JPS62152878A - プリンタのモ−タ駆動装置 - Google Patents
プリンタのモ−タ駆動装置Info
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- JPS62152878A JPS62152878A JP60298900A JP29890085A JPS62152878A JP S62152878 A JPS62152878 A JP S62152878A JP 60298900 A JP60298900 A JP 60298900A JP 29890085 A JP29890085 A JP 29890085A JP S62152878 A JPS62152878 A JP S62152878A
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- stepping motor
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- motor
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Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
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- B41J13/0018—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the sheet input section of automatic paper handling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明はプリンタにＪ３ける自動給紙機構と開山？）Ｊ
給紙機構から給紙された用紙を印字位置ｒ行送りする用
紙送り機構とのそれぞれに備えられたステッピングモー
タの駆動制御装置叩関づるらのである。 （従来の技術） 従来、プリンタにおける単票用紙の自動給紙機構の駆動
用モータとしで、また、単票用紙を印字位置で行送りす
る用紙送り機構、すなわらプラテン機構を駆動させるモ
ータとしてそれぞれ多相ステッピングモータが採用され
ている。前記２種類のステッピングモータを制御するた
めの駆動回路にはそれぞれのステッピングモータの各相
コイル毎に例えばトランジスタが接続され、それぞれの
トランジスタは前記自動給紙機構もしくは用紙送り機構
の駆動タイミングに従って、例えばマイクロコンピュー
タ等から出力される制御信号に対応してスイッチングさ
れ、そのトランジスタが接続された相コイルに励磁電流
を通電してステッピングモータを駆動させるものであっ
た。従って前記トランジスタはステッピングモータの各
相コイルに１対１で接続され、各相コイルに順次、励！
ｌ電流を通電するものぐあるため、前記トランジスタは
それぞれのステッピングモータの相数の合計値に等しい
数量が必要であった。 （発明が解決しようとする問題点） 前記従来のプリンタにおけるステッピングモータ駆動回
路では、前記それぞれのステッピングモータの合計相数
に等しい数だけ、各相コイルに励１１？ｔｆ流を通電す
るためのトランジスタが必要であった。そのため、コス
ト的に高くなり、かつ１１ａ記トランジスタがプリンタ
のプリント基板上で占める面積が大きくなり、同プリン
ト基板の面積を縮少させることが困難であったため、プ
リンタを小型化づ゛ることに限界があるという問題があ
った。 そこで、本発明は前記単票用紙の自動給紙機構の第１の
ステッピングモータと、用紙送りａ ４１１４の第２の
ステッピングモータとが同時駆動されないという条件の
もとで、前記制御回路からそれぞれのステッピングモー
タを選択駆動させるための選択信号を出力し、かつ、桁
制御信号を出力する毎に前記記憶手段にデータを記憶す
ることによって、それぞれのステッピング七−夕の回転
位置を確認可能にさせ、それぞれのステッピングモータ
の同一相コイル毎に共通に相通型素子を共用接続させる
ことによって、前記従来の問題を解決することを技術的
課題とするものである。 （問題点を解決するための手段） 前記課題解決のための技術的手段は、第１のステッピン
グモータにより駆動される単票用紙の自動給紙機構と、
前記単票用紙の自動給紙機構から給紙された用紙を第２
のステッピングモータの駆動により印字位置で行送りす
る用紙送り機構とを備えたプリンタのモータ駆動装置を
、 前記第１のステッピングモータの各相コイルの共通端子
に接続されて外部からの選択信号に従い同第１のステッ
ピングモータを選択駆動させる第１の駆動選択素子と、
前記第２のステッピングモータの各相コイルの共通端子
に接続されて前記選択信号に従い同第２のステッピング
モータを選択駆動させる第２の駆動選択素子と、前記第
１のステッピング七−夕と第２のステッピングモータの
各相コイルのうちの同相コイル毎に共通に接続されて外
部からの桁制御信号に従ってスイッチングする相通型素
子とのそれぞれを備えた駆動回路と、前記第１の駆動選
択素子及び第２の駆動選択素子のそれぞれに対して前記
選択信号を出力するとともに、前記相通型素子のそれぞ
れに対して任意のタイミングで前記桁制御信号を出力す
る制御回路と、 前記の出力された桁制御信号と対応ザるデータを記憶す
る記憶手段とで構成し、 前記制御回路は、同一のモータに対しＣの次回の相制御
信号出力時にｔよ前記記憶手段から前記データを読出し
て前記第１のステッピングモータもしくは第２のステッ
ピングモータの回転位置を認識したうえ桁制御信号を出
力させることである。 （作用） 前記構成によって、単票用紙が自動給紙機構から送り出
されるとき、前記制御回路は前記第１のステッピングモ
ータを選択駆動させるために前記第１の駆動選択素子に
対し選択信号を出力り“るとともに相通型素子に対して
桁制御信号を出力して第１のステッピング七−夕を駆動
させる。この際、前記記憶手段は出力された相制御信号
対応のデータを記憶し、同モータに対しての次回の相制
御信号出力時には同記憶手段から出力データを読出して
同モータの回転位置を認識したうえ相制御信号を出力す
る。第１のステッピングモータの駆動により単票用紙が
所定位置まで送られたあと、前記制御回路は、今度は、
前記第２の駆動選択素子に対して選択信号を出力し、駆
動させるべきステッピングモータとして前記第２のステ
ッピングモータを選択し、さらに相通Ｍ素子に対して相
制御信号を出力し、第２のステッピングモータを回転さ
せて単票用紙を印字位置で行送りさせる。この際、前記
記憶手段は、出力された相制御信号対応のデータを記憶
し、Ｉｌｌ ｉ１１回路が第２のステッピングモータに
対して次回の相制御信号を出力する場合には同記憶手段
から同データを読出して同モータの回転位置を認識した
うえ出力する。 （実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。 プリンタの要部を側断面で表わした第１図において、プ
リンタ本体１の後部に位置する左右両側壁の間には駆動
機構によって所定方向く図では時計方向）へ回転駆動さ
れるプラテン軸２が配設されている。このプラテン＠２
の軸回りに
給紙機構から給紙された用紙を印字位置ｒ行送りする用
紙送り機構とのそれぞれに備えられたステッピングモー
タの駆動制御装置叩関づるらのである。 （従来の技術） 従来、プリンタにおける単票用紙の自動給紙機構の駆動
用モータとしで、また、単票用紙を印字位置で行送りす
る用紙送り機構、すなわらプラテン機構を駆動させるモ
ータとしてそれぞれ多相ステッピングモータが採用され
ている。前記２種類のステッピングモータを制御するた
めの駆動回路にはそれぞれのステッピングモータの各相
コイル毎に例えばトランジスタが接続され、それぞれの
トランジスタは前記自動給紙機構もしくは用紙送り機構
の駆動タイミングに従って、例えばマイクロコンピュー
タ等から出力される制御信号に対応してスイッチングさ
れ、そのトランジスタが接続された相コイルに励磁電流
を通電してステッピングモータを駆動させるものであっ
た。従って前記トランジスタはステッピングモータの各
相コイルに１対１で接続され、各相コイルに順次、励！
ｌ電流を通電するものぐあるため、前記トランジスタは
それぞれのステッピングモータの相数の合計値に等しい
数量が必要であった。 （発明が解決しようとする問題点） 前記従来のプリンタにおけるステッピングモータ駆動回
路では、前記それぞれのステッピングモータの合計相数
に等しい数だけ、各相コイルに励１１？ｔｆ流を通電す
るためのトランジスタが必要であった。そのため、コス
ト的に高くなり、かつ１１ａ記トランジスタがプリンタ
のプリント基板上で占める面積が大きくなり、同プリン
ト基板の面積を縮少させることが困難であったため、プ
リンタを小型化づ゛ることに限界があるという問題があ
った。 そこで、本発明は前記単票用紙の自動給紙機構の第１の
ステッピングモータと、用紙送りａ ４１１４の第２の
ステッピングモータとが同時駆動されないという条件の
もとで、前記制御回路からそれぞれのステッピングモー
タを選択駆動させるための選択信号を出力し、かつ、桁
制御信号を出力する毎に前記記憶手段にデータを記憶す
ることによって、それぞれのステッピング七−夕の回転
位置を確認可能にさせ、それぞれのステッピングモータ
の同一相コイル毎に共通に相通型素子を共用接続させる
ことによって、前記従来の問題を解決することを技術的
課題とするものである。 （問題点を解決するための手段） 前記課題解決のための技術的手段は、第１のステッピン
グモータにより駆動される単票用紙の自動給紙機構と、
前記単票用紙の自動給紙機構から給紙された用紙を第２
のステッピングモータの駆動により印字位置で行送りす
る用紙送り機構とを備えたプリンタのモータ駆動装置を
、 前記第１のステッピングモータの各相コイルの共通端子
に接続されて外部からの選択信号に従い同第１のステッ
ピングモータを選択駆動させる第１の駆動選択素子と、
前記第２のステッピングモータの各相コイルの共通端子
に接続されて前記選択信号に従い同第２のステッピング
モータを選択駆動させる第２の駆動選択素子と、前記第
１のステッピング七−夕と第２のステッピングモータの
各相コイルのうちの同相コイル毎に共通に接続されて外
部からの桁制御信号に従ってスイッチングする相通型素
子とのそれぞれを備えた駆動回路と、前記第１の駆動選
択素子及び第２の駆動選択素子のそれぞれに対して前記
選択信号を出力するとともに、前記相通型素子のそれぞ
れに対して任意のタイミングで前記桁制御信号を出力す
る制御回路と、 前記の出力された桁制御信号と対応ザるデータを記憶す
る記憶手段とで構成し、 前記制御回路は、同一のモータに対しＣの次回の相制御
信号出力時にｔよ前記記憶手段から前記データを読出し
て前記第１のステッピングモータもしくは第２のステッ
ピングモータの回転位置を認識したうえ桁制御信号を出
力させることである。 （作用） 前記構成によって、単票用紙が自動給紙機構から送り出
されるとき、前記制御回路は前記第１のステッピングモ
ータを選択駆動させるために前記第１の駆動選択素子に
対し選択信号を出力り“るとともに相通型素子に対して
桁制御信号を出力して第１のステッピング七−夕を駆動
させる。この際、前記記憶手段は出力された相制御信号
対応のデータを記憶し、同モータに対しての次回の相制
御信号出力時には同記憶手段から出力データを読出して
同モータの回転位置を認識したうえ相制御信号を出力す
る。第１のステッピングモータの駆動により単票用紙が
所定位置まで送られたあと、前記制御回路は、今度は、
前記第２の駆動選択素子に対して選択信号を出力し、駆
動させるべきステッピングモータとして前記第２のステ
ッピングモータを選択し、さらに相通Ｍ素子に対して相
制御信号を出力し、第２のステッピングモータを回転さ
せて単票用紙を印字位置で行送りさせる。この際、前記
記憶手段は、出力された相制御信号対応のデータを記憶
し、Ｉｌｌ ｉ１１回路が第２のステッピングモータに
対して次回の相制御信号を出力する場合には同記憶手段
から同データを読出して同モータの回転位置を認識した
うえ出力する。 （実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。 プリンタの要部を側断面で表わした第１図において、プ
リンタ本体１の後部に位置する左右両側壁の間には駆動
機構によって所定方向く図では時計方向）へ回転駆動さ
れるプラテン軸２が配設されている。このプラテン＠２
の軸回りに
【１Ｌ、同軸と一体に回転するプラテン３が
装着されている。 第２図に示すようにプラテンｌＮｌ２を回転駆動させる
ためのプラテン駆ｅａｓ＋の駆動源としてステッピング
モータＳＴＭ１が使用される。そして、プラテン３の前
方には、印字ヘッド４を備えたキャリジ５がプラテン３
に沿って往復移動可能に配設されている。 プラテン３の復側部並びに下部には、同プラテン３の外
周面に圧接する所定数のフィードローラ６．７．８が回
転可能に配設されている。そしてプラテン３の回転に伴
って各フィード［］−ラ６゜７．８が従動回転されるこ
とで、紙送り作用をな１ようになっている。 また、プラテン３の下部外周面に沿って紙案内通路１１
を構成する案内板９が配設されている。 ざらに、プラテン３の前側上部には、プラテン３の外周
面に接離可能に対向するベーパペイル１０が配設されて
いる。 プリンタ本体１（７）１部上方には単票用紙Ｐをプラテ
ン３に送出する給紙装置１３が１つのユニットをなして
取外し可能に装着されている。この給紙装置１３におい
て、その左右の側フレーム間に架設された支持フレーム
１４の後壁１４ａには、多数枚の単票用紙Ｐを積層して
保持するペーパホルダ１５が配設されている。このペー
パホルダ１５は、支持フレーム１４の後壁１４ａ１．：
摺動可能に支持された左右の紙受板１６と中間の紙受板
とにより構成されでおり、異なるサイズの単票用紙に対
応しつるようになっている。 ペーパホルダ１５の左右の両紙受板１６の側部には、一
対の支持アーム１７がその上端部においてビン１８を支
点として揺動可能に内設されている。これら両支持アー
ム１７の間の下部には、ペーパホルダ１５の各紙受板１
６の紙受面に対し、進退可能でかつ常にばばね１９によ
って前記紙受面より突出されることで単票用紙Ｐを次に
述べる送りローラ２１の送り面２２ａに接するように押
圧する押圧体２０が配設されている。 前記左右の側フレーム間には、ペーパボルダ１５の紙送
り出し側において、駆動軸２４が回転可能に配設されて
いる。この駆動軸２４は、第３図に示すように正逆回転
可能のステッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２を駆動源とし
て回転するギＸ７列等を介して回転される。駆動軸２４
の軸回りには、前記ペーパホルダ１５の単票用紙Ｐを一
枚毎プラテン３に送出する左右一対の送りし１−ラ２１
が、そのボス部２３に４３いて、駆！ＰＪＩ １１２４
と一体に回転可能にかつ駆動軸２４の軸方向へは摺動可
能に嵌装されている。 各送りローラ２１は、その外周が高１！！擦材料製のゴ
ム層２２より形成されるとどもに、前記ペーパホルダ１
５の最上層の単票用紙１〕に接して紙送りをなす円弧状
の送り面２２ａと、この送り面２２ａの円弧の弦をなす
非送り面２２ｂとにより略マ月形に形成されている。そ
して、駆動＠２４が１回転する間において、各送り［」
−ラ２１の送り面２２ａによつＣ前記最上層の単票用紙
Ｐをプラテン３とその後部外周面に接するフィードロー
ラ６との間まで送出するようになっている。 駆ｖＪ＠２４の軸回りには、送り【１−ラ２１の非送り
面２２ｂがベーパホルダ１５の単票用紙Ｐに対向する非
送り位置にあるとぎに前記単票用紙Ｐに接してこの用紙
を送りローラ２１の非送り面２２ｂから離間して支持す
る低摩擦材料製の左右一対の紙押え部材２５が配設され
ている。 なお、左右の側フレームの間の前部には送りローラカバ
ー２７と排出１コーラカバー２８とが前部に並設されて
いる。また、支持フレーム１４の前壁と送りローラカバ
ー２７との間にはベーパホルダ１５の単票用紙Ｐをプラ
テン３に向けて送り案内Ｊるための送り案内路２９が形
成される。 上述したように構成されるこの実施例において、ベーパ
ホルダ１５に積層された単票用紙Ｐをプラテン３に送出
する場合、第１図に示すように、各送りローラ２１の非
送り面２２ｂが、前記単票用紙Ｐに対向する位置から駆
動軸２４とともに前記送りローラ２１が１回転される。 そして、これら送りローラ２１が１回転する間において
、その送り而２２ａによってベーパホルダ１５の最Ｆ層
の単票用紙Ｐが送り案内路２９を経てプラテン３とその
後部外周面に接するフィードローラ６との間まで送出さ
れる。 各送りローラ２１の送り面２２ａによる単票用紙Ｐの送
り出し時には、送り面２２ａに対し最上層の単票用紙Ｐ
を圧接保持しながら、押圧体２０がばね１９の付勢力に
抗して逐次に所定位置まで後退される。 各送りローラ２１の送り面２２ａによって前記単票用紙
Ｐが所定位置まＣ送出された後、各送りローラ２１は、
引続いてその非送り面２２ｂが単票用紙Ｐに対向する元
の位置まＣ回動され、この位置に停止される。 このようにして送りローラ２１が１回転して停止される
と、プラテン３が回転され、前記単票用紙Ｐが印字位置
まで送られる。このプラテン３の回転による単票用紙Ｐ
の送り時において、同単票用紙Ｐの後側は、前記高摩擦
材料製の送りローラ２１外周のゴム層２２に接すること
なく、かつ低摩擦材料製の紙押え部材２５に接し゛Ｃ支
持されるため、前記単票用紙Ｐが印字位置まで円滑に送
られる。 前記プラテン３を回転さける前記ステッピングモータＳ
Ｔ Ｍ １及び前記給紙装置１３の駆動軸２４を回転
させる前記ステッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２はそれぞ
れ例えば４相のステッピングモータが使用される。 第４図に示すようにそれぞれのステッピングモータＳ
Ｔ’ Ｍ １及びＳＴＭ２にはそれぞれ第１相コイルＣ
１，第２相コイルＣ２，第３相コイルＣ３及び第４相コ
イルＣ４が形成される。ステッピングモータＳＴＭＩの
各相コイル０１〜Ｃ４のそれぞれの一端は、後述の駆動
回路ＯＶ Ｃに設【）られた端子ＣＭ１に接続され、ま
たステッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２の各相二】イルＣ
１〜Ｃ４のそれぞれの一端は端子ＣＭ２に接続される。 一方、ステッピングモータＳＴＭ１の第１相コイルＣ１
の一端とステッピングモータＳＴＭ２の第１相コイルＣ
１の一端とが外部端子ＣＴ１に接続され、同様にそれぞ
れのモータの第２相コイルＣ２の一端が外部端子ＣＴ２
に、それぞれのモータの第３相コイルＣ３の一端が外部
端子ＣＴ３に、さらにそれぞれのモータの第４相コイル
Ｃ４の一端が外部端子ＣＴ４に接続される。 前記それぞれの端子ＣＭ１．ＣＭ２．ＣＴ１゜ＣＴ２．
ＣＴ３．ＣＴ４が設けられた駆動回路Ｄ■Ｃには、端子
ＣＭＩにエミッタが接続されたトランジスタＴＲＩと、
端子ＣＭ２にエミッタが接続されたトランジスタＴ Ｒ
２と、端子ＣＴ １にコレクタが接続されたトランジス
タＴＲ３と、端子ＣＴ２にコレクタが接続されたトラン
ジスタＴＲ３と、端子ＣＴ３にコレクタが接続されＩこ
トランジスタＴＲ５と、端子ＣＴ４にコレクタが接続さ
れたトランジスタＴＲ６とが内蔵される。 前記トランジスタＴＲ１のコレクタとトランジスタＴＲ
２のコレクタは端子ＰＴＩに接続され、トランジスタＴ
Ｒ３，ＴＲ４，１”Ｒ５，ＴＲ６のそれぞれのエミッタ
は端子ＰＴ２に接続される。 端子ＰＴ１及びＰＴ２にはステッピングモータＳＴＭＩ
及びＳ Ｔ Ｍ ２の駆動電源、例えば直流３０Ｖｌ源
が外部から供給される。 一方、前記トランジスタＴＲＩのベースは端子Ｓ１に、
トランジスタＴＲ２のベースは端子Ｓ２に、トランジス
タＴＲ３のベースは端子Ｓ３に、トランジスタＴＲ４の
ベースは端子Ｓ４に、トランジスターｒＲ５のベースは
端子Ｓ５に、さらに、トランジスタ丁Ｒ６のベースは端
子Ｓ６に接続される。 前記端子８１〜Ｓ６にはマイクロコンピュータＣＰＵの
出力部から前記ステッピングモータＳＴＭ１．ＳＴＭ２
を駆動させるための制御信号が入力される。端子Ｓ１に
はステッピングモータＳＴＭ１を選択駆動さＣるための
ステッピングモータＳＴＭ１選択信号が入力され、端子
Ｓ２にはステッピングモータＳｒＭ２を選択駆動させる
ためのステッピングモータＳＴＭ２選択信号が入力され
る。また、端子Ｓ３にはステッピング七−夕の第１相励
磁信号が、端子Ｓ４には第２相励磁信号が、端子Ｓ５に
は第３相励磁信号が、また端子８６には第４相励磁信号
が入力される。 マイクロプロセッサＣＰｕはり一ドオンリメモリＲＯＭ
とランダムアクセスメモリＲＡＭとを備え、リードオン
リメモリＲＯＭにはステッピングモータ制御プログラム
等が格納され、一方、ランダムアクセスメモリＲＡＭに
は、マイクＥ」コンピュータＣＰＵから前記各相励磁信
号が出力されたときのデータ等が記憶され、同データに
基づいてマイクロプロセッサＣＰＵはステッピングモー
タＳＴＭ１及びステッピングモータＳＴ−Ｍ２の回転角
度を認識する。 また、マイクロコンピュータＣＰＬＪには、印字される
用紙を単票用紙に選択設定するだめの用紙選択スイッチ
Ｃ３Ｆと、用紙を給紙するときに押される起動スイッチ
ＴＯＦとが接続される。 以上のような電気回路の構成によれば、マイクロコンピ
ュータＣＰＵから出力されたステッピングモータ選択信
号によってステッピングモータＳＴＭ１もしくはステッ
ピングモータＳ Ｔ Ｍ ２の何れを駆動させるかが決
定され、ざらに各相励磁信号によって、選択されたステ
ッピングモータの何れの相を励磁させるかが決定される
。なお、マイクロコンピュータＣＰＵから出力されるス
テッピングモータ選択信号及び各相励磁信号は、前記ト
ランジスタＴ［＜１〜Ｔ Ｒ６をスイッチングオンさせ
るに七分なレベルを持った電圧信号であり、各相励磁信
号はパルス信号となる。 今、例えばステッピングモータＳ王Ｍ１の第１相を励磁
して１ステップ回転させる場合には、マイク「］ココン
ピュータＣＰは前記端子Ｓ１に対してステッピングモー
タＳＴＭＩ）１！択信号を出力するとともに、端子Ｓ３
に対してパルス状の第１相励磁信号を出力する。その結
果、１〜ランジスタＴＲ１がスイッチングオンするとと
もにトランジスタＴＲ３がパルス信号のパルス巾に応じ
た時間だけスイッチングオンしてステッピング七−夕Ｓ
ＴＭ１の第１相コイルＣ１に励磁電流を通電さ往、１ス
テップ分の角度だけ回転させる。 マイクロコンピュータＣＰＵは今回出力した第１相励磁
信号を出力データとしてランダムアクセスメモリＲＡＭ
に記憶し、次回に同ステッピングモータに励磁電流を通
電させる場合に前記出力データを読出し、同ステッピン
グモータの回転位置を認識したうえ次回の相励磁信号を
出力する３゜次に本実施例の作用を第５図に示したフロ
ーチャートに従って説明する。 図示しないが電源投入直後、マイクＬ］コンビ」。 −タＣＰＵは、各モータＳＴＭ１．ＳＴＭ２に順次短時
間だけ通電し、それぞれ強制的に特定の相の励磁状態に
設定して、その相の励磁状態に対応するデータを記憶η
る。そして各スイッチｃ ｓ−＝。 ＴＯＦが押されるのを持つ状態となる。 前記用紙選択スイッチＣ３Ｆにより１３１票用紙が設定
された状態で、用紙を最初の印字位置まで送るための前
記起動スイッチｒＯＦが押されると（ステップ１）、マ
イクロコンピュータＣＰ Ｕはステップ２において、単
票用紙をプラテン３に送出する給紙装置１３の駆動用ス
テッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２を起動させるか否かを
判断する。すなわら、プラテン３部にまだ用紙が残って
いる場合には残留用紙を排出する必要があるため、前記
ステッピングモータＳＴＭ２を駆ｉ！ｌＩさせることな
く（ステップ２のＮＯ）、ステップ８に直接ステップし
て前記ステッピングモータＳＴＭ１を連続駆動させ、残
留用紙を排出させる処理をする。一方、残留用紙がない
場合には前記ステッピングモータＳＴＭ２を駆動させる
という判断をする（ステップ２のＹＥＳ）。 ステップ３において、プラテン駆動用モータすなわら、
前記ステッピングモータＳＴＭ１の現在の回転角度を前
回の出力データに基づいて記憶したあと、ステップ４に
おいてマイク１−１コンビｊ−一タＣＰＵはステッピン
グモータＳ Ｔ Ｍ ２に対する選択信号を出力すると
ともに前回の最終励磁状態に基づくデータを読出してそ
れに対応する相励磁信号を出力し、ステップ５において
同ステッピングモータＳＴＭ２を一回転させる。 次のステップ６においてマイクロコンピュータＣＰＵは
、今回ステッピングモータＳ Ｔ’ Ｍ ２に出力した
最終励磁状態の出力信号に基づく出力データを記憶した
あと、次のステップ７においてプラテン駆動用モータす
なわちステッピングモータＳＴＭ１を選択させるために
ステッピングモータＳＴＭ１選択信号を出力するととも
に前記ステップ３で記憶した前回の最終励磁状態のデー
タを読出してそれに対応する所定の相に対して相励磁信
号を出力し、ステップ８においてステッピングモータＳ
ＴＭ１を所要角度だけ回転さけ１単票用紙を印字位置に
送り、印字ヘッド４による印字作用にともなって行送り
する。印字が終って用紙を排出すると、ステッピングモ
ータＳＴＭＩＧよ最終励磁状態のまま止っている。この
後、再びスイッチＣ８Ｆ、ＴＯＦが押されると、ステッ
プ３に戻り、マイクロコンピュータＣＰＵはステッピン
グモータＳＴＭ１の最終励磁状態のデータを記憶し、前
記の各ステップを進行させる。 以上のように本実施例によればマイクロコンピュータコ の各ステッピングモータに対する最終相励磁出力データ
が記憶されているため、それぞれのステッピングモータ
を位置ずれを生じることなく再始動することが可能にな
り、かつ、２つのステッピング′［−夕のうらの一方を
選択駆動させるため、ステッピングモータＳＴＭ１と８
７Ｍ２のそれぞれの同一相コイル毎に共通に各相コイル
励磁用のトランジスタを接続しても、あたかもそれぞれ
のステッピングモータの各相コイル毎にトランジスタを
接続したと同様の駆動制御をすることができる。 （発明の効果） 以−Ｆのように本発明によれば、単票用紙の自動給紙機
構の第１のステッピングモータと用紙送りは構の第２の
ステッピングモータのそれぞれの同一相コイル毎に共通
した相通型素子を接続した状態で前記それぞれのステッ
ピングモータの駆動側η１１が可能になり、従来に比較
して大幅に相通型素子の数を減少さけることが出来るた
めに、プリンタの大ぎさを減少させることを可能にする
とともにプリンタのコストを低減さけるという効果があ
る。
装着されている。 第２図に示すようにプラテンｌＮｌ２を回転駆動させる
ためのプラテン駆ｅａｓ＋の駆動源としてステッピング
モータＳＴＭ１が使用される。そして、プラテン３の前
方には、印字ヘッド４を備えたキャリジ５がプラテン３
に沿って往復移動可能に配設されている。 プラテン３の復側部並びに下部には、同プラテン３の外
周面に圧接する所定数のフィードローラ６．７．８が回
転可能に配設されている。そしてプラテン３の回転に伴
って各フィード［］−ラ６゜７．８が従動回転されるこ
とで、紙送り作用をな１ようになっている。 また、プラテン３の下部外周面に沿って紙案内通路１１
を構成する案内板９が配設されている。 ざらに、プラテン３の前側上部には、プラテン３の外周
面に接離可能に対向するベーパペイル１０が配設されて
いる。 プリンタ本体１（７）１部上方には単票用紙Ｐをプラテ
ン３に送出する給紙装置１３が１つのユニットをなして
取外し可能に装着されている。この給紙装置１３におい
て、その左右の側フレーム間に架設された支持フレーム
１４の後壁１４ａには、多数枚の単票用紙Ｐを積層して
保持するペーパホルダ１５が配設されている。このペー
パホルダ１５は、支持フレーム１４の後壁１４ａ１．：
摺動可能に支持された左右の紙受板１６と中間の紙受板
とにより構成されでおり、異なるサイズの単票用紙に対
応しつるようになっている。 ペーパホルダ１５の左右の両紙受板１６の側部には、一
対の支持アーム１７がその上端部においてビン１８を支
点として揺動可能に内設されている。これら両支持アー
ム１７の間の下部には、ペーパホルダ１５の各紙受板１
６の紙受面に対し、進退可能でかつ常にばばね１９によ
って前記紙受面より突出されることで単票用紙Ｐを次に
述べる送りローラ２１の送り面２２ａに接するように押
圧する押圧体２０が配設されている。 前記左右の側フレーム間には、ペーパボルダ１５の紙送
り出し側において、駆動軸２４が回転可能に配設されて
いる。この駆動軸２４は、第３図に示すように正逆回転
可能のステッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２を駆動源とし
て回転するギＸ７列等を介して回転される。駆動軸２４
の軸回りには、前記ペーパホルダ１５の単票用紙Ｐを一
枚毎プラテン３に送出する左右一対の送りし１−ラ２１
が、そのボス部２３に４３いて、駆！ＰＪＩ １１２４
と一体に回転可能にかつ駆動軸２４の軸方向へは摺動可
能に嵌装されている。 各送りローラ２１は、その外周が高１！！擦材料製のゴ
ム層２２より形成されるとどもに、前記ペーパホルダ１
５の最上層の単票用紙１〕に接して紙送りをなす円弧状
の送り面２２ａと、この送り面２２ａの円弧の弦をなす
非送り面２２ｂとにより略マ月形に形成されている。そ
して、駆動＠２４が１回転する間において、各送り［」
−ラ２１の送り面２２ａによつＣ前記最上層の単票用紙
Ｐをプラテン３とその後部外周面に接するフィードロー
ラ６との間まで送出するようになっている。 駆ｖＪ＠２４の軸回りには、送り【１−ラ２１の非送り
面２２ｂがベーパホルダ１５の単票用紙Ｐに対向する非
送り位置にあるとぎに前記単票用紙Ｐに接してこの用紙
を送りローラ２１の非送り面２２ｂから離間して支持す
る低摩擦材料製の左右一対の紙押え部材２５が配設され
ている。 なお、左右の側フレームの間の前部には送りローラカバ
ー２７と排出１コーラカバー２８とが前部に並設されて
いる。また、支持フレーム１４の前壁と送りローラカバ
ー２７との間にはベーパホルダ１５の単票用紙Ｐをプラ
テン３に向けて送り案内Ｊるための送り案内路２９が形
成される。 上述したように構成されるこの実施例において、ベーパ
ホルダ１５に積層された単票用紙Ｐをプラテン３に送出
する場合、第１図に示すように、各送りローラ２１の非
送り面２２ｂが、前記単票用紙Ｐに対向する位置から駆
動軸２４とともに前記送りローラ２１が１回転される。 そして、これら送りローラ２１が１回転する間において
、その送り而２２ａによってベーパホルダ１５の最Ｆ層
の単票用紙Ｐが送り案内路２９を経てプラテン３とその
後部外周面に接するフィードローラ６との間まで送出さ
れる。 各送りローラ２１の送り面２２ａによる単票用紙Ｐの送
り出し時には、送り面２２ａに対し最上層の単票用紙Ｐ
を圧接保持しながら、押圧体２０がばね１９の付勢力に
抗して逐次に所定位置まで後退される。 各送りローラ２１の送り面２２ａによって前記単票用紙
Ｐが所定位置まＣ送出された後、各送りローラ２１は、
引続いてその非送り面２２ｂが単票用紙Ｐに対向する元
の位置まＣ回動され、この位置に停止される。 このようにして送りローラ２１が１回転して停止される
と、プラテン３が回転され、前記単票用紙Ｐが印字位置
まで送られる。このプラテン３の回転による単票用紙Ｐ
の送り時において、同単票用紙Ｐの後側は、前記高摩擦
材料製の送りローラ２１外周のゴム層２２に接すること
なく、かつ低摩擦材料製の紙押え部材２５に接し゛Ｃ支
持されるため、前記単票用紙Ｐが印字位置まで円滑に送
られる。 前記プラテン３を回転さける前記ステッピングモータＳ
Ｔ Ｍ １及び前記給紙装置１３の駆動軸２４を回転
させる前記ステッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２はそれぞ
れ例えば４相のステッピングモータが使用される。 第４図に示すようにそれぞれのステッピングモータＳ
Ｔ’ Ｍ １及びＳＴＭ２にはそれぞれ第１相コイルＣ
１，第２相コイルＣ２，第３相コイルＣ３及び第４相コ
イルＣ４が形成される。ステッピングモータＳＴＭＩの
各相コイル０１〜Ｃ４のそれぞれの一端は、後述の駆動
回路ＯＶ Ｃに設【）られた端子ＣＭ１に接続され、ま
たステッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２の各相二】イルＣ
１〜Ｃ４のそれぞれの一端は端子ＣＭ２に接続される。 一方、ステッピングモータＳＴＭ１の第１相コイルＣ１
の一端とステッピングモータＳＴＭ２の第１相コイルＣ
１の一端とが外部端子ＣＴ１に接続され、同様にそれぞ
れのモータの第２相コイルＣ２の一端が外部端子ＣＴ２
に、それぞれのモータの第３相コイルＣ３の一端が外部
端子ＣＴ３に、さらにそれぞれのモータの第４相コイル
Ｃ４の一端が外部端子ＣＴ４に接続される。 前記それぞれの端子ＣＭ１．ＣＭ２．ＣＴ１゜ＣＴ２．
ＣＴ３．ＣＴ４が設けられた駆動回路Ｄ■Ｃには、端子
ＣＭＩにエミッタが接続されたトランジスタＴＲＩと、
端子ＣＭ２にエミッタが接続されたトランジスタＴ Ｒ
２と、端子ＣＴ １にコレクタが接続されたトランジス
タＴＲ３と、端子ＣＴ２にコレクタが接続されたトラン
ジスタＴＲ３と、端子ＣＴ３にコレクタが接続されＩこ
トランジスタＴＲ５と、端子ＣＴ４にコレクタが接続さ
れたトランジスタＴＲ６とが内蔵される。 前記トランジスタＴＲ１のコレクタとトランジスタＴＲ
２のコレクタは端子ＰＴＩに接続され、トランジスタＴ
Ｒ３，ＴＲ４，１”Ｒ５，ＴＲ６のそれぞれのエミッタ
は端子ＰＴ２に接続される。 端子ＰＴ１及びＰＴ２にはステッピングモータＳＴＭＩ
及びＳ Ｔ Ｍ ２の駆動電源、例えば直流３０Ｖｌ源
が外部から供給される。 一方、前記トランジスタＴＲＩのベースは端子Ｓ１に、
トランジスタＴＲ２のベースは端子Ｓ２に、トランジス
タＴＲ３のベースは端子Ｓ３に、トランジスタＴＲ４の
ベースは端子Ｓ４に、トランジスターｒＲ５のベースは
端子Ｓ５に、さらに、トランジスタ丁Ｒ６のベースは端
子Ｓ６に接続される。 前記端子８１〜Ｓ６にはマイクロコンピュータＣＰＵの
出力部から前記ステッピングモータＳＴＭ１．ＳＴＭ２
を駆動させるための制御信号が入力される。端子Ｓ１に
はステッピングモータＳＴＭ１を選択駆動さＣるための
ステッピングモータＳＴＭ１選択信号が入力され、端子
Ｓ２にはステッピングモータＳｒＭ２を選択駆動させる
ためのステッピングモータＳＴＭ２選択信号が入力され
る。また、端子Ｓ３にはステッピング七−夕の第１相励
磁信号が、端子Ｓ４には第２相励磁信号が、端子Ｓ５に
は第３相励磁信号が、また端子８６には第４相励磁信号
が入力される。 マイクロプロセッサＣＰｕはり一ドオンリメモリＲＯＭ
とランダムアクセスメモリＲＡＭとを備え、リードオン
リメモリＲＯＭにはステッピングモータ制御プログラム
等が格納され、一方、ランダムアクセスメモリＲＡＭに
は、マイクＥ」コンピュータＣＰＵから前記各相励磁信
号が出力されたときのデータ等が記憶され、同データに
基づいてマイクロプロセッサＣＰＵはステッピングモー
タＳＴＭ１及びステッピングモータＳＴ−Ｍ２の回転角
度を認識する。 また、マイクロコンピュータＣＰＬＪには、印字される
用紙を単票用紙に選択設定するだめの用紙選択スイッチ
Ｃ３Ｆと、用紙を給紙するときに押される起動スイッチ
ＴＯＦとが接続される。 以上のような電気回路の構成によれば、マイクロコンピ
ュータＣＰＵから出力されたステッピングモータ選択信
号によってステッピングモータＳＴＭ１もしくはステッ
ピングモータＳ Ｔ Ｍ ２の何れを駆動させるかが決
定され、ざらに各相励磁信号によって、選択されたステ
ッピングモータの何れの相を励磁させるかが決定される
。なお、マイクロコンピュータＣＰＵから出力されるス
テッピングモータ選択信号及び各相励磁信号は、前記ト
ランジスタＴ［＜１〜Ｔ Ｒ６をスイッチングオンさせ
るに七分なレベルを持った電圧信号であり、各相励磁信
号はパルス信号となる。 今、例えばステッピングモータＳ王Ｍ１の第１相を励磁
して１ステップ回転させる場合には、マイク「］ココン
ピュータＣＰは前記端子Ｓ１に対してステッピングモー
タＳＴＭＩ）１！択信号を出力するとともに、端子Ｓ３
に対してパルス状の第１相励磁信号を出力する。その結
果、１〜ランジスタＴＲ１がスイッチングオンするとと
もにトランジスタＴＲ３がパルス信号のパルス巾に応じ
た時間だけスイッチングオンしてステッピング七−夕Ｓ
ＴＭ１の第１相コイルＣ１に励磁電流を通電さ往、１ス
テップ分の角度だけ回転させる。 マイクロコンピュータＣＰＵは今回出力した第１相励磁
信号を出力データとしてランダムアクセスメモリＲＡＭ
に記憶し、次回に同ステッピングモータに励磁電流を通
電させる場合に前記出力データを読出し、同ステッピン
グモータの回転位置を認識したうえ次回の相励磁信号を
出力する３゜次に本実施例の作用を第５図に示したフロ
ーチャートに従って説明する。 図示しないが電源投入直後、マイクＬ］コンビ」。 −タＣＰＵは、各モータＳＴＭ１．ＳＴＭ２に順次短時
間だけ通電し、それぞれ強制的に特定の相の励磁状態に
設定して、その相の励磁状態に対応するデータを記憶η
る。そして各スイッチｃ ｓ−＝。 ＴＯＦが押されるのを持つ状態となる。 前記用紙選択スイッチＣ３Ｆにより１３１票用紙が設定
された状態で、用紙を最初の印字位置まで送るための前
記起動スイッチｒＯＦが押されると（ステップ１）、マ
イクロコンピュータＣＰ Ｕはステップ２において、単
票用紙をプラテン３に送出する給紙装置１３の駆動用ス
テッピングモータＳ Ｔ Ｍ ２を起動させるか否かを
判断する。すなわら、プラテン３部にまだ用紙が残って
いる場合には残留用紙を排出する必要があるため、前記
ステッピングモータＳＴＭ２を駆ｉ！ｌＩさせることな
く（ステップ２のＮＯ）、ステップ８に直接ステップし
て前記ステッピングモータＳＴＭ１を連続駆動させ、残
留用紙を排出させる処理をする。一方、残留用紙がない
場合には前記ステッピングモータＳＴＭ２を駆動させる
という判断をする（ステップ２のＹＥＳ）。 ステップ３において、プラテン駆動用モータすなわら、
前記ステッピングモータＳＴＭ１の現在の回転角度を前
回の出力データに基づいて記憶したあと、ステップ４に
おいてマイク１−１コンビｊ−一タＣＰＵはステッピン
グモータＳ Ｔ Ｍ ２に対する選択信号を出力すると
ともに前回の最終励磁状態に基づくデータを読出してそ
れに対応する相励磁信号を出力し、ステップ５において
同ステッピングモータＳＴＭ２を一回転させる。 次のステップ６においてマイクロコンピュータＣＰＵは
、今回ステッピングモータＳ Ｔ’ Ｍ ２に出力した
最終励磁状態の出力信号に基づく出力データを記憶した
あと、次のステップ７においてプラテン駆動用モータす
なわちステッピングモータＳＴＭ１を選択させるために
ステッピングモータＳＴＭ１選択信号を出力するととも
に前記ステップ３で記憶した前回の最終励磁状態のデー
タを読出してそれに対応する所定の相に対して相励磁信
号を出力し、ステップ８においてステッピングモータＳ
ＴＭ１を所要角度だけ回転さけ１単票用紙を印字位置に
送り、印字ヘッド４による印字作用にともなって行送り
する。印字が終って用紙を排出すると、ステッピングモ
ータＳＴＭＩＧよ最終励磁状態のまま止っている。この
後、再びスイッチＣ８Ｆ、ＴＯＦが押されると、ステッ
プ３に戻り、マイクロコンピュータＣＰＵはステッピン
グモータＳＴＭ１の最終励磁状態のデータを記憶し、前
記の各ステップを進行させる。 以上のように本実施例によればマイクロコンピュータコ の各ステッピングモータに対する最終相励磁出力データ
が記憶されているため、それぞれのステッピングモータ
を位置ずれを生じることなく再始動することが可能にな
り、かつ、２つのステッピング′［−夕のうらの一方を
選択駆動させるため、ステッピングモータＳＴＭ１と８
７Ｍ２のそれぞれの同一相コイル毎に共通に各相コイル
励磁用のトランジスタを接続しても、あたかもそれぞれ
のステッピングモータの各相コイル毎にトランジスタを
接続したと同様の駆動制御をすることができる。 （発明の効果） 以−Ｆのように本発明によれば、単票用紙の自動給紙機
構の第１のステッピングモータと用紙送りは構の第２の
ステッピングモータのそれぞれの同一相コイル毎に共通
した相通型素子を接続した状態で前記それぞれのステッ
ピングモータの駆動側η１１が可能になり、従来に比較
して大幅に相通型素子の数を減少さけることが出来るた
めに、プリンタの大ぎさを減少させることを可能にする
とともにプリンタのコストを低減さけるという効果があ
る。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はプリ
ンタの要部を示す側断面図、第２図はプリンタの用紙送
り機構におけるステッピングモータ部の側断面図、第３
図はプリンタの単票用紙の自動給紙機構におけるステッ
ピングモータ部の側断面図、第４図はステッピングモー
タを駆動制御する制御回路ブロック図、第５図はステッ
ピングモータ駆動制御フローチャート図である。 １・・・プリンタ本体 ２・・・プラテン軸 ３・・・プラテン １３・・・給紙装置 ２４・・・駆動輪 ＳＴ旧、 ５ＴＨ２・・・ステッピングモータＴｌ１ｌ
〜ＴＲ６・・・トランジスタ Ｃ１〜Ｃ４・・・相コイル ＣＰｕ・・・マイクＬ】コンピュータ １ｔＡＨ・・・ランダムアクセスメモリ１１０Ｍ・・・
リードオンリメモリ ＤＶＣ・・・駆動回路
ンタの要部を示す側断面図、第２図はプリンタの用紙送
り機構におけるステッピングモータ部の側断面図、第３
図はプリンタの単票用紙の自動給紙機構におけるステッ
ピングモータ部の側断面図、第４図はステッピングモー
タを駆動制御する制御回路ブロック図、第５図はステッ
ピングモータ駆動制御フローチャート図である。 １・・・プリンタ本体 ２・・・プラテン軸 ３・・・プラテン １３・・・給紙装置 ２４・・・駆動輪 ＳＴ旧、 ５ＴＨ２・・・ステッピングモータＴｌ１ｌ
〜ＴＲ６・・・トランジスタ Ｃ１〜Ｃ４・・・相コイル ＣＰｕ・・・マイクＬ】コンピュータ １ｔＡＨ・・・ランダムアクセスメモリ１１０Ｍ・・・
リードオンリメモリ ＤＶＣ・・・駆動回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１のステッピングモータにより駆動される単票用紙の
自動給紙機構と、前記単票用紙の自動給紙機構から給紙
された用紙を第２のステッピングモータの駆動により印
字位置で行送りする用紙送り機構とを備えたプリンタの
モータ駆動装置であって、 前記第１のステッピングモータの各相コイルの共通端子
に接続されて外部からの選択信号に従い同第１のステッ
ピングモータを選択駆動させる第１の駆動選択素子と、
前記第２のステッピングモータの各相コイルの共通端子
に接続されて前記選択信号に従い同第２のステッピング
モータを選択駆動させる第２の駆動選択素子と、前記第
１のステッピングモータと第２のステッピングモータの
各相コイルのうちの同相コイル毎に共通に接続されて外
部からの相制御信号に従ってスイッチングする相通電素
子とのそれぞれを備えた駆動回路と、前記第１の駆動選
択素子及び第２の駆動選択素子のそれぞれに対して前記
選択信号を出力するとともに、前記相通電素子のそれぞ
れに対して任意のタイミングで前記相制御信号を出力す
る制御回路と、 前記の出力された相制御信号と対応するデータを記憶す
る記憶手段と、 前記制御回路は、同一のモータに対しての次回の相制御
信号出力時には前記記憶手段から前記データを読出して
前記第１のステッピングモータもしくは第２のステッピ
ングモータの回転位置を認識したうえ相制御信号を出力
することを特徴とするプリンタのモータ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298900A JPS62152878A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | プリンタのモ−タ駆動装置 |
| GB8630960A GB2186449B (en) | 1985-12-27 | 1986-12-29 | Motor driving device for printer |
| US06/947,191 US4742287A (en) | 1985-12-27 | 1986-12-29 | Motor driving device for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298900A JPS62152878A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | プリンタのモ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152878A true JPS62152878A (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=17865610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60298900A Pending JPS62152878A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | プリンタのモ−タ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4742287A (ja) |
| JP (1) | JPS62152878A (ja) |
| GB (1) | GB2186449B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4898488A (en) * | 1986-08-22 | 1990-02-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer with multi-function paper feeding mechanism |
| US4820963A (en) * | 1986-11-19 | 1989-04-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving device for step motor |
| DE3741311A1 (de) * | 1987-12-05 | 1989-06-15 | Philips Patentverwaltung | Bueromaschine mit einem papiervorratsmagazin |
| US5216533A (en) * | 1989-10-31 | 1993-06-01 | Intermec Corporation | Motor motion detection circuit |
| US5087867A (en) * | 1991-02-25 | 1992-02-11 | International Business Machines Corporation | Motor driving apparatus and printer |
| DE4123982A1 (de) * | 1991-07-19 | 1993-01-21 | Dre Dr Riss Ellipsometerbau Gm | Fehlerkorrekturverfahren fuer schrittmotoren |
| US5392706A (en) * | 1992-07-30 | 1995-02-28 | Markem Corporation | Pad transfer printing method |
| EP0657990B1 (de) * | 1993-12-01 | 1998-04-22 | GKR Gesellschaft für Fahrzeugklimaregelung mbH | Vorrichtung zum Betreiben von Schrittmotoren |
| JP3530754B2 (ja) * | 1998-10-26 | 2004-05-24 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JP3832712B2 (ja) * | 2000-09-21 | 2006-10-11 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷制御装置および制御方法ならびに印刷制御プログラムを記録した記録媒体 |
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| JPS60190198A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Tokyo Electric Co Ltd | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4055786A (en) * | 1976-05-06 | 1977-10-25 | General Electric Company | Control system for time sharing multiple stepper motors with a single controller |
| US4401931A (en) * | 1980-12-08 | 1983-08-30 | International Business Machines Corporation | Apparatus actuated by a pair of stepper motors with shared drive |
| US4663722A (en) * | 1983-11-26 | 1987-05-05 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Automatic paper feed control apparatus for a printing device |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60298900A patent/JPS62152878A/ja active Pending
-
1986
- 1986-12-29 US US06/947,191 patent/US4742287A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-29 GB GB8630960A patent/GB2186449B/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631395A (en) * | 1979-08-21 | 1981-03-30 | Fujitsu Ltd | Controlling system of pulse motor |
| JPS60190198A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Tokyo Electric Co Ltd | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4742287A (en) | 1988-05-03 |
| GB2186449B (en) | 1990-07-25 |
| GB2186449A (en) | 1987-08-12 |
| GB8630960D0 (en) | 1987-02-04 |
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