JP3530754B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JP3530754B2 JP3530754B2 JP32130698A JP32130698A JP3530754B2 JP 3530754 B2 JP3530754 B2 JP 3530754B2 JP 32130698 A JP32130698 A JP 32130698A JP 32130698 A JP32130698 A JP 32130698A JP 3530754 B2 JP3530754 B2 JP 3530754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- stepping motor
- carriage
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクチュエータとしてス
テッピングモータを有する記録装置に関し、特にソフト
パワーオフ時に消費電力を抑えるスリープモードを搭載
した記録装置に関する。
テッピングモータを有する記録装置に関し、特にソフト
パワーオフ時に消費電力を抑えるスリープモードを搭載
した記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の消費電力の低減の要求が高まるな
か、ソフトパワーオフの状態では不必要な回路は作動さ
せず、更にＣＰＵクロックも低下させて消費電力を抑え
るスリープモードを搭載する機械が作られている。な
お、ソフトパワーオフとは言うもののユーザに知らせる
パイロットランプのみ消灯し、消費電力はほとんど変わ
らない状態で待機する機械も存在したがこれはスリープ
モードに入っているとは言えない。
か、ソフトパワーオフの状態では不必要な回路は作動さ
せず、更にＣＰＵクロックも低下させて消費電力を抑え
るスリープモードを搭載する機械が作られている。な
お、ソフトパワーオフとは言うもののユーザに知らせる
パイロットランプのみ消灯し、消費電力はほとんど変わ
らない状態で待機する機械も存在したがこれはスリープ
モードに入っているとは言えない。
【０００３】アクチュエータとしてステッピングモータ
を使用する記録装置において、ハードパワーオンからの
起動やスリープモードからの起動に関わらず、モータの
機械相（角）（ロータ位置）がどの相にあるか分からな
いため、モータの電気相（角）（励磁相）と機械相を等
しくするために自起動領域内の低周波数で少なくとも電
気相で１周以上のパルスを入力し相合わせを行ってい
た。
を使用する記録装置において、ハードパワーオンからの
起動やスリープモードからの起動に関わらず、モータの
機械相（角）（ロータ位置）がどの相にあるか分からな
いため、モータの電気相（角）（励磁相）と機械相を等
しくするために自起動領域内の低周波数で少なくとも電
気相で１周以上のパルスを入力し相合わせを行ってい
た。
【０００４】起動時の電気相と機械相の状態を図１０に
示す。同図において、説明のため、２相励磁駆動、停止
位置はディテントを考慮せず２相の位置に止まると仮定
する。矢印が電気相（励磁相）、▽印が機械相を表す。
図１０−１は電気相と機械相が等しいため、起動時に位
置ずれを起さずスムーズに立ち上がるが、図１０−２、
１０−４は電気相と機械相の位相が９０度ずれているた
め起動時にこの位相差分だけ位置ずれ生じ、さらにスル
ーアップが急峻すぎる場合には最悪脱調する場合もあ
る。図１０−３は位相差が１８０度となり、位置ずれは
もちろんのこと脱調する可能性が高い。脱調という最悪
の事態を避けるため、上で述べたようにトルクの十分あ
る自起動領域内の低周波数で少なくとも電気相で１周以
上のパルスを入力し電気相と機械相が等しくする相合わ
せを実行していた。
示す。同図において、説明のため、２相励磁駆動、停止
位置はディテントを考慮せず２相の位置に止まると仮定
する。矢印が電気相（励磁相）、▽印が機械相を表す。
図１０−１は電気相と機械相が等しいため、起動時に位
置ずれを起さずスムーズに立ち上がるが、図１０−２、
１０−４は電気相と機械相の位相が９０度ずれているた
め起動時にこの位相差分だけ位置ずれ生じ、さらにスル
ーアップが急峻すぎる場合には最悪脱調する場合もあ
る。図１０−３は位相差が１８０度となり、位置ずれは
もちろんのこと脱調する可能性が高い。脱調という最悪
の事態を避けるため、上で述べたようにトルクの十分あ
る自起動領域内の低周波数で少なくとも電気相で１周以
上のパルスを入力し電気相と機械相が等しくする相合わ
せを実行していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、実際にステップモータの電気相と機械相が異
なる場合には狙った効果が得られているが、図１０−１
の状態（電気相と機械相が等しい状態）からの起動時に
も相合わせを行うため、トルクの十分ある自起動領域内
の低周波数を数パルス入力することで騒音や微振動が発
生し不快なものであった。
方法では、実際にステップモータの電気相と機械相が異
なる場合には狙った効果が得られているが、図１０−１
の状態（電気相と機械相が等しい状態）からの起動時に
も相合わせを行うため、トルクの十分ある自起動領域内
の低周波数を数パルス入力することで騒音や微振動が発
生し不快なものであった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するため、ス
テッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動す
るためのモータドライバと、ソフトパワーオフ時に前記
ステッピングモータの最終励磁相を記憶する記憶手段
と、ソフトパワーオフ時の異常の有無を記憶する終了ス
テイタスと、を備える記録装置であって、ソフトパワー
オフ状態から再起動する際に、前記終了ステイタスが正
常であれば前記ステッピングモータの相合わせを行わ
ず、前記終了ステイタスが異常であれば前記ステッピン
グモータの相合わせを行うことを特徴とする。
テッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動す
るためのモータドライバと、ソフトパワーオフ時に前記
ステッピングモータの最終励磁相を記憶する記憶手段
と、ソフトパワーオフ時の異常の有無を記憶する終了ス
テイタスと、を備える記録装置であって、ソフトパワー
オフ状態から再起動する際に、前記終了ステイタスが正
常であれば前記ステッピングモータの相合わせを行わ
ず、前記終了ステイタスが異常であれば前記ステッピン
グモータの相合わせを行うことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】（実施例１）本実施例ではインクタンク付き
記録ヘッドを搭載したシリアル式インクジェットプリン
タを例として述べる。図１は本発明のメカ構成を表すシ
リアル式インクジェットプリンタの概略図である。同図
において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド兼
キャリッジである。キャリッジ１０１に固定された軸受
１０１−ａには潤滑油が含浸され、更に主走査方向に摺
動可能な状態でガイド軸１０２が挿入されており、ガイ
ド軸１０２の両端はシャーシ１０３に固定されている。
このキャリッジ１０１に係合したキャリッジ駆動伝達手
段であるベルト１０４を介して、キャリッジ駆動モータ
（以下ＣＲモータと呼ぶ）１０５の駆動が伝達され、キ
ャリッジ１０１が主走査方向に移動可能である。ここで
ベルト１０４を介してＣＲモータ１０５と反対側にはア
イドルプーリ１０６が設けてある。
記録ヘッドを搭載したシリアル式インクジェットプリン
タを例として述べる。図１は本発明のメカ構成を表すシ
リアル式インクジェットプリンタの概略図である。同図
において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド兼
キャリッジである。キャリッジ１０１に固定された軸受
１０１−ａには潤滑油が含浸され、更に主走査方向に摺
動可能な状態でガイド軸１０２が挿入されており、ガイ
ド軸１０２の両端はシャーシ１０３に固定されている。
このキャリッジ１０１に係合したキャリッジ駆動伝達手
段であるベルト１０４を介して、キャリッジ駆動モータ
（以下ＣＲモータと呼ぶ）１０５の駆動が伝達され、キ
ャリッジ１０１が主走査方向に移動可能である。ここで
ベルト１０４を介してＣＲモータ１０５と反対側にはア
イドルプーリ１０６が設けてある。
【０００８】印字待機中において印字媒体１１１は、給
紙手段１１０にスタックされており、印字開始時には、
ピックアップ手段（不図示）により印字媒体１１１が給
紙され、その後、搬送ローラ１０７によりキャリッジ１
０１の往復運動と同期して随時適切な送り量だけ副走査
方向に搬送され、印字が行われる。搬送ローラ１０７は
圧入された搬送駆動ギア１０８を介して搬送モータ（以
下ＬＦモータと呼ぶ）１０９の駆動力により回転運動す
る。印字媒体は印字終了後、搬送ローラ１０７と不図示
の排紙手段により排紙される。
紙手段１１０にスタックされており、印字開始時には、
ピックアップ手段（不図示）により印字媒体１１１が給
紙され、その後、搬送ローラ１０７によりキャリッジ１
０１の往復運動と同期して随時適切な送り量だけ副走査
方向に搬送され、印字が行われる。搬送ローラ１０７は
圧入された搬送駆動ギア１０８を介して搬送モータ（以
下ＬＦモータと呼ぶ）１０９の駆動力により回転運動す
る。印字媒体は印字終了後、搬送ローラ１０７と不図示
の排紙手段により排紙される。
【０００９】ここで、上記のキャリッジモータ１０５、
ＬＦモータ１０９、ピックアップ手段（不図示）、そし
てキャリッジ１０１内の記録ヘッドの駆動はコントロー
ラ１１２によって制御される。
ＬＦモータ１０９、ピックアップ手段（不図示）、そし
てキャリッジ１０１内の記録ヘッドの駆動はコントロー
ラ１１２によって制御される。
【００１０】図２にコントローラ１１２のブロック図を
示す。２１３は記録装置を稼働させるための電源、２０
１は中央処理演算回路であるＣＰＵ、２０２はゲートア
レイであり、インターフェースから入力した画像データ
をＤＲＡＭ２１０内で展開、処理し、ＣＲモータ１０５
とＬＦモータドライバ２０８を介して駆動し、ヘッドド
ライバ２０６を介してヘッド２０９を制御して印字を行
う。ＲＯＭ２１１にはプリンタを制御するプログラムが
格納されており、ＣＰＵ２０１、ゲートアレイ２０２は
このプログラムの指示のもと動作を行う。２１２はハー
ドパワーオフの状態でも書き込んだ情報を保持するＥＥ
−ＰＲＯＭであり、累積印字枚数などのプリンタのステ
イタス情報が格納されている。２０４はＣＰＵ２０１の
内部に設けられたＳＲＡＭであり、この中にはＣＲモー
タ１０５とＬＦモータの相データであるＣＲ相データ２
０４、ＬＦ相データ２０５、そしてプリンタがソフトパ
ワーオフされた時に正常終了したのかエラー終了したの
かの情報を示す終了ステイタス２１３が格納されてい
る。このＳＲＡＭは必ずしもＣＰＵ内部に存在する必要
はなく、スリープモードでも記憶を保持できるメモリで
あれば良い。
示す。２１３は記録装置を稼働させるための電源、２０
１は中央処理演算回路であるＣＰＵ、２０２はゲートア
レイであり、インターフェースから入力した画像データ
をＤＲＡＭ２１０内で展開、処理し、ＣＲモータ１０５
とＬＦモータドライバ２０８を介して駆動し、ヘッドド
ライバ２０６を介してヘッド２０９を制御して印字を行
う。ＲＯＭ２１１にはプリンタを制御するプログラムが
格納されており、ＣＰＵ２０１、ゲートアレイ２０２は
このプログラムの指示のもと動作を行う。２１２はハー
ドパワーオフの状態でも書き込んだ情報を保持するＥＥ
−ＰＲＯＭであり、累積印字枚数などのプリンタのステ
イタス情報が格納されている。２０４はＣＰＵ２０１の
内部に設けられたＳＲＡＭであり、この中にはＣＲモー
タ１０５とＬＦモータの相データであるＣＲ相データ２
０４、ＬＦ相データ２０５、そしてプリンタがソフトパ
ワーオフされた時に正常終了したのかエラー終了したの
かの情報を示す終了ステイタス２１３が格納されてい
る。このＳＲＡＭは必ずしもＣＰＵ内部に存在する必要
はなく、スリープモードでも記憶を保持できるメモリで
あれば良い。
【００１１】本プリンタは消費電力を低減するため、ユ
ーザーがソフトパワーオフした場合にスリープモードに
入り（連続不使用時間等をタイマーカウントし、自動的
にスリープモードに入ってもかまわない）、ロジック信
号のみをイネイブルとし、ヘッド２０９、ＣＲモータ１
０５、ＬＦモータ１０９への電力供給をカットし、更に
クロックダウンを行っている。このスリープモード状態
ではＣＰＵ２０１内部に搭載したＳＲＡＭ２０３以外の
ＲＡＭ情報はすべて消去される。ソフトパワーオフ時に
ＣＲモータ１０５とＬＦモータ１０９を停止させた励磁
相の情報がそれぞれＣＲ相データ２０４、ＬＦ相データ
２０５に、ソフトパワーオフ時のエラーの有無が終了ス
テイタス２１３に書き込まれる。
ーザーがソフトパワーオフした場合にスリープモードに
入り（連続不使用時間等をタイマーカウントし、自動的
にスリープモードに入ってもかまわない）、ロジック信
号のみをイネイブルとし、ヘッド２０９、ＣＲモータ１
０５、ＬＦモータ１０９への電力供給をカットし、更に
クロックダウンを行っている。このスリープモード状態
ではＣＰＵ２０１内部に搭載したＳＲＡＭ２０３以外の
ＲＡＭ情報はすべて消去される。ソフトパワーオフ時に
ＣＲモータ１０５とＬＦモータ１０９を停止させた励磁
相の情報がそれぞれＣＲ相データ２０４、ＬＦ相データ
２０５に、ソフトパワーオフ時のエラーの有無が終了ス
テイタス２１３に書き込まれる。
【００１２】次に、スリープモードからの復帰の手順を
図３のフローに沿って説明する。ユーザがパワーオンキ
ー（不図示）を押すことで本復帰シーケンスが起動す
る。手順Ｓ３０１でスリープ状態に終了ステイタス２１
３を確認する。正常終了した場合（手順Ｓ３０２）、ソ
フトパワーオフ時にＳＲＡＭ２０３に書き込んだＣＲ相
データ２０４とＬＦ相データ２０５を読み込む（手順Ｓ
３０３）。起動開始励磁相データ領域に、読み込んだＣ
Ｒ相データ２０４とＬＦ相データ２０５をセットし（手
順Ｓ３０４）、各々のモータを起動する（手順Ｓ３０
５）。ユーザはハードパワーオフしておらず、エラー終
了もしていないことからモータのロータはスリープ状態
でソフトパワーオフ時の状態から変化する確率は０に近
い。そのため、電気相と機械相が等しい状態で（図１０
−１の状態）ソフトパワーオフされ、ソフトパワーオン
時も両者が等しい状態からモータが起動されるため、相
合わせが必要なくトルクの大きな低周波数領域駆動を少
なく出来るため、騒音や振動の少ない起動が可能とな
る。
図３のフローに沿って説明する。ユーザがパワーオンキ
ー（不図示）を押すことで本復帰シーケンスが起動す
る。手順Ｓ３０１でスリープ状態に終了ステイタス２１
３を確認する。正常終了した場合（手順Ｓ３０２）、ソ
フトパワーオフ時にＳＲＡＭ２０３に書き込んだＣＲ相
データ２０４とＬＦ相データ２０５を読み込む（手順Ｓ
３０３）。起動開始励磁相データ領域に、読み込んだＣ
Ｒ相データ２０４とＬＦ相データ２０５をセットし（手
順Ｓ３０４）、各々のモータを起動する（手順Ｓ３０
５）。ユーザはハードパワーオフしておらず、エラー終
了もしていないことからモータのロータはスリープ状態
でソフトパワーオフ時の状態から変化する確率は０に近
い。そのため、電気相と機械相が等しい状態で（図１０
−１の状態）ソフトパワーオフされ、ソフトパワーオン
時も両者が等しい状態からモータが起動されるため、相
合わせが必要なくトルクの大きな低周波数領域駆動を少
なく出来るため、騒音や振動の少ない起動が可能とな
る。
【００１３】手順Ｓ３０２でエラー終了と判断された場
合にはモータの脱調にためエラーが発生したことも十分
考えられるため、それぞれのモータの機械相が記憶され
たモータ相データと異なる可能性が高い。そこで機械相
と電気相を合わせるためモータ相合わせを行う（手順Ｓ
３０６）。なお、モータの脱調無しにエラーが発生した
可能性も十分あるため、起動時の位置ずれにより発生す
る騒音や振動を極力避けるためにこの相合わせの起動励
磁相もＳＲＡＭ２０３に格納された相データから開始す
るのが好ましい。
合にはモータの脱調にためエラーが発生したことも十分
考えられるため、それぞれのモータの機械相が記憶され
たモータ相データと異なる可能性が高い。そこで機械相
と電気相を合わせるためモータ相合わせを行う（手順Ｓ
３０６）。なお、モータの脱調無しにエラーが発生した
可能性も十分あるため、起動時の位置ずれにより発生す
る騒音や振動を極力避けるためにこの相合わせの起動励
磁相もＳＲＡＭ２０３に格納された相データから開始す
るのが好ましい。
【００１４】以上述べたようにソフトパワーオフ時に記
憶したモータ相から立ち上げることで、静かで振動の少
ない起動が可能となる。
憶したモータ相から立ち上げることで、静かで振動の少
ない起動が可能となる。
【００１５】本実施例ではソフトパワーオフ時の相デー
タをＳＲＡＭ２０１に格納しているため、ハードパワー
オフ時にはデータが消去される。ハードパワーオフ時に
は移動、もしくは輸送が主に考えられるためモータ相は
ずれると予想され、モータ相合わせを必要とするという
考えから相データは不要であると判断したためである
が、相データをハードパワーオフ時にも保持される不揮
発性のＥＥ−ＰＲＯＭ２１２に格納してもよい。
タをＳＲＡＭ２０１に格納しているため、ハードパワー
オフ時にはデータが消去される。ハードパワーオフ時に
は移動、もしくは輸送が主に考えられるためモータ相は
ずれると予想され、モータ相合わせを必要とするという
考えから相データは不要であると判断したためである
が、相データをハードパワーオフ時にも保持される不揮
発性のＥＥ−ＰＲＯＭ２１２に格納してもよい。
【００１６】また、対象となるモータはステッピングモ
ータであれば同様に対応可能で、不図示の印字媒体給紙
手段、ヘッドメンテナンス機構駆動手段などに適用して
もよい。
ータであれば同様に対応可能で、不図示の印字媒体給紙
手段、ヘッドメンテナンス機構駆動手段などに適用して
もよい。
【００１７】（実施例２）図４は本発明の実施例２のメ
カ構成を表すシリアル式インクジェットプリンタの概略
図であり、ここで用いる符号で実施例１と同一のものは
特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働きをする
ものとする。
カ構成を表すシリアル式インクジェットプリンタの概略
図であり、ここで用いる符号で実施例１と同一のものは
特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働きをする
ものとする。
【００１８】同図において、４０１はキャリッジ１０１
に搭載されたＣＲセンサ（フォトセンサ）でＣＲへの遮
蔽板４０２を遮るかどうかでキャリッジ１０１の位置を
判断する。このＣＲ遮蔽板４０２はホームポジション側
（スリープモードでキャリッジが待機している側）に設
けられ、スリープ状態ではＣＲセンサ４０１は遮られて
いる（ＯＦＦ状態）。スリープ状態から復帰して規定さ
れたパルス数だけ（図中右方向に）移動するＣＲセンサ
４０１は透過する（ＯＮ状態）。
に搭載されたＣＲセンサ（フォトセンサ）でＣＲへの遮
蔽板４０２を遮るかどうかでキャリッジ１０１の位置を
判断する。このＣＲ遮蔽板４０２はホームポジション側
（スリープモードでキャリッジが待機している側）に設
けられ、スリープ状態ではＣＲセンサ４０１は遮られて
いる（ＯＦＦ状態）。スリープ状態から復帰して規定さ
れたパルス数だけ（図中右方向に）移動するＣＲセンサ
４０１は透過する（ＯＮ状態）。
【００１９】４０３は搬送ローラの回転位相を検知する
ためのＬＦセンサ（フォトセンサ）で、搬送ローラ１０
７に圧入されたＬＦ遮蔽板４０４がＬＦセンサを遮るこ
とで判断する。スリープ状態ではホームポジションとし
てＬＦ遮蔽板を遮った状態で待機する（ＯＦＦ状態）。
スリープ状態から復帰して規定されたパルス数だけ（Ｌ
Ｆ遮蔽板１周分）移動すると回転途中でＬＦセンサ４０
１は透過し（ＯＮ状態）、再び遮蔽される（ＯＦＦ状
態）。
ためのＬＦセンサ（フォトセンサ）で、搬送ローラ１０
７に圧入されたＬＦ遮蔽板４０４がＬＦセンサを遮るこ
とで判断する。スリープ状態ではホームポジションとし
てＬＦ遮蔽板を遮った状態で待機する（ＯＦＦ状態）。
スリープ状態から復帰して規定されたパルス数だけ（Ｌ
Ｆ遮蔽板１周分）移動すると回転途中でＬＦセンサ４０
１は透過し（ＯＮ状態）、再び遮蔽される（ＯＦＦ状
態）。
【００２０】図５に本実施例のコントローラ１１２のブ
ロック図を示す。ここで用いる符号で実施例１と同一の
ものは特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働き
をするものとする。図４のＣＲセンサ４０１とＬＦセン
サ４０３の状態をＣＰＵ２０１がモニタしている。
ロック図を示す。ここで用いる符号で実施例１と同一の
ものは特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働き
をするものとする。図４のＣＲセンサ４０１とＬＦセン
サ４０３の状態をＣＰＵ２０１がモニタしている。
【００２１】実施例１と同様にスリープモードに入る
時、即ち、ソフトパワーオフ時にＣＲモータ１０５とＬ
Ｆモータ１０９を停止させた励磁相の情報がそれぞれＣ
Ｒ相データ２０４、ＬＦ相データ２０５に書き込まれ
る。
時、即ち、ソフトパワーオフ時にＣＲモータ１０５とＬ
Ｆモータ１０９を停止させた励磁相の情報がそれぞれＣ
Ｒ相データ２０４、ＬＦ相データ２０５に書き込まれ
る。
【００２２】スリープ状態から復帰の手順を図６のフロ
ーに沿って説明する。本シーケンスが起動するとまず、
ソフトパワーオフ時に書き込んだＣＲ相データ２０４、
ＬＦ相データ２０５を読み込む（手順Ｓ６０１）。起動
開始励磁相データ領域に、読み込んだＣＲ相データ２０
４、ＬＦ相データ２０５をセットし（手順Ｓ６０２）、
各々のモータを起動する。ＣＲモータ１０５をちょうど
ＣＲ遮蔽板４０２からＣＲセンサ４０１が解除されると
ころまで駆動し、ＬＦモータ１０９をＬＦ遮蔽板４０４
の１周分だけ駆動する（もちろんＬＦ遮蔽領域を規定し
て１周より小さな送りで判断可能な構成としても構わな
い）。駆動途中にＣＲセンサ４０１としＬＦセンサ４０
３の出力をモニタし、各々のモータが脱調すること無く
駆動されているかをチェックする（ＣＲセンサ４０１が
規定のタイミングでＣＲ遮蔽板を抜けたか、ＬＦセンサ
４０３がＬＦ遮蔽板に対応した出力を出しているか）
（手順Ｓ６０３）。この駆動チェックに異常がない場合
（手順Ｓ６０４）にはモータ起動を終了する。異常と判
断された場合（手順Ｓ６０４）、脱調していると見なし
モータ相合わせを実行する（手順Ｓ６０６）。
ーに沿って説明する。本シーケンスが起動するとまず、
ソフトパワーオフ時に書き込んだＣＲ相データ２０４、
ＬＦ相データ２０５を読み込む（手順Ｓ６０１）。起動
開始励磁相データ領域に、読み込んだＣＲ相データ２０
４、ＬＦ相データ２０５をセットし（手順Ｓ６０２）、
各々のモータを起動する。ＣＲモータ１０５をちょうど
ＣＲ遮蔽板４０２からＣＲセンサ４０１が解除されると
ころまで駆動し、ＬＦモータ１０９をＬＦ遮蔽板４０４
の１周分だけ駆動する（もちろんＬＦ遮蔽領域を規定し
て１周より小さな送りで判断可能な構成としても構わな
い）。駆動途中にＣＲセンサ４０１としＬＦセンサ４０
３の出力をモニタし、各々のモータが脱調すること無く
駆動されているかをチェックする（ＣＲセンサ４０１が
規定のタイミングでＣＲ遮蔽板を抜けたか、ＬＦセンサ
４０３がＬＦ遮蔽板に対応した出力を出しているか）
（手順Ｓ６０３）。この駆動チェックに異常がない場合
（手順Ｓ６０４）にはモータ起動を終了する。異常と判
断された場合（手順Ｓ６０４）、脱調していると見なし
モータ相合わせを実行する（手順Ｓ６０６）。
【００２３】本実施例によって、モータ機械相と電気相
が一致している場合だけでなく（図１０−１の状態）初
期の位置ずれ回復はあるものの脱調しない場合（例えば
図１０−２、４のような状態）においても相合わせを行
わずに静かに起動が可能である（初期位置ずれ回復時に
は多少の騒音が出るが、相合わせ時よりも静かであ
る）。更に、脱調したかどうか確認を入れ（手順Ｓ６０
４）、フォローされるため（手順Ｓ６０６）、起動時に
脱調してエラー終了することもない。
が一致している場合だけでなく（図１０−１の状態）初
期の位置ずれ回復はあるものの脱調しない場合（例えば
図１０−２、４のような状態）においても相合わせを行
わずに静かに起動が可能である（初期位置ずれ回復時に
は多少の騒音が出るが、相合わせ時よりも静かであ
る）。更に、脱調したかどうか確認を入れ（手順Ｓ６０
４）、フォローされるため（手順Ｓ６０６）、起動時に
脱調してエラー終了することもない。
【００２４】また、本実施例においても相データをＳＲ
ＡＭ２０１ではなくＥＥ−ＰＲＯＭ２１２に格納しても
よい。
ＡＭ２０１ではなくＥＥ−ＰＲＯＭ２１２に格納しても
よい。
【００２５】また、対象となるモータはステッピングモ
ータであれば同様に対応可能で、ふ図示の印字媒体給紙
手段、ヘッドメンテナンス機構駆動手段などに適用して
もよい。
ータであれば同様に対応可能で、ふ図示の印字媒体給紙
手段、ヘッドメンテナンス機構駆動手段などに適用して
もよい。
【００２６】（実施例３）図７は本発明の実施例３のメ
カ構成を表すシリアル式インクジェットプリンタの概略
図であり、ここで用いる符号で実施例１と同一のものは
特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働きをする
ものとする。
カ構成を表すシリアル式インクジェットプリンタの概略
図であり、ここで用いる符号で実施例１と同一のものは
特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働きをする
ものとする。
【００２７】同図において、７０２の光学式リニアエン
コーダスケールをキャリッジ１０１に記載されたＣＲエ
ンコーダセンサ７０１で読み取り、ＣＲモータ１０５に
回転量に相当するキャリッジ１０１の位置をモニタす
る。７０４の光学式ロータリーエンコーダスケールをＬ
Ｆエンコーダセンサ７０３で読み取り、ＬＦモータ１０
９の回転量に相当する搬送ローラ１０７の回転量をモニ
タする。
コーダスケールをキャリッジ１０１に記載されたＣＲエ
ンコーダセンサ７０１で読み取り、ＣＲモータ１０５に
回転量に相当するキャリッジ１０１の位置をモニタす
る。７０４の光学式ロータリーエンコーダスケールをＬ
Ｆエンコーダセンサ７０３で読み取り、ＬＦモータ１０
９の回転量に相当する搬送ローラ１０７の回転量をモニ
タする。
【００２８】図８に本実施例のコントローラ１１２のブ
ロック図を示す。ここで用いる符号で実施例１と同一の
ものは特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働き
をするものとする。
ロック図を示す。ここで用いる符号で実施例１と同一の
ものは特に記載のない場合、同じ要素同じ構成同じ働き
をするものとする。
【００２９】図７のＣＲエンコーダセンサ７０１とＬＦ
エンコーダセンサ７０３の状態をＣＰＵ２０１がモニタ
することによりキャリッジ位置と搬送ローラ回転量が把
握される。ＣＲ位置データ８０１、ＬＦ位置データ８０
２はそれぞれＣＲエンコーダセンサ７０１とＬＦエンコ
ーダセンサ７０３から得られたキャリッジ位置と搬送ロ
ーラ回転量のデータであり、ＳＲＡＭ２０３に格納され
ている。
エンコーダセンサ７０３の状態をＣＰＵ２０１がモニタ
することによりキャリッジ位置と搬送ローラ回転量が把
握される。ＣＲ位置データ８０１、ＬＦ位置データ８０
２はそれぞれＣＲエンコーダセンサ７０１とＬＦエンコ
ーダセンサ７０３から得られたキャリッジ位置と搬送ロ
ーラ回転量のデータであり、ＳＲＡＭ２０３に格納され
ている。
【００３０】実施例１と同様にスリープモードに入る時
すなわちソフトパワーオフ時にＣＲモータ１０５とＬＦ
モータ１０９を停止させた励磁相の情報がそれぞれＣＲ
相データ２０４、ＬＦ相データ２０５に書き込まれる。
これに加えスリープ状態の間ＣＲエンコーダセンサ７０
１とＬＦエンコーダセンサ７０３の状態をモニタし続
け、キャリッジ１０１と搬送ローラの位置（回転量）を
ＣＲ位置データ８０１、ＬＦ位置データ８０２に書き込
み続けている。
すなわちソフトパワーオフ時にＣＲモータ１０５とＬＦ
モータ１０９を停止させた励磁相の情報がそれぞれＣＲ
相データ２０４、ＬＦ相データ２０５に書き込まれる。
これに加えスリープ状態の間ＣＲエンコーダセンサ７０
１とＬＦエンコーダセンサ７０３の状態をモニタし続
け、キャリッジ１０１と搬送ローラの位置（回転量）を
ＣＲ位置データ８０１、ＬＦ位置データ８０２に書き込
み続けている。
【００３１】スリープ状態からの復帰野手順を図９のフ
ローに沿って説明する。まず、スリープ状態において、
上述のようにＣＲエンコーダセンサ７０１とＬＦエンコ
ーダセンサ７０３のパルスをカウントし、ＣＲ位置デー
タ８０１、ＬＦ位置データ８０２をＳＲＡＭ２０３に書
き込み続ける（手順Ｓ９０１）。ソフトパワーオンのト
リガがかかると（手順Ｓ９０２）、その時のＣＲ位置デ
ータ８０１、ＬＦ位置データ８０２をそれぞれＣＲモー
タ１０５とＬＦモータ１０９の励磁相データに変換し、
その時のモータのロータの位置（機械相）に合致したＣ
Ｒ相データ２０４、ＬＦ相データ２０５をＳＲＡＭ２０
３に書き込む（手順Ｓ９０３）。このデータを起動開始
励磁相のデー他領域にセットし（手順Ｓ６０２）、各々
のモータを起動する。
ローに沿って説明する。まず、スリープ状態において、
上述のようにＣＲエンコーダセンサ７０１とＬＦエンコ
ーダセンサ７０３のパルスをカウントし、ＣＲ位置デー
タ８０１、ＬＦ位置データ８０２をＳＲＡＭ２０３に書
き込み続ける（手順Ｓ９０１）。ソフトパワーオンのト
リガがかかると（手順Ｓ９０２）、その時のＣＲ位置デ
ータ８０１、ＬＦ位置データ８０２をそれぞれＣＲモー
タ１０５とＬＦモータ１０９の励磁相データに変換し、
その時のモータのロータの位置（機械相）に合致したＣ
Ｒ相データ２０４、ＬＦ相データ２０５をＳＲＡＭ２０
３に書き込む（手順Ｓ９０３）。このデータを起動開始
励磁相のデー他領域にセットし（手順Ｓ６０２）、各々
のモータを起動する。
【００３２】以上の手順により常にキャリッジ１０１と
搬送ローラ１０７の位置（回転）をモニタし、モータ起
動時にはその位置（回転量）に対応した励磁相から励磁
を行うため、たとえスリープ状態にキャリッジ１０１や
搬送ローラ１０７が移動（回動）したとしても、起動初
期の位置ずれや脱調は発生せず（図１０−１の状態）、
常に静かなモータ起動が可能となる。
搬送ローラ１０７の位置（回転）をモニタし、モータ起
動時にはその位置（回転量）に対応した励磁相から励磁
を行うため、たとえスリープ状態にキャリッジ１０１や
搬送ローラ１０７が移動（回動）したとしても、起動初
期の位置ずれや脱調は発生せず（図１０−１の状態）、
常に静かなモータ起動が可能となる。
【００３３】キャリッジ１０１の位置検知用にリニアエ
ンコーダを用いたが、直接ＣＲモータ１０５にロータリ
ーエンコーダを取り付け、モータ相を直にモニタしても
かまわないし、同様にＬＦモータにロータリーエンコー
ダを取り付けてもかまわない。
ンコーダを用いたが、直接ＣＲモータ１０５にロータリ
ーエンコーダを取り付け、モータ相を直にモニタしても
かまわないし、同様にＬＦモータにロータリーエンコー
ダを取り付けてもかまわない。
【００３４】また、本実施例においても相データをＳＲ
ＡＭ２０１ではなくＥＥ−ＰＲＯＭ２１２に格納しても
よい。
ＡＭ２０１ではなくＥＥ−ＰＲＯＭ２１２に格納しても
よい。
【００３５】また、対象となるモータはステッピングモ
ータであれば同様に対応可能で、不図示の印字媒体給紙
手段、ヘッドメンテナンス機構駆動手段などに適用して
もよい。
ータであれば同様に対応可能で、不図示の印字媒体給紙
手段、ヘッドメンテナンス機構駆動手段などに適用して
もよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したとおり、アクチュエータと
してステッピングモータを有する記録装置において、記
録装置がソフトパワーオフされたスリープモードの状態
で、モータ停止時の相データを保持し、モータ起動時に
この記憶してある相から立ち上げることで、相合わせ時
に発生する位置ずれや過大トルクによる振動や騒音を回
避できる。また、モータ相がずれている可能性がある場
合においてのみ適宜相合わせを行う事により、上記振動
や騒音の発生確率を低減できると共に、安定したモータ
起動を行う事ができる。更に、エンコーダなどの位置検
知手段を併用し、スリープ状態でモータ回転量を直接も
しくは間接的にモニタすることで、相合わせを必要とし
ないモータ起動も可能となる。
してステッピングモータを有する記録装置において、記
録装置がソフトパワーオフされたスリープモードの状態
で、モータ停止時の相データを保持し、モータ起動時に
この記憶してある相から立ち上げることで、相合わせ時
に発生する位置ずれや過大トルクによる振動や騒音を回
避できる。また、モータ相がずれている可能性がある場
合においてのみ適宜相合わせを行う事により、上記振動
や騒音の発生確率を低減できると共に、安定したモータ
起動を行う事ができる。更に、エンコーダなどの位置検
知手段を併用し、スリープ状態でモータ回転量を直接も
しくは間接的にモニタすることで、相合わせを必要とし
ないモータ起動も可能となる。
【図１】図１は、本発明の実施例１の記録装置の特徴を
最も良く表す斜視図である。
最も良く表す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係るコントローラ
の回路ブロック図である。
の回路ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１に係る動作手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例１の記録装置の特徴を
最も良く表す斜視図である。
最も良く表す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施例２に係るコントローラ
の回路ブロック図である。
の回路ブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２に係る動作手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施例３の記録装置の特徴を
最も良く表す斜視図である。
最も良く表す斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施例３に係るコントローラ
の回路ブロック図である。
の回路ブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施例３に係る動作手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】図１０は、ステッピングモータに機械相
（角）と電気相（角）の状態を表す模式図である。
（角）と電気相（角）の状態を表す模式図である。
１０１ キャリッジ（記録ヘッド）
１０５ ＣＲモータ
１０９ ＬＦモータ
２０４ ＣＲ相データ
２０５ ＬＦ相データ
２１３ 終了ステイタス
４０１ ＣＲセンサ
４０３ ＬＦセンサ
７０１ ＣＲエンコーダセンサ
７０３ ＬＦエンコーダセンサ
８０１ ＣＲ位置データ
８０２ ＬＦ位置データ
Claims (6)
- 【請求項１】 ステッピングモータと、 前記ステッピングモータを駆動するためのモータドライ
バと、 ソフトパワーオフ時に前記ステッピングモータの最終励
磁相を記憶する記憶手段と、 ソフトパワーオフ時の異常の有無を記憶する終了ステイ
タスと、 を備え、 ソフトパワーオフ状態から再起動する際に、前記終了ス
テイタスが正常であれば前記ステッピングモータの相合
わせを行わず、前記終了ステイタスが異常であれば前記
ステッピングモータの相合わせを行うことを特徴とする
記録装置。 - 【請求項２】前記終了ステイタスが異常であれば前記最
終励磁相から前記ステッピングモータの相合わせを行う
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 【請求項３】記録ヘッドを搭載して往復移動するための
キヤリッジを備え、前記ステッピングモータは前記キャ
リッジを駆動するためのキャリッジモータであることを
特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。 - 【請求項４】印字媒体を搬送する撤送ローラを備え、前
記ステッピングモータは前記搬送ローラを駆動するため
のLFモータであることを特徴とする請求項1または2に記
載の記録装置。 - 【請求項５】前記ステッピングモータの脱調を検出する
センサを備えることを特徴とする請求項1ないし4のいず
れか1項に記載の記録装置。 - 【請求項６】ソフトパワーオン時に前記センサにより前
記ステッピングモータの機械相を検出することを特徴と
する請求項5に記載の記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32130698A JP3530754B2 (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 記録装置 |
| US09/425,225 US6963415B1 (en) | 1998-10-26 | 1999-10-22 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32130698A JP3530754B2 (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000134993A JP2000134993A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3530754B2 true JP3530754B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=18131112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32130698A Expired - Fee Related JP3530754B2 (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6963415B1 (ja) |
| JP (1) | JP3530754B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006352940A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ制御装置、印刷装置、ステッピングモータ制御方法、および、ステッピングモータ制御プログラム |
| JP5338776B2 (ja) | 2010-08-31 | 2013-11-13 | ブラザー工業株式会社 | ステッピングモータ制御装置及び画像読取装置 |
| US9692334B2 (en) * | 2013-12-20 | 2017-06-27 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Phase management and power saving mode in an image forming apparatus |
| JP6365009B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2018-08-01 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、および印刷方法 |
| JP6669107B2 (ja) * | 2017-03-15 | 2020-03-18 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム |
| JP2019022421A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 東芝テック株式会社 | ステッピングモータ駆動装置及びプリンタ装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4214194A (en) * | 1977-12-02 | 1980-07-22 | Data Products Corporation | Timing circuitry and method for a stepping motor |
| JPS62152878A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-07 | Brother Ind Ltd | プリンタのモ−タ駆動装置 |
| US4706008A (en) * | 1986-12-11 | 1987-11-10 | Ibm Corporation | Self-adjusting homing for a stepping motor |
| DD256569B5 (de) * | 1986-12-31 | 1994-04-28 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Verfahren zur Phasensynchronisation von schrittantriebsgesteuerten Einrichtungen |
| JPH01103478A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPH02159989A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-20 | Sharp Corp | タイミング信号発生回路 |
| US5416395A (en) * | 1990-09-21 | 1995-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Carriage drive control for a printer |
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| WO1998004416A1 (fr) * | 1996-07-26 | 1998-02-05 | Citizen Watch Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement pour moteur pas a pas d'une imprimante |
| JP3728866B2 (ja) * | 1997-05-19 | 2005-12-21 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置及び画像形成装置用多相ステッピングモータの制御方法 |
| US6144184A (en) * | 1997-08-09 | 2000-11-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor controlling method and apparatus |
-
1998
- 1998-10-26 JP JP32130698A patent/JP3530754B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-22 US US09/425,225 patent/US6963415B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6963415B1 (en) | 2005-11-08 |
| JP2000134993A (ja) | 2000-05-12 |
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