JP2002182514A

JP2002182514A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002182514A
Application number: JP2000376617A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Fukutani; 隆之福谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成部と画像定着シート排出部とに跨っ
た同一のシートが引っ張られないようにする。【解決手段】画像形成装置１００は、シートを拘束し
て駆動部１７Ｙによってプロセス速度で搬送してシート
に画像を形成する画像形成手段と、シートに形成された
画像をシートに定着して駆動部２１によってシートを搬
送する画像定着手段と、シートの先端が画像形成手段の
拘束位置から画像定着手段までの間の所定の位置に到達
したことを検知するシート先端検知手段５３と、画像形
成手段からのシートの送り出し量を検知するシート送り
量検知手段１８，３０，３２と、画像定着手段の駆動部
を制御して、画像定着手段のシート搬送速度を、シート
先端検知手段がシートの先端を検知したとき以後、プロ
セス速度より遅くし、シート送り量検知手段がシートが
所定量送り出されたことを検知したとき以後、プロセス
速度より速くするシート搬送速度制御手段１８とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートに画像を形
成する、プリンタ、複写機、およびこれらの複合機器等
の画像形成装置に関するものであって、特に、シートに
対する処理に応じて、シートの搬送速度を変えることの
できる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置には、シートの搬送
速度であるプロセス速度に対し、処理済みのシートを排
出するときの排出速度を加速あるいは減速して、プロセ
ス速度に関係なくシートを排出するようになっているも
のがある。

【０００３】このようにシートの搬送速度を変更する原
因は、シートに安定した画像を形成するために求められ
るプロセス速度と、シートを安定した状態で排出するた
めに求められる排出速度とが異なっているからである。

【０００４】同一のシートＳが画像形成部と画像定着シ
ート排出部とに跨って位置するとき、画像定着シート排
出部の搬送速度をプロセス速度に一致させておき、シー
トが画像形成部を脱した後、画像定着シート排出部の搬
送速度を固有の速度に変速することが必要とされてい
る。

【０００５】画像定着シート排出部におけるシートの搬
送速度制御は、一般に、搬送経路の途中に設けられたセ
ンサで、シートの後端を検知したとき、シートが画像形
成部を脱して画像定着シート排出部のみに属したものと
みなして、画像定着シート排出部の搬送速度をモータ制
御により変えて行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置は、同一のシートが画像形成部と画像定着シート
排出部とに跨っているとき、画像形成部と画像定着シー
ト排出部とのシート速度を一致させてシートを搬送する
ため、画像形成部と画像定着シート排出部とに速度差が
生じた場合（例えば、画像形成部のシート搬送速度より
画像定着シート排出部のシート搬送速度の方が速くなっ
たとき）、画像定着シート排出部でシートを引っ張り、
画像形成部に属している部分の画像形成に悪影響を与え
て、画像形成精度を低下させることがあった。

【０００７】本発明は、同一のシートが画像形成部と画
像定着シート排出部とに跨っているとき、画像形成部と
画像定着シート排出部とでシートを引っ張り合うことが
ないようにした画像形成装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、シートを拘束しながら駆
動部によって所定のプロセス速度で搬送して前記シート
に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に
よって前記シートに形成された画像を前記シートに定着
させながら駆動部によって前記シートを搬送する画像定
着手段と、前記シートの先端が前記画像形成手段の拘束
位置から前記画像定着手段までの間の所定の位置に到達
したことを検知するシート先端検知手段と、前記画像形
成手段からの前記シートの送り出し量を検知するシート
送り量検知手段と、前記画像定着手段の駆動部を制御し
て、前記画像定着手段のシート搬送速度を、前記シート
先端検知手段が前記シートの先端を検知したとき以後、
前記プロセス速度より遅くし、前記シート送り量検知手
段が前記シートが所定量送り出されたことを検知したと
き以後、前記プロセス速度より速くするシート搬送速度
制御手段と、を備えている。

【０００９】本発明の画像形成装置は、さらに、前記シ
ートの後端が前記画像形成手段の拘束位置を抜け出たこ
とを検知するシート後端検知手段を備え、前記シートの
後端が前記画像形成手段の拘束位置を抜け出たことを前
記シート後端検知手段によって検知されたとき以後、前
記シート搬送速度制御手段が、前記画像定着手段の駆動
部を制御して、前記画像定着手段のシート搬送速度を、
前記シート送り量検知手段が前記シートが所定量送り出
されたことを検知したとき以後の前記シート搬送速度よ
りも、さらに速くするようになっている。

【００１０】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートを拘束しながら駆動部によって所定の
プロセス速度で搬送して前記シートに画像を形成する画
像形成手段と、前記画像形成手段によって前記シートに
形成された画像を前記シートに定着させながら駆動部に
よって前記シートを搬送する画像定着手段と、前記画像
形成手段と前記画像定着手段との間で前記画像形成手段
から送り出されるシートの先端を受け止める受け止め手
段と、前記受け止め手段に受け止められたシートの受け
止め状態を解除する受け止め解除手段と、前記画像形成
手段からの前記シートの送り出し量を検知するシート送
り量検知手段と、前記シート送り量検知手段によって前
記シートが所定量送り出されたことが検知されたとき、
前記受け止め解除手段を作動させて前記シートの受け止
め状態を解除させるとともに、前記画像定着手段の駆動
部を制御して、前記画像定着手段のシート搬送速度を前
記プロセス速度より速くするシート搬送速度制御手段
と、を備えている。

【００１１】本発明の画像形成装置は、さらに、前記シ
ートの先端が前記画像形成手段の拘束位置に到達したこ
とを検知するシート先端検知手段を備え、前記シート送
り量検知手段は、前記シート先端検知手段が前記シート
の先端を検知してからシートの送り量の検知を開始する
ようになっている。

【００１２】本発明の画像形成装置は、さらに、前記シ
ートの後端が前記画像形成手段の拘束位置を抜け出たこ
とを検知するシート後端検知手段を備え、前記シートの
後端が前記画像形成手段の拘束位置を抜け出たことを前
記シート後端検知手段によって検知されたとき以後、前
記シート搬送速度制御手段が、前記画像定着手段の駆動
部を制御して、前記画像定着手段のシート搬送速度を前
記プロセス速度より速くするようになっている。

【００１３】本発明の画像形成装置の前記シート搬送速
度制御手段は、前記シートの先端が前記画像形成手段を
通過してから、前記シートの後端が前記画像定着手段を
通過するまでのシートの平均搬送速度が前記プロセス速
度とほぼ同一になるように前記画像定着手段の駆動部を
制御するようになっている。

【００１４】本発明の画像形成装置の前記シート後端検
知手段は、前記シートの後端が前記画像形成手段の拘束
位置を抜け出たことを、前記画像形成手段の駆動部の負
荷変動によって検知するようになっている。

【００１５】本発明の画像形成装置のシート搬送制御手
段は、前記画像形成手段の駆動部が前記シートを搬送し
ていないときの負荷と前記シートを搬送しているときの
負荷との記憶した差と、前記シート後端検知手段が検知
した負荷とを比較して、前記シートの後端が前記画像形
成手段の拘束位置を抜け出たことを検知するようになっ
ている。

【００１６】本発明の画像形成装置の前記シート先端検
知手段の前記所定の位置は、前記画像形成手段の拘束位
置である。

【００１７】本発明の画像形成装置の前記シート先端検
知手段の前記所定の位置は、前記画像定着手段の位置で
ある。

【００１８】本発明の画像形成装置の前記シート先端検
知手段の所定の位置は、前記画像形成手段と前記画像定
着手段との中間位置である。

【００１９】本発明の画像形成装置の前記シート先端検
知手段は、前記画像形成手段の駆動部の負荷変動によっ
て前記シートの先端を検知するようになっている。

【００２０】本発明の画像形成装置の前記シート先端検
知手段は、前記画像定着手段の駆動部の負荷変動によっ
て前記シートの先端を検知するようになっている。

【００２１】本発明の画像形成装置の前記シート送り量
検知手段は、前記所定の位置が前記画像形成手段の拘束
位置である前記シート先端検知手段によって前記シート
の先端が検知されたとき以降の、前記画像形成手段の駆
動部の動作に基づいて、前記画像形成手段からの前記シ
ートの送り出し量を検知するようになっている。

【００２２】本発明の画像形成装置の前記シート搬送制
御手段は、前記画像形成手段の駆動部が前記シートを搬
送していないときの負荷と前記シートを搬送していると
きの負荷との記憶した差と、前記シート先端検知手段が
検知した負荷とを比較して、前記シートが前記画像形成
手段を通過するのを検知するようになっている。

【００２３】本発明の画像形成装置は、さらに、前記画
像形成手段を前記シートが前記プロセス速度で通過する
時間を前記シートのサイズ毎に記憶したシートサイズ記
憶手段を備え、前記シート送り量検知手段によって検知
する前記シートが所定量送り出されたことを検知される
前記所定量を、前記シートサイズ記憶手段に記憶された
前記シートサイズに応じて変更可能になっている。

【００２４】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有している。

【００２５】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記シート搬送速度制御部は、前記駆動部
の前記モータの回転速度を制御する積和演算素子を有し
ている。

【００２６】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記シート搬送速度制御部は、前記駆動部
の前記モータの回転速度を制御する積和演算素子を有し
ている。

【００２７】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記シート搬送速度制御部は、前記駆動部
の前記モータの回転速度を制御するデジタルシグナルプ
ロセッサを有している。

【００２８】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記シート搬送速度制御手段は、前記駆動
部の負荷変動を前記モータに流れる電流の変化によって
検知するようになっている。

【００２９】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記シート搬送速度制御手段は、前記モー
タの回転速度を検知する回転速度検知手段を有し、前記
駆動部の負荷変動を前記回転速度検知手段によって前記
モータの回転速度の変化を検知することによって検知す
るようになっている。

【００３０】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記回転速度検知手段は、前記モータのロ
ータに着磁されたパターンと、前記パターンを検知する
センサとを有している。

【００３１】本発明の画像形成装置の前記駆動部は、モ
ータを有し、前記回転速度検知手段は、前記モータのロ
ータに円周に沿って等間隔にスリットが形成された回転
体と、前記スリットを通過する光を検知するセンサとを
備えている。

【００３２】本発明の画像形成装置の前記モータは、ア
ウターロータ式ＤＣブラシレスモータである。

【００３３】本発明の画像形成装置の前記画像形成手段
は、少なくとも１つの回転可能な感光体と、前記感光体
とで前記シートを挟んで搬送する回転可能な転写ローラ
とを有している。

【００３４】本発明の画像形成装置の前記画像形成手段
は、前記シートの搬送方向に沿って配設されて回転可能
な複数の感光体と、各感光体に対向して配設され前記感
光体とでシートを挟んで搬送する回転可能な転写ローラ
とを有し、前記拘束位置が前記シートの搬送方向の最下
流に位置する感光体の位置である。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の画像形
成装置であるプリンタを図に基づいて説明する。

【００３６】（第１の実施形態）図１は、第１実施形態
のプリンタ１００の概略正面断面図である。図２は、図
１の画像形成部（画像形成手段）５１と画像定着シート
排出部（画像定着手段）５２との駆動部と、制御回路と
を示した図である。

【００３７】図１において、スキャナユニット１は、不
図示の半導体レーザと回転多面鏡２等により構成されて
いる。カートリッジ３は、感光体４上の余剰トナーをク
リーニングすることによって生じる廃トナーの格納と現
像剤の格納とを行えるようになっている。現像スリーブ
５は、感光体４の表面の静電潜像をトナー像へと現像す
るようになっている。

【００３８】図１において、シート搬送方向の下流側
（図１の右側）から順に、感光体４の表面の静電潜像を
トナー像に現像するイエロー（Ｙ）現像装置（以下、
「現像カートリッジ」という）６、マゼンタ（Ｍ）現像
カートリッジ７、シアン（Ｃ）現像カートリッジ８、ブ
ラック（ＢＫ）現像カートリッジ９が配列されている。
各現像カートリッジの配列順序は、特に問わないものと
する。各感光体４に対向して転写ローラ１０が配設され
ている。各転写ローラ１０は、対応する各現像カートリ
ッジ６，７，８，９により現像された感光体４上のトナ
ー像をシートＳに転写するようになっている。

【００３９】搬送ベルト１１は、循環してシートＳを搬
送する無端ベルトである。シート供給ユニット１２は、
シートＳを収納するようになっている。定着器１４は、
シートＳ上のトナー像を定着するようになっている。定
着ローラ１５は、定着器１４内のローラを回転させるロ
ーラである。ヒータローラ１６は、シートにトナー像を
定着させるために定着器１４を加熱するようになってい
る。

【００４０】図２において、画像形成部５１の各現像カ
ートリッジ６，７，８，９の主に現像スリーブ５と感光
体４とを駆動する駆動源であるモータ１７Ｙ，１７Ｍ，
１７Ｃ，１７ＢＫが、各現像カートリッジ６，７，８，
９に対応して設けられている。ＣＰＵ１８はモータコン
トローラ１９を制御するようになっている。モータコン
トローラ１９はモータドライバ２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃ，２０ＢＫに制御信号を送るようになっている。モー
タドライバ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０ＢＫは、各現
像カートリッジ６，７，８，９の各モータ１７Ｙ，１７
Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫを駆動制御するようになってい
る。各モータ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫの回転
速度は、シートの搬送に支障を与えない程度、具体的に
は、互いに０．５％程度、異なっている。モータドライ
バ３４は、画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２
１を駆動制御するようになっている。プリンタ１００の
本体４３には、定着器１４に対向してシート排出口４４
が形成されている。

【００４１】以上の構成において、スキャナユニット
１、各現像カートリッジ６，７，８，９、転写ローラ１
０、搬送ベルト１１等は、画像形成部５１を構成してい
る。定着器１４、シート排出口４４等は、画像定着シー
ト排出部５２を構成している。

【００４２】上記構成のプリンタ１００の動作を説明す
る。

【００４３】画像データを受けると、まず、ローラ３
９，４０，４０は、シート供給ユニット１２の内部に搭
載されたシートＳを画像形成部５１へ給送する。画像形
成部５１の先頭部（図１の左側）に搬送されたシートＳ
は、画像形成部５１が画像を形成するのに最適なシート
搬送速度であるプロセス速度Ｖｐで回転している搬送ベ
ルト１１に吸着され、プロセス速度ＶｐでＢＫ現像カー
トリッジ９の前縁へ搬送される。ここで、転写ローラ１
０はＢＫ現像カートリッジ９内の感光体４上に形成され
たブラックのトナー像をシートＳに転写する。その後、
搬送順にＣ現像カートリッジ８内の感光体４上に形成さ
れたシアンのトナー像がシートに転写ローラ１０によっ
て転写される。そして、Ｍ現像カートリッジ７内の感光
体４上に形成されたマゼンタのトナー像がシートに転写
される。最後に、Ｙ現像カートリッジ６内の感光体４上
に形成されたイエローのトナー像がシートに転写され
る。このようにして、プリンタ１００は、各色のトナー
像を順次シートＳ上に重ね合わせて、フルカラーのトナ
ー像をシートＳ上に形成する。

【００４４】画像形成部５１の最下流にあるＹ現像カー
トリッジ６において、シートにイエローのトナー像が転
写されると、シートＳの先端は、プロセス速度Ｖｐで画
像形成部５１を脱していく。画像形成部５１を脱したシ
ートＳの先端は、後述するシート先端検知機構により検
知される。このシート先端検知機構からの検知信号によ
り、ＣＰＵ１８はモータ１７Ｙからのパルス信号のカウ
ントを開始する。このカウントにより、ＣＰＵ１８とモ
ータコントローラ１９は、シートＳの先端の進度（進み
具合）を認識する。ＣＰＵ１８とモータコントローラ１
９は、シートＳが画像形成部５１と画像定着シート排出
部５２の双方に股がっているときには、画像定着シート
排出部５２の駆動用モータ２１によるシートの搬送速度
をプロセス速度Ｖｐよりも減速する。そして、ＣＰＵ１
８とモータコントローラ１９は、シートＳの後端が画像
形成部５１を脱し、シートＳが画像定着シート排出部５
２のみに位置していると認識すると、シートＳが画像定
着シート排出部５２を通過するシートの平均搬送速度が
画像形成部５１のプロセス速度Ｖｐと同じになるように
画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２１の回転速
度を上げる。これにより最終的には、シートＳは、プロ
セス速度Ｖｐのままトナー像が定着されて排出されたこ
とになる。

【００４５】シート先端検知機構５３および制御を図３
に基づいて説明する。図３はシート先端検知機構５３
と、モータ１７Ｙおよびモータ２１の制御回路とを示す
図である。デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用
いたモータコントローラ１９，２３は、ＣＰＵ１８と信
号の送受信を行い、モータドライバ２０Ｙ，３４を介し
て、パルスビデュースモジュレーション（ＰＷＭ）制御
によりモータ１７Ｙおよびモータ２１の回転速度制御と
位相制御を行うようになっている。また、モータコント
ローラ１９，２３は、ＤＳＰを用いたフィードバック制
御およびフィードフォワード制御を行うことで、モータ
１７Ｙ，２１の負荷変動に影響されにくい回転速度制御
と位相制御とを行うようになっている。ＣＰＵ１８、モ
ータコントローラ２３、モータドライバ３４等は、シー
ト搬送速度制御手段を構成している。シート搬送速度制
御手段は、少なくともＣＰＵ１８を備えていればよい。

【００４６】画像形成部５１の最下流に位置するＹ現像
カートリッジ（主に現像スリーブ、感光体）６の駆動系
を駆動するモータ１７Ｙは、モータドライバ２０Ｙによ
って制御されるようになっている。強磁性磁気抵抗効果
型センサ素子（以下、「ＭＲセンサ」という）２４は、
ロータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転ス
ピードに応じたサイン（Ｓｉｎ）波形として読み取るこ
とができるようになっている。モータコントローラ１９
は、波形変換器２５により矩形のパルス波（例えば、５
００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２４の出力
信号Ｓ１をもとに、モータ１７Ｙの回転速度を検知し制
御するようになっている。

【００４７】モータ１７Ｙに流れる電流Ｉ１は、モータ
ドライバ２０Ｙを介して、抵抗２６からグランド（ＧＮ
Ｄ）に流れる。抵抗２６は電流検出用抵抗である。電流
Ｉ１が多く流れるにしたがって抵抗２６の両端電圧は上
昇する。モータコントローラ１９は、電流検知信号（抵
抗２６の両端電圧）Ｓ２を基にモータ１７Ｙに流れる電
流Ｉ１を随時検知して、電流Ｉ１が所定の電流値（後述
するＩｍａｘ）よりも大きくなると、過電流保護機能
（図示しない）を動作させる。

【００４８】抵抗２７，２８、コンデンサ２９はフィル
タ回路を構成している。このフィルタ回路は、電流検知
信号Ｓ２に重畳するノイズを除去するために設けられて
いる。ＣＰＵ１８は、内部にカウンタ３３を有してい
る。モータドライバ３４は、画像定着シート排出部５２
の駆動用モータ２１を制御するようになっている。シー
トサイズ検知ユニット３２は、シート供給ユニット１２
に積載されたシートＳのサイズを検知するようになって
いる。メモリ（シートサイズ記憶手段）３０は、内部に
シートＳのサイズ毎に規定されたカウント値を格納した
カウンタテーブル（シートサイズ記憶手段）３１を備え
ている。カウンタテーブル３１に格納されたカウント値
とはシートＳの先端がプロセス速度Ｖｐで画像形成部５
１に突入し、画像形成部５１をシートＳの後端が脱する
までにカウンタ３３によりカウントされる値である。

【００４９】カウンタ３３は、例えば、モータ１７Ｙが
ＤＣモータである場合、モータ１７Ｙにパルス発生装置
（エンコーダやＭＲセンサなど）を取り付けてモータ１
７Ｙの回転に同期したパルスを受けてカウントを進める
ようになっている。また、カウンタ３３は、例えば、モ
ータ１７Ｙがステッピングモータである場合、ステッピ
ングモータを駆動するためにＣＰＵ１８がモータドライ
バ２０Ｙヘ送信する駆動パルスをカウントするようにな
っている。

【００５０】モータ１７Ｙに流れる電流波形は図４に示
すとおりである。図４に基づいて、シートＳの先端が画
像形成部５１の最下流のＹ現像カートリッジ６に突入
し、シートＳの後端が通過したことを検出する過程を説
明する。

【００５１】図４に示すようにモータ１７Ｙ，１７Ｍ，
１７Ｃ，１７ＢＫに流れる電流（Ｉ１）は、モータ１７
Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫの位相ごとに周期的に同
様な電流が流れ、１位相あたりに流れる電流波形の上部
は、ＰＷＭ制御のため鋸歯状波となっている。

【００５２】トナー像を転写されたシートＳが、最下流
のＹ現像カートリッジ６に突入する前には、モータ１７
Ｙの電流は図の実線で示したようになっている。ＤＳＰ
を用いたモータコントローラ１９は電流検知信号Ｓ２
（図３参照）をもとに、電流波形の鋸歯状波部のほぼ平
均値の電流値Ｉａ（Ａ点）（図４参照）を演算する。

【００５３】一方、シートＳが突入すると、最下流のＹ
現像カートリッジ６を駆動するモータ１７Ｙの負荷が増
加し、一瞬、モータ１７Ｙの回転速度が遅くなる。その
ため、モータコントローラ１９は、即座にＰＷＭのデュ
ーティ（ＤＵＴＹ）を広げ、モータ１７Ｙの回転速度を
速くする。したがって、モータ１７Ｙに流れる電流値は
図４の上破線のように上昇し、演算により求めた電流値
Ｉａ（Ａ点）は電流値Ｉｂ（Ｂ点）へ移動する。

【００５４】図４において、電流値ＩｔｈＵ、電流値Ｉ
ｔｈＤはモータ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫの電
流のあらかじめ決められたスレッシュホールド値であ
る。電流値Ｉｍａｘは同様にあらかじめ決められたモー
タ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫの電流の過電流保
護動作値である。モータ１７Ｙの電流の演算結果が電流
値ＩｔｈＵより大きくなった場合（電流値Ｉｂ）、ＣＰ
Ｕ１８は、モータコントローラ１９を介して、画像形成
状況を考慮して、シートＳの先端が画像形成部５１の最
下流のＹ現像カートリッジ６に突入したことを検知す
る。

【００５５】ＣＰＵ１８は、シートＳの先端を検知する
と、そのタイミングからモータ１７Ｙからのパルス信号
をカウントするためにカウンタ３３をスタートさせる。
これと同時にＣＰＵ１８は、モータコントローラ２３を
介してモータドライバ３４に減速命令を送信し、画像定
着シート排出部５２の駆動用モータ２１の回転速度を下
げて、プロセス速度Ｖｐよりも低速度のシート搬送速度
Ｖｐｄでシートを搬送できるようにモータ２１を回転さ
せる。

【００５６】ＣＰＵ１８は、あらかじめ画像形成部５１
に供給されたシートＳのサイズをシートサイズ検知ユニ
ット３２により検知している。ＣＰＵ１８は、検知され
たシートＳのサイズを基にしてメモリ３０内に格納して
あるシートサイズ毎のカウント値テーブル３１より適合
するカウント値を採用する。

【００５７】ＣＰＵ１８は、採用したカウント値の半分
のカウントまで画像定着シート排出部５２の駆動用モー
タ２１の回転によるシート搬送速度をシート搬送速度Ｖ
ｐｄに保っている。そして、ＣＰＵ１８は、半分のカウ
ントを超えるとモータドライバ３４に加速命令を送信す
る。モータドライバ３４は、画像定着シート排出部５２
の駆動用モータ２１の回転速度を上げ、プロセス速度Ｖ
ｐよりも高速度であるＶｐｕのシート搬送速度でシート
を搬送できるようにモータ２１を回転させる。

【００５８】このとき通常のプロセス速度Ｖｐでシート
Ｓが画像定着シート排出部５２を通過する時間をＴ、低
速度Ｖｐｄで搬送（回転）させる時間をＴｄとするとプ
ロセス速度Ｖｐ、低速度Ｖｐｄ、高速度Ｖｐｕは、Ｖｐ
ｕ＝（Ｖｐ×Ｔ−Ｖｐｄ×Ｔｄ）／（Ｔ−Ｔｄ）の関係
になるようになっている。ＣＰＵ１８は、この制御によ
り、画像定着シート排出部５２の搬送速度を変化させ
て、制御を行っても、１枚のシートＳの平均搬送速度と
しては一定のプロセス速度Ｖｐを保ったままでシートを
搬送することができる。このため、プリンタ１００は、
シートに安定した画像を形成することができる。

【００５９】また、シートＳが画像形成部５１の最下流
であるＹ現像カートリッジ６を脱すると、最下流のＹ現
像カートリッジ６を駆動するモータ１７Ｙの負荷が減少
し、一瞬、モータ１７Ｙの回転速度が速くなる。そのた
め、モータコントローラ１９は、即座にＰＷＭのデュー
ティ（ＤＵＴＹ）を狭め、モータ１７Ｙの回転速度を遅
くする。したがって、モータ１７Ｙに流れる電流値は図
４の下破線のように下降し、演算により求めた電流値Ｉ
ａ（Ａ点）は電流値Ｉｃ（Ｃ点）に変わる。

【００６０】モータ電流の演算結果が電流値ＩｔｈＤよ
り小さくなった場合（電流値Ｉｃ）、ＣＰＵ１８はモー
タコントローラ１９を介して、画像形成状況を考慮し
て、シートＳの後端が画像形成部５１の最下流のＹ現像
カートリッジ６から脱したことを検知する。

【００６１】画像形成部５１を脱したシートＳは画像定
着シート排出部５２のみに属している。そのため、ＣＰ
Ｕ１８はシートＳの後端が画像形成部５１を脱したこと
を検知すると、プロセス速度Ｖｐに関係なく画像定着シ
ート排出部５２の駆動用モータ２１をシート搬送速度を
シート搬送速度Ｖｐｕより増速させてスループットを上
げることもできるようになっている。

【００６２】以上のように、第１実施形態のプリンタ１
００は、シートＳが画像形成部５１と画像定着シート排
出部５２との双方に股がっているとき、画像定着シート
排出部５２の駆動用モータ２１によるシートの速度をプ
ロセス速度Ｖｐよりも減速してシートにループを形成
し、シートＳの後端が画像形成部５１を脱して、シート
Ｓが画像定着シート排出部５２のみで搬送していると認
識すると、シートＳが画像定着シート排出部５２を通過
するシートの平均搬送速度がプロセス速度Ｖｐとなるよ
うに画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２１の速
度を上げるようにしている。このため、プリンタ１００
は、画像形成部５１と画像定着シート排出部５２の双方
に股がっているシートを引っ張って、シートに損傷を与
えることがない。しかも、プリンタ１００は、プロセス
速度Ｖｐのままでシートにトナー像を定着させて排出す
るため、スループットを低下させることなく、シートに
画像を確実に形成することができる。また、プリンタ１
００は、シートの後端が、画像形成部５１を抜けたと
き、画像定着シート排出部５２のシート搬送平均速度を
プロセス速度Ｖｐより速くすると、シートを従来よりも
早く排出することができて、スループットを向上させる
ことができる。

【００６３】（第２の実施形態）図５は第２実施形態の
プリンタ２００のモータ１７Ｙおよびモータ２１の制御
回路図である。第２実施形態のプリンタ２０において、
第１実施形態のプリンタ１００と同一部分については一
部図示省略するとともに、図示してある部分については
同一符号を付して、その部分の説明を一部省略する。ま
た、モータ駆動回路動作については、第１実施形態のプ
リンタと同様であるので説明を省略する。

【００６４】図５においてモータ１７Ｙは、画像形成部
（画像形成手段）５１の最下流にあるＹ現像カートリッ
ジ（主に現像スリーブ、感光体）６を駆動させる駆動源
である。ＣＰＵ１８は内部にカウンタ３３を備えてい
る。モータドライバ３４は画像定着シート排出部（画像
定着手段）５２の駆動用モータ２１を制御するようにな
っている。シートサイズ検知ユニット３２は、シート供
給ユニット１２に積載されたシートＳのサイズを検知す
るようになっている。メモリ３０は、内部にシートＳの
サイズ毎に規定されたカウント値を格納したカウンタテ
ーブル３１を備えている。カウンタテーブル３１に格納
されたカウント値とはシートＳの先端がプロセス速度Ｖ
ｐで画像形成部５１に突入し、シートＳの後端が画像形
成部５１を脱するまでにカウンタ３３によりカウントさ
れる値である。

【００６５】カウンタ３３は、例えば、モータ１７Ｙが
ＤＣモータである場合、モータ１７Ｙにパルス発生装置
（エンコーダやＭＲセンサなど）を取り付けてモータ１
７Ｙの回転に同期したパルスを受けてカウントを進める
ようになっている。

【００６６】モータコントローラ１９はモータドライバ
２０Ｙに制御信号を送るようになっている。モータドラ
イバ２０Ｙは画像形成部５１の最下流にあるモータ１７
Ｙを駆動するようになっている。強磁性磁気抵抗効果型
センサ素子（以下、「ＭＲセンサ」という）２４は、ロ
ータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転スピ
ードに応じたサイン（Ｓｉｎ）波形として読み取ること
ができるようになっている。モータコントローラ１９
は、波形変換器２５により矩形のパルス波（例えば５０
０パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２４の出力信
号Ｓ１をもとに、モータ１７Ｙの回転速度を検知し制御
をするようになっている。

【００６７】一方、モータ１７Ｙの軸には、モータ１７
Ｙの回転速度検出をするため、円周に沿って等間隔にス
リットのある円盤３５が設けられている。円盤３５と対
向する位置にフォトインタラプタ（光透過型センサ）３
６が設けられている。円盤３５とフォトインタラプタ３
６はエンコーダ４１を構成している。エンコーダ４１に
関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成さ
れた磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。

【００６８】フォトインタラプタ３６はエンコーダ４１
の円盤３５を挟むように配置され、円盤３５のスリット
をフォトインタラプタ３６の光が透過すると、回転速度
検出信号Ｓ３はＬＯＷレベルとなる。

【００６９】したがって、モータ１７Ｙが回転すると、
モータの軸に設けられた円盤３５が回転し、円盤３５の
円周に沿って等間隔に形成されたスリットが、順次フォ
トインタラプタ３６の発光素子と受光素子との間に送ら
れる。このため、速度検出信号Ｓ３はパルス状の波形と
なり、そのパルス周期により速度を検出することができ
る。

【００７０】回転速度の検出にはＭＲセンサ２４、波形
変換器２５のＭＲセンサ方式、カウンタ３５、フォトイ
ンタラプタ３６のエンコーダ方式のどちらを用いてもよ
い。どちらか一方を回転速度の検出手段として用いれば
充分である。第２実施形態においてはＭＲセンサ方式、
エンコーダ方式を信号選択手段３７により選択できるよ
うになっている。

【００７１】図６（ａ）は、シートＳの先端が画像形成
部５１の最下流に突入したときの模式図である。図６
（ｂ）は、エンコーダ４１あるいはＭＲセンサ２４から
の速度検出信号Ｓ３の例を示す。

【００７２】トナー像を転写されたシートＳは、画像形
成部５１の最下流のＹ現像カートリッジ６に突入する前
には、モータ１７Ｙの回転数はほぼ一定であり、回転速
度検出信号Ｓ３は一定周期Ｔｎのパルスとなっている
（定常時）。

【００７３】一方、シートＳが突入すると、最下流のＹ
現像カートリッジ６を駆動するモータ１７Ｙの負荷が増
加し、一瞬、モータ１７Ｙの回転速度が遅くなる。その
ため、回転速度検出パターンの周期が長くなり、回転速
度検出信号Ｓ３のパルス周期が長くなる（シートＳの先
端突入時）。

【００７４】Ｔｔｈｌは回転速度検知信号周期のあらか
じめ決められたスレッシュホールド値である。回転速度
検知信号Ｓ３の１パルスの周期がＴｔｈｌより長いとき
（ＴＬ）には、ＣＰＵ１８はモータコントローラ１９を
介し、画像形成状況を考慮して、シートＳの先端が画像
形成部５１の最下流のＹ現像カートリッジ６に突入した
ことを検知する。

【００７５】ＣＰＵ１８ではシートＳの先端を検知する
と、そのタイミングからモータ１７Ｙからのパルス信号
のカウントをスタートさせる。これと同時にＣＰＵ１８
はモータコントローラ２３を介してモータドライバ３４
に減速命令を送信し、画像定着シート排出部５２の駆動
用モータ２１の回転速度を遅くして、プロセス速度Ｖｐ
よりも低速度であるシート搬送速度Ｖｐｄでシートを送
れる回転速度で回転させる。

【００７６】ＣＰＵ１８は、あらかじめ画像形成部５１
に供給されたシートＳのサイズをシートサイズ検知ユニ
ット３２により認識している。ＣＰＵ１８は、検知され
たシートサイズに基づいてメモリ３０内に格納してある
シートサイズ毎のカウント値テーブル３１により適合す
るカウント値を採用する。

【００７７】ＣＰＵ１８は、採用したカウント値の半分
のカウントまで画像定着シート排出部５２の駆動用モー
タ２１の回転速度をシート搬送速度Ｖｐｄで搬送できる
ように保つ。ＣＰＵ１８は、カウント値の半分を超える
とモータドライバ３４に加速命令を送信する。モータド
ライバ３４は、画像定着シート排出部５２の駆動用モー
タ２１の回転速度を上げ、モータ２１をプロセス速度Ｖ
ｐよりも高速度であるＶｐｕのシート搬送速度でシート
を搬送できるように回転させる。

【００７８】このとき、通常のプロセス速度Ｖｐでシー
トＳが画像定着シート排出部５２を通過する時間をＴ、
低速度Ｖｐｄで搬送（回転）させる時間をＴｄとすると
プロセス速度Ｖｐ，低速度Ｖｐｓ、高速度ＶｐｕはＶｐ
ｕ＝（Ｖｐ×Ｔ−Ｖｐｄ×Ｔｄ）／（Ｔ−Ｔｄ）の関係
になるようになっている。ＣＰＵ１８は、この制御によ
り、画像定着シート排出部５２の搬送速度を変化させ
て、制御を行っても、１枚のシートＳの平均搬送速度と
しては一定のプロセス速度Ｖｐを保ったままで、なおか
つ安定な画像形成をシートＳに行うことができる。

【００７９】図７（ａ）は、シートＳの後端が画像形成
部５１の最下流の部分を脱したときの模式図である。図
７（ｂ）は、エンコーダ４１あるいはＭＲセンサ２４か
らの速度検出信号Ｓ３の例を示す。

【００８０】シートＳが画像形成部５１の最下流の部分
を脱すると、最下流の現像カートリッジを駆動するモー
タ１７Ｙの負荷が減少し、一瞬、モータ１７Ｙの回転速
度が速くなる。そのため、回転速度検出パターンの周期
が短くなり、回転速度検出信号Ｓ３のパルス周期が短く
なる（シートＳの後端脱出時）。

【００８１】Ｔｔｈｆは回転速度検知信号周期のあらか
じめ決められたスレッシュホールド値である。回転速度
検知信号Ｓ３の１パルスの周期がＴｔｈｆより短い場合
（Ｔｆ）には、ＣＰＵ１８はモータコントローラ１９を
介し、画像形成状況を考慮して、シートＳの後端が画像
形成部５１の最下流のＹ現像カートリッジ６から脱した
ことを検知する。

【００８２】画像形成部５１を脱したシートＳは画像定
着シート排出部５２のみに属している。そのため、ＣＰ
Ｕ１８はシートＳの後端が画像形成部５１を脱したこと
を検知すると、プロセス速度Ｖｐに関係なく画像定着シ
ート排出部５２の駆動用モータ２１をＶｐｕより増速さ
せスループットを上げることもできるようになってい
る。

【００８３】以上のように、第２実施形態のプリンタ２
００も第１実施形態のプリンタ１００と同様に、シート
Ｓが画像形成部５１と画像定着シート排出部５２との双
方に股がっているとき、画像定着シート排出部５２の駆
動用モータ２１によるシートの搬送速度をプロセス速度
Ｖｐよりも減速してシートにループを形成し、シートＳ
の後端が画像形成部５１を脱して、シートＳが画像定着
シート排出部５２のみで搬送しているとき、シートの平
均搬送速度がプロセス速度Ｖｐになるように画像定着シ
ート排出部５２の駆動用モータ２１の速度を上げるよう
にしているため、画像形成部５１と画像定着シート排出
部５２の双方に股がっているシートを引っ張って、シー
トに損傷を与えることがない。しかも、プリンタ２００
は、プロセス速度Ｖｐのままでシートにトナー像を定着
させて排出するため、スループットを低下させることな
く、シートに画像を確実に形成することができる。さら
に、プリンタ２００は、シートの後端が、画像形成部５
１を抜けたとき、画像定着シート排出部５２のシート搬
送平均速度をプロセス速度Ｖｐより速くすると、シート
を従来よりも早く排出することができて、スループット
を向上させることができる。

【００８４】（第３の実施形態）図８は、第３実施形態
のプリンタ３００の概略正面断面図である。図９（ａ）
ないし（ｄ）は、図８のプリンタ３００の画像形成部
（画像形成手段）５１と画像定着シート排出部（画像定
着手段）５２との回路図であるとともに、動作説明図で
ある。モータ駆動回路動作については、第１実施形態の
プリンタ１００と同様であるので説明を省略する。ま
た、第１実施形態のプリンタ１００と同一部分について
は同一符号を付して、その部分の説明は省略する。

【００８５】図９において、フラッパ３８は、プランジ
ャ４２によって傾動するようになっている。シートＳ
は、このフラッパ３８が、図９（ａ）ないし（ｃ）で示
すオフ状態のとき滞留し、図９（ｄ）に示すように傾動
すると定着器１４へ搬送が可能な状態となる。

【００８６】第３実施形態のプリンタ３００の動作説明
を行う。

【００８７】画像データを受けると、まず、ローラ３
９，４０，４０は、シート供給ユニット１２の内部に搭
載されたシートＳを画像形成部５１へ搬送する。画像形
成部５１の先頭部へ搬送されたシートＳは、画像形成の
プロセス速度Ｖｐで回転している搬送ベルト１１に吸着
され、プロセス速度ＶｐでＢＫ現像カートリッジ９の前
縁へ搬送される。ここで、転写ローラ１０はＢＫ現像カ
ートリッジ９内の感光体４上に形成されたブラックのト
ナー像をシートＳに転写する。その後、搬送順にＣ現像
カートリッジ８内の感光体４上に形成されたシアンのト
ナー像がシートに転写ローラ１０によって転写される。
そして、Ｍ現像カートリッジ７内の感光体４上に形成さ
れたマゼンタのトナー像がシートに転写される。最後
に、Ｙ現像カートリッジ６内の感光体４上に形成された
イエローのトナー像がシートに転写される。このように
して、プリンタ３００は、各色のトナー像を順次シート
Ｓ上に重ね合わせて、フルカラーのトナー像をシートＳ
上に形成する。

【００８８】画像形成部５１の最下流にあるＹ現像カー
トリッジ６において、イエローのトナー像が転写される
と、シートＳの先端は、プロセス速度Ｖｐで画像形成部
５１を脱していく（図９（ａ）参照）。画像形成部５１
を脱したシートＳの先端は、第１および第２実施形態で
述べたシート先端検知機構により検知される。このシー
ト先端検知機構からの検知信号により、ＣＰＵ１８はモ
ータ１７からのパルスのカウントを開始する。このカウ
ントにより、ＣＰＵ１８とモータコントローラ１９は、
シートＳの先端の進度（進み具合）を認識する。ＣＰＵ
１８とモータコントローラ１９は、シートＳが画像形成
部５１から画像定着シート排出部５２へと搬送される際
に、シートＳの先端を固定のストッパ（受け止め手段）
５４に当接させ（図９（ｂ）（ｃ）参照）、シートにル
ープを形成させてシートＳの搬送に余裕を与えた後、フ
ラッパ３８を作動させてシートＳの先端をストッパ５４
から外し、シートＳを画像定着シート排出部５２へと搬
送可能にする（図９（ｄ）参照）。フラッパ３８とプラ
ンジャ４２は、受け止め解除手段を構成している。

【００８９】ＣＰＵ１８は採用したカウント値までフラ
ッパ３８をオフさせておきシートＳの搬送に充分なルー
プを形成させる。そして、カウント値に達するとＣＰＵ
１８はモータドライバ１９に加速命令を送信し、画像定
着シート排出部５２の駆動用モータ２１の回転速度を上
げ、プロセス速度Ｖｐよりも高速度であるＶｐｕのシー
ト搬送速度でシートを搬送できるようにモータ２１を回
転させる。ＣＰＵ１８は、モータ２１を高速にすると同
時にフラッパ３８をオンさせてシートＳを画像定着シー
ト排出部５２へ搬送可能にする。これにより最終的に
は、プロセス速度ＶｐのままシートＳに画像が形成され
定着排紙される。

【００９０】第３実施形態のプリンタ３００における制
御を図１０に基づいて説明する。図１０はモータ１７Ｙ
およびモータ２１の制御回路図である。図１０におい
て、モータ１７Ｙは、画像形成部５１の最下流に位置す
るＹ現像カートリッジ（主に現像スリーブ、感光体）６
を駆動させる駆動源である、ＣＰＵ１８は内部にカウン
タ３３を有している。モータドライバ３４は、画像定着
シート排出部５２の駆動用モータ２１を制御するように
なっている。シートサイズ検知ユニット３２はシート供
給ユニット１２に搭載されたシートＳのサイズを検知す
るようになっている。メモリ３０は、内部にシートＳの
サイズ毎に規定されたカウント値を格納したカウンタテ
ーブル３１を備えている。カウンタテーブル３１に格納
されたカウント値とは、シートＳがプロセス速度Ｖｐに
より搬送され、シートＳの搬送に充分な余裕を与えるル
ープ量を確保するまでにカウンタ３３によりカウントさ
れる値である。

【００９１】カウンタ３３は、例えば、モータ１７Ｙが
ＤＣモータである場合、モータ１７Ｙにパルス発生装置
（エンコーダやＭＲセンサなど）を取り付けてモータ１
７Ｙの回転に同期したパルスを受けカウントを進めるよ
うになっている。

【００９２】シートＳの先端を第１および第２実施形態
で述べたシート先端検知機構により検知するとＣＰＵ１
８でその信号を検知する。ＣＰＵ１８ではそのタイミン
グからカウントをスタートさせる。

【００９３】ＣＰＵ１８は、あらかじめ画像形成部５１
に供給されたシートＳのサイズをシートサイズ検知ユニ
ット３２の検知により認識している。ＣＰＵ１８は、検
知されたシートサイズを基にして、メモリ３０内に格納
してあるシートサイズ毎のカウント値テーブルより適合
するカウント値を採用する。

【００９４】ＣＰＵ１８は、採用したカウント値までフ
ラッパ３８をオフさせておき、シートの先端を固定のス
トッパに当接させ、シートＳの搬送に充分なループを形
成させる（図９（ｂ）（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ１
８は、カウント値に達するとモータドライバ３４に加速
命令を送信し、画像定着シート排出部５２の駆動用モー
タ２１の回転速度を上げて、モータ２１でプロセス速度
Ｖｐよりも高速度であるＶｐｕのシート搬送速度でシー
トを搬送できるように回転させる。モータ２１の回転に
よるシート搬送速度をＶｐｕにすると同時に、フラッパ
２７をオンさせ、シートの先端をストッパ５４から外
し、シートＳを画像定着シート排出部５２へと搬送でき
るようにする（図９（ｄ）参照）。

【００９５】このとき通常のプロセス速度Ｖｐでシート
Ｓが画像定着シート排出部５２を通過する時間をＴ、フ
ラッパ３８をオフさせている時間をＴｓとするとプロセ
ス速度Ｖｐ、高速度Ｖｐｕは、Ｖｐｕ＝Ｖｐ（Ｔ＋Ｔ
ｓ）／（Ｔ−Ｔｓ）の関係になるようになっている。Ｃ
ＰＵ１８は、この制御により画像定着シート排出部５２
の搬送速度を変化させて、制御を行っても、１枚のシー
トＳの平均搬送速度としては一定のプロセス速度Ｖｐを
保ったままで、かつ搬送系の影響を画像形成部５１に与
えないため安定な画像形成をシートＳに行うことが可能
となる。

【００９６】また、画像形成部５１を脱したシートＳは
画像定着シート排出部５２のみに属している。そのた
め、第１および第２実施形態で述べたシート先端検知機
構によって、ＣＰＵ１８はシートＳの後端が画像形成部
５１を脱したことを検知すると、プロセス速度Ｖｐに関
係なく画像定着シート排出部５２の駆動用モニタ２１を
シート搬送速度Ｖｐｕより増速させスループットも上げ
ることことができるようになっている。

【００９７】以上のように、第３実施形態のプリンタ３
００は、画像形成部５１から排出されるシートの先端を
ストッパ５４で受け止めてシートに所定量のループを形
成し、その後、フラッパ３８によってシートの先端をス
トッパ５４から外して、画像定着シート排出部５２をシ
ートＳが通過する平均速度がプロセス速度Ｖｐとなるよ
うに画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２１の速
度を上げているため、画像形成部５１と画像定着シート
排出部５２の双方に股がっている時間が従来よりも短い
とともに、シートを引っ張るようなことがなく、シート
に損傷を与えることがない。しかも、プロセス速度Ｖｐ
のままでシートにトナー像を定着させて排出するため、
スループットを低下させることなく、シートに画像を確
実に形成することができる。さらに、シートの後端が、
画像形成部５１を抜けたとき、画像定着シート排出部５
２のシートの平均搬送速度をプロセス速度Ｖｐより速く
すると、シートを従来よりも早く排出することができ
て、スループットを向上させることができる。

【００９８】なお、以上の各実施形態において、シート
先端検知機構（シート先端検知手段、シート後端検知手
段）５３は、電流検出用抵抗２６、モータコントローラ
１９等によって構成されており、少なくとも電流検出用
抵抗２６を備えて、モータ１７Ｙを流れる電流の変化、
あるいは、パルスの間隔の変化によって、シートの先端
と後端とを検知している。また、Ｙ現像カートリッジ駆
動用モータ１７Ｙの回転状態を検知するＭＲセンサ２
４、波形変換器２５、カウンタ３３を内在したＣＰＵ１
８、カウンタテーブル３１を内在したメモリ３０等は、
シート送り量検知手段を構成している。

【００９９】すなわち、以上の各実施形態において、シ
ートの先端の検知位置は、Ｙ現像カートリッジ６の感光
体４の位置である。ＣＰＵ１８は、この位置をシートの
先端が通過したときからモータ１７Ｙの回転を利用して
シートの送り出し量を測定し、シートサイズに応じてシ
ートが所定量送り出されると、画像定着シート排出部の
駆動用モータ２１を低速回転状態から高速回転状態にす
るか、フラッパ３８を作動させている。その後、ＣＰＵ
１８は、上記位置をシートの後端が通過すると、画像定
着シート排出部５２の駆動用モータ２１の回転をさらに
速めるようにしている。

【０１００】なお、シートの先端、後端の検知位置が、
Ｙ現像カートリッジ６の感光体４の位置であっても、こ
の位置をシートの先端が通過したときから画像定着シー
ト排出部５２の駆動用モータ２１の回転を利用してシー
トの送り出し量を測定し（このときモータ２１は回転を
開始してシートの先端が届いて搬送する）、シートサイ
ズに応じてシートが所定量送り出されると、画像定着シ
ート排出部５２の駆動用モータ２１を低速回転状態から
高速回転状態にするか、フラッパ３８を作動させてい
る。その後、上記シートが所定量送り出される位置をシ
ートの後端が通過すると、画像定着シート排出部５２の
駆動用モータ２１の回転をさらに速めるようにしてもよ
い。

【０１０１】さらに、シートの先端、後端の検知位置
を、画像定着シート排出部５２にして、この位置（画像
定着シート排出部５２）をシートの先端が通過したとき
からモータ１７Ｙの回転を利用してシートの送り出し量
を測定し、シートサイズに応じてシートが所定量送り出
されると、画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２
１を低速回転状態から高速回転状態にするか、フラッパ
３８を作動させている。その後、上記位置（シートが上
記所定量送り出された位置）をシートの後端が通過する
と、画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２１の回
転をさらに速めるようにしてもよい。

【０１０２】また、シートの先端、後端の検知位置が、
画像定着シート排出部５２であっても、この位置（画像
定着シート排出部５２）をシートの先端が通過したとき
から画像定着シート排出部５２の駆動用モータ２１の回
転を利用してシートの送り出し量を測定し（このときモ
ータ２１は回転開始してシートの先端が届いて搬送す
る）、シートサイズに応じてシートが所定量送り出され
ると、画像定着シート排出部の駆動用モータ２１を低速
回転状態から高速回転状態にするか、フラッパ３８を作
動させている。その後、上記位置（シートが所定送り出
される位置）をシートの後端が通過すると、画像定着シ
ート排出部の駆動用モータ２１の回転をさらに速めるよ
うにしてもよい。

【０１０３】なお、請求項１における、「前記シートの
先端が前記画像形成手段の拘束位置から前記画像定着手
段までの間」とは、拘束位置と画像定着手段との中間位
置は勿論のこと、拘束位置、画像定着位置も含むもので
ある。

【０１０４】上記において、シートの先端、後端の検知
位置を、画像定着シート排出部５２に位置にする場合の
シート先端検知機構（シート先端検知手段、シート後端
検知手段）は、電流検出用抵抗２６をモータ２１のモー
タドライバ３４に接続してアースし、モータコントロー
ラ２３等とともに構成されており、少なくとも電流検出
用抵抗２６を備えて、モータ２１を流れる電流の変化、
あるいは、パルスの間隔の変化によって、シートの先端
と後端とを検知するようになっている。

【０１０５】さらに、モータ２１の回転を利用してシー
トの送り量を検知する場合のシート送り量検知手段は、
モータ２１の回転状態を検知するＭＲセンサ２４、波形
変換器２５、カウンタ３３を内在したＣＰＵ１８、カウ
ンタテーブル３１を内在したメモリ３０等で構成されて
いる。

【０１０６】なお、ＣＰＵ１８に、モータ１７Ｙ，２１
がシートを搬送していないときの負荷とシートを搬送し
ているときの負荷との差をあらかじめ記憶し、その差
と、実際にシートを搬送しているときのモータ１７Ｙ，
２１の負荷とを比較して、シートの先端や後端がＹ現象
カートリッジ６の画像形成部５１の通過、あるいは画像
定着シート排出部５２の通過を検知することができる機
能を持たせてもよい。

【０１０７】また、４つの感光体４が配列されたプリン
タ１００，２００，３００を画像形成装置の一例として
示したが、感光体４が１つの複写機においても同様に本
発明を適用することができる。したがって、本発明の画
像形成装置は、プリンタのみに適用されるものではな
い。

【０１０８】さらに、以上の各実施形態における画像定
着シート排出部５２は、画像形成部５１でシートに形成
されたトナー像をシートに定着した後、プリンタの本体
４３の外部に排出するようになっているが、本体４３に
シートに孔明け処理、綴じ処理、折り曲げ処理等の後処
理を行うシート後処理装置が接続してある場合には、そ
のシート後処理装置に搬送するようになっており、必ず
しも、本体外部にシートを直接排出するようになってい
るとは限らない。したがって、本発明は、画像形成部と
画像定着シート排出部との間におけるシート搬送のみな
らず、画像形成部と画像定着シート搬送部との間におい
ても適用することができる。

【０１０９】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、同一のシート
が画像形成手段と画像定着手段との双方に跨っていると
き、画像定着手段のシート搬送速度をプロセス速度より
遅くしてシートを引っ張ることがないようにしてシート
の損傷を防止することができる。また、画像形成手段を
通過するのときのシートの搬送速度は、スループットの
速度を保つことができるので、スループットを低下させ
ることなく、シートに画像を正確に形成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置であるプ
リンタの概略正面断面図である。

【図２】図１のプリンタにおいて、画像形成手段である
画像形成部と画像定着手段である画像定着シート排出部
との駆動部と、制御回路とを示した図である。

【図３】図１のプリンタにおける、シート先端検知機構
のブロック図と、画像形成部の駆動用モータおよび画像
定着シート排出部の駆動用モータを制御するブロック図
である。

【図４】図１のプリンタにおける、画像形成部の駆動用
モータに流れる電流波形図である。

【図５】第２実施形態のプリンタにおける、シート先端
検知機構のブロック図と、画像形成部の駆動用モータお
よび画像定着シート排出部の駆動用モータを制御するブ
ロック図である。

【図６】図５のプリンタの動作説明用の図である。（ａ）シートの先端が画像形成部の下流部に進入した
状態の図である。（ｂ）シートの先端が画像形成部の下流部に進入した
ときの、画像形成部の下流部のモータの回転速度信号波
形図である。

【図７】図５のプリンタの動作説明用の図である。（ａ）シートの後端が画像形成部の下流部を抜け出る
ときの状態の図である。（ｂ）シートの先端が画像形成部の下流部を抜け出る
ときの、画像形成部の下流部のモータの回転速度信号波
形図である。

【図８】本発明の第３実施形態の画像形成装置であるプ
リンタの概略正面断面図である。

【図９】図８のプリンタの動作説明用の図である。（ａ）シートの先端が画像形成部の下流部を抜け出る
ときの状態の図である。（ｂ）シートの先端がストッパに当接する直前の状態
の図である。（ｃ）シートの先端がストッパに当接して、シートが
ループ状になった状態の図である。（ｄ）シートの先端がストッパに当接して状態が解除
されて、シートが画像定着シート排出部に進入していく
状態の図である。

【図１０】図８のプリンタにおける、シート先端検知機
構のブロック図と、画像形成部の駆動用モータおよび画
像定着シート排出部の駆動用モータを制御するブロック
図である。

【符号の説明】

Ｓシート４感光体５現像スリーブ６Ｙ現像カートリッジ７Ｍ現像カートリッジ８Ｃ現像カートリッジ９ＢＫ現像カートリッジ１０転写ローラ１１搬送ベルト１２シート供給ユニット１４定着器１５定着ローラ１６ヒータローラ１７現像カートリッジ駆動用モータ（駆動部）１８ＣＰＵ（シート送り量検知手段、シート搬送
速度制御手段）１９モータコントローラ２０ＢＫ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ現像カートリッジ
駆動用モータドライバ２１画像定着シート排出部の駆動用モータ（駆動
部）２３モータコントローラ（シート搬送速度制御手
段）２４ＭＲセンサ（シート送り量検知手段）２５波形変換器（シート送り量検知手段）２６電流検出用抵抗３０メモリ（シート送り量検知手段、シートサイ
ズ記憶手段）３１カウンタテーブル（シート送り量検知手段、
シートサイズ記憶手段）３２シートサイズ検知ユニット３３カウンタ（シート送り量検知手段）３４画像定着シート排出部の駆動モータ用モータ
ドライバ（シート搬送速度制御手段）３６ディテクタ（フォトインタラプタ）３８フラッパ（受け止め解除手段）３９，４０ローラ４１エンコーダ４２プランジャ（受け止め解除手段）４３プリンタの本体５１画像形成部（画像形成手段）５２画像定着シート排出部（画像定着手段）５３シート先端検知機構（シート先端検知手段、
シート後端検知手段）５４ストッパ（受け止め手段）１００，２００，３００プリンタ（画像形成装
置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを拘束しながら駆動部によって所
定のプロセス速度で搬送して前記シートに画像を形成す
る画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記シートに形成された画像
を前記シートに定着させながら駆動部によって前記シー
トを搬送する画像定着手段と、前記シートの先端が前記画像形成手段の拘束位置から前
記画像定着手段までの間の所定の位置に到達したことを
検知するシート先端検知手段と、前記画像形成手段からの前記シートの送り出し量を検知
するシート送り量検知手段と、前記画像定着手段の駆動部を制御して、前記画像定着手
段のシート搬送速度を、前記シート先端検知手段が前記
シートの先端を検知したとき以後、前記プロセス速度よ
り遅くし、前記シート送り量検知手段が前記シートが所
定量送り出されたことを検知したとき以後、前記プロセ
ス速度より速くするシート搬送速度制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記シートの後端が前記画像形成手段の
拘束位置を抜け出たことを検知するシート後端検知手段
を備え、前記シートの後端が前記画像形成手段の拘束位
置を抜け出たことを前記シート後端検知手段によって検
知されたとき以後、前記シート搬送速度制御手段が、前
記画像定着手段の駆動部を制御して、前記画像定着手段
のシート搬送速度を、前記シート送り量検知手段が前記
シートが所定量送り出されたことを検知したとき以後の
前記シート搬送速度よりも、さらに速くすることを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】シートを拘束しながら駆動部によって所
定のプロセス速度で搬送して前記シートに画像を形成す
る画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記シートに形成された画像
を前記シートに定着させながら駆動部によって前記シー
トを搬送する画像定着手段と、前記画像形成手段と前記画像定着手段との間で前記画像
形成手段から送り出されるシートの先端を受け止める受
け止め手段と、前記受け止め手段に受け止められたシートの受け止め状
態を解除する受け止め解除手段と、前記画像形成手段からの前記シートの送り出し量を検知
するシート送り量検知手段と、前記シート送り量検知手段によって前記シートが所定量
送り出されたことが検知されたとき、前記受け止め解除
手段を作動させて前記シートの受け止め状態を解除させ
るとともに、前記画像定着手段の駆動部を制御して、前
記画像定着手段のシート搬送速度を前記プロセス速度よ
り速くするシート搬送速度制御手段と、を備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記シートの先端が前記画像形成手段の
拘束位置に到達したことを検知するシート先端検知手段
を備え、前記シート送り量検知手段は、前記シート先端
検知手段が前記シートの先端を検知してからシートの送
り量の検知を開始することを特徴とする請求項３に記載
の画像形成装置。
【請求項５】前記シートの後端が前記画像形成手段の
拘束位置を抜け出たことを検知するシート後端検知手段
を備え、前記シートの後端が前記画像形成手段の拘束位
置を抜け出たことを前記シート後端検知手段によって検
知されたとき以後、前記シート搬送速度制御手段が、前
記画像定着手段の駆動部を制御して、前記画像定着手段
のシート搬送速度を前記プロセス速度より速くすること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート搬送速度制御手段は、前記シ
ートの先端が前記画像形成手段を通過してから、前記シ
ートの後端が前記画像定着手段を通過するまでのシート
の平均搬送速度が前記プロセス速度とほぼ同一になるよ
うに前記画像定着手段の駆動部を制御することを特徴と
する請求項１ないし３，５の内、いずれか１項に記載の
画像形成装置。
【請求項７】前記シート後端検知手段は、前記シート
の後端が前記画像形成手段の拘束位置を抜け出たこと
を、前記画像形成手段の駆動部の負荷変動によって検知
することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記シート搬送制御手段は、前記画像形
成手段の駆動部が前記シートを搬送していないときの負
荷と前記シートを搬送しているときの負荷との記憶した
差と、前記シート後端検知手段が検知した負荷とを比較
して、前記シートの後端が前記画像形成手段の拘束位置
を抜け出たことを検知することを特徴とする請求項２，
５，７の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記シート先端検知手段の前記所定の位
置が、前記画像形成手段の拘束位置であることを特徴と
する請求項１または４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記シート先端検知手段の前記所定の
位置が、前記画像定着手段の位置であることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記シート先端検知手段の所定の位置
が、前記画像形成手段と前記画像定着手段との中間位置
であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項１２】前記シート先端検知手段は、前記画像
形成手段の駆動部の負荷変動によって前記シートの先端
を検知することを特徴とする請求項１，４，９の内、い
ずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記シート先端検知手段は、前記画像
定着手段の駆動部の負荷変動によって前記シートの先端
を検知することを特徴とする請求項１または１０に記載
の画像形成装置。
【請求項１４】前記シート送り量検知手段は、前記所
定の位置が前記画像形成手段の拘束位置である前記シー
ト先端検知手段によって前記シートの先端が検知された
とき以降の、前記画像形成手段の駆動部の動作に基づい
て、前記画像形成手段からの前記シートの送り出し量を
検知することを特徴とする請求項１，４，９の内、いず
れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記シート搬送制御手段は、前記画像
形成手段の駆動部が前記シートを搬送していないときの
負荷と前記シートを搬送しているときの負荷との記憶し
た差と、前記シート先端検知手段が検知した負荷とを比
較して、前記シートが前記画像形成手段を通過するのを
検知することを特徴とする請求項１，４，９ないし１４
の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記画像形成手段を前記シートが前記
プロセス速度で通過する時間を前記シートのサイズ毎に
記憶したシートサイズ記憶手段を備え、前記シート送り
量検知手段によって検知する前記シートが所定量送り出
されたことを検知される前記所定量を、前記シートサイ
ズ記憶手段に記憶された前記シートサイズに応じて変更
可能であることを特徴とする請求項１ないし４，１４の
内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記駆動部は、モータを有しているこ
とを特徴とする請求項１ないし３，５ないし８，１２な
いし１５の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記駆動部は、モータを有し、前記シ
ート搬送速度制御部は、前記駆動部の前記モータの回転
速度を制御する積和演算素子を有していることを特徴と
する請求項１ないし３，５ないし８、１２ないし１５の
内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記駆動部は、モータを有し、前記シ
ート搬送速度制御部は、前記駆動部の前記モータの回転
速度を制御する積和演算素子を有していることを特徴と
する請求項１ないし３，５ないし８、１１ないし１５の
内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記駆動部は、モータを有し、前記シ
ート搬送速度制御部は、前記駆動部の前記モータの回転
速度を制御するデジタルシグナルプロセッサを有してい
ることを特徴とする請求項１ないし３，５ないし８、１
１ないし１５の内、いずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項２１】前記駆動部は、モータを有し、前記シ
ート搬送速度制御手段は、前記駆動部の負荷変動を前記
モータに流れる電流の変化によって検知することを特徴
とする請求項１ないし３，５ないし８、１１ないし１５
の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】前記駆動部は、モータを有し、前記シ
ート搬送速度制御手段は、前記モータの回転速度を検知
する回転速度検知手段を有し、前記駆動部の負荷変動を
前記回転速度検知手段によって前記モータの回転速度の
変化を検知することによって検知することを特徴とする
請求項１ないし３，５ないし８、１１ないし１５の内、
いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２３】前記駆動部は、モータを有し、前記回
転速度検知手段は、前記モータのロータに着磁されたパ
ターンと、前記パターンを検知するセンサとを有してい
ることを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
【請求項２４】前記駆動部は、モータを有し、前記回
転速度検知手段は、前記モータのロータに円周に沿って
等間隔にスリットが形成された回転体と、前記スリット
を通過する光を検知するセンサとを備えたことを特徴と
する請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２５】前記モータは、アウターロータ式ＤＣ
ブラシレスモータであることを特徴とする請求項１７な
いし２４の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２６】前記画像形成手段は、少なくとも１つ
の回転可能な感光体と、前記感光体とで前記シートを挟
んで搬送する回転可能な転写ローラとを有していること
を特徴とする請求項１ないし９，１２，１４ないし１６
の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２７】前記画像形成手段は、前記シートの搬
送方向に沿って配設されて回転可能な複数の感光体と、
各感光体に対向して配設され前記感光体とでシートを挟
んで搬送する回転可能な転写ローラとを有し、前記拘束
位置が前記シートの搬送方向の最下流に位置する感光体
の位置であることを特徴とする請求項１ないし９，１
２，１４ないし１６の内、いずれか１項に記載の画像形
成装置。