図であ
る。 【図１１】この発明を実施する一実施例のパンチングマ
シンの全体的構成を示す正面説明図である。 【図１２】図１１における平面説明図である。 【符号の説明】 １ パンチングマシン ７ パンチヘッド ９ ダイヘッド １１ パンチ用金型 １３ パンチ用ツールホルダ １７ パンチシリンダ ２１ スプライン軸付回転伝達軸 ２３ ストライカ ２５ 駆動装置 ２７ ダイ用金型 ２７ｂ 穴（カス抜き穴） ２９ ダイ用ツールホルダ ３３ ダイシリンダ ３７ 切換装置 ３９ 回転ピストン ３９ａ 穴（カス抜き穴） ８１ ピストンロッド ８３ 中空部 １０３ 平行移動用駆動部材 １１５ 係合部 １４１ ストッパ装置 １６５ 駆動部材 １７２ シフト装置 １８３ 小径ダイ用カラー １８５ 係合部 １８７ ストッパ装置 ２０５ 大径カラー ２０７ 中空部（カス抜き穴） ２１１ 中空部（カス抜き穴）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワークの両側に対向してパンチヘッド、
   ダイヘッドを備えてなるパンチングマシンにして、前記
   パンチヘッド、ダイヘッドに複数個のパンチ用金型、ダ
   イ用金型を備えたパンチ用、ダイ用ツールホルダを設
   け、このパンチ用、ダイ用ツールホルダに装備されたパ
   ンチ用、ダイ用のストッパ装置により前記パンチ用金
   型、ダイ用金型を係止あるいは回転自在に設け、前記パ
   ンチ用金型の上面に形成した係合部に係合あるいは離脱
   自在な係合部を備えたストライカをパンチ用金型の上方
   に設け、このストライカに一体的に設けられたスプライ
   ン軸付回転伝達軸をパンチ用金型を押圧するパンチシリ
   ンダのピストンロッドに形成した中空部内に平行移動可
   能に直立状に設け、前記スプライン軸付回転伝達軸を回
   転駆動する駆動装置の出力側に一体的に設け、この駆動
   装置を平行移動する平行移動用駆動部材を設け、前記ダ
   イ用金型を備えたダイ用ツールホルダの下方にカス抜き
   穴を備えたダイ用金型に選択係合自在なカス抜き穴を備
   えた大径カラーと小径ダイ用カラーとで構成した切換装
   置を設けると共に、前記ダイ用金型とダイ用ツールホル
   ダの下面に形成した係合部に係合あるいは離脱自在な係
   合部を前記大径カラーと小径ダイ用カラーの上面に設
   け、前記切換装置に設けた大径カラーと小径ダイ用カラ
   ーとに係合あるいは離脱自在なるカス抜き穴を備えた回
   転ピストンをダイシリンダを貫通して切換装置の下方に
   設け、この回転ピストンを回転駆動する駆動部材を設け
   ると共にこの回転ピストンを前記ダイ用金型の公転位置
   と自転位置に切換えるシフト装置を設けてなることを特
   徴とするパンチングマシン。