JP2006106257A - 画像形成装置のシート搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンジンコントローラの制御や演算処理の負荷を軽減し、且つシート後半を通紙中にループ量を減少させてシート後端が転写部を抜ける際の振動を抑制可能とする。カラー画像形成部の当接・離間機能を有した画像形成装置において、モノクロプリント時とカラープリント時の双方について、定着装置と転写装置によるシートの引っ張りや押し込みに起因する画像不良を低減する。
【構成】 転写手段と定着手段とによりシートに形成されるループ量を定着手段がシートを搬送する定着搬送速度を制御することにより行うループ制御手段と、ループ量を多段階に検出するループ検出手段とを有し、１枚のシートの搬送期間内において、前記ループ量をループ制御手段により多段階に検知及び制御を行って、シート後端の搬送が進むにつれて、順により小さいループ量に変化させる定着搬送速度を制御する手段とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は用紙等のシートにトナーを転写する転写部と定着装置間に形成されるシートのループ量を検知及び制御する複写機やプリンタ等の画像形成装置のシート搬送制御装置に関するものである。

従来の加熱ローラ方式により構成される画像形成装置は、用紙等のシートが定着ローラと感光体ドラムの双方におけるニップ部分に挟持された状態で搬送されている際に、定着ローラからのシートの引っ張り等が発生すると、画像のズレやこすれが生じることがあった。この画像のズレやこすれを防止するために、定着装置の上流において、シートに意図的なループを形成しながら搬送させる画像形成装置が一般的に知られている。搬送途中に設けられたセンサを用いてシートの通過タイミングを検知し、この検知タイミングに従い、定着装置のローラ回転速度を可変制御することにより、定着装置上流部のシートにループを発生させるものであった。

しかしながら、装置を構成する部品等の加工精度のバラツキや、シートのスリップ等の各種の原因によって、シートの搬送速度を一定に維持することは困難であり、その結果、シートのループ量を一定に維持することが困難であった。

そこで、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置には、定着装置のシート進入口前に位置する部分でのシートのループ量を一定に維持させるために、定着装置の上流側にシートのループ検出手段を別途に設け、前記ループ検出手段からの検知信号を用いて、定着装置のシート搬送手段の駆動機構に対する速度制御を行うように構成したものがある（例えば、特許文献１、特許文献２の請求項３参照）。

しかしながら、シートに形成されるループ量を一定量に保持したまま転写部を通過させているため、シートの後端が転写部を通過する際には、ローラ等の複数の搬送部により形成されているループが開放される。これにより、シートの後端が振動し、シート上に転写された未定着のトナー像が乱れて、画像劣化を引き起こす問題が生じる。

また、感光体ドラムを４個並べて構成した近年のタンデム型のカラー画像形成装置において、静電吸着力を利用して用紙をベルトに吸着し搬送する静電吸着ベルト方式のものに関しては、用紙が挟持される感光体ドラムと転写部のニップ部分が４箇所構成され、且つ搬送が進むにつれてニップされる箇所が変化するという特徴がある。このため、定着装置からの用紙の引っ張り・押し込みにより、各色のトナーが転写される用紙の位置タイミングがずれ、その結果、色の重ね合わせ位置が相対的にずれた色ズレ画像を招いてしまうという課題があった。

そこで、前記ループ検知手段の信号有無に応じて、シートの後端が転写位置の搬送方向上流側の所定位置に到達したことに応答して、ループ量を減じるよう定着搬送速度を制御するようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。

以下、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置について説明する。

図１５は、シートＳの搬送の時間的変化を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に示したものである。３７は、感光体ドラム５Ｂｋと転写ローラ７Ｂｋが近接する転写ニップ部Ｎ１と定着ユニット１１とによりシートＳに形成されるループが一定量に達したか否かを検知するループセンサである。

また、図１３にメカフラグ３８と定着入口搬送ガイド３４を示す。定着入口搬送ガイド３４の搬送面にはシートＳのループ量を検知するループセンサフラグ３８ａが配置されている。ループセンサフラグ３８ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ３８ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ３８ａの動きと連動するループセンサフラグ３８ｂがループ量検知判別手段の一つであるフォトインタラプタ３９側に伸びている。

ループセンサ３７は、前記メカフラグ３８およびフォトインタラプタ３９から構成される。メカフラグ３８およびフォトインタラプタ３９とシートＳとの動作概念図を図１４に示す。シートＳにループが形成されるとメカフラグ３８のシート接触部材であるループセンサフラグ３８ａがシートＳに押されることによりメカフラグ３８が回転し、それに伴ってフォトインタラプタ３９を遮光していた（ループセンサＯＦＦ／図１４（ａ））遮光部材であるループセンサフラグ３８ｂが回転して遮光が解除される（ループセンサＯＮ／図１４（ｂ））。これにより、ループセンサ３７の出力が反転し、一定量のループが形成されたことが検知される。

図１５（ａ）は、シートＳの先端がシート有無検知センサ１４により検知された時点におけるシートＳの搬送状態を示す図である。この時点においてエンジンコントローラ１７は、定着ユニット１１の搬送速度をプロセス速度ＶｐからＶｐより遅いＶｐｄへ減速させる。その後は、ループセンサ３７のＯＮ（ループ有）／ＯＦＦ（ループ無）状態に応じてＶｐｄとプロセス速度Ｖｐｄよりも速いＶｐｕを切り替えつつ搬送させる。

図１５（ｂ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入した直後でありループはまだ小さく形成された状態である。

図１５（ｃ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入してから、定着ユニット１１により（Ｖｐｕ・Ｔｕ＋Ｖｐｄ・Ｔｄ）に相当する距離を搬送された状態を示す図である。ループ量を検知制御しながらシートＳを搬送している間は、ＶｐｕとＶｐｄを切り替えつつ搬送させている。このＶｐｕで搬送させた時間の合計がＴｕで、Ｖｐｄで搬送させた時間の合計がＴｄである。また、定着ユニット１１がプロセス速度Ｖｐで（Ｔｕ＋Ｔｄ）時間だけシートＳを搬送させる距離はＶｐ・（Ｔｕ＋Ｔｄ）であるので、［Ｖｐ・（Ｔｕ＋Ｔｄ）−（Ｖｐｕ・Ｔｕ＋Ｖｐｄ・Ｔｄ）］に相当するループが形成されていることになる。

そして、転写ニップ部Ｎ１と定着ニップ部Ｎ２との間に形成されたループは、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際に減少しているように、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｕより高速のＶｐｕ２に切り替えられる。

図１５（ｄ）は、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１へ到達した時点のシートＳの搬送状態を示すものである。

前述のとおりＶｐｕ２を設定することで、図１５（ｃ）において［Ｖｐ・（Ｔｕ＋Ｔｄ）−（Ｖｐｕ・Ｔｕ＋Ｖｐｄ・Ｔｄ）］に相当する分だけ形成されていたループが消失しており、転写ニップ部Ｎ１をシートＳの後端が通過する際にシートの後端の振動が抑制される。
特許第２５６０７７９号公報 特開２０００−０８９６０５号公報 特開２００３−３１６１８４号公報

しかしながら、上述の従来の画像形成装置において、前記エンジンコントローラは、ループ量の検知制御を行った状態を通紙中モニタし、且つ定着ユニットをプロセス速度よりも高速で駆動した時間と低速で駆動した時間の積算情報をそれぞれについて算出しなければならず、エンジンコントローラに多大な演算処理の負荷がかかるという課題があった。

また、シートＳの後端が転写部を通過する際のループ量が適切となり後端がはねないようにするため、所定のタイミングから定着モータの速度を減じてシートのループ量を予測する制御を行うので、装置を構成する部品等の加工精度のバラツキや、シートのスリップ等の各種の原因によって、シートの搬送速度を一定に維持することは困難であり、その結果、実際のシートのループ量を一定に維持することが困難であるという課題があった。

また、検知できるループ量は所定の単一な状態であるため、この検知情報を用いて制御されるループ量は、様々な種類のメディアにおいても同一にしか対応できなかった。このため、坪量の重い厚紙等のメディアは、坪量の軽い薄紙等よりも用紙のこしが強くループ量が小さい方が用紙の引っ張りや押し込みを発生させにくいにもかかわらず、ループ検知されるシート領域におけるループ量は、シートの種類にかかわらず同一となってしまう。従って、坪量の重い厚紙等のメディアの場合に、シートの後端が転写部を抜ける際の振動を抑制可能であっても、定着ニップ部に対して転写ニップ側のシート狭持力が低下するシート後半においてシートの引っ張りや押し込みによる色ズレが発生しやすいという課題があった。

また、装置の小型化を行うために前記転写部から定着ユニットまでの距離を短くする場合には、形成されるループ量に対して、用紙のこしの強さの差が影響を及ぼしやすくなり、ループ量を単一に検出する手法のみでは対応できないという課題があった。

また、昨今のタンデム型のカラー画像形成装置においては、モノクロモードのプリント時におけるシアン、イエロー、マゼンタのカラー画像形成部の消耗寿命を伸長させるために、ブラックのカラー画像形成部以外をシートを担持搬送する静電吸着ベルトから離間した状態に切り替える手段を備えるものがある。この切替え手段を備えた方式のものに関しては、用紙が挟持される感光体ドラムと転写部のニップ部分がカラーモード時に４箇所構成され、モノクロモード時には１箇所に減少され、転写部ニップの挟持力が異なるという特徴がある。つまり、カラーモードと同一のシートのループ量では、用紙の引っ張りや押し込みが発生しやすくなるという課題があった。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、前記エンジンコントローラの制御や演算処理の負荷を軽減し、且つシートの後半を通紙中にループ量を減少させてシート後端が転写部を抜ける際の振動を抑制可能な画像形成装置のシート搬送制御装置を提供することを目的とする。

また、シートを狭持する転写ニップ部を複数備えるタンデム型の画像形成装置において、厚紙等のこしの強さの異なるシートを通紙した場合においても、シートの搬送が進むにつれて前記転写ニップ部の数が徐々に減少していくシート後半部において特に発生しやすいシートの引っ張りや押し込み力の増加を低減し、各色間に発生する相対的な色ずれの発生を抑制するとともに、シートの後端が転写手段を通過する際におけるシートの後端の振動を抑制することによりトナー像が乱されるなどの画像劣化を極力低減可能な画像形成装置のシート搬送制御装置を提供することを目的とする。

また、モノクロプリント時とカラープリント時とにおいてシートを担持搬送する静電吸着ベルトとカラー画像形成部とを離間又は当接した状態に切替える画像形成装置において、定着装置と転写装置によるシートの引っ張りや押し込みに起因する画像不良を極力低減可能な画像形成装置のシート搬送制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本出願に係る請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、少なくとも２つ以上の像担持体と、前記各像担持体に各設けられた現像手段により前記像担持体上に画像形成を行う少なくとも２つ以上の画像形成手段と、前記各像担持体に対向して一対に各配置された転写手段と、記録媒体であるシートを前記各転写手段に搬送する無端状に形成されたシート搬送手段と、前記画像形成手段により画像を転写された前記シートを挟持搬送して前記画像を前記シート上に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、
前記転写手段と前記定着手段とにより前記シートに形成されるループ量を前記定着手段が前記シートを搬送する定着搬送速度を制御することにより行うループ制御手段と、前記ループ量を少なくとも２段階以上に及んで検出するループ検出手段とを有し、前記シートの先端が前記定着手段に挟持されてから前記シートの後端が前記転写手段から排出されるまでの搬送期間において、前記ループ量を前記ループ制御手段により少なくとも２段階以上に及んで検知及び制御を行って変化させることを特徴とする。

請求項２記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、
前記シートの後端が前記シート搬送手段の所定位置に到達したことに応答して、前記ループ量をより減じた、前記ループ検出手段に検知される他段階のループ量となるように前記定着搬送速度を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、
２段階以上に及んで前記ループ量を検知する前記ループ検出手段は、前記転写手段と前記定着手段との間の所定位置に前記シートの先端が到達したこと及び前記シートの後端が抜けたことを検知するシート端部検知手段と、前記ループ検出手段により検知された他段階のループ量を検知することにより前記転写手段と前記定着手段とにより前記シートに形成されるループ量を検出する手段とを兼ね備えることを特徴とする。

請求項４記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置のシート搬送制御装置において、
前記少なくとも２つ以上の像担持体において少なくとも１つの像担持体を前記シート搬送手段と離間または当接した状態を切替制御される機能を有した画像形成装置において、前記ループ量は前記の離間または当接した状態のそれぞれについて別の独立な所定値に設定されることを特徴とする。

請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、シートの後端が画像形成装置内を搬送されている位置に応じたループ量を多段階に検出及び制御することが可能となるので、１枚のシートが画像形成装置を搬送されている最中に多段階のループ量を自在に切替えて保持しながら搬送することが可能となる。従って、従来のようなループ量の検知制御を行った状態をエンジンコントローラにより通紙中モニタし、且つ定着ユニットをプロセス速度よりも高速で駆動した時間と低速で駆動した時間の積算情報をそれぞれについて算出していたようなエンジンコントローラの負荷を軽減することが可能となる。

請求項２記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、シートの搬送が進むにつれて転写ニップ部の数が徐々に減少していくシート後半部において特に発生しやすいシートの引っ張りや押し込み力の増加を低減し、各色間に発生する相対的な色ずれの発生を抑制するとともに、シートの後端が転写手段を通過する際におけるシートの後端の振動を抑制することが可能となる。

請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、多段階のループ量を検出できるループ検出手段にループの有無検知機能とループ量の多段階検出との機能を兼ね備えた構成でありコスト的に利点を有する。

請求項４記載の画像形成装置のシート搬送制御装置によれば、モノクロプリント時とカラープリント時とにおいてシートを担持搬送する静電吸着ベルトとカラー画像形成部とを離間又は当接した状態に切替える画像形成装置において、モノクロプリント時とカラープリント時にそれぞれ適切なループ量に設定可能となり、どちらのモードにおいてもシートの引っ張りや押し込みに起因する画像不良を極力低減することが可能となる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

以下、本発明の実施例１を図面を参照して詳細に説明する。説明は、画像形成装置の全体説明、シートのループ量検知装置の説明、シートのループ量制御装置の説明順で行う。

実施例１の画像形成装置のシート搬送制御装置は、シートのループ量をループセンサフラグ１個が複数のループセンサ（フォトインタラプタ）を遮光または光透過状態とすることにより、シートのループ量を複数箇所において検知制御するものである。

（画像形成装置）
図１２を用いて画像形成装置の全体構成の説明をする。電子写真方式のカラー画像形成装置には、多色画像の形成に要する時間を短縮するために、像露光を行う走査光学系や各色のカートリッジを複数備えたカラー画像形成部により、複数色のトナー像を形成するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置がすでに提案されている。このカラー画像形成装置は、例えば転写材を静電吸着して搬送する搬送ベルトとその周囲に複数の感光体とを配置し、それぞれの感光体と対向して設けられた帯電器、走査光学系、現像装置によって形成された複数色のトナー像を順次転写材に転写するというものである。

タンデム型のカラー画像形成装置は、像担持体としての４色分の感光体ドラム（５Ｃ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｂｋ）と、可視像を転写材に転写する転写ローラ（７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｂｋ）と、カートリッジ（３Ｃ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｂｋ）と、該カートリッジから現像剤を搬送する現像ローラ（６Ｃ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｂｋ）と、レーザ光を照射して当該感光体ドラム（５Ｃ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｂｋ）上に静電潜像を形成するレーザスキャナ装置（１Ｃ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｂｋ）とが各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ステーションごとに設けられている。

レジストローラ３７を通過したシートＳは、吸着ローラ３６へ搬送され、吸着ローラ３６により無端状に形成された８にシートＳの静電吸着を行い、画像形成部への搬送を開始する。

各感光体ドラム５上に形成された静電潜像に、各現像ローラ６により各カートリッジ３から搬送された現像剤を用いて可視像を形成し、バイアスが印加された転写ローラ７により転写材上に転写される。前記転写ローラは、トナー像をシートＳへ転写するためのものであり、回転する感光体ドラム５と転写ローラ７間とでシートを挟持搬送しつつ感光体ドラム上に現像されたトナー像がシートに転写される。なお、シートＳは搬送方向最下流に位置する感光体ドラム５Ｂｋ、転写ローラ７Ｂｋおよび８により搬送力を与えられ、搬送経路下流にある定着ユニット１１へ送り込まれる。定着ユニット１１はシートＳ上のトナー像を定着させるためのユニットであり、シートを加熱する定着従動ローラ１２と、シートを搬送すると共に定着従動ローラ１２に回転力を与えて加圧する定着加圧ローラ１３とから構成される。この定着従動ローラ１２と定着加圧ローラ１３とに狭持されたニップ部により、４色分のカラー画像がシートＳに定着される。その後、シートＳは排出トレイに排出される。

（シートのループ量検知装置）
シート搬送制御装置のシートのループ量検知方法について図３、図４、図５を用いて説明する。図３は、定着入口搬送ガイド３４とシートＳとループセンサを示したものである。図４は、ループセンサとループ量の関係を示した図である。図５は、ループセンサフラグとループセンサのステータスを示したものである。

図３に示すように、複数のループセンサフラグとフォトインタラプラからなるループセンサを複数個設けて、シートＳのループ量を複数箇所において検出可能としたものである。なお、本実施例においては、ループセンサとしてのフォトインタラプタを２個設けた場合を例として説明を行う。

定着入口搬送ガイド３４の搬送面にはシートＳのループ量を検知するループセンサフラグ２８ａが配置されている。ループセンサフラグ２８ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ２８ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ２８ａの動きと連動するループセンサフラグ２８ｃ１及び２８ｃ２がループ量検知判別手段の一つであるフォトインタラプタ２９側に伸びている。フォトインタラプタ２９は、同一のループセンサフラグ２８ｃ１及び２８ｃ２の揺動によって順次遮光または光透過がなされるフォトインタラプタ２９ｃ１及び２９ｃ２がそれぞれに構成される。

シートＳのループ量は、ループセンサフラグ２８ｃ１及び２８ｃ２が図３（ｂ）の矢印方向に回動することによって、フォトインタラプタ２９ｃ１及び２９ｃ２が光透過または遮光と状態変化し、シートＳのループ量を３箇所において検出可能となる。フォトインタラプタ２９ｃ１及び２９ｃ２はそれぞれに独立したフォトインタラプタであってそれぞれに発光素子であるＬＥＤと受光素子であるフォトトランジスタが構成されているものを例示している。発光素子であるＬＥＤにはエンジンコントローラ１７から駆動電流値を設定する抵抗器を介して電源が供給され発光する。受光素子であるフォトトランジスタは、その出力端子がエンジンコントローラ１７内に構成される不図示のモータコントローラのＩ／Ｏ入力ポートにそれぞれ接続されており、ループセンサフラグ２８ｃ１及び２８ｃ２がフォトインタラプラ２９を遮光していない時はＬ信号を出力し、遮光されていない時はＨ信号を出力する。そして、このＩ／Ｏ入力ポートの状態が前記モータコントローラによりモニタされることによりシートＳのループ量が検出される。

図４と図５に前記のループセンサフラグ２８ｃ１及び２８ｃ２とフォトインタラプタ２９ｃ１及び２９ｃ２とシートＳのループ量の関係を示す。シートＳのループ量は所定の値を超えたか否かにより検知されており、この所定の値はループ量制御閾値として図４に表している。このループ量制御閾値を境界として、ループ量が小さい側をステータス０として、ループ量が大きいステータス３までが存在する。

そして、制御ターゲットとされるシートＳのループ量に値する前記閾値を中心に、後述する定着加圧ローラ１３を駆動するＦＳＲモータ１６の速度制御を行うことにより、ループ量が所定の値に制御される。

（シートのループ量制御装置）
図２は、転写装置と定着装置間において形成させるシートＳのループ制御に関わる部分の画像形成装置を示した図である。図１２で示したカートリッジ３Ｃ〜３Ｂｋのうち、感光体ドラム５Ｂｋを含む搬送方向最下流のカートリッジ３Ｂｋを駆動するＣＲＧモータ１５、定着ユニット１１の定着加圧ローラ１３を駆動するＦＳＲモータ１６、およびそれらの駆動を制御するエンジンコントローラ１７、エンジンコントローラ１７からの制御命令に応答して前述のモータを駆動するためのモータドライバ１８、１９、モータの回転に応じてパルスを発生するパルス発生装置（エンコーダやＭＲセンサ等）からのパルスをカウントするカウンタ２０を図１２に加えて明記した。なお、エンジンコントローラ１７はＣＰＵ等から構成され、カウンタ２０をＣＰＵとは別に設けるよう構成してもよいし、ＣＰＵ内にカウンタ２０を内蔵したもので構成しても良い。また、ＣＲＧモータ１５は各カートリッジ３Ｃ〜３Ｂｋにそれぞれに設けても、全カートリッジに共通に設けても良い。

図１１は、本実施の画像形成装置における制御ブロック図である。２１はシート積載装置９に積載されるシートＳのサイズを検知するシートサイズ検知センサ、２２はメモリで、カウンタ２０でカウントする際に用いるシートＳのサイズに応じたカウント値を格納するテーブル２３を有する。なお、テーブル２３には、次に示すカウント値Ｃ１とＣ１ｓが格納される。

カウント値Ｃ１は、プロセス速度Ｖｐで搬送されるシートＳの先端がシート有無検知センサ１４により検知されてから、シートＳの後端が感光体ドラム５Ｂｋと転写ローラ７Ｂｋとが近接する転写ニップ部Ｎ１を脱するまでに、カウンタ２０によりカウントされる値である。

カウント値Ｃ１ｓは、シートＳが転写ニップ部Ｎ１と定着ニップ部Ｎ２に挟持されながら搬送されている間において、シートＳのループ量の大きさを変化させる基準タイミングであり、カウンタ２０によりカウントされる値である。本実施例では、Ｃ１ｓは、Ｃ１ｓ（１）、Ｃ１ｓ（２）とＣ１ｓ（３）の３段階に及んでカウントされ、転写ニップ部Ｎ１Ｃ、Ｎ１Ｙ、Ｎ１Ｍ、Ｎ１Ｂｋの総挟持力が減少するに従い、順にＣ１ｓ（１）、Ｃ１ｓ（２）とＣ１ｓ（３）とカウントされる。

２４はエンコーダで、カートリッジを駆動するＣＲＧモータ１５の駆動軸に取り付けられ、円周に沿って等間隔にスリットのある円盤と、フォトインタラプタから構成され、円盤のスリットをフォトインタラプタの光が透過するとパルスを出力し、カウンタ２０へ出力する。一方、シートＳは、前記ＣＲＧモータ１５により駆動される感光体ドラム５Ｂｋと転写ローラ７Ｂｋとに挟持されて搬送されるので、エンジンコントローラ１７は、前記カウンタ２０の値に基づいてシートＳの搬送距離を算出することができる。そしてさらに、シートＳの後端が画像形成装置のどの位置にまで到達したかを算出することができる。

２５は強磁性磁気抵抗効果型センサ素子（以下、ＭＲセンサ）であり、定着ユニットを駆動するＦＳＲモータ１６のロータに均等に着磁されたパターンを検出し、ロータの回転速度に応じたＳｉｎ波形として波形変換器２６に出力する。波形変換器２６は、Ｓｉｎ波形を矩形のパルス波（例えば３６０パルス／回転）に変換し、カウンタ２０へ出力する。

そして、エンジンコントローラ１７は、モータから出力されたパルスのカウント値に基づいて、感光体ドラム５Ｂｋ、転写ローラ７Ｂｋおよび搬送ベルト８がシートＳに与える搬送速度および定着ユニット１１がシートＳに与える搬送速度を算出することができ、また計測したカウント値をテーブル２３に予め格納されたカウント値と比較することにより、シートＳの搬送位置を算出することができる。そして、算出した搬送速度、搬送位置に基づいてモータドライバ１８、１９に制御命令を送信し、ＣＲＧモータ１５およびＦＳＲモータ１６を制御する。

次に、図６のフローチャートを用いて実施例１における画像形成装置の動作を説明する。

ステップＳ１０１では、エンジンコントローラ１７が、不図示のビデオコントローラ等から送信される画像データを受信したか否かを監視する。

ステップＳ１０２では、画像データを受信したこと（ステップＳ１０１でＹＥＳ）に応じて、画像形成動作を開始するとともに、ビデオコントローラや操作パネル等から指定された給紙口となるシート積載装置９に積載されたシートＳをピックアップローラ３３によりピックアップし、レジストローラ３７を介して画像形成部へ搬送を開始する。

ステップＳ１０３では、定着ユニット１１の搬送速度を、カートリッジ３Ｃ〜３Ｂｋ、転写ローラ７Ｃ〜７Ｂｋ、搬送ベルト８等から成り、感光体ドラム５Ｃ〜５Ｂｋ上のトナー画像を転写する画像形成部の搬送速度であるプロセス速度Ｖｐに設定する。この動作は、エンジンコントローラ１７からモータドライバ１８に制御命令を送信し、ＣＲＧモータ１５の回転速度を制御することにより行う。なお、給紙されたシートＳは、プロセス速度Ｖｐで搬送されるとともに、カートリッジ４Ｃを通過する際に、感光体ドラム５Ｃ上に形成されたＣ（シアン）のトナー像が転写され、その後、搬送方向の順にカートリッジ４ＹによりＹ（イエロー）のトナー像が、カートリッジ４ＭによりＭ（マゼンタ）のトナー像が、最後にカートリッジ４ＢｋによりＢｋ（ブラック）のトナー像が順次シートＳ上に転写され、最終的にフルカラーのトナー像が転写される。

ステップＳ１０４、１０５は、ステップＳ１０２、１０３と並行して実行されるステップであり、ステップＳ１０４では、シートサイズ検知センサ２１によりシートサイズを検知し、ステップＳ１０５では前記検知したシートサイズをメモリ２２内のテーブル２３と参照してカウント値Ｃ１とＣ１ｓ（１）、Ｃ１ｓ（２）、Ｃ１ｓ（３）とを選定する。

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で選定したカウント値Ｃ１とＣ１ｓ（１）、Ｃ１ｓ（２）、Ｃ１ｓ（３）とをエンジンコントローラ１７に設定し、ステップＳ１０７では、フルカラーのトナー像が転写されたシートＳが画像形成部を脱し、シート有無検知センサ１４がシートＳの先端を検知してセンサの出力がＯＮになったか否かを監視する。

ステップＳ１０８では、シートの先端が検知されたこと（ステップＳ１０７でＹＥＳ／図１（ａ）の状態）に応じて、カウンタ２０による、ＣＲＧモータ１５の出力パルスのカウントを開始する。

ステップＳ１０９では、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をプロセス速度Ｖｐよりも低速度のＶｐｄとする。Ｖｐｄはプロセス速度Ｖｐより低速な速度であれば任意に設定可能であるけれども、ＶｐｄはＶｐの９５％の速度であるＶｐｄ＝０．９５Ｖｐとする。

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８でカウントスタートしたカウントがＣ１ｓ（１）に達したか否かを監視し、Ｃ１ｓ（１）に達していない場合は、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス３であればステップＳ１１２へ、ステータス０〜ステータス２であればステップＳ１１３へ進む。

ステップＳ１１２では、シートＳのループ量がループ大（図４、ループ量閾値３）よりも大きく形成されたと判断し（図１（ｃ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に加速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を上げ、定着ユニット１１による搬送速度をプロセス速度Ｖｐよりも高速度のＶｐｕとして、ループ量が減少するように制御する。なお、Ｖｐｕはプロセス速度Ｖｐより高速な速度であれば任意に設定可能であるけれども、ＶｐｕはＶｐの１０５％の速度であるＶｐｄ＝１．０５Ｖｐとする。

ステップＳ１１３では、シートＳのループ量がループ大に達していないと判断し（図１（ｂ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｄとして、ループをより大きく形成するよう制御する。

ステップＳ１１２、ステップＳ１１３の後はステップＳ１１０へ戻り、カウントがＣ１ｓ（１）に達したか否かを再び監視し、Ｃ１ｓ（１）に達していた場合は、ステップＳ１１４へ進む。この時点では、シートＳは画像形成部と定着ユニット１１の双方によりループ大のループ量を維持するよう搬送されており、シートＳの後端は、画像形成部の最上流に位置する転写ニップ部Ｎ１Ｃよりも搬送方向上流に位置している。

ステップＳ１１４では、ステップＳ１０８でカウントスタートしたカウントがＣ１ｓ（２）に達したか否かを監視し、Ｃ１ｓ（２）に達していない場合は、ステップＳ１１５へ進む。

ステップＳ１１５では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス２又はステータス３であればステップＳ１１６へ、ステータス１又はステータス０であればステップＳ１１７へ進む。

ステップＳ１１６では、シートＳのループ量がループ中（図４、ループ量閾値２）よりも大きく形成されたと判断し（図１（ｄ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に加速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を上げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｕとして、ループ量が減少するように制御する。

ステップＳ１１７では、シートＳのループ量がループ中に達していないと判断し、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｄとして、ループをより大きく形成するよう制御する。

ステップＳ１１６、ステップＳ１１７の後はステップＳ１１４へ戻り、カウントがＣ１ｓ（２）に達したか否かを再び監視し、Ｃ１ｓ（２）に達していた場合は、ステップＳ１１８へ進む。この時点では、シートＳは画像形成部と定着ユニット１１の双方によりループ中のループ量を維持するよう搬送されており、シートＳの後端は、画像形成部に位置する転写ニップ部Ｎ１Ｙよりも搬送方向上流に位置している。

ステップＳ１１８では、ステップＳ１０８でカウントスタートしたカウントがＣ１ｓ（３）に達したか否かを監視し、Ｃ１ｓ（３）に達していない場合は、ステップＳ１１９へ進む。

ステップＳ１１９では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス１〜ステータス３であればステップＳ１２０へ、ステータス０であればステップＳ１２１へ進む。

ステップＳ１２０では、シートＳのループ量がループ小（図４、ループ量閾値１）よりも大きく形成されたと判断し（図１（ｅ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に加速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を上げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｕとして、ループ量が減少するように制御する。

ステップＳ１２１では、シートＳのループ量がループ小に達していないと判断し、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｄとして、ループをより大きく形成するよう制御する。

ステップＳ１２０、ステップＳ１２１の後はステップＳ１１８へ戻り、カウントがＣ１ｓ（３）に達したか否かを再び監視し、Ｃ１ｓ（３）に達していた場合は、ステップＳ１２２へ進む。この時点では、シートＳは画像形成部と定着ユニット１１の双方によりループ小のループ量を維持するよう搬送されており、シートＳの後端は、画像形成部に位置する転写ニップ部Ｎ１Ｍよりも搬送方向上流に位置している。

そして、ステップＳ１２２では、エンジンコントローラ１７がシートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫを通過する際のループ量が適正な量となるよう（図１（ｆ）の状態）、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｕとして、ループ量が減少するよう制御する。

ステップＳ１２３では、シートＳの後端が転写部を通過したか否かを、カウントがＣ１に達したか否かで判定し、Ｃ１に達していたらステップＳ１２４へ進み、定着ユニット搬送速度をＶｐへ戻す。

その後、ステップＳ１２５でカウンタ２０のカウントをリセットし、ステップＳ１２６で引続き画像形成するページがあるか否かを判定し、引続き画像形成するページがあればステップＳ１０２へ戻り、なければ画像形成動作を終了する。

以上の動作におけるシートＳの搬送状態を図１を参照しつつ説明する。

図１（ａ）は、シートＳの先端がシート有無検知センサ１４により検知された時点におけるシートＳの搬送状態を示す図である。図６のフローチャートにおけるステップＳ１０９に示すように、この時点においてエンジンコントローラ１７は、定着ユニット１１の搬送速度をプロセス速度ＶｐからＶｐより遅いＶｐｄへ減速させる。その後は、ループセンサ２７のステータス状態に応じてＶｐｄとＶｐｕを切り替えつつ搬送させる。

図１（ｂ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入した直後の状態を示し、シートＳのループはまだ大きく形成されていない。

図１（ｃ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入して、カウント値がＣ１ｓ（１）に到達する以前における所定時間経過後のシートＳのループ状態を示している。ループ量が大の大きさ状態を保持するように制御されており、転写ニップ部はＮ１ＣからＮ１ＢＫまでの４箇所で形成されている。

図１（ｄ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入して、カウント値がＣ１ｓ（１）に到達し且つＣ１ｓ（２）に到達する以前における所定時間経過後のシートＳのループ状態を示している。ループ量が中の大きさ状態を保持するように制御されており、転写ニップ部はＮ１ＹからＮ１ＢＫまでの３箇所で形成されている。

図１（ｅ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入して、カウント値がＣ１ｓ（２）に到達し且つＣ１ｓ（３）に到達する以前における所定時間経過後のシートＳのループ状態を示している。ループ量が小の大きさ状態を保持するように制御されており、転写ニップ部はＮ１ＭとＮ１ＢＫの２箇所で形成されている。

図１（ｆ）は、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫへ到達した時点のシートＳの搬送状態を示すものである。転写ニップ部Ｎ１ＢＫと定着ニップ部Ｎ２との間に形成されたループが、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫを通過する際に減少しているよう、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｕに切り替える。

上述のように、シートＳを挟持する転写ニップ部の減少に応じて、シートＳのループ量を順次減少していくように検知制御することにより、転写ニップ部Ｎ１ＢＫをシートＳの後端が通過する際に生じるシートの後端の振動が抑制される。

以上説明したように、エンジンコントローラは、シートＳの搬送位置を算出できるカウント値と予め設定されたカウント値Ｃｓに従って、シートＳのループ量を変化させるように制御するので、従来のような制御演算負荷の重かったエンジンコントローラ負荷を軽減することが可能となる。

以上の画像形成装置のシート搬送制御装置では、シートＳのループ量を３階調に及んで検出制御可能なループセンサ２７を用いて、ループ量を大、中、小の大きさに制御することを説明したけれども、ループセンサ２７は２個に限らず容易に３個以上構成することも可能であり、検出制御可能なシートＳのループ量は多階調に増加させることが可能である。

カウント値ＣｓはＣｓ（１）からＣｓ（３）までの３ステップを設定する場合を説明したけれども、カウント値Ｃｓは容易に４ステップ以上を設定することが可能であり、前記多階調に増加されたループ検知量とあわせて、自在なループ量制御をシートＳの先端から後端までに及んで行うことが可能となる。

厚紙等のこしの強いシートは、薄紙等のこしの弱いシートと同じループの大きさで搬送された場合には、シートの引っ張りや押し込みが発生しやすいので、上述で説明した１枚のシートＳの通紙中における最大ループ量をより小さくするように設定することは容易に可能である。つまり、厚紙等のこしの強さの異なるシートを通紙した場合においても、シートの搬送が進むにつれて前記転写ニップ部の数が徐々に減少していくシート後半部において特に発生しやすいシートの引っ張りや押し込み力の増加を低減し、各色間に発生する相対的な色ずれの発生を抑制することが可能となる。そして、シートの後端が転写手段を通過する際におけるシートの後端の振動を抑制することによりトナー像が乱されるなどの画像劣化を極力低減可能となる。

本発明の実施例２を図面を参照して詳細に説明する。

実施例２の画像形成装置のシート搬送制御装置は、実施例１で用いたシート有無検知センサ１４を削除し、複数階調のループの大きさを検知可能なループセンサを用いてシートＳの先端が転写部ニップを通過したことを検知するものである。

画像形成装置、シートのループ量検知装置に関しては、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２のループ量制御装置において、実施例１の図１１で示した画像形成装置における制御ブロックも同様であるので説明を省略する。

図８のフローチャートを用いて実施例２における画像形成装置の動作を説明する。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０４は、実施例１のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様なので説明を省略する。

ステップＳ２０５は、Ｓ２０４で検知したシートサイズをメモリ２２内のテーブル２３と参照してカウント値Ｃ２とＣ２ｓ（１）、Ｃ２ｓ（２）とを選定する。

ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で選定したカウント値Ｃ２とＣ２ｓ（１）、Ｃ２ｓ（２）とをエンジンコントローラ１７に設定する。

ステップＳ２０７では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス１〜３であればステップＳ２０８へ、ステータス０であれば再びループセンサのステータスを監視する。図４に示すように、ループセンサ２７がステータス０の時は、最もループが小さいかシートがない状態を示し、実施例２の場合には、図４の設定Ｂとなるようにループセンサフラグ２８の揺動配置を設定している。従って、ステータス０か否かによりシートの有無検知を兼用し、シートＳの先端がループセンサフラグ２８ａに到達したことが検知される（図７（ｂ）等の状態）。

ステップＳ２０８とＳ２０９は、実施例１のステップＳ１０８とＳ１０９と同様に機能し、ステップＳ２０８では、シートの先端が検知されたことに応じて、カウンタ２０による、ＣＲＧモータ１５の出力パルスのカウントを開始する。

ステップＳ２０９では、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をプロセス速度Ｖｐよりも低速度のＶｐｄとする。

ステップＳ２１０では、ステップＳ２０８でカウントスタートしたカウントがＣ２ｓ（１）に達したか否かを監視し、Ｃ２ｓ（１）に達していない場合は、ステップＳ２１１へ進む。

ステップＳ２１１では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス３であればステップＳ２１２へ、ステータス１又はステータス２であればステップＳ２１３へ進む。

ステップＳ２１２では、シートＳのループ量がループ大（図４、ループ量閾値３）よりも大きく形成されたと判断し（図７（ｄ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に加速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を上げ、定着ユニット１１による搬送速度をプロセス速度Ｖｐよりも高速度のＶｐｕとして、ループ量が減少するように制御する。

ステップＳ２１３では、シートＳのループ量がループ大に達していないと判断し（図７（ｃ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｄとして、ループをより大きく形成するよう制御する。

ステップＳ２１２、ステップＳ２１３の後はステップＳ２１０へ戻り、カウントがＣ２ｓ（１）に達したか否かを再び監視し、Ｃ２ｓ（１）に達していた場合は、ステップＳ２１４へ進む。この時点では、シートＳは画像形成部と定着ユニット１１の双方によりループ大のループ量を維持するよう搬送されており、シートＳの後端は、画像形成部の最上流に位置する転写ニップ部Ｎ１Ｃよりも搬送方向上流に位置している。

ステップＳ２１４では、ステップＳ２０８でカウントスタートしたカウントがＣ２ｓ（２）に達したか否かを監視し、Ｃ２ｓ（２）に達していない場合は、ステップＳ２１５へ進む。

ステップＳ２１５では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス２又はステータス３であればステップＳ２１６へ、ステータス１であればステップＳ２１７へ進む。

ステップＳ２１６では、シートＳのループ量がループ小（図４、ループ量閾値２）よりも大きく形成されたと判断し（図７（ｅ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に加速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を上げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｕとして、ループ量が減少するように制御する。

ステップＳ２１７では、シートＳのループ量がループ小に達していないと判断し、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｄとして、ループをより大きく形成するよう制御する。

ステップＳ２１６、ステップＳ２１７の後はステップＳ２１４へ戻り、カウントがＣ２ｓ（２）に達したか否かを再び監視し、Ｃ２ｓ（２）に達していた場合は、ステップＳ２１８へ進む。この時点では、シートＳは画像形成部と定着ユニット１１の双方によりループ中のループ量を維持するよう搬送されており、シートＳの後端は、画像形成部の位置する転写ニップ部Ｎ１Ｍよりも搬送方向上流に位置している。

そして、ステップＳ２１８は、エンジンコントローラ１７がシートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫを通過する際のループ量が適正な量となるよう（図７（ｆ）の状態）、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｕとして、ループ量が減少するよう制御する。

ステップＳ２１９では、シートＳの後端が転写部を通過したか否かを、カウントがＣ２に達したか否かで判定し、Ｃ２に達していたらステップＳ２２０へ進み、定着ユニット搬送速度をＶｐへ戻す。

その後、ステップＳ２２１でカウンタ２０のカウントをリセットし、ステップＳ２２２で引続き画像形成するページがあるか否かを判定し、引続き画像形成するページがあればステップＳ２０２へ戻り、なければ画像形成動作を終了する。

以上の動作におけるシートＳの搬送状態を図７を参照しつつ説明する。

図７（ａ）は、シートＳの先端がループセンサ２７により検知される直前のシートＳの搬送状態を示す。

図７（ｂ）は、シートＳの先端がループセンサ２７により検知された時点におけるシートＳの搬送状態を示す。図８のフローチャートにおけるステップＳ２０９に示すように、この時点においてエンジンコントローラ１７は、定着ユニット１１の搬送速度をプロセス速度ＶｐからＶｐより遅いＶｐｄへ減速させる。その後は、ループセンサ２７のステータス状態に応じてＶｐｄとＶｐｕを切り替えつつ搬送させる。

図７（ｃ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入した直後の状態を示し、シートＳのループはまだ大きく形成されていない。

図７（ｄ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入して、カウント値がＣ２ｓ（１）に到達する以前における所定時間経過後のシートＳのループ状態を示している。ループ量が大の大きさ状態を保持するように制御されており、転写ニップ部はＮ１ＣからＮ１ＢＫまでの４箇所で形成されている。

図７（ｅ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入して、カウント値がＣ２ｓ（１）に到達し且つＣ２ｓ（２）に到達する以前における所定時間経過後のシートＳのループ状態を示している。ループ量が小の大きさ状態を保持するように制御されており、転写ニップ部はＮ１ＭとＮ１ＢＫの２箇所で形成されている。

図７（ｆ）は、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫへ到達した時点のシートＳの搬送状態を示すものである。転写ニップ部Ｎ１ＢＫと定着ニップ部Ｎ２との間に形成されたループが、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫを通過する際に減少しているよう、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｕに切り替える。

上述のように、シートＳを挟持する転写ニップ部の減少に応じて、シートＳのループ量を順次減少していくように検知制御することにより、転写ニップ部Ｎ１ＢＫをシートＳの後端が通過する際に生じるシートの後端の振動が抑制される。

以上説明したように、ループセンサ２７にシートの有無検知センサを兼用するようにループセンサの揺動配置を設定したので、実施例１での効果に追加して、より安価な画像形成装置のシート搬送制御装置を提供することが可能となる。

なお、実施例２では、実施例１と同様なシートＳのループ量を３階調に及んで検出可能なループセンサ２７を用いて、シート有無検知とループ量を大、中の大きさを検知するように説明したけれども、ループセンサ２７は２個に限らず容易に３個以上構成することも可能であり、検出可能なシートＳのループ量は多階調に増加させることが可能である。

本発明の実施例３を図面を参照して詳細に説明する。

実施例３の画像形成装置のシート搬送制御装置は、カラー画像形成時とモノクロ画像形成時において８に当接するカートリッジが異なり、モノクロモード時に転写ニップ部がＮ１ＢＫしか形成されないカラー画像形成装置に対して、実施例１及び実施例２で説明した複数階調のループ量を検知できるループセンサ２７を用いて、そのループ量の制御方法を別々に設定するものである。なお、実施例３は実施例２の構成を基に説明をするけれども、実施例１にも応用できることは言うまでもない。

画像形成装置、シートのループ量検知装置に関しては、実施例２と同様であるので説明を省略する。

図１０のフローチャートを用いて実施例３における画像形成装置の動作を説明する。

ステップＳ３０１では、エンジンコントローラ１７が、不図示のビデオコントローラ等から送信される画像データを受信したか否かを監視する。

ステップＳ３０２では、受信した画像データをモノクロモードでプリントするか、カラーモードでプリントするかを不図示のビデオコントローラからの指示に従い選択し、モノクロモードを選択した場合にはステップＳ３０４に進み、カラーカートリッジ（３Ｃ、３Ｙ、３Ｍ、３ＢＫ）を８から離間する。カラーモードを選択した場合にはステップＳ３０３に進み、カラーカートリッジ（３Ｃ、３Ｙ、３Ｍ、３ＢＫ）を８に当接する。カラーモードのステップＳ３０３の後はステップＳ３２０に進み、これ以降、実施例２と同様の動作をステップＳ３２０〜Ｓ３３９まで行い同様の画像形成を終了するので説明を省略する。

一方、モノクロモードのステップ３０４の後はステップＳ３０５に進み、モノクロの画像形成動作を開始するとともに、ビデオコントローラや操作パネル等から指定された給紙口となるシート積載装置９に積載されたシートＳをピックアップローラ３３によりピックアップし、レジストローラ３７を介して画像形成部へ搬送を開始する。

ステップＳ３０６では、定着ユニット１１の搬送速度を、カートリッジ３Ｂｋ、転写ローラ７Ｂｋ、搬送ベルト８等から成り、感光体ドラム５Ｂｋ上の黒トナー画像を転写する画像形成部の搬送速度であるプロセス速度Ｖｐｍに設定する。Ｖｐｍはカラー画像のプロセス速度よりも高速である場合が多い。

ステップＳ３０７、３０８は、ステップＳ３０１〜３０６と並行して実行されるステップであり、ステップＳ３０７では、シートサイズ検知センサ２１によりシートサイズを検知し、ステップＳ３０８では前記検知したシートサイズをメモリ２２内のテーブル２３と参照してカウント値Ｃ３ｍとＣ３ｍｓとを選定する。

ステップＳ３０９では、ステップＳ３０８で選定したカウント値Ｃ３ｍとＣ３ｍｓ（１）とをエンジンコントローラ１７に設定する。

ステップＳ３１０では、ループセンサ２７の出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス１〜３であればステップＳ３１１へ、ステータス０であれば再びループセンサのステータスを監視する。図４に示すように、ループセンサ２７がステータス０の時は、最もループが小さいかシートがない状態を示し、実施例３の場合には、図４の設定Ｂとなるようにループセンサフラグ２８の揺動配置を設定している。従って、ステータス０か否かによりシートの有無検知を兼用し、シートＳの先端がループセンサフラグ２８ａに到達したことが検知される（図９（ｂ）等の状態）。

ステップＳ３１１とＳ３１２は、実施例１のステップＳ１０８とＳ１０９と同様に機能し、ステップＳ３１１では、シートの先端が検知されたことに応じて、カウンタ２０による、ＣＲＧモータ１５の出力パルスのカウントを開始する。

ステップＳ３１２では、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をプロセス速度Ｖｐｍよりも低速度のＶｐｍｄとする。

ステップＳ３１３では、ステップＳ３１１でカウントスタートしたカウントがＣ３ｍｓに達したか否かを監視し、Ｃ３ｍｓに達していない場合は、ステップＳ３１４へ進む。

ステップＳ３１４では、ループセンサの出力をモニタして、モニタした信号の状態がステータス１であればステップＳ３１６へ、ステータス２又はステータス３であればステップＳ３１５へ進む。

ステップＳ３１５では、シートＳのループ量がループ小（図４、ループ量閾値２）よりも大きく形成されたと判断し（図９（ｄ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に加速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を上げ、定着ユニット１１による搬送速度をプロセス速度Ｖｐｍよりも高速度のＶｐｍｕとして、ループ量が減少するように制御する。

ステップＳ３１６では、シートＳのループ量がループ小に達していないと判断し（図９（ｃ）等の状態）、エンジンコントローラ１７がモータドライバ１９に減速命令を送信し、ＦＳＲモータ１６の回転数を下げ、定着ユニット１１による搬送速度をＶｐｍｄとして、ループをより大きく形成するよう制御する。

ステップＳ３１５、ステップＳ３１６の後はステップＳ３１３へ戻り、カウントがＣ３ｍｓに達したか否かを再び監視し、Ｃ３ｍｓに達していた場合は、ステップＳ３１７へ進む。この時点では、シートＳは画像形成部と定着ユニット１１の双方によりループ小のループ量を維持するよう搬送されており、シートＳの後端は、転写ローラ７Ｍよりも搬送方向上流に位置している。

そして、ステップＳ３１７では、エンジンコントローラ１７がシートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫを通過する際のループ量が適正な量となるよう（図９（ｆ）の状態）、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｍｕとして、ループ量が減少するよう制御する。

ステップＳ３１８では、シートＳの後端が転写部を通過したか否かを、カウントがＣ３ｍに達したか否かで判定し、Ｃ３ｍに達していたらステップＳ３１９へ進み、定着ユニット搬送速度をＶｐｍへ戻す。

その後、ステップＳ３３８でカウンタ２０のカウントをリセットし、ステップＳ３３９で引続き画像形成するページがあるか否かを判定し、引続き画像形成するページがあればステップＳ３０２へ戻り、なければ画像形成動作を終了する。

以上の動作におけるシートＳの搬送状態を図９を参照しつつ説明する。

図９（ａ）は、シートＳの先端がループセンサ２７により検知される直前のシートＳの搬送状態を示す。

図９（ｂ）は、シートＳの先端がループセンサ２７により検知された時点におけるシートＳの搬送状態を示す。図１０のフローチャートにおけるステップＳ３１２に示すように、この時点においてエンジンコントローラ１７は、定着ユニット１１の搬送速度をプロセス速度ＶｐｍからＶｐｍより遅いＶｐｍｄへ減速させる。その後は、ループセンサ２７のステータス状態に応じてＶｐｍｄとＶｐｍｕを切り替えつつ搬送させる。

図９（ｃ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入した直後の状態を示し、シートＳのループはまだ大きく形成されていない。

図９（ｄ）及び図９（ｅ）は、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎ２に突入して、カウント値がＣ３ｍｓに到達する以前における所定時間経過後のシートＳのループ状態を示している。ループ量が小の状態を保持するように制御されており、シートＳの後端は転写ローラ７Ｍよりも搬送方向上流に位置している。

図９（ｆ）は、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫへ到達した時点のシートＳの搬送状態を示すものである。転写ニップ部Ｎ１ＢＫと定着ニップ部Ｎ２との間に形成されたループが、シートＳの後端が転写ニップ部Ｎ１ＢＫを通過する際に減少しているよう、定着ユニット１１の搬送速度をＶｐｍｕに切り替える。

上述のように、転写ニップ部の状態が異なるカラーモードに対して、別のループ量を設定することが可能となる。そして、シートＳの後端がシートＳを挟持する転写ニップ部に近づくにつれて、シートＳのループ量を減少していくように検知制御することにより、転写ニップ部Ｎ１ＢＫをシートＳの後端が通過する際に生じるシートの後端の振動が抑制される。

以上説明したように、多階調のループ量を検知するセンサを用いて、ループの制御方法をカラーモードとモノクロモードのそれぞれに適したループ量を別に設定できることが可能となる。そして、カラー画像形成時とモノクロ画像形成時において８に当接するカートリッジの数が異なり、モノクロモード時に転写ニップ部がＮ１ＢＫしか形成されないカラー画像形成装置のモノクロモードに対しても、シートの後端が転写手段を通過する際におけるシートの後端の振動を抑制することが可能となり、シートＳの後端のトナー像が乱されるなどの画像劣化を極力低減可能となる。

実施例１における記録媒体の搬送における時間的変化の説明図である。 タンデム型カラー画像形成装置の要部拡大図である。 実施例１乃至３における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。 第２の実施例におけるループセンサフラグとループセンサとの位置関係を示す図である（その１）。 第２の実施例におけるループセンサフラグとループセンサとの位置関係を示す図である（その２）。 実施例１を説明するためのフローチャートである。 実施例２における記録媒体の搬送における時間的変化を示す図である。 実施例２を説明するためのフローチャートである。 実施例３における記録媒体の搬送における時間的変化を示す図である。 実施例３を説明するためのフローチャートである。 画像形成装置の制御ブロック図である。 タンデム型カラー画像形成装置の全体構成を示す図である。 従来例における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。 従来例におけるループ検知センサの動作を示す図である。 従来例における記録媒体の搬送の時間的変化を示す図である。

符号の説明

１Ｃ〜１Ｂｋ レーザスキャナ装置
３Ｃ〜３Ｂｋ カートリッジ
５Ｃ〜５Ｂｋ 感光体ドラム
６Ｃ〜６ＢＫ 現像ローラ
７Ｃ〜７Ｂｋ 転写ローラ
８ 搬送ベルト
９ シート積載装置
１１ 定着ユニット
１２ 定着従動ローラ
１３ 定着加圧ローラ
１４ シート有無検知センサ
１５ ＣＲＧモータ
１６ ＦＳＲモータ
１７ エンジンコントローラ
１８，１９ モータドライバ
２０ カウンタ
２１ シートサイズ検知センサ
２２ メモリ
２３ テーブル
２４ エンコーダ
２５ ＭＲセンサ
２６ 波形変換器
２７ ループセンサ
２８ ループセンサフラグ
２９ フォトインタラプタ
３１ 記録媒体種類検知センサ
３６ 吸着ローラ
３７ レジストローラ
３８ ループセンサフラグ
３９ フォトインタラプタ
３３ ピックアップローラ
３４ 定着入口搬送ガイド
Ｎ１（Ｎ１Ｃ〜Ｎ１ＢＫ） 転写ニップ部
Ｎ２ 定着ニップ部
Ｓ シート

Claims (4)

1. 少なくとも２つ以上の像担持体と、前記各像担持体に各設けられた現像手段により前記像担持体上に画像形成を行う少なくとも２つ以上の画像形成手段と、前記各像担持体に対向して一対に各配置された転写手段と、記録媒体であるシートを前記各転写手段に搬送する無端状に形成されたシート搬送手段と、前記画像形成手段により画像を転写された前記シートを挟持搬送して前記画像を前記シート上に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、
   前記転写手段と前記定着手段とにより前記シートに形成されるループ量を前記定着手段が前記シートを搬送する定着搬送速度を制御することにより行うループ制御手段と、前記ループ量を少なくとも２段階以上に及んで検出するループ検出手段とを有し、前記シートの先端が前記定着手段に挟持されてから前記シートの後端が前記転写手段から排出されるまでの搬送期間において、前記ループ量を前記ループ制御手段により少なくとも２段階以上に及んで検知及び制御を行って変化させることを特徴とする画像形成装置のシート搬送制御装置。
2. 前記シートの後端が前記シート搬送手段の所定位置に到達したことに応答して、前記ループ量をより減じた、前記ループ検出手段に検知される他段階のループ量となるように前記定着搬送速度を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
3. ２段階以上に及んで前記ループ量を検知する前記ループ検出手段は、前記転写手段と前記定着手段との間の所定位置に前記シートの先端が到達したこと及び前記シートの後端が抜けたことを検知するシート端部検知手段と、前記ループ検出手段により検知された他段階のループ量を検知することにより前記転写手段と前記定着手段とにより前記シートに形成されるループ量を検出する手段とを兼ね備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。
4. 前記少なくとも２つ以上の像担持体において少なくとも１つの像担持体を前記シート搬送手段と離間または当接した状態を切替制御される機能を有した画像形成装置において、前記ループ量は前記の離間または当接した状態のそれぞれについて別の独立な値に設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置のシート搬送制御装置。