JP2019022421A - ステッピングモータ駆動装置及びプリンタ装置 - Google Patents
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- H02P2203/03—Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
Abstract
Description
2 プラテンローラ
3 用紙
4 ステッピングモータ
5 ベルト
10 サーマルプリンタ
11 CPU
14 記憶部
18 モータ駆動回路
101 第1切替部
102 第2切替部
103 制御部
Claims (6)
- ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの機械角に同期して当該機械角に対応する電気角の単位で電流波形を生成し、当該電流波形を用いて前記ステッピングモータを励磁することで前記ステッピングモータを回転させる駆動手段と、
前記ステッピングモータ及び前記駆動手段への電源供給がオフされる際に、前記駆動手段が保持する電気角の値を記憶部に記憶する記憶制御手段と、
前記ステッピングモータ及び前記駆動手段への電源供給がオンされた際に、前記駆動手段が保持する電気角の値を前記記憶部に記憶された電気角の値まで変位させる位相合わせ手段と、
前記位相合わせ手段が電気角の値を変位させている間、前記ステッピングモータの回転動作を抑制する抑制手段と、
を備えるステッピングモータ駆動装置。 - 前記抑制手段は、前記駆動手段が生成する電流波形の電流値を、前記ステッピングモータが回転しない範囲の値まで低下させることで、前記ステッピングモータの回転動作を抑制する請求項1に記載のステッピングモータ駆動装置。
- 自装置を搭載する本体機からの指示に応じて、前記ステッピングモータ及び前記駆動手段への電源供給をオン又はオフとする電源制御手段を更に備える請求項1又は2に記載のステッピングモータ駆動装置。
- 前記抑制手段は、前記位相合わせ手段が電気角の値を変位させている間、前記電源制御手段に前記ステッピングモータへの電源供給をオフさせることで、前記ステッピングモータの回転動作を抑制する請求項3に記載のステッピングモータ駆動装置。
- 前記位相合わせ手段は、前記記憶部に記憶された電気角の値と前記駆動手段が保持する電気角の値とを比較し、両電気角の値が相違することを条件に、前記駆動手段が保持する電気角の値を前記記憶部に記憶された電気角の値まで変位させる請求項1〜4の何れか一項に記載のステッピングモータ駆動装置。
- 記録媒体が搬送される搬送路上に設けられた搬送ローラと、
前記搬送ローラに対して設けられ、当該搬送ローラに回転駆動力を供給するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの機械角に同期して当該機械角に対応する電気角の単位で電流波形を生成し、当該電流波形を用いて前記ステッピングモータを励磁することで前記ステッピングモータを回転させる駆動手段と、
前記搬送路上で搬送される前記記録媒体に対し印字を行う印字手段と、
前記ステッピングモータ及び前記駆動手段への電源供給がオフされる際に、前記駆動手段が保持する電気角の値を記憶部に記憶する記憶制御手段と、
前記ステッピングモータ及び前記駆動手段への電源供給がオンされた際に、前記駆動手段が保持する電気角の値を前記記憶部に記憶された電気角の値まで変位させる位相合わせ手段と、
前記位相合わせ手段が電気角の値を変位させている間、前記ステッピングモータの回転動作を抑制する抑制手段と、
を備えるプリンタ装置。
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