JPH07178958A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像密度が切換えられてスキャナの回転数が
変動してもスキャナモータを速度むらなく所望の速度で
回転駆動させることができる。 【構成】 指定される解像度に基づいてＤＣコントロー
ラ１１８が分周回路２３６の分周比を切り換えた状態
で、分周回路２３６から出力される分周パルスに基づい
てスキャナモータドライバ１２５がスキャナモータ１２
６の駆動を制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に係り、
例えばホストコンピュータがインタフェ−ス回路を通し
て転送された情報を画像情報に展開し、画像情報を電子
写真プロセス等を用いて記録用紙に印刷する画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置における画
像形成方法は、印刷情報をホストコンピュータで作成
し、インタフェ−ス回路を通して転送し、ビデオコント
ローラで画像情報に展開し、その展開された画像情報を
電子写真プロセス等を用いて記録用紙に印刷する。電子
写真プロセスは感光ドラムを露光させる前に一次帯電
し、画像情報の水平方向（主走査方向）のデータ列に対
応してレーザ素子を点滅し、得たレーザビームを水平方
向に振り、感光ドラムを露光し、露光された部分に潜像
を生じさせている。

【０００３】感光ドラムの潜像をトナーを用いて現像
し、現像後のトナーを記録用紙に転写し、転写されたト
ナーを熱定着などを用いて記録用紙に定着することによ
り画像情報を印刷する。該画像情報を印刷するための画
像形成装置は、ホストコンピュータから印刷情報を受け
取るホストインタフェ−ス回路部と、印刷情報を画像情
報に展開するビデオコントローラ部と、電子写真プロセ
スを行うために必要なレーザ素子・スキャナモータ・紙
搬送用メインモータ・高圧制御回路・定着ヒータ・各種
センサ・これらに電圧を供給する低圧電源等で構成され
るエンジン部を備えている。

【０００４】エンジン部内のメインモータドライバは、
記録用紙を搬送するための記録用紙搬送ローラ、電子写
真プロセスに必要な感光ドラム、および定着ローラを回
転させるメインモータを制御する。

【０００５】レーザドライバは画像信号に応じてレーザ
素子を発光させる光量を調整し、画像情報に対応してレ
ーザ素子を点滅する。スキャナモータドライバは感光ド
ラムの主走査方向にレーザ光を反射させるためのポリゴ
ンミラー（多面鏡）を回転させるスキャナモータを制御
する。

【０００６】主走査方向の同期をとるためにファイバを
用い、レーザ光を導き、ビーム検知を行うために受光素
子でレーザ光を電気信号に変換する。 また、定着ヒー
タはトナーを熱定着にて定着するための定着器の熱源で
ある。その温度制御を行うためにサーミスタにより温度
を検知し、電気信号で変換する。高圧制御回路は、電子
写真プロセスの一次帯電器・現像・転写・分離を行うた
めに必要な高電圧を発生し、それを制御する。紙有無セ
ンサが給紙トレイの記録用紙の有無を検知し、給紙セン
サが給紙時に用紙の先端を検知し、排紙センサが用紙の
排紙状態を検知する。給紙ソレノイドは給紙トレイ上の
記録用紙を給紙するためのクラッチである。

【０００７】これらの種々の機能を制御する印刷シーケ
ンスは、ＤＣコントローラ内のＲＯＭに記憶させたプロ
グラムにより行う。ビデオコントローラとＤＣコントロ
ーラはビデオインタフェ−スで接続される。

【０００８】以下、この種の画像形成装置における印刷
動作を説明する。

【０００９】先ず、ビデオコントローラは、画像情報を
展開した後ビデオインタフェ−スの印刷要求信号に基づ
いてＤＣコントローラに印刷準備を行うように指示す
る。ＤＣコントローラは、メインモータとスキャナモー
タを回転し、レーザドライバを制御してレーザ光量を調
整し、定着ヒータを温め定着可能温度に調整し、高圧制
御回路の一次帯電電圧、現像電圧、転写電圧を発生さ
せ、給紙ソレノイドをＯＮして記録用紙を給紙する。記
録用紙の先端が給紙センサに達した時点でビデオコント
ローラに対して信号を発生する。

【００１０】ビデオコントローラは、この信号をもとに
画像信号を発生する。ＤＣコントローラは、スキャナモ
ータで回転するポリゴンミラーで反射されたレーザ光を
主走査方向の定められたポイントに設けられた受光素子
で、ファイバを介して検出しビーム検知信号を発生す
る。

【００１１】次に、ＤＣコントローラは画像信号でレー
ザ素子を点滅し感光ドラムに潜像を作る。トナーで現像
された画像を記録用紙に転写し、定着器でトナーを定着
する。定着後記録用紙が排紙センサを通過することによ
り、ＤＣコントローラは正常に排紙が行われていること
を認識する。用紙の後端が排紙センサを通過することに
よりＤＣコントローラは印刷制御を終了する。ホストコ
ンピュータまたは操作パネルなどによって印刷する画像
の密度を切換える機能を有する画像形成装置は、画像信
号の幅を変えることによって主走査方向の画像密度を切
り換え、搬送速度またはスキャナモータ回転数またはそ
の両方を切り換えること（プロセススピードを変える）
によって副走査方向の画像密度の切り換えを行い、所定
の印刷密度で画像を出力する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような用紙の搬送速度を一定にしてスキャナモー
タの回転数を変化させ画像密度を切り換える画像形成装
置において、高速回転（高印刷密度例えば６００ｄｐ
ｉ）から低速回転（低印刷密度例えば２４０ｄｐｉ）を
同一のスキャナモータで対応する場合、広範囲の回転域
にわたって回転ムラ（ジッタ）を小さく速度制御を行う
ことは難しい。

【００１３】また、スキャナモータドライブＩＣの動作
周波数の制限によりモータ内に設けられた回転検出用の
タコジェネレータの極数も小さく制限されてしまう。こ
のため、回転ムラ（ジッタ）は高速回転においては保証
できるのであるが、低速回転においては保証できず、低
速回転側での回転に制限が生じる等の問題点があった。

【００１４】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、スキャナの回転に伴って発生するパル
スを指定された画像密度に基づいて分周し、該分周され
たパルスに応じてスキャナを駆動するスキャナモータの
駆動を制御することにより、画像密度が切換えられてス
キャナの回転数が変動してもスキャナモータを速度むら
なく所望の速度で回転駆動させることができる画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、入力される画像情報に基づいて変調される光ビー
ムを感光体に走査する走査手段と、記録媒体の搬送速度
を一定とした状態で、指定される画像密度に基づいて異
なる回転数で前記走査手段を回転させる回転手段と、前
記回転手段の回転に応じて発生するパルスを検出して回
転数を検出する検出手段と、前記検出手段から出力され
る前記パルスを分周する分周手段と、指定される解像度
に基づいて前記分周手段の分周比を切り換える切換え手
段と、前記分周手段から出力される分周パルスに基づい
て前記回転手段の駆動を制御する回転駆動手段とを有す
るものである。

【００１６】また、分周制御手段は、指定される画像密
度の高／低に基づいて分周手段の分周比を高／低に切り
換え制御するように構成したものである。

【００１７】

【作用】本発明においては、指定される解像度に基づい
て切換え手段が分周手段の分周比を切り換えた状態で、
分周手段から出力される分周パルスに基づいて回転駆動
手段が回転手段の駆動を制御するので、画像密度が高密
から低密に切り換えられても、速度ムラなく回転手段の
回転速度を切り換えることが可能となる。

【００１８】また、分周制御手段は、指定される画像密
度の高／低に基づいて分周手段の分周比を高／低に切り
換え制御するので、画像密度が高密から低密に切り換え
られてても、回転駆動手段に入力される分周パルスの周
波数を回転手段の全回転数においてほぼ一定とすること
が可能となる。

【００１９】

【実施例】図１，図２は本発明の一実施例を示す画像形
成装置の制御構成を示すブロック図であり、以下、構成
及び動作について説明する。

【００２０】先ず、ホストＩ／Ｆ回路１２１はホストコ
ンピュータ等の外部装置との受け渡し制御を行うもので
あり、ＲＳ２３２Ｃ仕様あるいはセントロニクス仕様等
の相手接続装置に合わせた公知のインタフェ−スによっ
て外部装置に接続される。

【００２１】印刷情報を画像情報に展開するビデオコン
トローラ部１２０は、外部装置から送られた印刷情報を
画像情報に変換するとともに、エンジン部１３０の印刷
制御を行うもので、ＣＰＵ１２０ａ，ＲＡＭ１２０ｂ，
ＲＯＭ１２０ｃ、画像情報を蓄えるバッファ１２０ｄ、
ビデオＩ／Ｆ回路１２０ｅで構成される。

【００２２】操作パネル１２２は画像形成装置の動作状
態を表示し使用者が動作モードに設定を行うためのもで
ある。

【００２３】ビデオコントローラ部１２０が出力する画
像情報を記録用紙に印刷するためにＶＩＤＥＯＩ／Ｆ１
１９を通してエンジン部１３０を制御する。

【００２４】エンジン部１３０は次のようなユニットで
構成される。

【００２５】即ち、用紙の搬送をしながら電子写真プロ
セスを行うための搬送ローラ、一次帯電器、感光ドラ
ム、現像スリーブ、定着ローラ、加圧ローラ等を図示し
ていない各種ローラを回転駆動するためのメインモータ
１２８と、これを駆動制御するメインモータドライバ１
２７、主走査方向にレーザ光を反射させるためのポリゴ
ンミラー（図示しない）を回転するスキャナモータ１２
６とこれを駆動制御するスキャナモータドライバ１２５
を備える。

【００２６】また更に、感光ドラムに画像を書き込むた
めのレーザ光を発生させるレーザ素子１２４とこれをＯ
Ｎ／ＯＦＦ及び光量制御するレーザドライバ１２３、主
走査方向の同期信号であるビーム検知信号を生成する為
の受光素子１１５およびビーム検知信号発生回路１１５
ａ、記録用紙の有無を検出するための紙有無センサ１０
５、用紙先端を検知し、副走査方向の同期信号を生成す
るための給紙センサ１１０、印刷が終了した記録用紙が
排紙したことを監視するための排紙センサ１１２、用紙
を給紙するためのピックアップソレノイド１０７、熱定
着を行うための熱源となる定着ヒータ１０８、定着ヒー
タ１０８の温度を検出するためのサーミスタ１０９、一
次帯電器・現像・転写・分離を行うために必要な高電圧
を発生する高圧制御回路１１７、および装置内部の温度
上昇を低減するためのファンモータ１１３およびファン
モータドライバ１１４などにより構成される。

【００２７】以上の構成を備えるエンジン部１３０の各
ユニットを制御するＤＣコントローラ部１１８は、ＣＰ
Ｕ１１８ａ，ＲＡＭ１１８ｂ，ＲＯＭ１１８ｃ，ビデオ
Ｉ／Ｆ回路１１８ｄなどを含む構成である。

【００２８】また、画像形成装置の各ユニットのために
必要な電圧を供給する低圧電源１０４、一次帯電器、感
光ドラム、現像スリーブ、トナーを一体化したトナーカ
ートリッジ１１６を備える。上記のようなユニット等で
構成された画像形成装置において、電源スイッチ１０２
をＯＮすると、低圧電源１０４から各ユニットに指定さ
れた電圧が供給され、起動制御を行う。ビデオコントロ
ーラ１２０は自己診断処理を行い、各機能が正常に動作
することを確認する。

【００２９】一方、エンジン部１３０は、まず最初にＤ
Ｃコントローラ１１８の自己診断を行い、正常であれば
エンジン部１３０の各センサの状態を判断し、用紙が紙
搬送路上に残っていないかどうかチェックする。続いて
定着ヒータ１０８の温度制御を開始し、スタンバイ温度
を基準に温度調整制御を行う。同時にビデオコントロー
ラ１２０とのインタフェ−スが正常であることを確認す
るためにビデオコントローラ１２０との間で通信を行
う。これらの制御が正常に行われた時、エンジン部１３
０のＤＣコントローラ１１８はビデオコントローラ１２
０にビデオＩ／Ｆ回路１１８ｄを通じて印刷可能を通知
する。

【００３０】そして、画像形成装置が印刷可能状態であ
る時、ホストＩ／Ｆ回路１２１からの印刷情報を受け付
け可能となる。ホストＩ／Ｆ回路１２１から印刷情報が
送られてくると、これを受け取り、ビデオコントローラ
１２０で画像情報に展開する。

【００３１】ビデオコントローラ１２０は画像展開を終
了するとＶＩＤＥＯＩ／Ｆ回路１１９を介して印刷要求
信号を発行する。エンジン部１３０は、印刷要求信号を
受け取ると、用紙印刷開始制御を開始し、印刷可能状態
に対する定着ヒータ１０８の温度制御、メインモータ１
２８の回転制御、高圧制御回路１１７の制御等を行う。

【００３２】また、印刷開始までレーザ素子１２４の光
量調整制御を行う。また、スキャナモータ１２６とスキ
ャナドライバ１２５は、印刷密度に対応した規定回転数
に制御され一定回転を保つ。なお、２３６は分周回路で
ある。そして、以上の制御により印刷可能状態になる
と、エンジン部１３０は用紙を給紙する。用紙先端のタ
イミングを検出すると、副走査方向の同期信号と主走査
の同期信号のビーム検知信号を発生する。

【００３３】一方、ビデオコントローラ部１２０は、主
走査方向・副走査方向の同期信号に同期して画像信号を
出力する。エンジン部１３０は、このビデオコントロー
ラ部１２０より画像信号によりレーザ素子１２４を点滅
する。ポリゴンミラー（図示しない）で反射されたレー
ザ光は結像レンズ（図示しない）を通して感光ドラム上
に像を結ぶ。この感光ドラムの潜像をトナーで現像し、
用紙に転写し、定着ヒータ１０８等で構成される定着器
にて定着することにより印刷する。そして、用紙を排出
する処理に移行する。エンジン部１３０は、用紙の後端
を排紙センサ１１２で検出したら、印刷動作を終了する
ために定着ヒータ１０８の温度調整制御、高圧制御回路
１１７、メインモータ１２８の回転制御、スキャナモー
タ１２６の回転制御を終了する。

【００３４】なお、エンジン部１３０において、１０１
はノイズフィルタ、１０２は電源スイッチ、１０３はフ
ューザ制御回路、１０６はドアセンサ、１１１はカート
リッジセンサである。

【００３５】なお、本実施例の画像形成装置には、画像
情報を電子プロセスを用いて記録媒体に記録する画像印
刷手段と記録媒体に画像情報を記録するために記録媒体
を搬送する搬送手段と搬送速度を変えることなく複数の
印刷密度で印刷可能な印刷手段を備えおり、スキャナモ
ータ内に設けられた回転検出用の速度発電機（タコジェ
ネレータ）出力を分周回路で受けた構成とし印刷密度に
より分周回路の分周比を切換える切換手段を備える。

【００３６】なお、後述するが切換手段は高印刷密度時
には分周比を大とし、低印刷密度時には分周比を小とし
た切換手段を該スキャナモータ回転駆動手段内にもうけ
てもよい。

【００３７】以上の構成とし広範囲の回転の回転ムラ
（ジッタ）性能を向上させる場合について詳述する。

【００３８】次に上述スキャナモータ１２６、スキャナ
モータドライバ１２５に用いられる３相ブラシレスドラ
イブ回路を図３に基づいて説明する。

【００３９】図３は、図２に示したスキャナモータドラ
イバ１２５の一例を示す回路図である。以下、構成及び
動作について説明する。

【００４０】ホール素子２０３，２０４，２０５は、ブ
ラシレスモータのロータの位置を検出し、抵抗器２０
１，２０２と上述低圧電源１０４から供給された電圧Ｖ
ｃｃとロータからの磁束とホール素子の感度で決まる電
圧を発生する。

【００４１】差動アンプ２０６，２０７，２０８は、前
記ホール電圧を増幅しＬＯＧＩＣ回路２０９に入力され
る。ＬＯＧＩＣ回路２０９は、差動アンプ２０６，２０
７，２０８の出力に対応して最適な励磁パターンを出力
ドライバ２１０，２１１，２１２に出力する。２１８は
抵抗器である。

【００４２】出力ドライバ２１０，２１１，２１２は、
モータのステータコイル２１６をＬＯＧＩＣ回路２０９
の出力に準じて切れ間なく励磁する。これによりモータ
のロータは回転する。この回転に比例したモータ発電機
の周波数２３５が発生し、発生した交流電圧がコンデン
サ２３４を通して差動アンプ２３０に入力する。差動ア
ンプ２３０で増幅された交流電圧はヒステリシスコンバ
レータ２３１へ入力されゼロクロス付近のノイズ・チャ
タリングを取り除きパルス出力を出す。

【００４３】ヒステリシスコンバレータ２３１のパルス
出力は、分周回路２３６を通して速度デイスクリ回路２
３２へ入力される。速度ディスクリ回路２３２では、前
述のＤＣコントローラ１１８内のＣＰＵ１１８ａからの
画像密度に対応した周波数信号（Ｂ信号）を基に、ヒス
テリシスコンバレータ２３１から出力されるパルス出力
の周期を測定し、遅いと判断した時には加速パルスを、
速いと判断した時は減速パルスをその差分に比例しただ
け出力する。

【００４４】速度ディスクリ回路２３２からの周波数の
偏差情報はオペアンプ２２４と基準電圧２２５と抵抗器
２２６，２２９、コンデンサ２２７，２２８でアナログ
電圧として出力する。

【００４５】速度ディスクリ回路２３２からの周波数の
偏差情報はオペアンプ２２４と基準電圧２２５と抵抗器
２２６，２２９，コンデンサ２２７，２２８でアナログ
電圧として出力される。

【００４６】オペアンプ２２４からの出力は、オペアン
プ２２０でモータ電流に比例した抵抗器２２２の両端電
圧と比較され、加速度コントロールされる。オペアンプ
２２０の出力には加速度ループの発振防止用コンデンサ
２２３が接続されている。

【００４７】上述ＤＣコントローラ１１８内のＣＰＵ１
１８ａからのモータＯＮ・ＯＦＦ信号（Ａ信号）と、サ
ーマルシャットダウン回路（ＴＳＤ）２２１がモータＯ
Ｎ状態になっていれば、ゲート２１９はオペアンプ２２
０の出力をＬＯＧＩＣ回路２０９に送出する。

【００４８】ＬＯＧＩＣ回路２０９は、前述の相の切換
動作と同時に、出力ドライブ２１０，２１１，２１２を
通じてオペアンプ２２０の出力に応じてステータコイル
２１６の両端電圧をコントロールする。

【００４９】これによりモータは画像密度に対応した定
速回転で回転する。ステータコイル２１６に接続されて
いるコンデンサ２１３，２１４，２１５はステータコイ
ル２１６をホール素子２０３，２０４，２０５の位置情
報に対応して相切換えを行う時のインダクタンス成分に
よるスパイク電圧を吸収する為のものである。

【００５０】この様に構成された画像形成装置におい
て、指定される解像度に基づいてＤＣコントローラ１１
８が分周回路２３６の分周比を切り換えた状態で、分周
回路２３６から出力される分周パルスに基づいてスキャ
ナモータドライバ１２５がスキャナモータ１２６の駆動
を制御するので、画像密度が高密から低密に切り換えら
れても、速度ムラなく回転手段の回転速度を切り換える
ことが可能となる。

【００５１】また、スキャナモータドライバ１２５は、
指定される画像密度の高／低に基づいて分周回路２３６
の分周比を高／低に切り換え制御するので、画像密度が
高密から低密に切り換えられても、回転駆動手段に入力
される分周パルスの周波数をスキャナモータ１２６の全
回転数においてほぼ一定とすることが可能となる。

【００５２】本実施例に特有な前記分周回路２３６は、
上述ＤＣコントローラ１１８内のＣＰＵ１１８ａから画
像密度切換信号（Ｃ信号）によって分周比が切換えるよ
うになっている。これは高画像密度時は分周比を大と
し、低画像密度時は小とし、回転数を考慮した速度制御
系への入力として前記モータ発電機の周波数を増減させ
広範囲な回転数に対して回転ムラ（ジッタ）の低下を図
ることを達成しようとしている。

【００５３】本実施例の分周回路の一例を図４を参照し
ながら説明する。

【００５４】図４は、図３に示した分周回路２３６の一
例を示す回路図であり、図３と同一のものには同一の符
号を付してある。

【００５５】この図に示すように、分周回路２３６はＪ
Ｋフリップフロップ２３７，２３８と抵抗器２３９等で
構成されている。

【００５６】Ｃ信号は高画像密度（ここでは６００〜３
６０ｄｐｉ）で高電位（Ｈ信号）、低画像密度（ここで
は３００〜２４０ｄｐｉ）で低電位（Ｌ信号）となると
すると、高画像密度時は４分周，低画像密度時は２分周
となる。

【００５７】本実施例では画像密度に対して高・低と二
つの切換えしか記載してないが、画像密度切換の全ての
モードに対して複数切換えることも可能である。

【００５８】また、画像密度切換信号（Ｃ信号）を画像
密度に対応した周波数信号（Ｂ信号）から検知して切換
えることも可能である。

【００５９】以上説明したように本実施例によれば、画
像密度によって速度ディスクリに入力される周波数を回
転数が低くなったら高め、回転数が高くなったら低く
し、全回転数に対してほぼ同じ値として、広範囲な回転
数に対して回転ムラ（ジッタ）の性能を向上させる効果
がある。

【００６０】図５は、図２に示したスキャナモータドラ
イバ１２５の他の例を示す回路図である。以下、構成及
び動作について説明する。

【００６１】この図に示すように、本実施例の場合に
は、分周回路２３６がスキャナドライブＩＣ中に内蔵し
たものである。

【００６２】基本的な動作については上述した説明と同
一なので省略する。

【００６３】また、他の実施例においても、前実施例と
同様に画像密度全てのモードにわたって切換えることは
可能である。また、画像密度切換信号（Ｃ信号）を画像
密度に対応した周波数信号（Ｂ信号）から検知し切換え
ることも可能であり、ＩＣの端子減少にもつながること
になる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
指定される解像度に基づいて切換え手段が分周手段の分
周比を切り換えた状態で、分周手段から出力される分周
パルスに基づいて回転駆動手段が回転手段の駆動を制御
するので、画像密度が高密から低密に切り換えられて
も、速度ムラなく回転手段の回転速度を切り換えること
ができる。

【００６５】また、分周制御手段は、指定される画像密
度の高／低に基づいて分周手段の分周比を高／低に切り
換え制御するので、画像密度が高密から低密に切り換え
られても、回転駆動手段に入力される分周パルスの周波
数を回転手段の全回転数においてほぼ一定とすることが
できる。

【００６６】従って、画像密度が切換えられてスキャナ
の回転数が変動してもスキャナモータを速度むらなく所
望の速度で回転駆動させることができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の制御構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例を示す画像形成装置の制御構
成を示すブロック図である。

【図３】図２に示したスキャナモータドライバの一例を
示す回路図である。

【図４】図３に示した分周回路の一例を示す回路図であ
る。

【図５】図２に示したスキャナモータドライバの他の例
を示す回路図である。

【符号の説明】

１１８ ＤＣコントローラ １２５ スキャナモータドライバ １２６ スキャナモータ ２３６ 分周回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中谷 亮 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを感光体に走査する走査手段と、記録媒体の
   搬送速度を一定とした状態で、指定される画像密度に基
   づいて異なる回転数で前記走査手段を回転させる回転手
   段と、前記回転手段の回転に応じて発生するパルスを検
   出して回転数を検出する検出手段と、前記検出手段から
   出力される前記パルスを分周する分周手段と、指定され
   る解像度に基づいて前記分周手段の分周比を切り換える
   切換え手段と、前記分周手段から出力される分周パルス
   に基づいて前記回転手段の駆動を制御する回転駆動手段
   とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 分周制御手段は、指定される画像密度の
   高／低に基づいて分周手段の分周比を高／低に切り換え
   制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。