JP2000238934A

JP2000238934A - 搬送装置および画像形成装置および搬送装置の制御方法および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000238934A
Application number: JP11041253A
Authority: JP
Inventors: Satoru Koyama; 悟小山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体の一端を検知する光センサ等を備えな
くとも、搬送される記録媒体の一端を検知すること。【解決手段】モータ２０５により駆動されて給紙ロー
ラが記録媒体を搬送し、モータコントローラ２０２がモ
ータ２０５にかかる負荷の変動を検出し、ＣＰＵ３０１
がモータコントローラ２０２により検出された負荷の変
動に基づいて記録媒体の一端が給紙ローラを通過したこ
とを検知する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を搬送す
る搬送装置および搬送装置の制御方法、および像担持体
上にトナー像を形成し、該形成されたトナー像を供給手
段により供給される記録媒体に転写する画像形成装置お
よび画像形成装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来の画像形成装置の構成を
説明する断面図である。なお、ここでは画像形成装置の
一例であるレーザビームプリンタの構成を示している。

【０００３】図において、１０００はレーザビームプリ
ンタで、静電記録方式により画像を形成するものであ
る。１３１は給紙トレイで、Ａ４，Ｌｅｔｔｅｒサイズ
等のうち決められた寸法の１種類の定型紙である転写紙
１１２ｂを格納する。１３０はマルチパーパストレイ
（マルチトレイ）で、不定形紙や給紙トレイ１３１に格
納されていない定型紙である転写紙１１２ａを格納す
る。

【０００４】１３４ａは給紙ローラで、ピックアップロ
ーラ１３２ａによりマルチトレイ１３０から給紙された
転写紙１１２ａをレジストローラ１３５まで搬送する。
１３４ｂは給紙ローラで、ピックアップローラ１３２ｂ
により給紙トレイ１３１から給紙された転写紙１１２ｂ
をレジストローラ１３５まで搬送する。

【０００５】１３７はレジセンサで、給紙ローラ１３４
ａ，１３４ｂにより搬送される転写紙１１２ａまたは転
写紙１１２ｂの先端を検出するものであり、フォトイン
タラプタ（光透過型センサ）とフラグとを組み合わせた
センサで、レジストローラ１３５の近傍に設けらる。１
３６は後端センサで、マルチトレイ１３０から給紙され
る転写紙１１２ａの後端を検出するものであり、レジセ
ンサ１３７と同様なフォトインタラプタを利用したもの
である。

【０００６】１１３はスキャナユニットで、後述する図
１１に示す各部１０２〜１０６等により構成されるもの
であり、レーザビーム１０７を感光体ドラム１０８を走
査して、感光体ドラム１０８上に潜像を形成する。１２
３は現像器で、感光体ドラム１０８上に形成された潜像
を可視化されたトナー像に現像する。１２０は転写ロー
ラで、転写タイミングに合わせてレジストローラ１３５
から搬送される転写紙１１２ａ，１１２ｂに感光体ドラ
ム１０８上のトナー像を転写する。

【０００７】１２１は定着器で、転写紙１１２ａ，１１
２ｂに転写されたトナー像を定着させる。１３８はセン
サで、定着器１２１を通過した転写紙の先端および後端
を検知する。１２２は排紙部で、トナー像を定着した転
写紙１１２ａ，１１２ｂを排紙する。

【０００８】３００は画像形成制御部（プリンタエンジ
ンコントローラ）で、ＣＰＵ３０１，ＲＡＭ３０２，Ｒ
ＯＭ３０３，不揮発性メモリ３０４等から構成される。
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３等に格納される制御プロ
グラムに基づいてレーザビームプリンタ１０００を統括
制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリ
ア，主メモリとして使用される。不揮発性メモリ３０４
は、フラッシュメモリ，ハードディスクドライブ等の書
換え可能なものである。

【０００９】図１１は、図１０に示したスキャナユニッ
ト１１３の構成を説明する斜視図である。

【００１０】図において、１０１は画像信号（ＶＤＯ信
号）で、レーザユニット１０２に入力される。１０３は
レーザビームで、レーザユニット１０２によりオンオフ
変調されたものである。１０４はスキャナモータで、回
転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。
１０６は結像レンズで、ポリゴンミラーによって変更さ
れたレーザビーム１０７を被走査面である感光体ドラム
１０８上に焦点を結ばせる。

【００１１】１０９はビーム検出口で、スリット状の入
射口よりビームを取り入れる。１１１は光電変換素子
で、ビーム検出口１０９により取り入れられ、光ファイ
バ１１０を介して導かれたレーザビームを電気信号に変
換する。該変換された電気信号は、図示しない増幅回路
により増幅されたあと、水平同期信号となる。

【００１２】以下、図１０，図１１を参照して従来の画
像形成装置の動作を説明する。

【００１３】画像信号１０１に基づきレーザユニット１
０２で変調されたレーザビーム１０７は、感光体ドラム
１０８上を水平走査（主走査方向への走査）し、感光体
ドラム１０８上に潜像を形成する。感光体ドラム１０８
上に形成された潜像は、現像器１２３により可視化され
トナー像となり、転写ローラ１２０によって転写紙１１
２に転写される。

【００１４】転写紙１１２は、２つの給紙口から搬送さ
れる。これらの給紙口は、Ａ４，Ｌｅｔｔｅｒサイズ等
のうち決められた寸法の１種類の定型紙を給紙する給紙
カセット１３１と、それ以外の不定型紙や定型紙を給紙
するマルチトレイ１３０である。

【００１５】以降、マルチトレイ１３０から転写紙が搬
送され画像が形成される場合の動作について説明する。

【００１６】ピックアップローラ１３２ａが２回転する
ことにより、マルチトレイ１３０上の転写紙１１２ａの
１枚が給紙ローラ１３４ａまで送り込まれる。転写紙１
１２ａは給紙ローラ１３４ａの回転によりレジストロー
ラ１３５まで給紙されて、画像形成部（スキャナユニッ
ト１０７，感光体ドラム１０８，現像器１２３等より構
成される）と画像形成開始のタイミングをとるために待
機する。

【００１７】また、レジストローラ１３５の近傍には、
フォトインタラプタ（光透過型センサ）とフラグを組み
合わせたレジセンサ１３７が設けてあり、転写紙１１２
ａの先端がレジストローラ１３５まで搬送されたことを
検出する。

【００１８】画像形成部を制御する画像形成制御部３０
０はレジセンサ１３７の検出結果により、転写紙１１２
ａの先端がレジストローラ１３５に到達したタイミング
を検知し、感光体ドラム１０８上への画像形成を開始す
るとともに、定着器１２１の図示しないヒータの温度を
所定の温度になるよう制御する。

【００１９】レジストローラ１３５で待機した転写紙
は、レジセンサ１３７の検出結果と像形成プロセスとの
タイミングをとって搬送されるとともに、転写ローラ１
２０によりトナー像が転写紙１１２ａ上に転写される。
トナー像を転写された転写紙１１２ａはハロゲンヒータ
を内蔵した定着器１２１により定着され排紙部１２２よ
り排紙される。

【００２０】後端センサ１３６は、マルチトレイ１３０
から給紙される転写紙１１２ａの後端を検出する。な
お、後端センサ１３６は、レジセンサ１３７と同様なフ
ォトインタラプタを利用したセンサである。

【００２１】マルチトレイ１３０から転写紙１１２ａを
給紙した場合は、図示しないホストコンピュータ上で特
に指定しない限り、定型紙を給紙しても不定型紙の扱い
となる。

【００２２】したがって、紙の後端検出手段がない場
合、画像形成制御部３００は、マルチトレイ１３０から
給紙した紙の後端を検知することができないため、紙の
長さを超えたトナー像を感光体ドラム１０８上に形成し
てしまうことがある。すると、転写時に転写紙１１２ａ
からはみ出したトナー像は転写ローラ１２０上に付着
し、次に搬送されてくる紙の裏側に付着してしまう。

【００２３】これを防ぐため、画像形成制御部３００
は、後端センサ１３６により不定型転写紙１１２ａの後
端を検出し、感光体ドラム１０８上に転写紙１１２ａの
後端を越えてトナー像が形成されないように画像形成を
制御（紙後端をマスク）している。

【００２４】上述したように、従来の画像形成装置で
は、マルチトレイ１３０から給紙された転写紙１１２ａ
の後端を検出するために、後端センサ１３６を設けてい
た。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、搬送される転写紙の後端を検知
するためにレジセンサ１３７以外に後端センサ１３６を
設けているので、画像形成装置の構成が複雑になってし
まうとともに、コストが大きくなってしまうという問題
点があった。

【００２６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、記録媒体を搬送する
為に搬送手段を駆動する駆動手段にかかる負荷の変動を
検出し、該検出結果に基づいて記録媒体の一端が搬送手
段を通過したことを検知することにより、従来の画像形
成装置で必要としていた記録媒体の一端を検知する光セ
ンサ等を備えなくとも、搬送される記録媒体の一端を検
知することができる安価な搬送装置および画像形成装置
および搬送装置の制御方法および画像形成装置の制御方
法を提供することである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、記録媒体を搬送する搬送手段（図１に示す給紙ロー
ラ１３４ａ等）と、前記記録媒体を搬送するために前記
搬送手段を駆動する駆動手段（図２に示すモータ２０
５）と、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検
出手段（図２に示すモータコントローラ２０２）と、前
記検出手段の検出結果に基づいて前記記録媒体の一端が
前記搬送手段を通過したことを検知する検知手段（図２
に示すＣＰＵ３０１）とを有するものである。

【００２８】本発明に係る第２の発明は、前記検出手段
は、前記駆動手段に流れる電流の変動を検出するもので
ある。

【００２９】本発明に係る第３の発明は、前記検知手段
は、前記駆動手段に流れる電流が所定の電流値より小さ
くなったときに、前記記録媒体の一端が前記搬送手段を
通過したと検知するものである。

【００３０】本発明に係る第４の発明は、前記検出手段
は、前記駆動手段の回転速度の変動を検出するものであ
る。

【００３１】本発明に係る第５の発明は、前記検知手段
は、前記駆動手段の回転速度が所定の回転速度より大き
くなったときに、前記記録媒体の一端が前記搬送手段を
通過したと検知するものである。

【００３２】本発明に係る第６の発明は、像担持体（図
１に示す感光体ドラム１０８）上にトナー画像を形成
し、供給手段（図１に示す給紙ローラ１３４ａ等）によ
り供給される記録媒体に前記像担持体上のトナー画像を
転写する画像形成手段（図１に示す感光体ドラム１０
８，現像器１２３等から構成される）を有する画像形成
装置であって、前記記録媒体を供給するために前記供給
手段を駆動する駆動手段（図２に示すモータ２０５）
と、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検出手
段（図２に示すモータドライバ２０２）と、前記検出手
段の検出結果に基づいて前記記録媒体の後端が前記供給
手段を通過したことを検知する検知手段（図２に示すＣ
ＰＵ３０１）とを有するものである。

【００３３】本発明に係る第７の発明は、前記検出手段
は、前記駆動手段に流れる電流の変動を検出するもので
ある。

【００３４】本発明に係る第８の発明は、前記検知手段
は、前記駆動手段に流れる電流が所定の電流値より小さ
くなったときに、前記記録媒体の後端が前記供給手段を
通過したと検知するものである。

【００３５】本発明に係る第９の発明は、前記検出手段
は、前記駆動手段の回転速度の変動を検出するものであ
る。

【００３６】本発明に係る第１０の発明は、前記検知手
段は、前記駆動手段の回転速度が所定の回転速度より大
きくなったときに、前記記録媒体の後端が前記供給手段
を通過したと検知するものである。

【００３７】本発明に係る第１１の発明は、像担持体
（図１に示す感光体ドラム１０８）上にトナー画像を形
成し、供給手段（図１に示す給紙ローラ１３４ａ等）に
より供給される記録媒体に前記像担持体上のトナー画像
を転写する画像形成手段（図１に示す感光体ドラム１０
８，現像器１２３等から構成される）と、前記記録媒体
を供給するために前記供給手段を駆動する駆動手段（図
２に示すモータ２０５）と、前記駆動手段にかかる負荷
の変動を検出し、該検出結果に基づいて前記駆動手段を
制御する駆動制御手段（図２に示すモータコントローラ
２０２）とを有する画像形成装置において、前記駆動制
御手段により検出される前記負荷の変動に基づいて前記
記録媒体の後端が前記供給手段を通過したことを検知す
る検知手段（図２に示すＣＰＵ３０１）を有するもので
ある。

【００３８】本発明に係る第１２の発明は、前記駆動制
御手段は、前記駆動手段に流れる電流の変動により前記
駆動手段にかかる負荷の変動を検出する第１の検出部を
備えるものである。

【００３９】本発明に係る第１３の発明は、前記駆動手
段の回転速度を検出する回転速度検出手段を有し、前記
駆動制御手段は、前記回転速度検出手段の検出結果に基
づいて前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する第２
の検出部を備えるものである。

【００４０】本発明に係る第１４の発明は、前記回転速
度検出手段は、前記駆動手段のロータに着磁されたパタ
ーンを強磁性磁気抵抗効果型センサ素子（図２に示す強
磁性磁気抵抗効果型センサ素子２０６）で検出し、前記
駆動手段の回転速度を検出するものである。

【００４１】本発明に係る第１５の発明は、前記回転速
度検出手段は、前記駆動手段に設けられたエンコーダ
（図７に示す円盤３６７とフォトインタラプタ３６６か
ら構成されるエンコーダ）である。

【００４２】本発明に係る第１６の発明は、前記駆動制
御手段は、前記駆動手段に流れる電流の変動により前記
駆動手段にかかる負荷の変動を検出する第１の検出部、
前記駆動手段の回転速度を検出する回転速度検出手段の
検出結果に基づいて前記駆動手段にかかる負荷の変動を
検出する第２の検出部の少なくとも１つを備える。

【００４３】本発明に係る第１７の発明は、前記駆動制
御手段は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ，Ｄｉ
ｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）であ
る。

【００４４】本発明に係る第１８の発明は、前記駆動手
段は、アウターロータ式のＤＣブラシレスモータであ
る。

【００４５】本発明に係る第１９の発明は、前記供給手
段は、任意サイズの記録媒体を積載可能な積載手段から
記録媒体を供給するものである。

【００４６】本発明に係る第２０の発明は、前記積載手
段は、マルチパーパストレイである。

【００４７】本発明に係る第２１の発明は、前記検出手
段は、前記供給手段内の給紙ローラ（図１に示す給紙ロ
ーラ１３４ａ）を前記記録媒体の後端が通過した際の負
荷の変動を検出するものである。

【００４８】本発明に係る第２２の発明は、前記駆動制
御手段は、前記供給手段内の給紙ローラ（図１に示す給
紙ローラ１３４ａ）を前記記録媒体の後端が通過した際
の負荷の変動を検出して前記駆動手段を制御するもので
ある。

【００４９】本発明に係る第２３の発明は、前記検知手
段の検知結果に基づいて前記像担持体上にトナー画像を
形成しない非画像形成領域を決定する決定手段を有する
ものである。

【００５０】本発明に係る第２４の発明は、前記非画像
形成領域は、少なくとも前記記録媒体の後方の後端を越
えてトナー画像が転写されないよう、前記像担持体上の
トナー画像を形成しない領域である。

【００５１】本発明に係る第２５の発明は、記録媒体を
搬送する搬送手段（図１に示す給紙ローラ１３４ａ等）
と、前記記録媒体を搬送するために前記搬送手段を駆動
する駆動手段（図２に示すモータ２０５）とを有する搬
送装置の制御方法であって、前記駆動手段の負荷変動を
検出する検出工程（図４に示すフローチャートのステッ
プ（１１））と、前記検出工程の検出結果に基づいて前
記記録媒体の一端が前記搬送手段を通過したことを検知
する検知工程（図４に示すフローチャートのステップ
（１２））とを有するものである。

【００５２】本発明に係る第２６の発明は、像担持体
（図１に示す感光体ドラム１０８）上にトナー画像を形
成し、供給手段（図１に示す給紙ローラ１３４ａ等）に
より供給される記録媒体に前記像担持体上のトナー画像
を転写する画像形成手段（図１に示す感光体ドラム１０
８，現像器１２３等から構成される）と、前記記録媒体
を供給するために前記供給手段を駆動する駆動手段（図
２に示すモータ２０５）とを有する画像形成装置の制御
方法であって、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出
する検出工程（図４に示すフローチャートのステップ
（１１））と、前記検出工程の検出結果に基づいて前記
供給手段に供給される記録媒体の後端が前記供給手段を
通過したことを検知する検知工程（図４に示すフローチ
ャートのステップ（１２））とを有するものである。

【００５３】本発明に係る第２７の発明は、前記検知工
程の検知結果に基づいて前記像担持体上にトナー画像を
形成しない非画像形成領域を決定する決定工程（図４に
示すフローチャートのステップ（１３））を有するもの
である。

【００５４】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、図１〜４
を参照して本発明の第１実施形態を説明する。なお、本
実施形態の画像形成装置では、モータ回路に流れる電流
の減少分を検知することで、紙の後端を検出し、そのタ
イミングをもとに非画像領域を決定するものである。

【００５５】図１は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明する断面図である。なお、図１０
と同一のものには同一の符号を付してある。

【００５６】図に示すように、本実施形態のレーザビー
ムプリンタ１０００は従来のレーザビームプリンタとは
異なり、後端センサ１３６を備えていない。

【００５７】図２は、図１に示した給紙ローラ１３５を
回転駆動するモータを制御する制御構成を説明するブロ
ック図である。なお、図１と同一のものには同一の符号
を付してある。

【００５８】図において、プリンタエンジンコントロー
ラ３００のＣＰＵ３０１は、画像形成部を統括制御し、
各色の画像形成の制御を行う。

【００５９】２０２はモータコントローラで、ＤＳＰ
（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）を用いたものであり、ＣＰＵ３０１と通信を行うと
ともに、モータドライバ２０３を介してＰＷＭ制御によ
りモータ２０５の回転速度制御，位相制御を行う。

【００６０】２０４はモータユニットである。２０５は
モータで、アウターロータ式ＤＣブラシレスモータであ
り、図示しないギア等を介して少なくとも給紙ローラ１
３４ａ，１３４ｂを回転駆動する。なお、一般には、モ
ノクロレーザビームプリンタでは、１つのモータで給
紙，搬送，定着，感光体ドラムの全ての駆動を行い、カ
ラーレーザビームプリンタでは数個のモータを用いる。

【００６１】２０６は強磁性磁気抵抗効果型センサ素子
（以下ＭＲセンサと示す）で、モータ２０５の図示しな
いロータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転
スピードに応じたＳｉｎ（サイン）波形として読み取る
ことができる。２０７は波形変換機で、ＭＲセンサ２０
６の出力信号を矩形のパルス波（例えば５００パルス／
回転）に変換する。

【００６２】２０８は電流検出用抵抗で、例えば約０．
２２Ω程度のものであり、電流２１５が流れるに従って
その両端電圧が上昇する。２０９，２１０は抵抗であ
る。２１１はコンデンサである。この抵抗２０９，２１
０，コンデンサ２１１はフィルタ回路を構成しており、
電流検知信号Ｓ２０１に重畳するノイズを除去する。

【００６３】以下、動作について説明する。

【００６４】モータコントローラ２０２はＤＳＰを用い
たフィードバックおよびフィードフォワード制御を行う
ことで、モータ２０５の負荷変動に影響されることなく
回転速度制御，位相制御が可能となっている。

【００６５】さらに、モータコントローラ２０２は、波
形変換器２０７により矩形のパルス波に変換されたＭＲ
センサ２０６の回転速度検出信号Ｓ２０２をもとに、モ
ータ２０５の回転速度を検知し、制御を行う。

【００６６】モータ２０５の各相に流れる電流２１５
は、モータドライバ２０３を介して、抵抗２０８からグ
ランド（ＧＮＤ）に流れる。モータコントローラ２０２
は電流検知信号（抵抗２０８の両端電庄）Ｓ２０１をも
とにモータ２０５に流れる電流２１５を随時検知し、電
流が所定の電流（後述するＩｍａｘ）よりも大きい場合
には、過電流保護機能（図示しない）を動作させる。

【００６７】図３は、図２に示した電流検知信号Ｓ２０
１の電流波形の一例を説明する特性図である。

【００６８】図において、横軸は時間経過を示し、縦軸
は電流検知信号Ｓ２０１すなわちモータ２０５に流れる
電流を示している。

【００６９】以下、図３を参照して、図１に示したマル
チトレイ１３０から給紙された転写紙１１２ａの後端
が、給紙ローラ１３４ａを通過したことを検出する過程
を説明する。

【００７０】図３に示したように、モータ２０５に流れ
る電流（Ｓ２０１）は、モータの位相ごとに周期的に同
様な電流が流れ、１位相あたりに流れる電流波形上部
は、ＰＷＭ制御のため鋸歯状波となっている。

【００７１】マルチトレイ１３０から給紙された転写紙
１１２ａが、給紙ローラ１３４ａを通過している際に
は、モータ２０５の電流は図の実線で示したようになっ
ている。モータコントローラ（ＤＳＰ）２０２は電流検
知信号Ｓ２０１をもとに、電流波形の鋸歯状波部のほぼ
平均値Ｉａ（図３に示したＡ点）を演算する。

【００７２】なお、通常、ＰＷＭの周期は約２０ｋＨｚ
程度であるため、図の鋸歯状波の周期は約５０μｓｅｃ
であり、また、ＤＳＰを用いたモータコントローラ２０
２のサンプリング周期は、約０．２μｓｅｃであるた
め、電流波形の鋸歯状波部の平均値Ｉａは十分演算可能
である。

【００７３】一方、給紙ローラ１３４ａから転写紙１１
２ａの後端が通過すると、給紙ローラ１３４ａを駆動す
るモータ２０５の負荷が減少し、一瞬モータ２０５の回
転速度が速くなる。このため、モータコントローラ２０
２は即座にＰＷＭのデューティを狭め、モータ２０５の
回転速度低減を図る。

【００７４】したがって、モータに流れる電流値は図３
の破線に示したように低下し、演算により求めた電流Ｉ
ａ（Ａ点）はＩｂ（Ｂ点）に移動する。

【００７５】Ｉｔｈはモータ電流のあらかじめ決められ
たスレッシュホールド値であり、Ｉｍａｘは同様にあら
かじめ決められたモータ電流の過電流保護動作値であ
る。モータ電流の演算結果がＩｔｈより小さくなった場
合（Ｉｂ）、モータコントローラ２０２を介して、ＣＰ
Ｕ３０１は画像形成状況を考慮して、転写紙１１２ａの
後端が給紙ローラ１３４ａを通過したことを検知する。

【００７６】ＣＰＵ３０１は、検出した転写紙１１２ａ
の後端を越えたトナー像が感光体ドラム１０８上に形成
されないよう、後端検出からのタイミングに応じて、紙
後端の非画像印字領域（マスク領域）を設定する。

【００７７】以上のように、後端センサを用いることな
く、安価に紙の後端を検出することができる。

【００７８】図４は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トである。なお、（１）〜（１６）は各ステップを示
す。

【００７９】まず、例えば図示しないホストコンピュー
タ等からの画像形成指示がなされると、モータコントロ
ーラ２０２はプリンタエンジンコントローラ３００の指
示に基づきモータ２０５をＯＮし、モータ２０５を回転
させ（１）、図１に示したマルチトレイ１３０から転写
紙１１２ａを給紙して（２）、該給紙された転写紙１１
２ａの先端が給紙ローラ１３４ａを通過する（３）。

【００８０】次に、プリンタエンジンコントローラ３０
０はレジセンサ１３７で転写紙１１２ａの先端を検出し
たかどうかを判断し（４）、先端を検出していないと判
断した場合は、ステップ（４）に戻り、先端を検出した
と判断した場合は、レジストローラ１３５で一旦搬送を
停止して転写紙１１２ａを待機させる（５）。

【００８１】それから、プリンタエンジンコントローラ
３００は、画像形成の準備が完了したかどうかを判断し
（６）、画像形成の準備が完了していないと判断した場
合はステップ（６）に戻り、画像形成の準備が完了した
と判断し場合は、図１に示したレジストローラ１３５で
待機している転写紙１１２ａの搬送を再開して、転写紙
１１２ａの先端からトナー像の転写を開始する（７）。

【００８２】次に、転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ
１３４ａを通過すると（８）、図２に示したモータ２０
５の回転速度が増加する（９）。すると、モータコント
ローラ２０２はモータ２０５の回転速度増加を検知し、
モータドライバ２０３に対してモータ２０５の回転速度
低下を指示する。

【００８３】次に、モータコントローラ２０２は電流検
知信号Ｓ２０１をもとに、図３に示した電流波形の鋸波
状波部のほぼ平均値Ｉａ（図３のＡ点）を演算して、Ｉ
ａがＩｔｈより小さいかどうかを判断し（１１）、Ｉａ
がＩｔｈより大きいと判断した場合は、ステップ（１
１）に戻り、ＩａがＩｔｈより小さいと判断した場合
は、図２に示したプリンタエンジンコントローラ３００
のＣＰＵ３０１は転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ１
３４ａを通過したことを検知し（１２）、該検知された
転写紙１１２ａの後端が給紙ローラを通過したタイミン
グに基づいてＣＰＵ３０１が転写紙１１２ａの後端の非
画像領域を設定する（１３）。

【００８４】次に、画像形成部での転写紙１１２ａに対
するトナー像の転写が完了し（１４）、転写紙１１２ａ
が図１に示した定着器１２１を通過して転写紙１１２ａ
に画像を定着させ（１５）、転写紙１１２ａが排紙部１
２２へ排紙され（１６）、処理を終了する。

【００８５】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
随時検知されるモータ２０５に流れる電流２１５の変化
状態に基づいて搬送される転写紙１１２ａの後端が給紙
ローラ１３４ａを通過するタイミングを検出し、該検出
結果に基づいて転写紙の後端の非画像領域を設定するよ
うに構成していたが、転写紙１１２ａが給紙ローラ１３
４ａを通過するときに一時的に増加する回転速度を検知
することにより、転写紙１１２ａの後端を検出し、該検
出された転写紙１１２ａの検出タイミングに基づいて非
画像領域を決定するように構成してもよい。以下、その
実施形態について説明する。

【００８６】なお、本実施形態の画像形成装置でも、図
１に示した構成を有し、図２に示した制御構成を有して
いる。更に画像形成動作についても上記第１実施形態と
同様である。

【００８７】また、図２に示したＭＲセンサ２０６は、
モータ２０５の図示しないロータに均等に着磁されたパ
ターンを、ロータの回転スピードに応じたＳｉｎ波形と
して読み取ることができる。モータコントローラ２０２
は、波形変換器２０７により矩形のパルス波（例えば５
００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２０６の出
力信号（回転速度検出信号）Ｓ２０２をもとに、モータ
２０５の回転速度（例えば１４００ｒｐｍ程度）を検知
し制御を行う。

【００８８】図５は、図２に示した回転速度検出信号Ｓ
２０２の波形の時間変化の一例を説明する特性図であ
り、図５の（ａ）は、定常時における回転速度検出信号
Ｓ２０２の時間変化の一例を示しており、図５の（ｂ）
は、図１に示した給紙ローラ１３４ａにかかる負荷が変
動した時の回転速度検出信号Ｓ２０２の時間変化の一例
を示している。

【００８９】図５の（ａ）において、回転速度検出信号
Ｓ２０２は一定周期Ｔａのパルスとなっている。

【００９０】図５の（ｂ）において、回転速度検出信号
Ｓ２０２は、負荷が変動した時点において、パルスの立
ち上がりの時間間隔がＴａからＴｂに変化している。Ｔ
ｔｈは回転速度検出信号の信号周期に対してあらかじめ
決められたスレッシュホールド値である。

【００９１】以下、図５を参照して、図１に示したマル
チトレイ１３０から給紙された転写紙１１２ａの後端
が、給紙ローラ１３４ａを通過したことを検出する過程
を説明する。

【００９２】マルチトレイ１３０から給紙された転写紙
１１２ａが、給紙ローラ１３４ａを通過している際に
は、モータ２０５の回転数はほば一定である。よって、
図５の（ａ）に示したように、回転速度検出信号Ｓ２０
２は一定周期Ｔａのパルスとなっている。

【００９３】一方、給紙ローラ１３４ａから転写紙１１
２ａの後端が通過すると、その給紙ローラ１３４ａを駆
動するモータ２０５の負荷が減少し、一瞬モータ２０５
の回転速度が速くなる。

【００９４】このため、ＭＲセンサ２０６が検出する着
磁パターンの周期が短くなる。よって、図５の（ｂ）に
示したように、回転速度検出信号Ｓ２０２のパルス周期
が短くなる。

【００９５】回転速度検知信号Ｓ２０２の１パルス周期
がスレッシュホールド値Ｔｔｈよりも小さい場合（Ｔ
ｂ）に、モータコントローラ２０２を介して、図２に示
したＣＰＵ３０１は画像形成状況を考慮して、転写紙１
１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを通過したことを検
知する。

【００９６】それから、ＣＰＵ３０１は、検出した転写
紙１１２ａの後端を越えたトナー像が感光体ドラム１０
８上に形成されないよう、後端検出からのタイミングに
応じて、紙後端の非画像印字領域（マスク領域）を設定
する。

【００９７】図６は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第２のデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トである。なお、（１）〜（１６）は各ステップを示
す。

【００９８】まず、例えば図示しないホストコンピュー
タ等からの画像形成指示がなされると、モータコントロ
ーラ２０２はプリンタエンジンコントローラ３００の指
示に基づきモータ２０５をＯＮし、モータ２０５を回転
させ（１）、図１に示したマルチトレイ１３０から転写
紙１１２ａを給紙して（２）、該給紙された転写紙１１
２ａの先端が給紙ローラ１３４ａを通過する（３）。

【００９９】次に、プリンタエンジンコントローラ３０
０はレジセンサ１３７で転写紙１１２ａの先端を検出し
たかどうかを判断し（４）、先端を検出していないと判
断した場合は、ステップ（４）に戻り、先端を検出した
と判断した場合は、一旦搬送を停止して転写紙１１２ａ
をレジストローラ１３５で待機させる（５）。

【０１００】それから、プリンタエンジンコントローラ
３００は、画像形成の準備が完了したかどうかを判断し
（６）、画像形成の準備が完了していないと判断した場
合はステップ（６）に戻り、画像形成の準備が完了した
と判断した場合は、図１に示したレジストローラ１３５
で待機している転写紙１１２ａの搬送を再開して、転写
紙１１２ａの先端からトナー像の転写を開始する
（７）。

【０１０１】次に、転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ
１３４ａを通過すると（８）、図２に示したモータ２０
５の回転速度が増加する（９）。次に、パルス周期Ｔａ
がＴｔｈより小さいかどうかを判断し（１０）、回転速
度検出信号Ｓ２０２のパルス周期ＴａがＴｔｈより大き
いと判断した場合は、ステップ（１０）に戻り、パルス
周期ＴａがＴｔｈより小さいと判断した場合は、ＣＰＵ
３０１は転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを
通過したことを検知し（１１）、モータコントローラ２
０２はモータドライバ２０３に対してモータ２０５の回
転速度低下を指示する（１２）。

【０１０２】それから、ステップ（１１）で検知した転
写紙１１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを通過したタ
イミングに基づいてＣＰＵ３０１が転写紙１１２ａの後
端の非画像領域を設定する（１３）。

【０１０３】次に、画像形成部での転写紙１１２ａに対
するトナー像の転写が完了し（１４）、転写紙１１２ａ
が図１に示した定着器１２１を通過して転写紙１１２ａ
に画像を定着させ（１５）、転写紙１１２ａが排紙部１
２２へ排紙され（１６）、処理を終了する。

【０１０４】以上のように、後端センサを用いることな
く、安価に紙の後端を検出することができる。

【０１０５】また、上記第１実施形態と組み合わせるこ
とにより、後端の検出精度を上げることが可能である。

【０１０６】〔第３実施形態〕上記第２実施形態では、
図２に示したＭＲセンサ２０６の出力信号を変換した回
転速度検知信号Ｓ２０２を随時検知し、回転速度検知信
号Ｓ２０２のパルス間隔の変動状態に基づいて搬送され
る転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを通過す
るタイミングを検出し、該検出結果に基づいて転写紙の
後端の非画像領域を設定するように構成していたが、モ
ータの一時的な回転速度上昇をエンコーダにより検知す
ることで、搬送される転写紙１１２ａの後端が給紙ロー
ラ１３４ａを通過するタイミングを検出し、該タイミン
グをもとに非画像領域を決定する様に構成してもよい。
以下、その実施形態について説明する。

【０１０７】なお、本実施形態の画像形成装置も、図１
に示した構成を有し、画像形成動作についても上記第１
実施形態と同様である。

【０１０８】図７は、図１に示した給紙ローラ１３４ａ
を回転駆動するモータを制御する制御構成を説明するブ
ロック図である。なお、図１，図２と同一のものには同
一の符号を付してある。なお、本実施形態におけるモー
タ回路は、速度検出手段として上記第２実施形態の画像
形成装置が備えるＭＲセンサ２０６に代ってエンコーダ
を使用した例を示している。

【０１０９】モータ２０５はアウターロータ式ＤＣブラ
シレスモータであり、ギア等を介して、少なくとも給紙
ローラ１３４ａ，１３４ｂを回転駆動する。

【０１１０】一般に、モノクロレーザビームプリンタで
は、１つのモータで給紙、搬送、定着、感光体ドラムの
全ての駆動を行っている。

【０１１１】モータ２０５の軸には、モータ２０５の回
転速度検出をするため、円周に沿って等間隔にスリット
の開いた円盤３６７と、フォトインタラプタ（光透過型
センサ）３６６から構成されるエンコーダを備えてい
る。

【０１１２】フォトインタラプタ３６６はエンコーダの
円盤３６７を挟むように配置され、円盤のスリットをフ
ォトインタラプタの光が透過すると、回転速度検出信号
Ｓ３０３はＬＯＷレベルとなる。

【０１１３】したがって、感光体ドラム１０８が回転す
ると、ドラムの軸に設けられた円盤３６７が回転し、円
周に沿って等間隔に開いたスリットが、順次フォトイン
タラプタ３６６の発光−受光素子間に送られる。

【０１１４】このため、回転速度検出信号Ｓ３０３はパ
ルス状の波形となり、そのパルス周期により速度を検出
することができる。

【０１１５】モータコントローラ２０２はエンコーダか
ら出力される回転速度検出信号Ｓ３０３をもとに、モー
タ２０５の回転速度が一定となるように、駆動モータ２
０５を制御する。

【０１１６】図８は、図７に示した回転速度検出信号Ｓ
３０３の時間変化の一例を説明する特性図であり、図８
の（ａ）は、定常時における回転速度検出信号Ｓ３０３
（回転速度信号波形）の時間変化の一例を示しており、
図８の（ｂ）は、図１に示した給紙ローラ１３４ａにか
かる負荷が変動した時の回転速度検出信号Ｓ３０３の時
間変化の一例を示している。

【０１１７】図８の（ａ）において、回転速度検出信号
Ｓ３０３は一定周期Ｔｃのパルスとなっている。

【０１１８】図８の（ｂ）において、回転速度検出信号
Ｓ３０３は、負荷が変動した時点において、パルスの立
ち上がりの時間間隔がＴｃからＴｄに変化している。Ｔ
ｔｈは回転速度検出信号の信号周期に対してあらかじめ
決められたスレッシュホールド値である。

【０１１９】以下、図８を参照して、図１に示したマル
チトレイ１３０から給紙された転写紙１１２ａの後端
が、給紙ローラ１３４ａを通過したことを検出する過程
を説明する。

【０１２０】図１に示したマルチトレイ１３０から給紙
された転写紙１１２ａが、給紙ローラ１３４ａを通過し
ている際には、モータ２０５の回転数はほぼ一定であ
る。よって、図８の（ａ）に示したように回転速度検出
信号Ｓ３０３は一定周期Ｔｃのパルスとなっている。

【０１２１】一方、給紙ローラ１３４ａから転写紙１１
２ａの後端が通過すると、その給紙ローラ１３４ａを駆
動するモータ２０５の負荷が減少し、一瞬モータ２０５
の回転速度が速くなる。

【０１２２】このため、図８の（ｂ）に示したように、
エンコーダからの回転速度検出信号Ｓ３０３のパルス周
期が長くなる。

【０１２３】回転速度検出信号Ｓ３０３の１パルスの周
期がスレッシュホールド値Ｔｔｈより小さい場合（Ｔ
ｄ）には、モータコントローラ２０２を介して、図７に
示したＣＰＵ３０１は画像形成状況を考慮して、転写紙
１１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを通過したことを
検知する。

【０１２４】それから、ＣＰＵ３０１は、検出した転写
紙１１２ａの後端を越えたトナー像が感光体ドラム１０
８上に形成されないよう、後端検出からのタイミングに
応じて、紙後端の非画像印字領域（マスク領域）を設定
する。

【０１２５】図９は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第３のデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トである。なお、（１）〜（１６）は各ステップを示
す。

【０１２６】まず、例えば図示しないホストコンピュー
タ等からの画像形成指示がなされると、モータコントロ
ーラ２０２はプリンタエンジンコントローラ３００の指
示に基づきモータ２０５をＯＮし、モータ２０５を回転
させ（１）、図１に示したマルチトレイ１３０から転写
紙１１２ａを給紙して（２）、該給紙された転写紙１１
２ａの先端が給紙ローラ１３４ａを通過する（３）。

【０１２７】次に、プリンタエンジンコントローラ３０
０はレジセンサ１３７で転写紙１１２ａの先端を検出し
たかどうかを判断し（４）、先端を検出していないと判
断した場合は、ステップ（４）に戻り、先端を検出した
と判断した場合は、一旦搬送を停止して転写紙１１２ａ
をレジストローラ１３５で待機させる（５）。

【０１２８】それから、プリンタエンジンコントローラ
３００は、画像形成の準備が完了したかどうかを判断し
（６）、画像形成の準備が完了していないと判断した場
合はステップ（６）に戻り、画像形成の準備が完了した
と判断し場合は、図１に示したレジストローラ１３５で
待機している転写紙１１２ａの搬送を再開して、転写紙
１１２ａの先端からトナー像の転写を開始する（７）。

【０１２９】次に、転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ
１３４ａを通過すると（８）、図７に示したモータ２０
５の回転速度が増加する（９）。次に、パルス周期Ｔｃ
がＴｔｈより小さいかどうかを判断し（１０）、回転速
度検出信号Ｓ３０３のパルス周期ＴｃがＴｔｈより大き
いと判断した場合は、ステップ（１０）に戻り、パルス
周期ＴｃがＴｔｈより小さいと判断した場合は、ＣＰＵ
３０１は転写紙１１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを
通過したことを検知し（１１）、モータコントローラ２
０２はモータドライバ２０３に対してモータ２０５の回
転速度低下を指示する（１２）。

【０１３０】それから、ステップ（１１）で検知した転
写紙１１２ａの後端が給紙ローラ１３４ａを通過したタ
イミングに基づいてＣＰＵ３０１が転写紙１１２ａの後
端の非画像領域を設定する（１３）。

【０１３１】次に、画像形成部での転写紙１１２ａに対
するトナー像の転写が完了し（１４）、転写紙１１２ａ
が図１に示した定着器１２１を通過して転写紙１１２ａ
に画像を定着させ（１５）、転写紙１１２ａが排紙部１
２２へ排紙され（１６）、処理を終了する。

【０１３２】以上のように、後端センサを用いることな
く、安価に紙の後端を検出することができる。

【０１３３】また、上記第１実施形態と組み合わせるこ
とにより、転写紙の後端検出精度を上げることが可能で
ある。

【０１３４】さらに、本実施形態では、ＤＣブラシレス
モータを使用した系ばかりでなく、パルスモータを利用
した系でも有効な手段となる。

【０１３５】従って、上記各実施形態の画像形成装置で
は、マルチトレイから給紙された紙の後端が、給紙ロー
ラを通過した時に起きるメインモータの負荷変動を検出
する検出手段（モータコントローラ２０２）により、紙
の後端を検出する構成を備えているので、後端センサを
設けることなく、安価に紙の後端を検出可能な画像形成
装置を提供することができる。

【０１３６】なお、上記各実施形態において画像形成装
置の一例としてレーザビームプリンタを用いて説明して
いるが、種々の画像形成装置、例えば電子写真装置，モ
ノクロ複写機，レーザビームプリンタ，カラーレーザプ
リンタ，インクジェットプリンタ，熱転写プリンタ，フ
ァクシミリ装置，コピー機能および／またはプリント機
能および／またはファクシミリ機能等を備える複合複写
機等において上記各実施形態で示した処理，機能等を実
施するように構成してもよい。

【０１３７】また、上記各実施形態で示した画像形成装
置と同様に、一定速度で搬送される転写紙に対して画像
を形成する種々の画像形成装置において、上記各実施形
態で示した処理，機能等を実施するように構成してもよ
い。

【０１３８】さらに、転写紙を搬送する搬送装置におい
て、上記各実施形態と同様に転写紙を搬送するローラ等
の負荷の変動を検出し、該検出結果に基づいて搬送され
る転写紙の後端がローラ等を通過したことを検知するよ
うに構成してもよい。

【０１３９】さらに、上記各実施形態では、給紙ローラ
の負荷変動を検出し、該検出結果に基づいて搬送される
転写紙の後端が給紙ローラを通過したことを検知する場
合について説明したが、給紙ローラ以外の転写紙を搬送
する搬送ローラ，搬送ベルト，レジストローラ，排紙ロ
ーラ等の負荷変動を検出し、該検知結果に基づいて搬送
される転写紙の後端が搬送ローラ，搬送ベルト，レジス
トローラ，排紙ローラ等を通過したことを検知するよう
に構成してもよい。

【０１４０】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１４１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１４２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１４３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１４４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１４５】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１４６】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記
記録媒体を搬送するために前記搬送手段を駆動する駆動
手段と、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検
出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記記録
媒体の一端が前記搬送手段を通過したことを検知する検
知手段とを有するので、光センサ等を備えることなく搬
送される記録媒体の一端を検知することができる。

【０１４８】第２の発明によれば、前記検出手段は、前
記駆動手段に流れる電流の変動を検出するので、負荷の
変動に伴う駆動電流の変動を検知できる。

【０１４９】第３の発明によれば、前記検知手段は、前
記駆動手段に流れる電流が所定の電流値より小さくなっ
たときに、前記記録媒体の一端が前記搬送手段を通過し
たと検知するので、記録媒体の一端が搬送手段を通過し
たことにより発生する駆動電流の減少を検出でき、正確
に記録媒体の一端が搬送手段を通過したことを検知でき
る。

【０１５０】第４の発明によれば、前記検出手段は、前
記駆動手段の回転速度の変動を検出するので、負荷の変
動に伴う回転速度の変動を検知できる。

【０１５１】第５の発明によれば、前記検知手段は、前
記駆動手段の回転速度が所定の回転速度より大きくなっ
たときに、前記記録媒体の一端が前記搬送手段を通過し
たと検知するので、記録媒体の一端が搬送手段を通過し
たことにより発生する回転速度の増大を検出でき、正確
に記録媒体の一端が搬送手段を通過したことを検知でき
る。

【０１５２】第６の発明によれば、像担持体上にトナー
画像を形成し、供給手段により供給される記録媒体に前
記像担持体上のトナー画像を転写する画像形成手段を有
する画像形成装置であって、前記記録媒体を供給するた
めに前記供給手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段
にかかる負荷の変動を検出する検出手段と、前記検出手
段の検出結果に基づいて前記記録媒体の後端が前記供給
手段を通過したことを検知する検知手段とを有するの
で、光センサ等を備えることなく搬送される記録媒体の
後端を検知でき、画像形成装置の部品の総数を減少させ
て省スペース化に貢献できる安価な画像形成装置を提供
できる。

【０１５３】第７の発明によれば、前記検出手段は、前
記駆動手段に流れる電流の変動を検出するので、負荷の
変動に伴う駆動電流の変動を検知できる。

【０１５４】第８の発明によれば、前記検知手段は、前
記駆動手段に流れる電流が所定の電流値より小さくなっ
たときに、前記記録媒体の後端が前記供給手段を通過し
たと検知するので、記録媒体の後端が供給手段を通過し
たことにより発生する駆動電流の減少を検出でき、正確
に記録媒体の後端が供給手段を通過したことを検知でき
る。

【０１５５】第９の発明によれば、前記検出手段は、前
記駆動手段の回転速度の変動を検出するので、負荷の変
動に伴う回転速度の変動を検知できる。

【０１５６】第１０の発明によれば、前記検知手段は、
前記駆動手段の回転速度が所定の回転速度より大きくな
ったときに、前記記録媒体の後端が前記供給手段を通過
したと検知するので、記録媒体の後端が供給手段を通過
したことにより発生する回転速度の増大を検出でき、正
確に記録媒体の後端が供給手段を通過したことを検知で
きる。

【０１５７】第１１の発明によれば、像担持体上にトナ
ー画像を形成し、供給手段により供給される記録媒体に
前記像担持体上のトナー画像を転写する画像形成手段
と、前記記録媒体を供給するために前記供給手段を駆動
する駆動手段と、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検
出し、該検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する駆
動制御手段とを有する画像形成装置において、前記駆動
制御手段により検出される前記負荷の変動に基づいて前
記記録媒体の後端が前記供給手段を通過したことを検知
する検知手段を有するので、従来の画像形成装置のよう
に記録媒体の後端を検知する光センサを備えることな
く、さらに新たに負荷の変動を検知する手段をとりつけ
ることなく、従来の画像形成装置にも備えられる駆動手
段に対するフィードバック制御を行うモータコントロー
ラで検知される負荷の変動に基づいて記録媒体の後端を
検知でき、画像形成装置の部品の総数をさらに減少させ
て省スペース化に貢献できる安価な画像形成装置を提供
できる。

【０１５８】第１２の発明によれば、前記駆動制御手段
は、前記駆動手段に流れる電流の変動により前記駆動手
段にかかる負荷の変動を検出する第１の検出部を備える
ので、負荷の変動に伴う駆動電流の変動を検知できる。

【０１５９】第１３の発明によれば、前記駆動手段の回
転速度を検出する回転速度検出手段を有し、前記駆動制
御手段は、前記回転速度検出手段の検出結果に基づいて
前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する第２の検出
部を備えるので、負荷の変動に伴う回転速度の変動を検
知できる。

【０１６０】第１４の発明によれば、前記回転速度検出
手段は、前記駆動手段のロータに着磁されたパターンを
強磁性磁気抵抗効果型センサ素子で検出し、前記駆動手
段の回転速度を検出するので、小さなセンサで回転速度
を検出できる。

【０１６１】第１５の発明によれば、前記回転速度検出
手段は、前記駆動手段に設けられたエンコーダであるの
で、安価なセンサで回転速度を検出できる。

【０１６２】第１６の発明によれば、前記駆動制御手段
は、前記駆動手段に流れる電流の変動により前記駆動手
段にかかる負荷の変動を検出する第１の検出部、前記駆
動手段の回転速度を検出する回転速度検出手段の検出結
果に基づいて前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出す
る第２の検出部の少なくとも１つを備えるので、モータ
コントローラは駆動手段の負荷変動を検出することがで
きる。

【０１６３】第１７の発明によれば、前記駆動制御手段
は、デジタルシグナルプロセッサであるので、デジタル
シグナルプロセッサにより駆動手段の負荷変動を検出で
きる。

【０１６４】第１８の発明によれば、前記駆動手段は、
アウターロータ式のＤＣブラシレスモータであるので、
アウターロータ式のＤＣブラシレスモータの負荷の変動
に基づいて供給される記録媒体の後端を検知できる。

【０１６５】第１９の発明によれば、前記供給手段は、
任意サイズの記録媒体を積載可能な積載手段から記録媒
体を供給するので、サイズが確定されていない記録媒体
の後端を検知することができる。

【０１６６】第２０の発明によれば、前記積載手段は、
マルチパーパストレイであるので、搬送される定型紙，
不定型サイズ紙の後端を検出することができる。

【０１６７】第２１の発明によれば、前記検出手段は、
前記供給手段内の給紙ローラを前記記録媒体の後端が通
過した際の負荷の変動を検出するので、記録媒体の後端
が給紙ローラを通過したことを確実に検出することがで
きる。

【０１６８】第２２の発明によれば、前記駆動制御手段
は、前記供給手段内の給紙ローラを前記記録媒体の後端
が通過した際の負荷の変動を検出して前記駆動手段を制
御するので、記録媒体の後端が給紙ローラを通過したこ
とを確実に検出することができる。

【０１６９】第２３の発明によれば、前記検知手段の検
知結果に基づいて前記像担持体上にトナー画像を形成し
ない非画像形成領域を決定する決定手段を有するので、
検知される記録媒体の後端に基づいて適切に像担持体上
の非画像形成領域を決定できる。

【０１７０】第２４の発明によれば、前記非画像形成領
域は、少なくとも前記記録媒体の後方の後端を越えてト
ナー画像が転写されないよう、前記像担持体上のトナー
画像を形成しない領域であるので、記録媒体に転写され
ないトナー画像を像担持体上に形成してしまうことによ
り発生する転写ローラ等のトナーによる汚れを防止する
ために非画像形成領域を決定できる。

【０１７１】第２５の発明によれば、記録媒体を搬送す
る搬送手段と、前記記録媒体を搬送するために前記搬送
手段を駆動する駆動手段とを有する搬送装置の制御方法
であって、前記駆動手段の負荷変動を検出する検出工程
と、前記検出工程の検出結果に基づいて前記記録媒体の
一端が前記搬送手段を通過したことを検知する検知工程
とを有するので、光センサ等を備えることなく搬送され
る記録媒体の一端を検知することができる。

【０１７２】第２６の発明によれば、像担持体上にトナ
ー画像を形成し、供給手段により供給される記録媒体に
前記像担持体上のトナー画像を転写する画像形成手段
と、前記記録媒体を供給するために前記供給手段を駆動
する駆動手段とを有する画像形成装置の制御方法であっ
て、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検出工
程と、前記検出工程の検出結果に基づいて前記供給手段
に供給される記録媒体の後端が前記供給手段を通過した
ことを検知する検知工程とを有するので、光センサ等を
備えることなく搬送される記録媒体の後端を検知でき、
画像形成装置の部品の総数を減少させて省スペース化に
貢献できる安価な画像形成装置を提供できる。

【０１７３】第２７の発明によれば、前記検知工程の検
知結果に基づいて前記像担持体上にトナー画像を形成し
ない非画像形成領域を決定する決定工程を有するので、
検知される記録媒体の後端に基づいて適切に像担持体上
の非画像形成領域を決定できる。

【０１７４】したがって、従来の画像形成装置で必要と
していた記録媒体の一端を検知する光センサ等を備えな
くとも、搬送される記録媒体の一端を検知することがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１に示した給紙ローラを回転駆動するモータ
を制御する制御構成を説明するブロック図である。

【図３】図２に示した電流検知信号の電流波形の一例を
説明する特性図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置における第１のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図５】図２に示した回転速度検出信号の波形の時間変
化の一例を説明する特性図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置における第２のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図７】図１に示した給紙ローラを回転駆動するモータ
を制御する制御構成を説明するブロック図である。

【図８】図７に示した回転速度検出信号の時間変化の一
例を説明する特性図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置における第３のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図１０】従来の画像形成装置の構成を説明する断面図
である。

【図１１】図１０に示したスキャナユニットの構成を説
明する斜視図である。

【符号の説明】

２０２モータコントローラ２０３モータドライバ２０４モータユニット２０５モータ３００プリンタエンジンコントローラ３０１ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体を搬送するために前記搬送手段を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記記録媒体の一端
が前記搬送手段を通過したことを検知する検知手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記検出手段は、前記駆動手段に流れる
電流の変動を検出することを特徴とする請求項１記載の
搬送装置。
【請求項３】前記検知手段は、前記駆動手段に流れる
電流が所定の電流値より小さくなったときに、前記記録
媒体の一端が前記搬送手段を通過したと検知することを
特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】前記検出手段は、前記駆動手段の回転速
度の変動を検出することを特徴とする請求項１記載の搬
送装置。
【請求項５】前記検知手段は、前記駆動手段の回転速
度が所定の回転速度より大きくなったときに、前記記録
媒体の一端が前記搬送手段を通過したと検知することを
特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項６】像担持体上にトナー画像を形成し、供給
手段により供給される記録媒体に前記像担持体上のトナ
ー画像を転写する画像形成手段を有する画像形成装置で
あって、前記記録媒体を供給するために前記供給手段を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記記録媒体の後端
が前記供給手段を通過したことを検知する検知手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】前記検出手段は、前記駆動手段に流れる
電流の変動を検出することを特徴とする請求項６記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記検知手段は、前記駆動手段に流れる
電流が所定の電流値より小さくなったときに、前記記録
媒体の後端が前記供給手段を通過したと検知することを
特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】前記検出手段は、前記駆動手段の回転速
度の変動を検出することを特徴とする請求項６記載の画
像形成装置。
【請求項１０】前記検知手段は、前記駆動手段の回転
速度が所定の回転速度より大きくなったときに、前記記
録媒体の後端が前記供給手段を通過したと検知すること
を特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１１】像担持体上にトナー画像を形成し、供
給手段により供給される記録媒体に前記像担持体上のト
ナー画像を転写する画像形成手段と、前記記録媒体を供
給するために前記供給手段を駆動する駆動手段と、前記
駆動手段にかかる負荷の変動を検出し、該検出結果に基
づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを有する
画像形成装置において、前記駆動制御手段により検出される前記負荷の変動に基
づいて前記記録媒体の後端が前記供給手段を通過したこ
とを検知する検知手段を有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項１２】前記駆動制御手段は、前記駆動手段に
流れる電流の変動により前記駆動手段にかかる負荷の変
動を検出する第１の検出部を備えることを特徴とする請
求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記駆動手段の回転速度を検出する回
転速度検出手段を有し、前記駆動制御手段は、前記回転
速度検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段にかか
る負荷の変動を検出する第２の検出部を備えることを特
徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記回転速度検出手段は、前記駆動手
段のロータに着磁されたパターンを強磁性磁気抵抗効果
型センサ素子で検出し、前記駆動手段の回転速度を検出
することを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記回転速度検出手段は、前記駆動手
段に設けられたエンコーダであることを特徴とする請求
項１３記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記駆動制御手段は、前記駆動手段に
流れる電流の変動により前記駆動手段にかかる負荷の変
動を検出する第１の検出部、前記駆動手段の回転速度を
検出する回転速度検出手段の検出結果に基づいて前記駆
動手段にかかる負荷の変動を検出する第２の検出部の少
なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１１記載
の画像形成装置。
【請求項１７】前記駆動制御手段は、デジタルシグナ
ルプロセッサであることを特徴とする請求項１１記載の
画像形成装置。
【請求項１８】前記駆動手段は、アウターロータ式の
ＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項６
または１１記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記供給手段は、任意サイズの記録媒
体を積載可能な積載手段から記録媒体を供給することを
特徴とする請求項６または１１記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記積載手段は、マルチパーパストレ
イであることを特徴とする請求項１９記載の画像形成装
置。
【請求項２１】前記検出手段は、前記供給手段内の給
紙ローラを前記記録媒体の後端が通過した際の負荷の変
動を検出することを特徴とする請求項６記載の画像形成
装置。
【請求項２２】前記駆動制御手段は、前記供給手段内
の給紙ローラを前記記録媒体の後端が通過した際の負荷
の変動を検出して前記駆動手段を制御することを特徴と
する請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項２３】前記検知手段の検知結果に基づいて前記
像担持体上にトナー画像を形成しない非画像形成領域を
決定する決定手段を有することを特徴とする請求項６ま
たは１１記載の画像形成装置。
【請求項２４】前記非画像形成領域は、少なくとも前
記記録媒体の後方の後端を越えてトナー画像が転写され
ないよう、前記像担持体上のトナー画像を形成しない領
域であることを特徴とする請求項２３記載の画像形成装
置。
【請求項２５】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記
記録媒体を搬送するために前記搬送手段を駆動する駆動
手段とを有する搬送装置の制御方法であって、前記駆動手段の負荷変動を検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて前記記録媒体の一端
が前記搬送手段を通過したことを検知する検知工程と、
を有することを特徴とする搬送装置の制御方法。
【請求項２６】像担持体上にトナー画像を形成し、供
給手段により供給される記録媒体に前記像担持体上のト
ナー画像を転写する画像形成手段と、前記記録媒体を供
給するために前記供給手段を駆動する駆動手段とを有す
る画像形成装置の制御方法であって、前記駆動手段にかかる負荷の変動を検出する検出工程
と、前記検出工程の検出結果に基づいて前記供給手段に供給
される記録媒体の後端が前記供給手段を通過したことを
検知する検知工程と、を有することを特徴とする画像形
成装置の制御方法。
【請求項２７】前記検知工程の検知結果に基づいて前
記像担持体上にトナー画像を形成しない非画像形成領域
を決定する決定工程を有することを特徴とする請求項２
６記載の画像形成装置の制御方法。