JP3438612B2 - ステッピングモ−タの制御装置 - Google Patents
ステッピングモ−タの制御装置Info
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
- G03G2215/00599—Timing, synchronisation
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモ−
タを含む複数の機器を制御する制御装置、特にプリンタ
やファクシミリ，複写機などの印刷装置において、用紙
を正確に搬送するためのステッピングモ−タの速度制御
などを行うステッピングモ−タの制御装置に関する。
タを含む複数の機器を制御する制御装置、特にプリンタ
やファクシミリ，複写機などの印刷装置において、用紙
を正確に搬送するためのステッピングモ−タの速度制御
などを行うステッピングモ−タの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６はプリンタ制御の概要図である。同
図において、６１はパソコン入力，ファクシミリ信号，
画像走査入力等によって得られた画像データを記憶する
画像デ−タ記憶部、６２は画像デ−タ処理コントロ−
ラ、６３はプリンタ制御装置、６４はステッピングモ−
タのような駆動系機器、６５は熱ロ−ラ定着器などの加
温系機器、６６はレ−ザヘッドなどの光学系機器、６７
はその他の機器、６８は各機器を制御する際に必要なセ
ンサをそれぞれ示す。
図において、６１はパソコン入力，ファクシミリ信号，
画像走査入力等によって得られた画像データを記憶する
画像デ−タ記憶部、６２は画像デ−タ処理コントロ−
ラ、６３はプリンタ制御装置、６４はステッピングモ−
タのような駆動系機器、６５は熱ロ−ラ定着器などの加
温系機器、６６はレ−ザヘッドなどの光学系機器、６７
はその他の機器、６８は各機器を制御する際に必要なセ
ンサをそれぞれ示す。
【０００３】図６の画像処理コントローラ６２は、画像
データ記憶部６１から画像データを取り出し、取り出し
た画像データをプリンタ制御装置６３が理解できる形に
変換してプリンタ制御装置６３に渡す。プリンタ制御装
置６３は、渡された画像データを印刷するために、機器
６４〜６７を制御する。プリンタ制御装置６３は、印刷
制御の過程において、センサ６８の出力を読み込み、制
御を切り換える。
データ記憶部６１から画像データを取り出し、取り出し
た画像データをプリンタ制御装置６３が理解できる形に
変換してプリンタ制御装置６３に渡す。プリンタ制御装
置６３は、渡された画像データを印刷するために、機器
６４〜６７を制御する。プリンタ制御装置６３は、印刷
制御の過程において、センサ６８の出力を読み込み、制
御を切り換える。
【０００４】図７はプリンタの構造例である。同図にお
いて、７０はレジストモ−タ、７１はレジストモ−タ７
０によって駆動されて用紙を搬送するレジストロ−ラ、
７２はカセットから用紙をピックするピックロ−ラ、７
３は排紙ロ−ラ、７４は用紙のパスル−ト（搬送路）、
７５は用紙の位置状態を検知するフォトセンサ、７６は
感光ドラム、７７は感光ドラム７６に光像を書き込み潜
像を形成するレ−ザ光学系装置、７８は用紙上のトナ−
像を定着する熱ロ−ラ定着器、７９は用紙カセットであ
る。なお、図７においては現像部や定着部は省略されて
いる。
いて、７０はレジストモ−タ、７１はレジストモ−タ７
０によって駆動されて用紙を搬送するレジストロ−ラ、
７２はカセットから用紙をピックするピックロ−ラ、７
３は排紙ロ−ラ、７４は用紙のパスル−ト（搬送路）、
７５は用紙の位置状態を検知するフォトセンサ、７６は
感光ドラム、７７は感光ドラム７６に光像を書き込み潜
像を形成するレ−ザ光学系装置、７８は用紙上のトナ−
像を定着する熱ロ−ラ定着器、７９は用紙カセットであ
る。なお、図７においては現像部や定着部は省略されて
いる。
【０００５】図７のレジストロ−ラ７１，ピックロ−ラ
７２，排紙ロ−ラ７３などはステッピングモ−タにより
駆動される。レジストロ−ラ７１を駆動するレジストモ
−タ７０の速度制御について説明する。印刷スタートが
入力されると、ピック・ローラ７２が回転してカセット
７９から用紙を取り出すと共に、レジストモ−タ７０が
回転され、用紙が搬送される。レジストモ−タ７０は、
一定速度まで加速されると、その速度を保ち、定速状態
になる。例えば、レジストモ−タ７０が定速の状態の下
で、用紙の後端がフォト・センサ７５を通過し、フォト
・センサ７５の出力がオンからオフに立ち下がると、レ
ジストモ−タ７０は減速される。
７２，排紙ロ−ラ７３などはステッピングモ−タにより
駆動される。レジストロ−ラ７１を駆動するレジストモ
−タ７０の速度制御について説明する。印刷スタートが
入力されると、ピック・ローラ７２が回転してカセット
７９から用紙を取り出すと共に、レジストモ−タ７０が
回転され、用紙が搬送される。レジストモ−タ７０は、
一定速度まで加速されると、その速度を保ち、定速状態
になる。例えば、レジストモ−タ７０が定速の状態の下
で、用紙の後端がフォト・センサ７５を通過し、フォト
・センサ７５の出力がオンからオフに立ち下がると、レ
ジストモ−タ７０は減速される。
【０００６】図８は印刷装置における従来のステッピン
グモ−タ制御装置のブロック図である。同図において、
１はプロセッサ、２はタイマレジスタ・ダウンカウン
タ、３は相励磁波形出力回路、４はモ−タ駆動回路、５
はステッピングモ−タ、６′は割込み信号発生回路、７
はセンサの用紙位置状態情報信号をプロセッサに入力す
るための入力ポ−ト、８はモ−タ速度制御デ−タを記憶
するＲＯＭを示す。
グモ−タ制御装置のブロック図である。同図において、
１はプロセッサ、２はタイマレジスタ・ダウンカウン
タ、３は相励磁波形出力回路、４はモ−タ駆動回路、５
はステッピングモ−タ、６′は割込み信号発生回路、７
はセンサの用紙位置状態情報信号をプロセッサに入力す
るための入力ポ−ト、８はモ−タ速度制御デ−タを記憶
するＲＯＭを示す。
【０００７】プロセッサ１はプリンタ制御装置６３（図
６を参照）の中に存在する。プロセッサ１は、タイマレ
ジスタダウンカウンタ２に時間値を書き込むと共に、他
の機器を制御する。他の機器とは、駆動系機器６４や加
温系機器６５，光学系機器６６，その他の機器６７を表
している。。タイマレジスタダウンカウンタ２は、プロ
セッサ１によって指示された時間値を計測すると、時間
完了パルスを出力する。この時間完了パルスは相励磁波
形出力回路３に入力される。時間完了パルスが入力され
ると、相励磁波形出力回路３は相励磁を切り換える。相
励磁波形出力回路３の出力はモータ駆動回路３によって
電力増幅され、ステッピングモ−タ５に印加される。
６を参照）の中に存在する。プロセッサ１は、タイマレ
ジスタダウンカウンタ２に時間値を書き込むと共に、他
の機器を制御する。他の機器とは、駆動系機器６４や加
温系機器６５，光学系機器６６，その他の機器６７を表
している。。タイマレジスタダウンカウンタ２は、プロ
セッサ１によって指示された時間値を計測すると、時間
完了パルスを出力する。この時間完了パルスは相励磁波
形出力回路３に入力される。時間完了パルスが入力され
ると、相励磁波形出力回路３は相励磁を切り換える。相
励磁波形出力回路３の出力はモータ駆動回路３によって
電力増幅され、ステッピングモ−タ５に印加される。
【０００８】時間完了パルスは割込み信号発生回路６′
にも入力される。割込み信号発生回路６′は、時間完了
パルスが入力されると、割込み信号Ｓをオンする。割込
み信号Ｓがオンすると、プロセッサ１はステッピングモ
−タ制御用の処理プログラムを実行する。ステッピング
モ−タ制御用の処理プログラムは、ＲＯＭ８のデータや
入力ボート２を経由して送られてくるセンサ出力を参照
して、ステッピングモ−タ５を制御するものである。
にも入力される。割込み信号発生回路６′は、時間完了
パルスが入力されると、割込み信号Ｓをオンする。割込
み信号Ｓがオンすると、プロセッサ１はステッピングモ
−タ制御用の処理プログラムを実行する。ステッピング
モ−タ制御用の処理プログラムは、ＲＯＭ８のデータや
入力ボート２を経由して送られてくるセンサ出力を参照
して、ステッピングモ−タ５を制御するものである。
【０００９】ＲＯＭ８は、加速テーブルと減速テーブル
を有している。加速テーブルのアドレス０には「Ａ相
１０μｓ」が記入されている。これは、最初にＡ相を励
磁すべきこと及び時間値が１０μｓであることを示して
いる。加速テーブルのアドレス１には「８μｓ」，アド
レス２には「６μｓ」，アドレス３には「４μｓ」，ア
ドレス４には「２μｓＦ」と記入されている。これは、
時間値が２μｓであること及びこのデータが加速テーブ
ルの最後のデータであることを示している。減速テーブ
ルのアドレス０には「４μｓ」と記入され、アドレス１
には「６μｓ」と記入され、アドレス２には「８μｓ」
と記入され、アドレス３には「10μｓＦ」と記入されて
いる。これは、時間値が１０μｓであること及びこのデ
ータが減速テーブルの最後のデータであることを示して
いる。
を有している。加速テーブルのアドレス０には「Ａ相
１０μｓ」が記入されている。これは、最初にＡ相を励
磁すべきこと及び時間値が１０μｓであることを示して
いる。加速テーブルのアドレス１には「８μｓ」，アド
レス２には「６μｓ」，アドレス３には「４μｓ」，ア
ドレス４には「２μｓＦ」と記入されている。これは、
時間値が２μｓであること及びこのデータが加速テーブ
ルの最後のデータであることを示している。減速テーブ
ルのアドレス０には「４μｓ」と記入され、アドレス１
には「６μｓ」と記入され、アドレス２には「８μｓ」
と記入され、アドレス３には「10μｓＦ」と記入されて
いる。これは、時間値が１０μｓであること及びこのデ
ータが減速テーブルの最後のデータであることを示して
いる。
【００１０】図９はステッピングモ−タ５の加速，定
速，減速制御例を示す図である。各期間における励磁パ
ルスを図９(a) に示す。図９(b) に２相励磁式ステッピ
ングモ−タの場合の起動, 定速制御における相励磁波形
を各相について示す。
速，減速制御例を示す図である。各期間における励磁パ
ルスを図９(a) に示す。図９(b) に２相励磁式ステッピ
ングモ−タの場合の起動, 定速制御における相励磁波形
を各相について示す。
【００１１】図１０はタイマレジスタダウンカウンタ２
および相励磁波形出力回路３との間の信号伝送関係を示
す。タイマレジスタダウンカウンタ２のタイマレジスタ
にはプロセッサ１から時間値が書き込まれる。プロセッ
サ１がタイマスタ−トトリガ信号を出力すると、タイマ
レジスタの値はダウンカウンタにロ−ドされ、時間クロ
ックが入力される度にダウンカウンタの値は−１され
る。プロセッサ１はタイマスタ−トトリガ信号を出力し
た後、タイマレジスタに次の時間値を書き込む。タイマ
スタ−トトリガ信号を送出すると同時に、プロセッサ１
は相励磁波形出力回路３に出力イネ−ブル信号を送出す
る。そうすると、相励磁波形出力回路３は、プロセッサ
１によって指定された相（例えばφA ）を励磁する。
および相励磁波形出力回路３との間の信号伝送関係を示
す。タイマレジスタダウンカウンタ２のタイマレジスタ
にはプロセッサ１から時間値が書き込まれる。プロセッ
サ１がタイマスタ−トトリガ信号を出力すると、タイマ
レジスタの値はダウンカウンタにロ−ドされ、時間クロ
ックが入力される度にダウンカウンタの値は−１され
る。プロセッサ１はタイマスタ−トトリガ信号を出力し
た後、タイマレジスタに次の時間値を書き込む。タイマ
スタ−トトリガ信号を送出すると同時に、プロセッサ１
は相励磁波形出力回路３に出力イネ−ブル信号を送出す
る。そうすると、相励磁波形出力回路３は、プロセッサ
１によって指定された相（例えばφA ）を励磁する。
【００１２】ダウンカウンタが時間完了パルスを出力す
ると、タイマレジスタの値がダウンカウンタにロ−ドさ
れ、ダウンカウンタは再び時間計測を開始する。時間完
了パルスは、相励磁カウントアップパルスとして相励磁
波形出力回路３に送られる。相励磁カウントアップパル
スを受け取ると、相励磁波形出力回路３は相励磁を切り
換え、例えばφA とφB を励磁する。
ると、タイマレジスタの値がダウンカウンタにロ−ドさ
れ、ダウンカウンタは再び時間計測を開始する。時間完
了パルスは、相励磁カウントアップパルスとして相励磁
波形出力回路３に送られる。相励磁カウントアップパル
スを受け取ると、相励磁波形出力回路３は相励磁を切り
換え、例えばφA とφB を励磁する。
【００１３】図１１は図８の相励磁波形出力回路の構成
例である。同図において、１１０は相励磁波形レジス
タ、１１１は３ビットアップダウンカウンタ、１１２は
波形デコータをそれぞれ示す。相励磁波形出力回路３
は、相励磁波形レジスタ１１０，３ビットアップダウン
カウンタ１１１，波形デコ−ダ１１２を有している。プ
ロセッサ１は相励磁波形レジスタ１１０にデ−タを書き
込む。相励磁波形レジスタ１１０の内容は、３ビットア
ップダウンカウンタ１１１にロ−ドされる。３ビットア
ップダウンカウンタ１１１は、ステッピングモ−タが正
回転する場合はアップカウンタとして動作し、ステッピ
ングモ−タが逆回転する場合はダウンカウンタとして動
作する。相励磁カウントアップパルスが入力されると３
ビットアップダウンカウンタ１１１の値は、＋１又は−
１される。波形デコ−ダ１１２は、オンの出力イネ−ブ
ル信号を受け取ると、３ビットアップダウンカウンタ１
１１の値をデコ−ドし、デコ−ド結果によって定まる相
を励磁する。例えば、３ビットアップダウンカウンタ１
１１の値が「０００」の場合はφA を励磁し、３ビット
アップダウンカウンタ１１１の値が「００１」の場合は
φA とφB を励磁する。
例である。同図において、１１０は相励磁波形レジス
タ、１１１は３ビットアップダウンカウンタ、１１２は
波形デコータをそれぞれ示す。相励磁波形出力回路３
は、相励磁波形レジスタ１１０，３ビットアップダウン
カウンタ１１１，波形デコ−ダ１１２を有している。プ
ロセッサ１は相励磁波形レジスタ１１０にデ−タを書き
込む。相励磁波形レジスタ１１０の内容は、３ビットア
ップダウンカウンタ１１１にロ−ドされる。３ビットア
ップダウンカウンタ１１１は、ステッピングモ−タが正
回転する場合はアップカウンタとして動作し、ステッピ
ングモ−タが逆回転する場合はダウンカウンタとして動
作する。相励磁カウントアップパルスが入力されると３
ビットアップダウンカウンタ１１１の値は、＋１又は−
１される。波形デコ−ダ１１２は、オンの出力イネ−ブ
ル信号を受け取ると、３ビットアップダウンカウンタ１
１１の値をデコ−ドし、デコ−ド結果によって定まる相
を励磁する。例えば、３ビットアップダウンカウンタ１
１１の値が「０００」の場合はφA を励磁し、３ビット
アップダウンカウンタ１１１の値が「００１」の場合は
φA とφB を励磁する。
【００１４】図８の制御装置の動作について説明する。
ステッピングモ−タ５を回転するとき、プロセッサ１は
加速テーブルのアドレス０の時間値（１０μｓ）をタイ
マレジスタダウンカウンタ２のタイマレジスタにセット
し、Ａ相を相励磁波形レジスタ１１０にセットし、タイ
マレジスタダウンカウンタ２にタイマステートトリガ信
号を与え、相励磁波形出力回路３に出力イネブル信号を
与える。プロセッサ１は、タイマレジスタダウンカウン
タにタイマスタートトリガ信号を与えた後、加速テーブ
ルのアドレス１の時間値（８μｓ）をタイマレジスタに
セットする。
ステッピングモ−タ５を回転するとき、プロセッサ１は
加速テーブルのアドレス０の時間値（１０μｓ）をタイ
マレジスタダウンカウンタ２のタイマレジスタにセット
し、Ａ相を相励磁波形レジスタ１１０にセットし、タイ
マレジスタダウンカウンタ２にタイマステートトリガ信
号を与え、相励磁波形出力回路３に出力イネブル信号を
与える。プロセッサ１は、タイマレジスタダウンカウン
タにタイマスタートトリガ信号を与えた後、加速テーブ
ルのアドレス１の時間値（８μｓ）をタイマレジスタに
セットする。
【００１５】タイマレジスタダウンカウンタ２がプロセ
ッサ１によって指示された時間（最初は１０μｓ）を計
測すると、時間完了パルスが出力されると共に、タイマ
レジスタの時間値（この場合は８μｓ）がダウンカウン
タにロードされる。時間完了パルスが出力されると、相
励磁波形出力回路３は相励磁を切り換え、割込み信号発
生回路６は割込み信号Ｓをオンする。
ッサ１によって指示された時間（最初は１０μｓ）を計
測すると、時間完了パルスが出力されると共に、タイマ
レジスタの時間値（この場合は８μｓ）がダウンカウン
タにロードされる。時間完了パルスが出力されると、相
励磁波形出力回路３は相励磁を切り換え、割込み信号発
生回路６は割込み信号Ｓをオンする。
【００１６】割込み信号Ｓがオンすると、プロセッサ１
はステッピングモ−タ制御用の処理プログラムを実行す
る。ステッピングモ−タ制御用のプログラムは、ステッ
ピングモ−タが加速中の場合は加速テーブルを参照して
処理を行い、定速走行中の場合はセンサ出力に基づいて
処理を行い、減速中の場合は減速テーブルを参照して処
理を行う。
はステッピングモ−タ制御用の処理プログラムを実行す
る。ステッピングモ−タ制御用のプログラムは、ステッ
ピングモ−タが加速中の場合は加速テーブルを参照して
処理を行い、定速走行中の場合はセンサ出力に基づいて
処理を行い、減速中の場合は減速テーブルを参照して処
理を行う。
【００１７】現在は加速中であるので、プロセッサ１
は、割込み信号Ｓがオンすると、加速テーブルのアドレ
ス２のデータ（６μｓ）を読み出し、これをタイマレジ
スタにセットする。以下、割込み信号Ｓがオンする度
に、プロセッサ１は同様な動作を行う。プロセッサ１
は、加速テーブルのアドレス４のデータ（２μｓ）を読
み込むと、このデータが加速テーブルの最後のデータで
あることを認識し、定速走行中フラグをオンすると共
に、時間値（２μｓ）をタイマレジスタにセットする。
これ以後は２μｓ毎に相励磁が切り換えられる。
は、割込み信号Ｓがオンすると、加速テーブルのアドレ
ス２のデータ（６μｓ）を読み出し、これをタイマレジ
スタにセットする。以下、割込み信号Ｓがオンする度
に、プロセッサ１は同様な動作を行う。プロセッサ１
は、加速テーブルのアドレス４のデータ（２μｓ）を読
み込むと、このデータが加速テーブルの最後のデータで
あることを認識し、定速走行中フラグをオンすると共
に、時間値（２μｓ）をタイマレジスタにセットする。
これ以後は２μｓ毎に相励磁が切り換えられる。
【００１８】ステッピングモ−タの定速走行中に割込み
信号Ｓがオンすると、プロセッサ１はセンサ出力がオン
（用紙ありを示す）からオフに変化したかを調べる。セ
ンサ出力がオンからオフに変化した場合にはプロセッサ
１は減速ブラグをオンし、センサ出力が変化しない場合
には何もしない。
信号Ｓがオンすると、プロセッサ１はセンサ出力がオン
（用紙ありを示す）からオフに変化したかを調べる。セ
ンサ出力がオンからオフに変化した場合にはプロセッサ
１は減速ブラグをオンし、センサ出力が変化しない場合
には何もしない。
【００１９】減速フラグがオンの状態の下で割込み信号
Ｓがオンすると、プロセッサ１は、減速テーブルのアド
レス０のデータ（４μｓ）をタイマレジスタにセットす
る。次に割込み信号Ｓがオンした場合には、プロセッサ
１は減速テーブルのアドレス１のデータ（６μｓ）を読
み出し、読み出したデータをタイマレジスタにセットす
る。以下、割込み信号Ｓがオンする度に同様な処理が行
われる。
Ｓがオンすると、プロセッサ１は、減速テーブルのアド
レス０のデータ（４μｓ）をタイマレジスタにセットす
る。次に割込み信号Ｓがオンした場合には、プロセッサ
１は減速テーブルのアドレス１のデータ（６μｓ）を読
み出し、読み出したデータをタイマレジスタにセットす
る。以下、割込み信号Ｓがオンする度に同様な処理が行
われる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、プロ
セッサは割込み時に用紙位置検知センサの出力を絶えず
読み取り、速度制御が不要な定速走行中でも相励磁切換
え毎に用紙位置検知センサの出力を読み取っているの
で、プロセッサが動作している全時間に対するステッピ
ングモ−タ制御用の処理プログラムの実行時間の割合が
大きくなり、他の機器に対してのプロセッサ制御が制限
されていた。
セッサは割込み時に用紙位置検知センサの出力を絶えず
読み取り、速度制御が不要な定速走行中でも相励磁切換
え毎に用紙位置検知センサの出力を読み取っているの
で、プロセッサが動作している全時間に対するステッピ
ングモ−タ制御用の処理プログラムの実行時間の割合が
大きくなり、他の機器に対してのプロセッサ制御が制限
されていた。
【００２１】本発明の目的は、ステッピングモ−タの定
速制御切り換え時にプロセッサへの割込みを禁止し、用
紙位置検知センサ信号の変化点で割込み禁止を解除する
ことにより、プロセッサでステッピングモ−タの動作や
停止の制御を行い、プロセッサのステッピングモ−タ制
御に対する負荷率を軽減させ、その分だけ他の機器の制
御を正確に行い、且つプロセッサに余裕を持たせ、増設
に対応し易くなるステッピングモ−タの制御装置を提供
することにある。
速制御切り換え時にプロセッサへの割込みを禁止し、用
紙位置検知センサ信号の変化点で割込み禁止を解除する
ことにより、プロセッサでステッピングモ−タの動作や
停止の制御を行い、プロセッサのステッピングモ−タ制
御に対する負荷率を軽減させ、その分だけ他の機器の制
御を正確に行い、且つプロセッサに余裕を持たせ、増設
に対応し易くなるステッピングモ−タの制御装置を提供
することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。センサ出力は、変化点検出選択回路９に入力
される。変化点検出選択回路９は、センサの出力の立ち
上がりを検出する立ち上がり検出手段，立ち下がりを検
出する立ち下がり検出手段，有意瞬間を検出する有意瞬
間検出手段を有すると共に、プロセッサ１の指示に従っ
て立ち上がり検出手段の出力，立ち下がり検出手段の出
力，有意瞬間検出手段の出力，無信号の何れか一つを出
力する。また、変化点検出選択回路９は、センサの出力
信号のノイズを除去するノイズ除去回路を有している。
図である。センサ出力は、変化点検出選択回路９に入力
される。変化点検出選択回路９は、センサの出力の立ち
上がりを検出する立ち上がり検出手段，立ち下がりを検
出する立ち下がり検出手段，有意瞬間を検出する有意瞬
間検出手段を有すると共に、プロセッサ１の指示に従っ
て立ち上がり検出手段の出力，立ち下がり検出手段の出
力，有意瞬間検出手段の出力，無信号の何れか一つを出
力する。また、変化点検出選択回路９は、センサの出力
信号のノイズを除去するノイズ除去回路を有している。
【００２３】割込み禁止回路１０は、変化点検出選択回
路９からパルス信号が出力された時、出力信号の値を割
込み許可を示す値にする。また、割込み禁止回路１０の
出力信号の値は、プロセッサ１によって制御可能であ
る。
路９からパルス信号が出力された時、出力信号の値を割
込み許可を示す値にする。また、割込み禁止回路１０の
出力信号の値は、プロセッサ１によって制御可能であ
る。
【００２４】時間計測手段２Ａは、タイマレジスタを有
しており、タイマレジスタにはプロセッサ１から送られ
てきた時間値がセットされる。時間計測手段２Ａは、タ
イマレジスタで指定された時間が経過した時に時間完了
パルスを出力し、再びタイマレジスタの時間値に基づく
時間計測を行う。
しており、タイマレジスタにはプロセッサ１から送られ
てきた時間値がセットされる。時間計測手段２Ａは、タ
イマレジスタで指定された時間が経過した時に時間完了
パルスを出力し、再びタイマレジスタの時間値に基づく
時間計測を行う。
【００２５】割込み発生回路６は、割込み禁止回路１０
の出力信号の値が割込み許可を示している状態の下で
は、時間完了パルスが生成された時にプロセッサ１に割
込みをかける。割込み発生回路６は、割込み禁止回路１
０の出力信号の値が割込み禁止を示している状態の下で
は、時間完了パルスが生成されてもプロセッサ１に割込
みをかけない。この割込みがかかると、プロセッサ１は
ステッピングモ−タ制御用の処理プログラムを実行す
る。ステッピングモ−タ制御用の処理プログラムは、加
速時においてはＲＯＭ８に格納されている加速テーブル
に基づいて加速制御を行い、減速時にはＲＯＭ８に格納
されている減速テーブルに基づいて減速制御を行うため
のものである。
の出力信号の値が割込み許可を示している状態の下で
は、時間完了パルスが生成された時にプロセッサ１に割
込みをかける。割込み発生回路６は、割込み禁止回路１
０の出力信号の値が割込み禁止を示している状態の下で
は、時間完了パルスが生成されてもプロセッサ１に割込
みをかけない。この割込みがかかると、プロセッサ１は
ステッピングモ−タ制御用の処理プログラムを実行す
る。ステッピングモ−タ制御用の処理プログラムは、加
速時においてはＲＯＭ８に格納されている加速テーブル
に基づいて加速制御を行い、減速時にはＲＯＭ８に格納
されている減速テーブルに基づいて減速制御を行うため
のものである。
【００２６】時間完了パルスが生成されると、相励磁波
形出力回路３は、相励磁波形を切り換える。相励磁波形
出力回路３の出力は、モータ駆動回路４を介してステッ
ピングモ−タ５に印加される。
形出力回路３は、相励磁波形を切り換える。相励磁波形
出力回路３の出力は、モータ駆動回路４を介してステッ
ピングモ−タ５に印加される。
【００２７】
【発明の実施形態】図１に示すステッピングモ−タの制
御装置の起動加速制御，減速停止制御を図２のフロ−図
で説明する。図２(a) はプロセッサによるステッピング
モ−タを起動加速制御する場合のフロ−図である。プロ
セッサからステップＳ1 の起動加速制御の指令に応じ
て、ステップＳ2 の初期設定・操作が行われる。ＲＯＭ
に記憶された加速テ−ブル（図１(b) を参照）の初期値
である所の「Ａ相」励磁，「１０μｓ」励磁タイムが読
み出され、相励磁波形出力回路３，時間計測手段２Ａの
タイマレジスタにそれぞれ転送記憶される。その後、時
間計測手段２Ａにタイマスタ−トトリガ信号が送出され
ると共に、相励磁波形出力回路３に出力イネ−ブル信号
が送出され、これらは動作を開始する。そして、加速テ
−ブルのアドレス１のデ−タ（６μｓ）がタイマレジス
タに転送記憶される。
御装置の起動加速制御，減速停止制御を図２のフロ−図
で説明する。図２(a) はプロセッサによるステッピング
モ−タを起動加速制御する場合のフロ−図である。プロ
セッサからステップＳ1 の起動加速制御の指令に応じ
て、ステップＳ2 の初期設定・操作が行われる。ＲＯＭ
に記憶された加速テ−ブル（図１(b) を参照）の初期値
である所の「Ａ相」励磁，「１０μｓ」励磁タイムが読
み出され、相励磁波形出力回路３，時間計測手段２Ａの
タイマレジスタにそれぞれ転送記憶される。その後、時
間計測手段２Ａにタイマスタ−トトリガ信号が送出され
ると共に、相励磁波形出力回路３に出力イネ−ブル信号
が送出され、これらは動作を開始する。そして、加速テ
−ブルのアドレス１のデ−タ（６μｓ）がタイマレジス
タに転送記憶される。
【００２８】ステップＳ３で、時間計測手段２Ａが「１
０μｓ」を計測すると、時間完了パルスが生成され、相
励磁波形出力回路３は次の相励磁φA ，φB に切り換え
る。また、時間完了パルスの生成により割込み信号を発
生し、ステップＳ４の割込みにより加速テ−ブルのアド
レス２のデータ（６μｓ）が読み出され、タイマレジス
タにセットされる。このように加速テ−ブルのデ−タに
従い相励磁波形出力回路３の波形出力は切り換わり、ス
テップモ−タは加速制御される。
０μｓ」を計測すると、時間完了パルスが生成され、相
励磁波形出力回路３は次の相励磁φA ，φB に切り換え
る。また、時間完了パルスの生成により割込み信号を発
生し、ステップＳ４の割込みにより加速テ−ブルのアド
レス２のデータ（６μｓ）が読み出され、タイマレジス
タにセットされる。このように加速テ−ブルのデ−タに
従い相励磁波形出力回路３の波形出力は切り換わり、ス
テップモ−タは加速制御される。
【００２９】このようにして加速テーブルのアドレス４
のデ−タを読み出してタイマレジスタにセットすると、
起動加速制御は終了する。これ以後はステッピングモ−
タ５は定速になるので、プロセッサ１は割込み禁止回路
１０に割込み禁止信号を指示し、ステッピングモ−タは
プロセッサと完全に切離されて、定速制御される。割込
み禁止回路１０の出力が割込み禁止を示す値になると、
カウントアップパルス（時間完了パルスと同義）が出力
されても、割込み信号は生成されない。タイマレジスタ
にはアドレス４のデ−タ「２μs 」が記憶され、時間計
測手段２Ａからが時間完了パルスが出力される度に時間
完了パルスが相励磁波形出力回路３に送出され、相励磁
波形は２μｓ毎に切り換わり、ステッピングモ−タ５は
定速で走行する。
のデ−タを読み出してタイマレジスタにセットすると、
起動加速制御は終了する。これ以後はステッピングモ−
タ５は定速になるので、プロセッサ１は割込み禁止回路
１０に割込み禁止信号を指示し、ステッピングモ−タは
プロセッサと完全に切離されて、定速制御される。割込
み禁止回路１０の出力が割込み禁止を示す値になると、
カウントアップパルス（時間完了パルスと同義）が出力
されても、割込み信号は生成されない。タイマレジスタ
にはアドレス４のデ−タ「２μs 」が記憶され、時間計
測手段２Ａからが時間完了パルスが出力される度に時間
完了パルスが相励磁波形出力回路３に送出され、相励磁
波形は２μｓ毎に切り換わり、ステッピングモ−タ５は
定速で走行する。
【００３０】図２(b) の減速停止制御は、例えば用紙の
後エッジを検出した時にステッピングモ−タを減速停止
させる場合のフロー図である。ステップＳ11で変化点検
出選択回路９がセンサ出力変化ありを出力する。ステッ
プS12 で割込み禁止回路１０は割込み許可を示す信号を
出力する。その後、ステップＳ13で時間計測手段２Ａか
ら時間完了パルスが出力されると、ステップS4で割込み
発生回路６から出力される割込み信号はオンし、プロセ
ッサ１は減速テーブルのアドレス０のデータ（４μｓ）
を読み出し、タイマレジスタにセットする。
後エッジを検出した時にステッピングモ−タを減速停止
させる場合のフロー図である。ステップＳ11で変化点検
出選択回路９がセンサ出力変化ありを出力する。ステッ
プS12 で割込み禁止回路１０は割込み許可を示す信号を
出力する。その後、ステップＳ13で時間計測手段２Ａか
ら時間完了パルスが出力されると、ステップS4で割込み
発生回路６から出力される割込み信号はオンし、プロセ
ッサ１は減速テーブルのアドレス０のデータ（４μｓ）
を読み出し、タイマレジスタにセットする。
【００３１】時間計測手段２Ａが４μｓを計測すると、
時間完了パルスが生成される。時間完了パルスは相励磁
波形出力回路３に送られ、相励磁波形が切り換えられ
る。この時間完了パルスは、割込みが許可されている割
込み発生回路６に送られ、割込み信号がオンされる。割
込み信号がオンすると、プロセッサ１は、減速テーブル
のアドレス１のデータ（６μｓ）を読み出してタイマレ
ジスタにセットする。減速テーブルのアドレス３のデー
タ（１０μｓ）が読み出されると、このデータがタイマ
レジスタにセットされ、減速停止制御は終了する。
時間完了パルスが生成される。時間完了パルスは相励磁
波形出力回路３に送られ、相励磁波形が切り換えられ
る。この時間完了パルスは、割込みが許可されている割
込み発生回路６に送られ、割込み信号がオンされる。割
込み信号がオンすると、プロセッサ１は、減速テーブル
のアドレス１のデータ（６μｓ）を読み出してタイマレ
ジスタにセットする。減速テーブルのアドレス３のデー
タ（１０μｓ）が読み出されると、このデータがタイマ
レジスタにセットされ、減速停止制御は終了する。
【００３２】図３は制御割込み信号生成回路のブロッ図
である。同図において、３０はノイズ除去回路、３１は
前エッジ検出回路、３２は後エッジ検出回路、３３はＯ
Ｒ回路、３４は選択回路、３５は割込み禁止レジスタ、
３６はＡＮＤ回路、３７はＪＫフリップフロップをそれ
ぞれ示している。図１の変化点検出選択回路６は、例え
ばノイズ除去回路３０，前エッジ検出回路３１，後エッ
ジ検出回路３２，ＯＲ回路３３及び選択回路３４で構成
されている。前エッジ検出回路３１はセンサ出力信号の
立上がりを検出する回路であり、後エッジ検出回路３２
はセンサ出力信号の立下がりを検出する回路である。セ
ンサ出力とは、図７のセンサ７５の出力に相当する。
である。同図において、３０はノイズ除去回路、３１は
前エッジ検出回路、３２は後エッジ検出回路、３３はＯ
Ｒ回路、３４は選択回路、３５は割込み禁止レジスタ、
３６はＡＮＤ回路、３７はＪＫフリップフロップをそれ
ぞれ示している。図１の変化点検出選択回路６は、例え
ばノイズ除去回路３０，前エッジ検出回路３１，後エッ
ジ検出回路３２，ＯＲ回路３３及び選択回路３４で構成
されている。前エッジ検出回路３１はセンサ出力信号の
立上がりを検出する回路であり、後エッジ検出回路３２
はセンサ出力信号の立下がりを検出する回路である。セ
ンサ出力とは、図７のセンサ７５の出力に相当する。
【００３３】選択回路３４には、前エッジ検出回路３１
の出力，後エッジ検出回路３２の出力，ＯＲ回路３３の
出力が入力される。ＯＲ回路３３には、前エッジ検出回
路３１の出力と後エッジ検出回路３２の出力が入力され
る。選択回路３４は、プロセッサからの信号選択指令に
基づいて前エッジ検出回路３１の出力，後エッジ検出回
路３２の出力，ＯＲ回路３３の出力または無信号の何れ
か一つを出力する。これらの信号の選択は減速制御を開
始する条件を選定するものであり、プロセッサにより決
められる。例えば、用紙の後エッジがセンサ７５で検出
された時にレジストモ−タ７０，レジストロ−ラ７１を
減速させたい場合には、後エッジ検出回路３２の出力が
選択される。さらに、多数の用紙を連続的に給送・排出
したい場合は、減速停止制御時における割込み（つまり
用紙の前エッジ，後エッジの検出）は必要ないので、プ
ロセッサは無信号の選択を指令する。
の出力，後エッジ検出回路３２の出力，ＯＲ回路３３の
出力が入力される。ＯＲ回路３３には、前エッジ検出回
路３１の出力と後エッジ検出回路３２の出力が入力され
る。選択回路３４は、プロセッサからの信号選択指令に
基づいて前エッジ検出回路３１の出力，後エッジ検出回
路３２の出力，ＯＲ回路３３の出力または無信号の何れ
か一つを出力する。これらの信号の選択は減速制御を開
始する条件を選定するものであり、プロセッサにより決
められる。例えば、用紙の後エッジがセンサ７５で検出
された時にレジストモ−タ７０，レジストロ−ラ７１を
減速させたい場合には、後エッジ検出回路３２の出力が
選択される。さらに、多数の用紙を連続的に給送・排出
したい場合は、減速停止制御時における割込み（つまり
用紙の前エッジ，後エッジの検出）は必要ないので、プ
ロセッサは無信号の選択を指令する。
【００３４】図４は選択回路の例を示す図である。同図
において、４０は２−４デコーダ、４１ないし４３はセ
レクタ、４４はＡＮＤ回路をそれぞれ示す。プロセッサ
からのイネ−ブル信号＊WR信号がＬレベルの時、デ−タ
( Data1,Data2)が２−４デコ−ダ４０にセットされる。
セレクタ４１は制御信号が低レベルの場合は入力信号を
出力し、制御信号が高レベルの場合は高レベル信号を出
力する。セレクタ４２，４３も同様である。
において、４０は２−４デコーダ、４１ないし４３はセ
レクタ、４４はＡＮＤ回路をそれぞれ示す。プロセッサ
からのイネ−ブル信号＊WR信号がＬレベルの時、デ−タ
( Data1,Data2)が２−４デコ−ダ４０にセットされる。
セレクタ４１は制御信号が低レベルの場合は入力信号を
出力し、制御信号が高レベルの場合は高レベル信号を出
力する。セレクタ４２，４３も同様である。
【００３５】Data1,Data2 が（０，０）の場合は、セレ
クタ４１，４２，４３の制御信号は全て高レベルにな
る。Data1,Data2 が（０，１）の場合は、セレクタ４１
の制御信号のみが低レベルになる。Data1,Data2 が
（１，０）の場合は、セレクタ４２の制御信号のみが低
レベルになる。Data1,Data2 が（１, １）の場合は、セ
レクタ４３の制御信号のみが低レベルになる。セレクタ
４１，４２，４３の出力は、ＡＮＤ回路６４に入力され
る。ＡＮＤ回路４４の出力は、割込み禁止レジスタ３５
のプリセット端子に入力される（図３を参照）。
クタ４１，４２，４３の制御信号は全て高レベルにな
る。Data1,Data2 が（０，１）の場合は、セレクタ４１
の制御信号のみが低レベルになる。Data1,Data2 が
（１，０）の場合は、セレクタ４２の制御信号のみが低
レベルになる。Data1,Data2 が（１, １）の場合は、セ
レクタ４３の制御信号のみが低レベルになる。セレクタ
４１，４２，４３の出力は、ＡＮＤ回路６４に入力され
る。ＡＮＤ回路４４の出力は、割込み禁止レジスタ３５
のプリセット端子に入力される（図３を参照）。
【００３６】図３の割込み禁止レジスタ３５は図１の割
込み禁止回路１０に相当する。定速制御状態のとき、プ
ロセッサは低レベルの信号＊WRと、割込み禁止デ−タDA
TA「０」を割込み禁止レジスタ３５に送る。そうする
と、割込み禁止レジスタ３５の出力は、オフ（割込み禁
止を示す）になる。選択回路３４からの負方向パルスが
割込み禁止レジスタ３５のプリセット端子に印加される
と、割込み禁止レジスタ３５の出力はオン（割込み許可
を示す）になる。なお、用紙の位置状態に関係なく、割
込み禁止レジスタ３５の出力をオンにしておくには、プ
ロセッサにより割込み許可デ−タDATA「１」を割込み禁
止レジスタ３５にセットすれば良い。
込み禁止回路１０に相当する。定速制御状態のとき、プ
ロセッサは低レベルの信号＊WRと、割込み禁止デ−タDA
TA「０」を割込み禁止レジスタ３５に送る。そうする
と、割込み禁止レジスタ３５の出力は、オフ（割込み禁
止を示す）になる。選択回路３４からの負方向パルスが
割込み禁止レジスタ３５のプリセット端子に印加される
と、割込み禁止レジスタ３５の出力はオン（割込み許可
を示す）になる。なお、用紙の位置状態に関係なく、割
込み禁止レジスタ３５の出力をオンにしておくには、プ
ロセッサにより割込み許可デ−タDATA「１」を割込み禁
止レジスタ３５にセットすれば良い。
【００３７】図３に示すＡＮＤ回路３６とＪＫフリップ
フロップ回路３７が図１の割込み発生回路６に相当す
る。割込み禁止レジスタ３５の出力がオンの状態の下で
タイマレジスタ・ダウンカウンタ２から出力される相励
磁カウントアップ信号（時間完了パルス）がオンする
と、ＪＫフリップフロップ回路３７がセットされて割込
み信号がオンし、プロセッサに割込みがかけられる。割
込み制御に入ると、プロセッサは割込み解除信号をオン
する。これにより、ＪＫフリップフロップ回路３７がリ
セットされ、割込み信号がオフされる。
フロップ回路３７が図１の割込み発生回路６に相当す
る。割込み禁止レジスタ３５の出力がオンの状態の下で
タイマレジスタ・ダウンカウンタ２から出力される相励
磁カウントアップ信号（時間完了パルス）がオンする
と、ＪＫフリップフロップ回路３７がセットされて割込
み信号がオンし、プロセッサに割込みがかけられる。割
込み制御に入ると、プロセッサは割込み解除信号をオン
する。これにより、ＪＫフリップフロップ回路３７がリ
セットされ、割込み信号がオフされる。
【００３８】図５は図３のノイズ除去回路３０の例を示
す図である。センサ信号の用紙のエッジに相当する部分
にはノイズを含んでいるので、除去する必要がある。フ
リップフロップ５０，５１，５２のクロック端子には、
１ＭＨｚのクロックが入力される。フリップフロップ５
０のデ−タ入力端子にはセンサ信号が入力され、フリッ
プフロップ５１のデ−タ入力端子にはフリップフロップ
５０の出力が入力される。ＡＮＤ回路５３にはセンサ信
号、フリップフロップ５０の出力及びフリップフロップ
５１の出力が入力され、フリップフロップ５２のデ−タ
入力端子にはＡＮＤ回路５３の出力が入力される。この
ようなノイズ除去回路を介すことにより、センサ信号の
立上がり、立下がりエッジ付近に存在するノイズを除去
することができる。
す図である。センサ信号の用紙のエッジに相当する部分
にはノイズを含んでいるので、除去する必要がある。フ
リップフロップ５０，５１，５２のクロック端子には、
１ＭＨｚのクロックが入力される。フリップフロップ５
０のデ−タ入力端子にはセンサ信号が入力され、フリッ
プフロップ５１のデ−タ入力端子にはフリップフロップ
５０の出力が入力される。ＡＮＤ回路５３にはセンサ信
号、フリップフロップ５０の出力及びフリップフロップ
５１の出力が入力され、フリップフロップ５２のデ−タ
入力端子にはＡＮＤ回路５３の出力が入力される。この
ようなノイズ除去回路を介すことにより、センサ信号の
立上がり、立下がりエッジ付近に存在するノイズを除去
することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、定速制御など割込み制御が不要な場合には割
込み禁止を行い、割込み制御が必要な場合にはセンサ出
力等により割込み禁止が解除されるようにしたので、プ
ロセッサのステッピングモ−タ制御に対する負荷率を軽
減できる。その分、プロセッサは他の機器の制御を緻密
に行うことができる。例えば、定着ロール装置の温度制
御は一定時間毎に行っているが、温度制御の時間間隔が
長いと、温度制御を正確に行うことが出来ない。本発明
によれば、プロセッサのステッピングモ−タ制御に費や
す時間が短くできるので、温度制御のための時間間隔を
短くすることが出来、定着むらのない理想的な定着がで
きる。また、プロセッサに余裕ができた分、ユ−ザの要
望に応え、センサ検出やモ−タ制御の必要なマルチスタ
ッカ−のような増設ユニットをプリンタに増設すること
ができる。更に、本発明の制御割込み信号生成回路はス
テッピングモ−タの全制御態様に対応できるように回路
構成されているので、ステッピングモ−タ制御回路（時
間計測手段や相励磁波形出力回路，モ−タ駆動回路な
ど）と一体的にプリント回路で構成でき、安価に製造で
きる。
によれば、定速制御など割込み制御が不要な場合には割
込み禁止を行い、割込み制御が必要な場合にはセンサ出
力等により割込み禁止が解除されるようにしたので、プ
ロセッサのステッピングモ−タ制御に対する負荷率を軽
減できる。その分、プロセッサは他の機器の制御を緻密
に行うことができる。例えば、定着ロール装置の温度制
御は一定時間毎に行っているが、温度制御の時間間隔が
長いと、温度制御を正確に行うことが出来ない。本発明
によれば、プロセッサのステッピングモ−タ制御に費や
す時間が短くできるので、温度制御のための時間間隔を
短くすることが出来、定着むらのない理想的な定着がで
きる。また、プロセッサに余裕ができた分、ユ−ザの要
望に応え、センサ検出やモ−タ制御の必要なマルチスタ
ッカ−のような増設ユニットをプリンタに増設すること
ができる。更に、本発明の制御割込み信号生成回路はス
テッピングモ−タの全制御態様に対応できるように回路
構成されているので、ステッピングモ−タ制御回路（時
間計測手段や相励磁波形出力回路，モ−タ駆動回路な
ど）と一体的にプリント回路で構成でき、安価に製造で
きる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】ＣＰＵによるモ−タ起動加速制御及びセンサ−
出力によるモ−タ減速停止制御のフロ−図である。
出力によるモ−タ減速停止制御のフロ−図である。
【図３】本発明の制御割込み信号生成回路のブロック図
である。
である。
【図４】選択回路を示す図である。
【図５】ノイズ除去回路を説明する図である。
【図６】プリンタ制御の概要を示す図である。
【図７】プリンタの構造例を説明する図である。
【図８】従来のステッピングモ−タ制御を説明する図で
ある。
ある。
【図９】ステッピングモ−タの速度制御と相励磁波形を
説明する図である。
説明する図である。
【図１０】ＣＰＵ，タイマレジスタ・ダウンカウンタ，
相励磁波形出力回路を示す図である。
相励磁波形出力回路を示す図である。
【図１１】相励磁波形出力回路のブロック図である。
１ プロセッサ
２Ａ 時間計測手段
２ タイマレジスタダウンカウンタ
３ 相励磁波形出力回路
４ モ−タ駆動回路
５ ステッピングモ−タ
６ 割込み発生回路
６′ 割込み信号発生回路
７ 入力ポ−ト
８ ＲＯＭ
９ 変化点検出選択回路
１０ 割込み禁止回路
３０ ノイズ除去回路
３１ 前エッジ検出回路
３２ 後エッジ検出回路
３３ ＯＲ回路
３４ 選択回路
３５ 割込み禁止レジスタ
３６ ＡＮＤ回路
３７ ＪＫフリップフロップ回路
４０ ２−４デコ−ダ
４１〜４３ セレクタ
４４ ＡＮＤ回路
５０〜５２ フリップフロップ
５３ ＡＮＤ回路
６１ 画像デ−タ記憶部
６２ 画像処理コントロ−ラ
６３ プリンタ制御装置
６４ 駆動系機器
６５ 加温系機器
６７ 光学系機器
６８ センサ
７０ レジストモ−タ
７１ レジストロ−ラ
７５ センサ
７６ 感光ドラム
７７ 光学装置
７８ 熱ロ−ラ定着器
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−198198（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−252594（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−330171（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−106807（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−26399（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−14698（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 8/14
G06F 9/46
B41J 11/42
B65H 9/14
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙の搬送を行うステッピングモ−タを
プロセッサにより制御するステッピングモ−タの制御装
置において、 タイマレジスタの値に基づく時間計測を行い、タイマレ
ジスタによって指定された時間が経過した時に時間完了
パルスを割込み発生回路に出力し、再びタイマレジスタ
の値に基づく時間計測を行う時間計測手段と、 時間完了パルスが生成されるたびにステッピングモ−タ
の相励磁波形を切り換える相励磁波形出力回路と、加速制御終了時に割込みを禁止し、減速制御開始時に用
紙センサの出力により割込みを許可する信号を上記割込
み発生回路に通知する割込み禁止回路と、 割込み禁止回路から通知される割込み許可信号が割込み
許可を示している場合には時間完了パルスが入力された
時にプロセッサに対する割込み信号を生成し、割込み禁
止回路から通知される割込み許可信号が割込み禁止を示
している場合には時間完了パルスが入力されてもプロセ
ッサに対する割込み信号を生成しない割込み発生回路と
を具備し、 上記プロセッサは、割込み発生回路が生成する割込み信
号を検出する度にタイマレジスタの値を変更してステッ
ピングモ−タを制御する処理を行い、 上記時間計測手段は、上記割込み禁止が通知されている
期間、タイマレジスタの値に基づく時間計測を行い、指
定した時間が経過する毎に時間完了パルスを発生して相
励磁波形出力回路に送出する ことを特徴とするステッピ
ングモ−タの制御装置。 - 【請求項２】 印刷手段と、用紙搬送手段と、用紙搬送
手段を駆動するステッピングモ−タと、プロセッサと、
用紙の位置状態を検知するセンサとを具備する印刷装置
において、 タイマレジスタの値に基づく時間計測を行い、タイマレ
ジスタによって指定された時間が経過した時に時間完了
パルスを割込み発生回路に出力し、再びタイマレジスタ
の値に基づく時間計測を行う時間計測手段と、 時間完了パルスが生成されるたびにステッピングモ−タ
の相励磁波形を切り換える相励磁波形出力回路と、加速制御終了時に割込みを禁止し、減速制御開始時に用
紙センサの出力により割込みを許可する信号を上記割込
み発生回路に通知する割込み禁止回路と、 割込み禁止回路から通知される割込み許可信号が割込み
許可を示している場合には時間完了パルスが入力された
時にプロセッサに対する割込み信号を生成し、割込み禁
止回路から通知される割込み許可信号が割込み禁止を示
している場合には時間完了パルスが入力されてもプロセ
ッサに対する割込み信号を生成しない割込み発生回路と
を具備し、 上記プロセッサは、割込み発生回路が生成する割込み信
号を検出する度にタイマレジスタの値を変更してステッ
ピングモ−タを制御する処理を行い、 上記時間計測手段は、上記割込み禁止が通知されている
期間、タイマレジスタの値に基づく時間計測を行い、指
定した時間が経過する毎に時間完了パルスを発生して相
励磁波形出力回路に送出する ことを特徴とする印刷装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29099298A JP3438612B2 (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | ステッピングモ−タの制御装置 |
| DE19945511A DE19945511A1 (de) | 1998-10-13 | 1999-09-23 | Schrittmotorsteuereinheit und Bilderzeugungsgerät |
| US09/409,380 US6184646B1 (en) | 1998-10-13 | 1999-09-30 | Stepping motor control unit and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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