JPH10186757A

JPH10186757A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10186757A
Application number: JP8350335A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Shibata; 章弘柴田; Tetsuo Kishida; 徹夫岸田; Kenjiro Hori; 謙治郎堀
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】画像情報の走査手段を駆動するスキャナモー
タの駆動時間を短くし、かつモータ駆動用の半導体ＩＣ
の使用上の余裕度つまり寿命を減少させることなくスキ
ャナモータの起動制御を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】スキャナモータ１１の起動時にスキャナ
モータ１１のＯＮ信号２００をＯＮにしてスキャナモー
タ１１を駆動させた時から所定時間通常は“Ｈ”レベル
に固定している電源切り替え信号２０１を“Ｌ”レベル
にし、スイッチ用トランジスタ２０３、電流供給用トラ
ンジスタ２０６をＯＦＦさせることにより、スキャナモ
ータ１１の駆動電圧を定常時定格電圧Ｖ１からＶ２に低
下させる。そして、所定時間以降は電源切り替え信号２
０１を“Ｈ”レベルに切り替えてスキャナモータ１１の
駆動電圧を定常時定格電圧Ｖ１に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に画像情報を電
子写真プロセスを用いて記録紙に印字する画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来画像形成装置は、ホストコンピュー
タが作成しインターフェイス回路を通して転送された印
字（印画）情報をビデオコントローラで上記印字情報を
画像情報に展開し、その画像情報を電子写真プロセス等
を用いて記録紙に印字する。

【０００３】上記電子写真プロセスでは、感光ドラムを
露光する前に一次帯電させ、画像情報の水平方向（主走
査方向）のデータ列に応じてレーザダイオードを点滅さ
せ、そのレーザビームで感光ドラム表面を露光し、この
露光された部分に潜像を生じさせる。そして、感光ドラ
ム表面に形成された潜像をトナーを用いて現像し、現像
後のトナーを記録紙に転写し、転写されたトナーを熱定
着などにより記録紙に定着することにより画像情報を印
字する。

【０００４】このため、画像形成装置は、ホストコンピ
ュータから印字情報を受け取るホストインターフェイス
回路部、印字情報を画像情報に展開するビデオコントロ
ーラ部、電子写真プロセスを行うために必要なレーザ素
子、スキャナモータ、メインモータ（記録紙搬送モー
タ）、高圧制御回路、定着ヒータ、各種センサ、これら
を制御し画像情報を記録紙に印字するためのＤＣコント
ローラ部、操作パネル部、これらに電源を供給するため
の低圧電源などで構成されている。

【０００５】上記構成において、メインモータドライバ
は、記録紙を搬送するための記録紙搬送ローラ、電子写
真プロセスに必要な感光ドラムおよび定着ローラを回転
させるメインモータを制御する。レーザドライバは、画
像信号に応じてレーザ光を発光させ、光量を調整し、画
像情報によってレーザ素子を点滅させる。またスキャナ
モータドライバは、感光ドラムの主走査方向にレーザ光
を反射させるためのポリゴンミラー（回転多面鏡）を回
転させるスキャナモータを制御する。

【０００６】また、主走査方向の同期を取るために上記
のレーザ光を受光素子で受け、ビーム検知制御を行うた
めにレーザ光を電気信号に変換する。定着ヒータはトナ
ーを加熱し、熱定着にて定着するための定着器の熱源で
あり、その温度制御を行うためにサーミスタにより温度
を検出して電気信号に変換する。高圧制御回路は、電子
写真プロセスの一次帯電、現像、転写、分離を行うため
に必要な高電圧を発生させ、その高電圧を制御するもの
である。

【０００７】そして、紙有無センサにより給紙トレイの
記録紙の有無を検知し、給紙センサが給紙時に記録紙の
先端を検出し排紙センサが記録紙の排紙状態を検出す
る。給紙ソレノイドは、給紙トレイ上の記録紙を給紙す
るためのクラッチである。そして、これらの種々の機能
の制御および印字シーケンスをＤＣコントローラ内のＲ
ＯＭに記憶されたプログラムが行う。ビデオコントロー
ラとＤＣコントローラは、ビデオインターフェイスで接
続される。

【０００８】以下に、上記構成に基づく基本的な印字動
作を説明する。まず、ビデオコントローラは、転送され
てきた印字情報を画像情報に展開した後、ビデオインタ
ーフェイスの印字要求信号に基づいてＤＣコントローラ
に印字準備を行うように指示する。ＤＣコントローラは
メインモータ、スキャナモータを回転させ、レーザドラ
イバを制御してレーザ光を調整し、定着ヒータを温めて
定着可能温度に調整し、高圧制御回路の一次帯電電圧、
現像電圧、転写電圧を発生させ、給紙ソレノイドをＯＮ
して記録紙を給紙する。そして、記録紙の先端が給紙セ
ンサに到達した時点で、ＤＣコントローラはビデオコン
トローラに対して信号を発生する。この信号に基づき、
ビデオコントローラは画像信号を発生する。

【０００９】ＤＣコントローラは、スキャナモータで回
転するポリゴンミラーで反射したレーザ光を主走査方向
のあるポイントに設けられた受光素子で検出し、ビーム
検知信号を発生する。

【００１０】その後、ＤＣコントローラは画像信号によ
りレーザ素子を点滅させ、感光ドラムに潜像を形成す
る。そして、トナーにより現像された画像を記録紙に転
写し、定着器でトナーを定着させる。定着後、記録紙が
排紙センサを通過することによりＤＣコントローラは正
常に排紙が行われていることを認識し、記録紙の後端が
排紙センサを通過することによりＤＣコントローラは印
字制御を終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、高精細な画像を得るための解像度の向上、あ
るいは記録紙の搬送速度の向上などにより、スキャナモ
ータの回転数が高速になるため、次のような問題点があ
った。

【００１２】まず、スキャナモータを停止状態から起動
する際、高速化された規定回転数に到達するまでの起動
時間が長くなる。これにより、印字可能状態になるまで
の時間が長くなり、１枚目の印字出力に時間がかかる。
また、前記起動時間を短くするために、起動時の駆動電
流リミットの設定値を高くするかあるいは、起動時の電
源電圧の印加電圧を高くする等の方法があるが、いづれ
にしてもモータ駆動用の半導体ＩＣの発熱が大きくなる
など、半導体ＩＣを使用する上で半導体ＩＣの寿命に対
する余裕度を減少させる。

【００１３】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、スキャナモータの起動時間を短
くし、かつモータ駆動用の半導体ＩＣの使用上の余裕度
つまり寿命を減少させることなくスキャナモータの駆動
制御を行う画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、次のように構成したものである。

【００１５】（１）画像情報の走査手段を駆動するモー
タと、このモータの起動時から所定時間定常回転駆動時
よりも低い電圧で該モータを駆動させる制御手段を備え
た。

【００１６】（２）（１）の画像形成装置において、制
御手段はモータのオン信号に基づいて起動時から所定時
間定常回転時よりも低い電圧で該モータを駆動させるよ
うにした。

【００１７】（３）画像情報の走査手段を駆動するモー
タと、このモータの起動時から所定の回転数に達するま
での間定常回転駆動時よりも低い電圧で該モータを駆動
させる制御手段を備えた。

【００１８】（４）（３）の画像形成装置において、制
御手段はモータのオン信号に基づいて起動時から所定の
回転数に達するまでの間定常回転時よりも低い電圧で該
モータを駆動させるようにした。

【００１９】（５）（１）ないし（４）何れかの画像形
成装置において、モータの定常回転時にモータの起動時
と同じ低い電圧で該モータを駆動させる制御手段を有す
るようにした。

【００２０】（６）モータの駆動電流を第１の設定値と
第２の設定値に切り替える切替手段を備え、前記モータ
の起動時にモータの起動時に前記モータへ供給する電源
電圧が定常回転時より低い電圧を印加する期間はモータ
の駆動電流を第１の設定値に切り替え、それ以降はモー
タの駆動電流を第２の設定値に切り替える制御手段を備
えた。

【００２１】（７）モータの駆動電流を第１の設定値と
第２の設定値に切り替える切替手段を備え、前記モータ
の駆動時から所定時間はモータの駆動電流を第１の設定
値に切り替え、所定時間以後はモータの駆動電流を第２
の設定値に切り替える制御手段を備えた。

【００２２】（８）モータの駆動電流を第１の設定値と
第２の設定値に切り替える切替手段を備え、前記モータ
の起動時から所定回転数に達するまでの間はモータの駆
動電流を第１の設定値に切り替え、所定回転数到達以後
はモータの駆動電流を第２の設定値に切り替える制御手
段を備えた。

【００２３】（９）（６）の画像形成装置において、モ
ータへ定常回転時より低い電圧を印加する期間はモータ
のオン信号をチョッピングしてモータの駆動電圧を下
げ、それ以降はモータのオン信号をオン状態に固定する
ようにした。

【００２４】（１０）（７）の画像形成装置において、
モータの起動時から所定時間モータのオン信号をチョッ
ピングしてモータの駆動電圧を下げ、それ以降は前記モ
ータのオン信号をオン状態に固定するようにした。

【００２５】（１１）（８）の画像形成装置において、
モータの起動時に所定回転数に達するまでの間モータの
オン信号をチョッピングしてモータの駆動電圧を下げ、
それ以降はモータのオン信号をオン状態に固定するよう
にした。

【００２６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例
を説明する。

【００２７】図１は本発明に係るレーザビームプリンタ
の構成を示すブロック図である。同図中、１は電源スイ
ッチ、２はノイズをカットするノイズフィルタ、３は定
着ヒータ１１９制御用のフューザ制御部、４は低電圧電
源、５は温度センサ、６はファンモータであり、ファン
モータドライバ７によって制御される。８はレーザ光を
受光するための受光素子、９はＢＤ回路である。

【００２８】１０は高電圧電源であり、感光ドラム１１
２に高電圧を印加する一次帯電ローラ１１１、現像器１
１３、転写ローラ１１４に必要な高電圧を供給する。

【００２９】１１はスキャナモータであり、感光ドラム
１１２の主走査方向にレーザを反射させるための不図示
のポリゴンミラーを回転させ、スキャナモータドライバ
１２により制御される。１３はメインモータであり、記
録紙を搬送するための不図示の記録紙搬送ローラ、感光
ドラム１１２および不図示の定着ローラを回転させ、メ
インモータドライバ１４により制御される。１０６はレ
ーザドライバであり、画像信号に応じてレーザ光を発光
させ、光量を調節し、画像情報によりレーザダイオード
１０７を点滅させる。２２はピックアップソレノイドで
あり、不図示の給紙トレイ上の記録紙を給紙するための
クラッチである。

【００３０】１５は記録紙のサイズを検知する紙サイズ
センサ、１６は不図示の給紙トレイの記録紙の有無を検
知する紙有無センサ、１７はドアセンサ、１８は給紙状
態を検知する給紙センサ、１９は排紙状態を検知する排
紙センサ、２０はカートリッジセンサ、１０２はエンジ
ン部であり、このエンジン部１０２内のエンジンコント
ローラ１０５は、各種ドライバ、各種センサ等を制御
し、ＣＰＵ１０５ａ，ＲＡＭ１０５ｂ，ＲＯＭ１０５ｃ
を有している。

【００３１】１００はビデオコントローラ部、１０１は
不図示のホストコンピュータで作成した印字情報をビデ
オコントローラ１０３に転送するためのホストＩ／Ｆ
（ホストインタフェイス）回路である。ビデオコントロ
ーラ１０３はＣＰＵ１０３ａ，ＲＡＭ１０３ｂ，ＲＯＭ
１０３ｃ，バッファ１０３ｄ，不揮発性記憶媒体を有し
ており、ホストＩ／Ｆ回路１０１から転送された印字情
報を画像情報に展開する。そして、ビデオコントローラ
１０３とエンジンコントローラ１０５はビデオＩ／Ｆ
（ビデオインターフェイス）回路２１により接続されて
いる。なお、１０４は表示、操作パネル、１２２はゼロ
クロス検知部である。

【００３２】図２は本発明の第１の実施例を示す回路構
成図であり、同図中、４は低電圧電源、１１はスキャナ
モータであり、スキャナモータドライバ１２によって制
御される。１０５ａはＣＰＵ、２００はスキャナモータ
１１を動作させるためのスキャナモータ１１のＯＮ信
号、２０１はスキャナモータ１１に供給する電源電圧を
切り替えるための電源切り替え信号、２０２はスキャナ
モータ１１の回転数を検出する信号、２０３はスイッチ
用トランジスタ、２０４および２０５は抵抗、２０６は
電流供給用トランジスタ、２０７は抵抗、２０８はスキ
ャナモータ１１に通電する駆動電流を検出するための電
流検出用抵抗である。

【００３３】上記の回路においては、画像情報の走査手
段を駆動するスキャナモータ１１の起動時から所定時
間、定常回転駆動時よりも低い電圧でスキャナモータ１
１を駆動させる制御手段を備えており、スキャナモータ
１１のＯＮ信号２００により定常回転時よりも低い電圧
でスキャナモータ１１を駆動させるようにしている。

【００３４】次に動作を説明する。画像形成装置が印字
可能状態である時、従来例で述べたような一連の動作を
開始して印字を行う。その動作中のスキャナモータ１１
の駆動動作を以下に詳細に説明する。

【００３５】まず、ビデオコントローラ部１００から印
字要求信号をエンジンコントローラ１０５が受け付ける
と、エンジンコントローラ１０５上のＣＰＵ１０５ａが
スキャナモータ１１の回転を開始させるための信号であ
るスキャナモータＯＮ信号２００をスキャナモータドラ
イバ１２へ送信する。

【００３６】図４はスキャナモータドライバ１２の一例
を示す図である。以下、構成および動作について説明す
る。

【００３７】ホール素子２５３，２５４，２５５は、ブ
ラシレスモータの位置を検出し、抵抗器２５１，２５２
と低圧電源ユニット４から供給された電圧Ｖｃｃとロー
タからの磁束とホール素子の感度で決まる電圧を発生す
る。

【００３８】差動アンプ２５６，２５７，２５８は、前
記ホール電圧を増幅し、ＬＯＧＩＣ回路２５９に入力さ
れる。ＬＯＧＩＣ回路２５９は、差動アンプ２５６，２
５７，２５８の出力に対応して最適な励磁パターンを出
力ドライバ２６０，２６１，２６２に出力する。２６８
は抵抗器である。

【００３９】出力ドライバ２６０，２６１，２６２は、
モータのコイル２６６をＬＯＧＩＣ回路２５９の出力に
準じて切れ間なく励磁する。これにより、モータのロー
タは回転する。この回転に比例したモータ発電機の周波
数２８５が発生し、発生した交流電圧がコンデンサ２８
４を通して差動アンプ２８０に入力する。差動アンプ２
８０で増幅された交流電圧はヒステリシスコンパレータ
２８１へ入力されゼロクロス付近のノイズ・チャタリン
グを取り除きパルス出力を出す。

【００４０】ヒステリシスコンパレータ２８１のパルス
出力は、分周回路２８６を通して速度ディスクリ回路２
８２へ入力される。速度ディスクリ回路２８２では、前
述のエンジンコントローラ１０５内のＣＰＵ１０５ａか
らの画像密度に対応した周波数信号２３７を基に、ヒス
テリシスコンパレータ２８１から出力されるパルス出力
の周期を測定し、遅いと判断した時には加速パルスを、
早いと判断した時には減速パルスをその差分に比例した
だけ出力する。

【００４１】速度ディスクリ回路２８２からの周波数偏
差情報はオペアンプ２７４と基準電圧２７５と抵抗器２
７６，２７９、コンデンサ２７７，２７８でアナログ電
圧として出力する。

【００４２】オペアンプ２７４からの出力は、オペアン
プ２７０でモータ電流に比例した抵抗器２０８の両端電
圧と比較され、加速度コントロールされる。オペアンプ
２７０の出力には加速度ループの発振防止用コンデンサ
２７３が接続されている。

【００４３】前述のエンジンコントローラ１０５内のＣ
ＰＵ１０５ａからのモータＯＮ／ＯＦＦ信号２００と、
サーマルシャットダウン回路とＴＳＤ２７１がモータＯ
Ｎ状態になっていれば、ゲート２６９はオペアンプ２７
０の出力をＬＯＧＩＣ回路２５９に送出する。

【００４４】ＬＯＧＩＣ回路２５９は、前述の相の切り
替え動作と同時に、出力ドライブ２６０，２６１，２６
２を通じてオペアンプ２７０の出力に応じてモータコイ
ル２６６の両端電圧をコントロールする。

【００４５】これにより、モータは画像密度に対応した
定速度回転で回転する。モータコイル２６６に接続され
ているコンデンサ２６３，２６４，２６５はモータコイ
ル２６６をホール素子２５３，２５４，２５５の位置情
報に対応して相切り替えを行うときのインダクタンス成
分によるスパイク電圧を吸収するためのものである。

【００４６】ここで、モータ起動時のモータドライバ１
２とモータコイル２６６の状態について少し述べてお
く。

【００４７】エンジンコントローラ１０５内のＣＰＵ１
０５ａからモータＯＮ信号２００が入力されると、ＬＯ
ＧＩＣ回路２６９に従って出力ドライバ２６０，２６
１，２６２がモータコイル２６６にモータ駆動電流を供
給し始める。この時は、モータコイル２６６に逆起電圧
Ｖｍはほとんど発生していない。従って、低圧電源ユニ
ット４から供給されるＶｃｃのほとんどがモータドライ
バ１２に印加されている。

【００４８】モータコイル２６６に電流が流れると、こ
れに反比例して逆起電圧Ｖｍが発生する。逆起電圧Ｖｍ
が発生すると、モータドライバ１２に印加される電圧Ｖ
ｉｃは低下する。モータドライバ１２に印加される電圧
は、Ｖｉｃ≒Ｖｃｃ−Ｖｍ−Ｒ２０８×Ｉｍとして近似
式で表現できる。すなわち、モータの回転数が定回転数
に近づくにつれて、モータコイル２６６の逆起電圧Ｖｍ
が大きくなった時には、モータドライバ１２に印加され
る電圧Ｖｉｃが小さな値になるが、モータ起動時のよう
に逆起電圧Ｖｍが小さい時には、モータドライバ１２に
印加される電圧Ｖｉｃが大きな値になっている。

【００４９】本実施例では、図２の回路構成において、
図３のタイミングで低電圧電源４からスキャナモータ１
１に供給する電圧ＶｃｃをスキャナＯＮ信号２００が真
になったときから所定時間Ｔ１だけ低下させる。Ｔ１は
規定回転に到達するまでの時間以下で各機種にあわせて
設定をする。

【００５０】回路動作は、ＣＰＵ１０５ａがスキャナＯ
Ｎ信号２００を真にすると同時に、通常は“Ｈ”レベル
に固定している電源切り替え信号２０１を“Ｌ”レベル
にし、スイッチ用トランジスタ２０３をＯＦＦさせ、電
流供給用のトランジスタ２０６をＯＦＦさせる。これに
より、供給される電圧Ｖｃｃは、抵抗２０７により電圧
降下が発生し、モータドライバ１２に印加される電源電
圧は、Ｖｉｃ′≒（Ｖｃｃ−Ｒ２０７×Ｉｍ）−Ｖｍ−
Ｒ２０８×Ｉｍとなる。

【００５１】以上のように、スキャナモータ１１の逆起
電圧Ｖｍが低いときには、モータドライバ１２に印加さ
れる電圧Ｖｉｃを（Ｒ２０７×Ｉｍ）ボルトだけ低下さ
せることができる。

【００５２】（第２の実施例）図５は第２の実施例のタ
イミング図であり、これを用いて動作説明をする。本実
施例では図１のスキャナモータ１１に供給する電源電圧
を低下させるタイミングを、スキャナモータ１１の回転
数を監視しながら決定するものである。

【００５３】回路動作は、第１の実施例と同様で、スキ
ャナモータ１１のＯＮ信号２００に基づき、モータの回
転状態を検知する信号２０２をＣＰＵ１０５ａが監視を
する。そして、所定回転数に到達したら、電源切り替え
信号２０１を“Ｈ”レベルにし、スイッチ用トランジス
タ２０３をＯＮさせ、電源供給用のトランジスタ２０６
をＯＮさせる。これにより、スキャナモータドライバ１
２とスキャナモータ１１に供給する電源電圧をＶ２から
定格電源電圧Ｖ１に戻す。

【００５４】（第３の実施例）図６は第３の実施例のタ
イミング図であり、これを用いて動作説明をする。本実
施例ではスキャナモータＯＮ信号２００に基づき、モー
タの回転状態を検知する信号２０２をＣＰＵ１０５ａが
監視をする。そして、図６に示すように、スキャナモー
タ１１が規定回転数で定常回転していると判断した時、
スキャナモータ１１とスキャナモータドライバ１２に供
給する電源電圧を再度スキャナモータ１１の起動時と同
じ定常定格電圧より低い電源電圧を供給する。

【００５５】（第４の実施例）図７は第４の実施例を示
す回路図であり、同図中、２０９は抵抗、２１０は切り
替えスイッチ、２１１は切り替えスイッチ２１０を切り
替えるための切り替え信号であり、その他は図２の回路
構成と同様である。

【００５６】上記の回路において、スキャナモータの駆
動電流のリミット値に第１の設定値と第２の設定値を設
け、スキャナモータの起動時に低い電圧を印加する期間
は第１の設定値、それ以降は第２の設定値に切り替える
ようにしている。

【００５７】また、図８は第４の実施例のタイミング図
であり、図７，図８を用いて動作説明する。

【００５８】起動時の制限電流を切り替えられるように
するため、電流検出抵抗の値を切り替える構成、つま
り、抵抗２０８と抵抗２０９を並列に接続し、切り替え
スイッチ２１０を切り替え信号２１１で電流検出抵抗の
値を切り替える。電流検出抵抗の値を切り替えるタイミ
ングは、図８に示すように、スキャナモータ１１に供給
する電源電圧を起動時の定格電源電圧Ｖ１より低い電源
電圧Ｖ２から定格電源電圧Ｖ１に戻すタイミングに同期
して切り替える。

【００５９】（第５の実施例）図９は第５の実施例のタ
イミング図である。これを用いて動作説明をする。

【００６０】本実施例では、電流検出抵抗の値を切り替
えるタイミングを、図７に示すように、スキャナＯＮ信
号２００に基づいた所定時間でＴ１で切り替える。

【００６１】（第６の実施例）図１０は第６の実施例の
タイミング図である。これを用いて動作説明をする。

【００６２】本実施例では、電流検出抵抗の値を切り替
えるタイミングを、図１０に示すように、スキャナモー
タ１１のＯＮ信号２００に基づき、モータの回転状態を
検知する信号２０２をＣＰＵ１０５ａが監視をする。そ
して、スキャナモータ１１の回転数が所定回転数に達し
たと判断した時に切り替える。

【００６３】（第７の実施例）図１１は第７の実施例の
タイミング図であり、これを用いて動作説明をする。本
実施例の回路構成は第４の実施例と同じであり、動作も
ほぼ同じである。ただし、スキャナモータドライバ１２
の負荷を軽減させるために、スキャナモータ１１のＯＮ
信号２００を起動時はチョッピング（スキャナモータＯ
Ｎ信号２００を連続的にＯＮ／ＯＦＦ）させ、駆動電流
のリミット値には第１の設定値を使用するものである。
そして、チョッピングの終了タイミングをスキャナモー
タ１１に供給する電源電圧を起動時の定格電源電圧Ｖ１
より低い電源電圧Ｖ２から定格電源電圧Ｖ１に戻すタイ
ミングに同期させ、駆動電流のリミット値も同時に第２
の設定値に切り替える。

【００６４】（第８の実施例）図１２は第８の実施例の
タイミング図である。これを用いて動作説明をする。本
実施例の回路構成は第４の実施例と同じであり、起動時
のスキャナモータ１１のＯＮ信号２００のチョッピング
（スキャナモータＯＮ信号２００を連続的にＯＮ／ＯＦ
Ｆ）制御を終了させ、電流検出抵抗の値を切り替えるタ
イミングを、図１２に示すように、スキャナモータＯＮ
信号２００に基づいた所定時間Ｔ１で行う。

【００６５】（第９の実施例）図１３は第９の実施例の
タイミング図である。これを用いて動作説明をする。本
実施例の回路構成も第４の実施例と同じであり、起動時
のスキャナモータ１１のＯＮ信号２００のチョッピング
（スキャナモータＯＮ信号２００を連続的にＯＮ／ＯＦ
Ｆ）制御を終了させ、電流検出抵抗の値を切り替えるタ
イミングを、図１１に示すように、スキャナモータ１１
のＯＮ信号２００に基づき、モータの回転状態を検知す
る信号２０２をＣＰＵ１０５ａにより監視し、スキャナ
モータ１１の回転数が所定回転数に達したと判断した時
に行う。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スキャナモータの高速回転化に対し、画像情報の走査手
段を駆動するスキャナモータを定常回転駆動時よりも低
い電圧で駆動させる制御手段を備えたため、スキャナモ
ータの起動時間を短縮することができ、かつモータ駆動
用の半導体ＩＣの使用上の余裕度つまり寿命を減少させ
ることなくスキャナモータを起動制御することが可能に
なるという効果がある。

【００６７】また、スキャナモータを起動時から所定の
回転数に達するまでの間、定常回転駆動時よりも低い電
圧で駆動させる制御手段を備えることにより、スキャナ
モータの起動時間を効率よく短縮することができ、かつ
モータ駆動用の半導体ＩＣの使用上の余裕度つまり寿命
を減少することなくスキャナモータを起動制御すること
が可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレーザビームプリンタの構成を
示すブロック図

【図２】本発明の第１の実施例を示す回路構成図

【図３】第１の実施例の動作を示すタイミング図

【図４】スキャナモータドライバの一例を示す図

【図５】第２の実施例の動作を示すタイミング図

【図６】第３の実施例の動作を示すタイミング図

【図７】本発明の第４の実施例を示す回路構成図

【図８】第４の実施例の動作を示すタイミング図

【図９】第５の実施例の動作を示すタイミング図

【図１０】第６の実施例の動作を示すタイミング図

【図１１】第７の実施例の動作を示すタイミング図

【図１２】第８の実施例の動作を示すタイミング図

【図１３】第９の実施例の動作を示すタイミング図

【符号の説明】

４低電圧電源１１スキャナモータ１２スキャナモータドライバ１００ビデオコントローラ部１０２エンジン部１０５エンジンコントローラ１０５ａＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報の走査手段を駆動するモータ
と、このモータの起動時から所定時間定常回転駆動時よ
りも低い電圧で該モータを駆動させる制御手段を備えて
いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】制御手段はモータのオン信号に基づいて
起動時から所定時間定常回転時よりも低い電圧で該モー
タを駆動させることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項３】画像情報の走査手段を駆動するモータ
と、このモータの起動時から所定の回転数に達するまで
の間定常回転駆動時よりも低い電圧で該モータを駆動さ
せる制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】制御手段はモータのオン信号に基づいて
起動時から所定の回転数に達するまでの間定常回転時よ
りも低い電圧で該モータを駆動させることを特徴とする
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】モータの定常回転時にモータの起動時と
同じ低い電圧で該モータを駆動させる制御手段を有して
いることを特徴とする請求項１ないし４何れか記載の画
像形成装置。
【請求項６】モータの駆動電流を第１の設定値と第２
の設定値に切り替える切替手段を備え、前記モータの起
動時にモータの起動時に前記モータへ供給する電源電圧
が定常回転時より低い電圧を印加する期間はモータの駆
動電流を第１の設定値に切り替え、それ以降はモータの
駆動電流を第２の設定値に切り替える制御手段を備えて
いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】モータの駆動電流を第１の設定値と第２
の設定値に切り替える切替手段を備え、前記モータの駆
動時から所定時間はモータの駆動電流を第１の設定値に
切り替え、所定時間以後はモータの駆動電流を第２の設
定値に切り替える制御手段を備えていることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項８】モータの駆動電流を第１の設定値と第２
の設定値に切り替える切替手段を備え、前記モータの起
動時から所定回転数に達するまでの間はモータの駆動電
流を第１の設定値に切り替え、所定回転数到達以後はモ
ータの駆動電流を第２の設定値に切り替える制御手段を
備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】モータへ定常回転時より低い電圧を印加
する期間はモータのオン信号をチョッピングしてモータ
の駆動電圧を下げ、それ以降はモータのオン信号をオン
状態に固定することを特徴とする請求項６記載の画像形
成装置。
【請求項１０】モータの起動時から所定時間モータの
オン信号をチョッピングしてモータの駆動電圧を下げ、
それ以降は前記モータのオン信号をオン状態に固定する
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１１】モータの起動時に所定回転数に達する
までの間モータのオン信号をチョッピングしてモータの
駆動電圧を下げ、それ以降はモータのオン信号をオン状
態に固定することを特徴とする請求項８記載の画像形成
装置。