CN103192609B - 热敏打印机及热敏打印机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热敏打印机及热敏打印机的控制方法。该热敏打印机包括热敏打印头，在该控制方法中，通过控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取所述原稿的图像数据。本发明的热敏打印头既可以执行打印工作又可以执行扫描工作，解决了具有扫描功能的热敏打印机结构比较复杂的问题。

Description

热敏打印机及热敏打印机的控制方法

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种热敏打印机及热敏打印机的控制方法。

背景技术

图1是传统热敏打印头的发热体与介质对应关系示意图。如图所示，热敏打印头包括多个发热体20，这些发热体20等距排列成一行。发热体20的数量按照打印头的横向分辨率设置。当打印头横向分辨率为203点/英寸，则发热体20以每英寸为203个的密度排列。发热体20通常为热敏电阻，当发热体20通电时，热敏电阻发热使打印纸表面的感热层发生化学变化，从而显色。由于每个发热体20对应一个打印点，因此，等距排列成一行的发热体20发热形成一点行。打印介质30沿着打印方向F运动，形成Y1，Y2…等点行。

由于传统的热敏打印头只能执行打印操作，因此，如果用户既需要在介质表面打印图像或文字，又需要扫描原稿图像，则需要在设备中设置用于打印图像或文字的热敏打印头以及用于扫描介质图像的图像传感器(如接触式图像传感器CIS或电荷耦合式图像传感器CCD)。因此，具有扫描功能的热敏打印机结构比较复杂，且具有打印扫描功能的设备成本远高于仅具有打印功能的设备。

针对相关技术中具有扫描功能的热敏打印机结构比较复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热敏打印机及热敏打印机的控制方法，以解决具有扫描功能的热敏打印机结构比较复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种热敏打印机的控制方法。该热敏打印机包括热敏打印头，在该方法中，通过控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取原稿的图像数据。

进一步地，通过控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取原稿的图像数据包括：在原稿与热敏打印头的发热体相对时，控制发热体通电；检测发热体的阻值；根据预存的图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系将检测到发热体的阻值转化为与发热体接触的原稿图像的灰度值；以及根据原稿图像的灰度值获取原稿的图像数据。

进一步地，通过控制原稿运动以获取原稿的全部图像数据，其中：通过步进电机输送原稿运动，步进电机每运动设定距离，热敏打印头获取一点行的原稿图像数据；以及控制原稿从头至尾全部通过热敏打印头，直到热敏打印头完成对原稿的全部图像数据的获取。

进一步地，热敏打印头包括沿打印介质宽度方向排成一行的多个发热体，热敏打印头获取一点行的原稿图像数据包括：按照预先设定的顺序依次选通多个发热体；依次检测被选通的发热体的阻值；依次将检测到的阻值转换为图像数据；以及在确定多个发热体中的所有发热体均已被选通时，由所有发热体生成的图像数据得到一点行的原稿图像数据。

进一步地，控制发热体通电设定时间，其中，在原稿为热敏纸时，在设定时间内，热敏纸不会显色。

进一步地，在根据预存的图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系将检测到发热体的阻值转化为与发热体接触的原稿图像的灰度值之前，上述方法还包括：分别设定多个灰度中每一级灰度所对应的发热体的阻值的阈值范围，其中，当检测到的发热体的阻值在第一级灰度所对应的发热体的阻值的阈值范围内时，则将检测到的发热体的阻值转换为与第一级灰度所对应的图像数据，其中，多个灰度包括第一级灰度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热敏打印机。该热敏打印机包括：中央控制单元；打印头控制器，与中央控制单元相连接；热敏打印头，与打印头控制器相连接，用于在打印头控制器的控制下对原稿进行扫描以获取原稿的图像数据。

进一步地，热敏打印头包括：加热单元，包括沿打印介质的宽度方向等距排成一行的多个发热体；以及驱动电路，包括多个选通开关，其中，多个选通开关与多个发热体一一对应串联成多个串联组合，多个串联组合之间并联，并且打印头控制器与多个选通开关的控制端均连接以分别控制多个选通开关的导通和断开。

进一步地，热敏打印机还包括：检测电路，与热敏打印头相连接，用于在热敏打印头进行扫描工作时，检测热敏打印头的发热体的阻值，其中，在原稿与热敏打印头的发热体相对时，发热体通电；转换单元，与检测电路相连接，用于根据图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系，将检测电路检测到的发热器的阻值转换为图像数据；以及存储单元，用于存储图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系。

进一步地，热敏打印机还包括打印头供电电路，打印头供电电路包括高压电源、电源开关和电源开关控制电路，其中：电源开关一端与高压电源连接，另一端与多个发热体的并联端连接，电源开关具有控制端，电源开关控制电路的输出端连接电源开关的控制端，并且电源开关控制电路在中央控制单元的控制下输出控制信号以控制电源开关的导通或断开。

进一步地，检测电路包括低压电源、参考电阻和开关器件，并且低压电源、参考电阻及开关器件三者串联后与多个发热体的并联端连接，其中：当电源开关导通时，开关器件处于断开状态，以使低压电源和参考电阻与高压电源和热敏打印头隔离，当电源开关断开时，开关器件处于导通状态，以使低压电源与热敏打印头连通，向热敏打印头提供检测发热体阻值时所需的电压，其中，低压电源的电压值小于高压电源的电压值。

进一步地，热敏打印机还包括输送机构，输送机构包括：输送辊，与热敏打印头相对设置，且输送辊与热敏打印头相切配合，原稿从输送辊与热敏打印头之间穿过；以及步进电机，与输送辊传动连接，用于驱动输送辊输送原稿相对于热敏打印头运动。

通过本发明提供的热敏打印机或热敏打印机的控制方法，由于采用热敏打印机已有的热敏打印头即可执行扫描工作，因而无需再设置专门的扫描机构，解决了具有扫描功能的热敏打印机结构比较复杂的问题，进而达到了简化具有扫描功能的热敏打印机结构的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是传统热敏打印头的发热体与介质对应关系示意图；

图2是根据本发明一实施例的热敏打印机的示意图；

图3是根据本发明一实施例的热敏打印机的等效电路示意图；

图4是根据本发明一实施例的热敏打印机的控制方法流程图；以及

图5是根据本发明一实施例的热敏打印头获取一点行原稿图像的方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2是根据本发明一实施例的热敏打印机的示意图。如图所示，热敏打印机包括中央控制单元1、热敏打印头2、打印头控制器3、打印头供电电路4、检测电路5、转换单元6、存储单元7和输送机构8。

中央控制单元1可以为微处理器，用于控制各模块执行工作。

热敏打印头2用于执行打印或扫描操作。

打印头控制器3，与热敏打印头2连接，该打印头控制器3输出的信号可控制热敏打印头2工作。

打印头供电电路4，与热敏打印头2连接，用于在中央控制单元1的输出指令的控制下向热敏打印头2提供打印或扫描所需的电压。

检测电路5，与热敏打印头2连接，当中央控制单元1控制热敏打印头2进行扫描工作时，用于检测热敏打印头的发热体的阻值。

转换单元6，与中央控制单元1连接，用于根据图像的灰度值与发热体的阻值的对应关系，将检测电路5检测到的发热体的阻值转换为图像数据。

存储单元7，与中央控制单元1连接，包括RAM存储器71和FLASH存储器72，其中，RAM存储器71用于保存接收到的打印数据，或者用于保存转换单元6输出的图像数据，FLASH存储器72用于保存发热体的阻值与图像的灰度值的对应关系。

输送机构8，包括输送辊81和步进电机82，其中，步进电机82与输送辊81传动连接，输送辊81与热敏打印头2相对设置，且输送辊81与热敏打印头2的加热单元相切配合。热敏打印机工作时，打印介质或原稿从输送辊与热敏打印头2之间穿过，中央控制单元1控制步进电机82转动，驱动输送辊81输送打印介质或原稿相对热敏打印头2运动。

在上述的热敏打印机中，由于与所述打印头控制器3相连接的热敏打印头2能够在打印头控制器3的控制下对原稿进行扫描以获取所述原稿的图像数据，因而，在该热敏打印机中无需再设置专门的扫描机构，仅需要使用热敏打印头2和打印头控制器3即可完成对原稿的扫描，因而，简化了热敏打印机的结构。

图3是根据本发明一实施例的热敏打印机的等效电路示意图。在该图中，示意出了热敏打印头2、打印头控制器3、打印头供电电路4和检测电路5所对应的等效电路。

如图所示，热敏打印头2包括加热单元和驱动电路，加热单元包括沿打印介质宽度方向等距排成一行的发热体211，212，…21n，单位距离中发热体的数量按照热敏打印头的横向分辨率设置。因此，对于横向分辨率为x点/英寸、有效打印宽度为v英寸的热敏打印头来说，其发热体的数量n＝x*y。如当x＝203点/英寸，y＝2英寸，n＝406。每个发热体由热敏电阻构成，热敏电阻可以是正温度系数热敏电阻，也可以是负温度系数热敏电阻，发热体的阻值会根据自身的温度的改变而改。驱动电路由n个选通开关221，222，…，22n组成，n个选通开关与n个发热体一一对应串行联接形成n个串联组合，n个串联组合之间并联，n个选通开关的控制端分别与打印头控制器3连接。选通开关通常为MOS管。

打印头控制器3输出的控制信号S1，S2，…，Sn分别控制选通开关221，…，22n的导通或断开。比如，当打印头控制器3输出的信号为高电平则驱动选通开关管导通，发热体通电，控制信号为低电平则驱动选通开关管关断，发热体断电。

打印头供电电路4，包括高压电源41、电源开关42和电源开关控制电路43，其中，电源开关42一端与高压电源41连接，另一端与热敏打印头2的各个发热体的并联端A连接，电源开关42具有控制端，通过在该控制端施加控制信号，如高电平或者低电平，可以控制电源开关42的导通和断开。该电源开关42具体可以是开关三极管、MOS管等。电源开关控制电路43的输出端连接电源开关42的控制端，该电源开关控制电路43接收中央控制单元1发送的控制信号，并根据中央控制单元1发送的控制信号从其输出端输出相应的高电平或低电平，控制所述电源开关42导通或者断开。当电源开关42导通时，高压电源41输出的电压可直接施加在热敏打印头的发热体上。高压电源51向热敏打印头提供打印或扫描过程发热体所需的电压，如24V。

检测电路5包括低压电源51、参考电阻Rref和二极管D1，其中，低压电源51、参考电阻Rref及二极管D1三者串联后与热敏打印头2的各个发热体的并联端A连接。低压电源51的电压值小于高压电源41的电压值，如3.3V。二极管D1的作用是使打印头供电电路4与检测电路5相互独立，互不干扰。当电源开关42导通时，二极管D1截止，使低压电源51及参考电阻Rref与高压电源41、热敏打印头2隔离。当电源开关42断开时，二极管D1导通，低压电源51与热敏打印头2连通，向热敏打印头2提供检测发热体阻值时所需的电压。在本发明的其他实施例中，二极管D1可以也可以为其他的开关器件，如MOS管或三极管，扫描过程中，当电源开关42导通时，中央控制单元控制该开关器件断开(例如，二极管D1截止)，当电源开关42断开时，中央控制单元控制该开关器件导通(例如，二极管D1导通)，同样可以实现打印头供电电路4与检测电路5相互独立，互不干扰。

下面首先简单介绍一下本发明实施例热敏打印机的打印控制方法。

当中央控制单元1接收到打印指令时，中央控制单元1向打印头供电电路4的电源开关控制电路43发出指令，指示其控制电源开关42导通，打印头供电电路4向热敏打印头提供打印所需电压。具体地，电源开关控制电路42从其输出端提供控制电源开关42导通的信号，如高电平(或者低电平)，使电源开关42导通，打印头供电电路4的高压电源41输出的电压通过该电源开关42提供给各个发热体的并联端A。这种状态下，中央控制单元根据接收到的打印数据输出控制指令，打印头控制器3则根据中央控制单元1提供的指令，输出控制信号，选通需要发热的发热体。由电源51输出的电压施加到所有被选通的发热体上，发热体因通电而发热，使打印介质显色，从而生成设定的图像或文字。

其次，本发明实施例还提供了一种热敏打印机的扫描控制方法，该扫描控制方法如下所述：

当中央控制单元1接收到扫描指令时，通过控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取原稿的图像数据。具体地，当原稿与热敏打印头的发热体相对(相对时接触热敏打印头的发热体可以与原稿接触，也可以与原稿相距设定距离)时，控制发热体通电；检测发热体的阻值；根据预存的图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系将检测到发热体的阻值转化为与发热体接触的原稿图像的灰度值；以及根据原稿图像的灰度值获取原稿的图像数据。进一步地，在本发明实施例中，可以通过控制原稿运动以获取原稿的全部图像数据，其中，通过步进电机输送原稿运动，步进电机每运动设定距离，热敏打印头获取一点行的原稿图像数据，以及控制原稿从头至尾全部通过热敏打印头，直到热敏打印头完成对原稿的全部图像数据的获取。

在本发明实施例所提供的热敏打印机的控制方法(包括打印控制方法和扫描控制方法)中，通过采用控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取所述原稿的图像数据，即可以实现对原稿的扫描，从而简化了热敏打印机的结构。

下面结合图4说明本发明实施例的热敏打印机的扫描控制方法的一种具体实施方案。

图4是根据本发明一实施例的热敏打印机的扫描控制方法的流程图，如图所示，该方法包括：

步骤S1，判断入纸口是否有原稿

中央控制单元1通过安装在打印机的入纸口的传感器的输出信号判断入纸口是否有原稿，如果是，执行步骤S2，否则，执行继续判断。传感器可以是光电传感器，也可以是机械传感器。当原稿覆盖在传感器表面时，传感器输出第一检测信号，如高电压，当原稿未覆盖在传感器表面时，传感器输出第二检测信号，如低电压。当传感器输出第一检测信号时，中央控制单元判定入纸口有原稿，当输出第二检测信号时，中央控制单元判定入纸口无原稿。

步骤S2，输送原稿，热敏打印头的加热单元逐行获取原稿的图像数据

原稿从输送机构的输送辊与热敏打印头之间穿过，输送机构的步进电机驱动输送辊输送原稿运动，步进电机每运动设定距离L，热敏打印头的加热单元获取一点行原稿图像数据。其中，设定距离是根据扫描图像的纵向分辨率设定的。当扫描图像的纵向分辨率为v点/英寸时，设定距离L＝25.4/y毫米，比如，纵向分辨率为203点/英寸，则步进电机每前进0.125毫米，热敏打印头的加热单元获取一点行原稿图像，并保存到存储单元中。当原稿从头至尾全部通过热敏打印头的加热单元后，热敏打印头完成对原稿的全部图像的获取。

步骤S3，输出原稿图像

中央控制单元1从存储单元中读取原稿的图像数据并输出读取到的图像数据。输出方式可以是通过通讯接口反馈给上位机保存，也可以通过打印装置打印。

下面结合图5详细说明本发明实施例获取一点行原稿的图像的方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S11，选通第一发热体

由于加热单元包括沿打印介质宽度方向等距排成一行的发热体211，212，…21n，按照设定规则对所有的发热体进行排序，例如，沿原稿宽度方向从左向右对所有的发热体进行排序，或者从右向左对所有的发热体进行排序。本实施例中，按图4所示各个发热体按从左向右顺依次排序，即第一发热体为发热体211，第二发热体为发热体212，…，最后一个发热体为发热体21n。

当原稿运动至与热敏打印头的加热单元相对的位置时，也就是原稿与热敏打印头的等距排成一行的发热体接触或靠近时，根据发热体的排列顺序，中央控制单元1分别向电源开关控制电路43和打印头控制器3发出控制指令，使电源开关控制电路43控制电源开关42导通，打印头控制器3控制第一发热体的选通开关导通，使高压电源41与第一发热体形成通路。此时，二极管D1断开，低压电源51对热敏打印头2不起供电作用。

步骤S12，控制被选通的发热体通电设定时间

控制被选通的发热体通电设定时间，使被选通的发热体发热，但是，发热体通电设定时间后，该发热体发出的热量较小，不足以影响原稿图像，即当原稿为热敏纸时，热敏纸不会显色。

步骤S13，检测被选通的发热体的阻值

中央控制单元1分别向电源开关控制电路43发出控制指令，使电源开关控制电路43控制电源开关42断开，此时，二极管D1导通，低压电源51、参考电阻Rref及被选通的发热体形成通路，低压电源51输出的电流通过参考电阻Rref、二极管D1及被选通的发热体流向接地端。根据串联电路特性可知，流过参考电阻Rref的电流与流过被选通电阻的电流相等，因此，被选通的发热体的阻值Ri为：

Ri＝Rref*(VA-Vi)/(Vc-VD1-VA)    公式一

其中：VD1是二极管D1的饱和压降；Vi是与被选通的发热体连接的选通开关的饱和压降，Vc是低压电源51的电压。由于二极管D1的饱和压降VDI和选通开关的饱和压降Vi均为常量(即根据器件的技术规格确定)，因此，通过检测各个发热体的并联端A的电压VA并根据公式一，可以计算出被选通的发热体的阻值Ri。

步骤S14，将检测到的阻值转换为图像数据并保存

由于原稿图像中灰度值越高的像素点，其对热辐射的吸收能力越强，反射能力越低，因此，发热体在通电发热后，如果与该发热体接触的原稿的灰度值越高，则该发热体发出的热量被原稿吸收的越多，发热体的温度就越低。同时，由于发热体由热敏电阻组成，其阻值会根据自身的温度的改变而有规律变化，因此，通过检测发热体的阻值判断发热体的温度变化，从而推导出与发热体接触的原稿图像的灰度值。

根据上述原理，可以预先通过实验得出图像的灰度值与发热体的温度的对应关系，以及发热体的阻值与温度的对应关系，建立图像的灰度值与发热体的阻值的对应关系，保存至存储单元7的FLASH存储72中。转换单元8根据检测到的被选通的发热体的阻值，通过查找FLASH存储72中保存的图像的灰度值与发热体的阻值的对应关系，将发热体的阻值换算为与发热体接触的图像的灰度值，从而得到与发热体接触的区域的灰度值。由于一个发热体的区域等价于一个像素点，因此，可以获得原稿中与被选通的发热体接触的那个像素点的图像数据。

以原稿图像为黑白图像为例，说明发热体阻值与原稿图像的灰度值之间的对应关系。如果原稿上与发热体接触的区域是黑色的，当发热体通电发热时，由于黑色能够很好地吸收热辐射，因此发热体产生的热量就会得到较好的散失，从而使发热体的温度上升的幅度较小，此时，发热体的阻值会随自身温度变化有规律的变化，比如，如果发热体是负温度系数热敏电阻，则发热体的阻值下降幅度较小，如果发热体是正温度系数热敏电阻，则发热体的阻值上升幅度较小。如果原稿上与发热体接触的区域是白色的，则发热体辐射的热量绝大部分又会被白色反射回发热体，从而阻止了发热体热量的散失，发热体的温度上升的幅度较大，此时，发热体阻值会随自身温度变化有规律的变化，比如，如果发热体是负温度系数热敏电阻，则发热体的阻值下降幅度较大，如果发热体是正温度系数热敏电阻，则发热体的阻值上升幅度较大。

因此，通过实验设定发热体的阻值的阈值，当发热体是负温度系数热敏电阻时，如果检测到发热体的阻值低于阈值时，说明与该发热体接触的区域为白色，则定义该像素点的灰度值为0；如果检测到发热体的阻值高于阈值时，说明与该发热体接触的区域为黑色，则定义该像素点的灰度值为1。当发热体是正温度系数热敏电阻时，如果检测到发热体的阻值高于阈值时，说明与该发热体接触的区域为白色，则定义该像素点的灰度值为0；如果检测到发热体的阻值低于阈值时，说明与该发热体接触的区域为黑色，则定义该像素点的灰度值为1。因此，根据上述规则，可以将被选通的发热体的阻值转换为二进制图像数据。

需要说明的是，对于灰度图像，需要通过实验设定每一级灰度所对应的发热体的阻值的阈值范围，当检测到的发热体的阻值在某一级灰度所对应的发热体的阻值的阈值范围内，则可以将被选通的发热体的阻值转换为与该灰度等级相对应的图像数据。

步骤S15，判断是否所有发热体均已被选通

判断是否所有发热体均已选通，如果是，完成对与热敏打印头的加热单元接触的一点行原稿的图像数据的获取，否则，执行步骤S16。

具体的，可以通过在热敏打印头控制装置中设置计数器判断是否所有发热体均已被选通。设定计数器的初始值为发热体的总数n，从选通第一发热体开始，每选通一个发热体后，中央控制单元控制计数器减1，因此，当计数器的值为0时，表示所有发热体均已选通。

步骤S16，选通下一发热体

按设定顺序选择下一发热体，比如，第一发热体选通后，本步骤选通第二发热体，第二发热体选通后，本步骤选通第三发热体，依次类推。

通过按设定顺序依次选通热敏打印头的各个发热体，并检测在发热体被选通后检测其阻值，根据被选通的发热体的阻值生成与其接触的原稿的图像数据，热敏打印头的所有发热体生成的图像数据排列组成了原稿中与热敏打印头的加热单元接触的那一点行的图像数据。

按照上述方法，从原稿的第一点行开始，直到原稿的最后一点行结束，逐行获取原稿的图像，从而得到原稿的完整图像。

本发明实施例提供的热敏打印机的扫描控制方法，通过步进电机输送原稿运动，步进电机每运动设定距离，热敏打印头获取一点行的原稿图像数据，其中，控制原稿从头至尾全部通过热敏打印头，直到热敏打印头完成对原稿的全部图像数据的获取，其中，热敏打印头获取一点行的原稿图像数据包括，按照预先设定的顺序依次选通多个发热体；依次检测被选通的发热体的阻值；依次将检测到的阻值转换为图像数据；以及在确定所述多个发热体中的所有发热体均已被选通时，由所有发热体生成的图像数据得到一点行的原稿图像数据。

本发明实施例提供的热敏打印机或热敏打印机的控制方法，在中央控制单元接收到打印指令时执行打印控制方法，在接收到扫描指令时执行扫描控制方法，因此，热敏打印头控制装置既能打印工作又能扫描工作，能够降低具有打印及扫描功能的设备的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热敏打印机的控制方法，其中，所述热敏打印机包括热敏打印头，其特征在于，通过控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取所述原稿的图像数据，其中，通过控制热敏打印头对原稿进行扫描以获取所述原稿的图像数据包括：

在所述原稿与所述热敏打印头的发热体相对时，控制所述发热体通电；

检测所述发热体的阻值；

根据预存的图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系将检测到所述发热体的阻值转化为与所述发热体接触的原稿图像的灰度值；以及

根据所述原稿图像的灰度值获取所述原稿的图像数据。

2.根据权利要求1所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，通过控制所述原稿运动以获取所述原稿的全部图像数据，其中：通过步进电机输送所述原稿运动，所述步进电机每运动设定距离，所述热敏打印头获取一点行的原稿图像数据；以及控制所述原稿从头至尾全部通过所述热敏打印头，直到所述热敏打印头完成对所述原稿的全部图像数据的获取。

3.根据权利要求2所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，所述热敏打印头包括沿打印介质宽度方向排成一行的多个发热体，所述热敏打印头获取一点行的原稿图像数据包括：

按照预先设定的顺序依次选通所述多个发热体；

依次检测被选通的发热体的阻值；

依次将检测到的阻值转换为图像数据；以及

在确定所述多个发热体中的所有发热体均已被选通时，由所有发热体生成的图像数据得到一点行的原稿图像数据。

4.根据权利要求1所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，控制所述发热体通电设定时间，其中，在所述原稿为热敏纸时，在所述设定时间内，所述热敏纸不会显色。

5.根据权利要求1所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，

在根据预存的图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系将检测到所述发热体的阻值转化为与所述发热体接触的原稿图像的灰度值之前，所述方法还包括：分别设定多个灰度中每一级灰度所对应的发热体的阻值的阈值范围，

其中，当检测到的所述发热体的阻值在第一级灰度所对应的发热体的阻值的阈值范围内时，则将检测到的所述发热体的阻值转换为与所述第一级灰度所对应的图像数据，其中，所述多个灰度包括所述第一级灰度。

6.一种热敏打印机，其特征在于，包括：

中央控制单元(1)；

打印头控制器(3)，与所述中央控制单元(1)相连接；以及

热敏打印头(2)，与所述打印头控制器(3)相连接，用于在所述打印头控制器(3)的控制下对原稿进行扫描以获取所述原稿的图像数据，其中，所述热敏打印头(2)包括加热单元和驱动电路，其中，所述加热单元包括沿打印介质的宽度方向等距排成一行的多个发热体，所述驱动电路包括多个选通开关，所述多个选通开关与所述多个发热体一一对应串联成多个串联组合，所述多个串联组合之间并联，并且所述打印头控制器(3)与所述多个选通开关的控制端均连接以分别控制所述多个选通开关的导通和断开，

所述热敏打印机还包括：

检测电路(5)，与所述热敏打印头(2)相连接，用于在所述热敏打印头(2)进行扫描工作时，检测所述热敏打印头(2)的发热体的阻值，其中，在所述原稿与所述热敏打印头(2)的发热体相对时，所述发热体通电；

转换单元(6)，与所述检测电路(5)相连接，用于根据图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系，将所述检测电路(5)检测到的发热器的阻值转换为图像数据；以及

存储单元(7)，用于存储图像的灰度值与发热体的阻值之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于，所述热敏打印机还包括打印头供电电路(4)，所述打印头供电电路包括第一电源(41)、电源开关(42)和电源开关控制电路(43)，其中：

所述电源开关(42)一端与所述第一电源(41)连接，另一端与所述多个发热体的并联端(A)连接，

所述电源开关(42)具有控制端，

所述电源开关控制电路(43)的输出端连接所述电源开关(42)的控制端，并且所述电源开关控制电路(43)在所述中央控制单元(1)的控制下输出控制信号以控制所述电源开关(42)的导通或断开。

8.根据权利要求7所述的热敏打印机，其特征在于，所述检测电路(5)包括第二电源(51)、参考电阻Rref和开关器件，并且所述第二电源(51)、所述参考电阻Rref及所述开关器件三者串联后与所述多个发热体的并联端(A)连接，其中：

当所述电源开关(42)导通时，所述开关器件处于断开状态，以使所述第二电源(51)和所述参考电阻Rref与所述第一电源(41)和热敏打印头(2)隔离，

当所述电源开关(42)断开时，所述开关器件处于导通状态，以使所述第二电源(51)与所述热敏打印头(2)连通，向所述热敏打印头(2)提供检测发热体阻值时所需的电压，

其中，所述第二电源的电压值小于所述第一电源的电压值。

9.根据权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于，还包括输送机构(8)，所述输送机构(8)包括：

输送辊(81)，与所述热敏打印头(2)相对设置，且所述输送辊(81)与所述热敏打印头(2)相切配合，所述原稿从所述输送辊(81)与所述热敏打印头(2)之间穿过；以及

步进电机(82)，与所述输送辊(81)传动连接，用于驱动所述输送辊(81)输送所述原稿相对于热敏打印头(2)运动。