JPH1042108A - 画像形成装置および画像形成装置の走査密度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像密度を高密度から低密度に切り替える際
に要した駆動手段の立上り時間を大幅に短縮して、切り
替えられる画像密度に応じた印刷要求に速やかに応答す
ること。 【解決手段】 ＣＰＵ１１８ａが前記画像密度を高密度
から低密度へ切り替える要求がなされていると判定した
場合に、前記画像密度を切り替える密度差分に基づいて
ＣＰＵ１１８ａが設定される反転時間が経過するまでス
キャナモータを反転駆動する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タから受信した出力情報に基づく光信号を回転駆動され
る回転多面体ミラーにより走査して静電潜像を形成し、
該形成された静電潜像を現像して記録用紙に転写定着さ
せる画像形成装置および画像形成装置の走査密度制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置における画
像形成方法は、印刷情報をホストコンピュータで作成
し、インタフェース回路を通して転送し、ビデオコント
ローラで画像情報に展開し、その展開された画像情報を
電子写真プロセス等を用いて記録用紙に印刷する。

【０００３】電子写真プロセスは感光ドラムを露光させ
る前に一次帯電し、画像情報の水平方向（主走査方向）
のデータ列に対応してレーザ素子を点滅して得られるレ
ーザビームをスキャナモータで駆動されるポリゴンミラ
ーにより水平方向に振り、感光ドラムを露光し、露光さ
れた部分に潜像を生じさせている。

【０００４】そして、感光ドラムの潜像をトナーを用い
て現像し、現像後のトナーを記録用紙に転写し、転写さ
れたトナーを熱定着等を用いて記録用紙に定着すること
により画像情報を印刷する。該画像情報を印刷するため
の画像形成装置は、ホストコンピュータから印刷情報を
受け取るホストインタフェース回路部と、印刷情報を画
像情報に展開するビデオコントローラと、電子写真プロ
セスを行なうために必要なレーザ素子・スキャナモータ
・紙搬送用メインモータ・高圧制御回路・定着ヒータ・
各種センサこれらに電圧を供給する低圧電源等で構成さ
れるエンジン部を備えている。

【０００５】そして、エンジン部内のメインモータドラ
イバは、記録用紙を搬送するための紙搬送ローラ、電子
写真プロセスに必要な感光ドラム、及び定着ローラを回
転させるメインモータを制御する。レーザドライバは画
像信号に応じてレーザ素子を発光させる光量を調節し、
画像情報に対応してレーザ素子を点滅する。

【０００６】また、スキャナモータドライバは感光ドラ
ムの主走査方向にレーザ光を反射させるためのポリゴン
ミラー（多面鏡）を回転させるスキャナモータを制御す
る。

【０００７】さらに、主走査方向の同期をとる為には、
ファイバを用い、レーザ光を導き、ビーム検知を行なう
ために受光素子でレーザ光を電気信号に変換する。

【０００８】定着ヒータはトナーを熱定着にて定着する
ための定着器の熱源である。その温度制御を行なう為に
サーミスタにより温度を検知し、電気信号で変換する。

【０００９】高圧制御回路は、電子写真プロセスの一次
帯電器・現像・転写・分離を行う為に必要な高電圧を発
生し、それを制御する。

【００１０】また、紙有無センサが給紙トレイの記録用
紙の有無を検知し、給紙センサが給紙時に用紙の先端を
検知し、排紙センサが用紙の排紙状態を検知する。

【００１１】さらに、給紙ソレノイドは給紙トレイ上の
記録用紙を給紙する為のクラッチである。これらの種々
の機能を制御する印刷シーケンスは、ＤＣコントローラ
内のＲＯＭに記憶させたプログラムにより行う。また、
ビデオコントローラとＤＣコントローラはビデオインタ
フェースで接続される。

【００１２】以下、基本的な印刷動作について説明す
る。

【００１３】ビデオコントローラは、画像情報を展開し
た後ビデオインタフェースの印刷要求信号に基づいてＤ
Ｃコントローラに印刷準備を行うように指示する。

【００１４】ＤＣコントローラは、メインモータとスキ
ャナモータを回転し、レーザドライバを制御してレーザ
光量を調節し、定着ヒータを温め定着可能温度に調節
し、高圧制御回路の一次帯電電圧，現像電圧，転写電圧
を発生させ、給紙ソレノイドをＯＮして記録用紙を給紙
する。記録用紙の先端が給紙センサに達した時点でビデ
オコントローラに対して信号を発生する。ビデオコント
ローラは、この信号をもとに画像信号を発生する。

【００１５】ＤＣコントローラは、スキャナモータで回
転するポリゴンミラーで反射されたレーザ光を主走査方
向に定められたポイントに設けられた受光素子で、ファ
イバを介して検出しビーム検知信号を発生する。

【００１６】次に、ＤＣコントローラは画像信号でレー
ザ素子を点滅し感光ドラムに潜像を作る。トナーで現像
された画像を記録用紙に転写し、定着器でトナーを定着
する。そして、定着後記録用紙が排紙センサを通過する
ことにより、ＤＣコントローラは正常に排紙が行われて
いることを認識する。用紙の後端が排紙センサを通過す
ることによりＤＣコントローラは印刷制御を終了する。

【００１７】ホストコンピュータは操作パネルなどによ
って印刷する画像の密度を切換える機能を有する画像形
成装置は、画像信号の幅を変えることによって主走査方
向の画像密度を切り換え、搬送速度またはスキャナモー
タ回転数またはその両方を切り換えること（プロセスス
ピードを変える）によって副走査方向の画像密度の切り
換えを行い、所定の印刷密度で画像を出力する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の搬送
速度を一定にしてスキャナモータの回転数を制御し、画
像密度を切換える画像形成装置においては、画像密度を
高密度から低密度に切換え要求時、次の様な問題点があ
った。

【００１９】即ち、スキャナモータを高速回転状態（高
密度）から低速回転状態（低密度）に低下させる時、ポ
リゴンミラーを回転させるスキャナモータの慣性により
規定回転数に達するまでの立下がり時間（低下回転数の
範囲が大きいほど長い）が長くかかり、結果として印刷
が開始されるまでの待ち時間が長くなってしまい、画像
密度切換要求が来ても素早く対応できない等の問題点が
あった。

【００２０】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第４の発明
の目的は、画像密度の切り替え要求時にその画像密度の
低密度への切り替え程度に応じて所定時間光学走査系の
駆動手段を反転駆動制御することにより、画像密度を高
密度から低密度に切り替える際に要した駆動手段の立上
り時間を大幅に短縮して、切り替えられる画像密度に応
じた印刷要求に速やかに応答できる画像形成装置および
画像形成装置の走査密度制御方法を提供することであ
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、画像情報に基づいて変調された光ビームを感光体上
に走査結像させる走査手段と、前記走査手段を回転駆動
させる駆動手段と、前記画像情報を解析して画像密度を
高密度から低密度に切り替える要求がなされているかど
うかを判定する判定手段と、前記画像密度を高密度から
低密度へ切り替える要求がなされていると判定した場合
に、前記画像密度を切り替える密度差分に基づいて設定
される反転時間が経過するまで前記駆動手段を反転駆動
させる駆動制御手段とを有するものである。

【００２２】本発明に係る第２の発明は、前記駆動制御
手段は、前記駆動手段を反転駆動させる反転時間を前記
画像密度を切り替える密度差分に基づいて可変設定する
ものである。

【００２３】本発明に係る第３の発明は、前記駆動手段
により回転駆動される走査手段の回転速度を検出する検
出手段を設け、前記駆動制御手段が前記検出手段が検出
する回転速度と前記画像密度を切り替え密度差分に基づ
いて設定される所定回転速度とを比較して反転時間を設
定するものである。

【００２４】本発明に係る第４の発明は、画像情報に基
づいて変調された光ビームを感光体上に走査結像させる
走査手段と、前記走査手段を回転駆動させる駆動手段と
を有する画像形成装置の走査密度制御方法において、前
記画像情報を解析して画像密度を高密度から低密度に切
り替える要求がなされているかどうかを判定する判定工
程と、該判定結果に基づいて前記画像密度を切り替える
密度差分に基づいて設定される反転時間が経過するまで
前記駆動手段を反転駆動させる反転駆動工程とを有する
ものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る一実施形態を詳細に説明する。

【００２６】図１，図２は、本発明の一実施形態を示す
画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。

【００２７】これらの図において、１２０はビデオコン
トローラで、印刷情報を画像情報に展開する。また、ビ
デオコントローラ１２０は外部装置から送られた印刷情
報を画像情報に変換すると共にエンジン部１３０の印刷
制御を行うための、ＣＰＵ１２０ａ，ＲＡＭ１２０ｂ，
ＲＯＭ１２０ｃ，画像情報を蓄えるバッファ１２０ｄ、
ビデオＩ／Ｆ回路１２０ｅを備えている。ビデオコント
ローラ１２０が出力する画像情報を記録用紙に印刷する
ためにＶＩＤＥＯ Ｉ／Ｆ１１９を通してエンジン部１
３０を制御している。

【００２８】１２１はホストＩ／Ｆ回路で、図示しない
ホストコンピュータ等の外部装置との受け渡し制御を行
うものであり、ＲＳ２３２Ｃ仕様あるいはセントロニク
ス仕様等の相手接続装置に合わせた公知のインタフェー
スによって外部装置に接続される。

【００２９】１２２は操作パネルで、画像形成装置の動
作状態を表示し使用者が動作モードに設定を行う為のも
のである。

【００３０】エンジン部１３０は次のようなユニットで
構成される。

【００３１】即ち、用紙の搬送をしながら電子写真プロ
セスを行う為の搬送ローラ，一次帯電ローラ，感光ドラ
ム，現像スリープ，定着ローラ，加圧ローラ等の図示し
ていない各種ローラを回転駆動する為のメインモータ１
２８と、これを駆動制御するメインモータドライバ１２
７、主走査方向にレーザ光を反射させる為のポリゴンミ
ラー（不図示）を回転するスキャナモータ１２６とこれ
を駆動制御するスキャナモータドライバ１２５を備え
る。

【００３２】また更に、感光ドラムに画像を書き込む為
のレーザ光を発生させるレーザ素子１２４とこれをＯＮ
／ＯＦＦ及び光量制御するレーザドライバ１２３、主走
査方向の同期信号であるビーム検知信号を生成する為の
受光素子１１５及びビーム検知信号発生回路１１５ａ、
記録用紙の有無を検出する為の紙有無センサ１０５、用
紙先端を検知し、副走査方向の同期信号を生成する為の
給紙センサ１１０、印刷が終了した記録用紙が排紙した
ことを監視する為の排紙センサ１１２、用紙を給紙する
為のピックアップソレノイド１０７、熱定着を行う為の
熱源となる定着ヒータ１０８、定着ヒータ１０８の温度
を検出する為のサーミスタ１０９、一次帯電器・現像・
転写・分離を行う為に必要な高電圧を発生する高圧制御
回路１１７、及び装置内部の温度上昇を提言するファン
モータ１１３及びファンモータドライバ１１４等により
構成される。

【００３３】以上の構成を備えるエンジン部１３０の各
ユニットを制御するＤＣコントローラ１１８は、ＣＰＵ
１１８ａ，ＲＡＭ１１８ｂ，ＲＯＭ１１８ｃ，ビデオＩ
／Ｆ回路１１８ｄ等を含む構成である。

【００３４】また、画像形成装置の各ユニットの為に必
要な電圧を供給する低圧電源１０４，一次停電ローラ，
感光ドラム，現像スリープ，帯電ローラ，トナーを一体
化したトナーカートリッジ１１６を備える。

【００３５】上記のようなユニット等で構成された画像
形成装置において、電源ＳＷをＯＮすると、低圧電源１
０４から各ユニットに指定された電圧が供給され、起動
制御を行う。ビデオコントローラ１２０は自己診断処理
を行い、各機能が正常に動作することを確認する。

【００３６】一方、エンジン部１３０は、先ず最初にＤ
Ｃコントローラ１１８の自己診断を行い、正常であれば
エンジン部１３０の各センサの状態を判断し、用紙が紙
搬送路上に残っていないかどうかチェックする。続いて
定着ヒータ１０８の温度制御を開始し、スタンバイ温度
を基準に温度調節制御を行う。

【００３７】同時にビデオコントローラ１２０とインタ
フェースが正常であることを確認する為にビデオコント
ローラ１２０との間で通信を行う。これらの制御が正常
に行われた時、エンジン部１３０のＤＣコントローラ１
１８はビデオコントローラ１２０にビデオＩ／Ｆ回路１
１８ｄを通じて印刷可能を通知する。

【００３８】そして、画像形成装置が印刷可能状態であ
る時、ホストＩ／Ｆ回路１２１からの印刷情報を受けつ
け可能となる。ホストＩ／Ｆ回路１２１から印刷情報が
送られくると、これを受け取り、ビデオコントローラ１
２０が画像情報に展開する。ビデオコントローラ１２０
は画像展開を終了するとＶＩＤＥＯ Ｉ／Ｆ１１９を介
して印刷要求信号を発行する。

【００３９】エンジン部１３０は、印刷要求信号を受け
取ると、用紙印刷開始制御を開始し、印刷可能状態に対
する定着ヒータ１０８の温度制御、メインモータ１２８
の回転制御、高圧制御回路１１７の制御等を行う。ま
た、印刷開始までレーザ素子１２４の光量調節制御を行
う。又、スキャナモータ１２６とスキャナモータドライ
バ１２５は、印刷密度に対応した規定回転数に制御され
一定回転を保つ。

【００４０】そして、以上の制御により印刷可能状態に
なると、エンジン部１３０は用紙を給紙する。用紙先端
のタイミングを検出すると、副走査方向の同期信号と主
走査方向の同期信号のビーム検知信号を発生する。

【００４１】一方、ビデオコントローラ１２０は、主走
査方向・副走査方向の同期信号に同期して画像信号を出
力する。

【００４２】エンジン部１３０は、このビデオコントロ
ーラ１２０よりの画像信号によりレーザ素子１２４を点
滅する。ポリゴンミラーＰＬで反射されたレーザ光は結
像レンズ（不図示）を通して感光ドラム上に像を結ぶ。
この感光ドラムの潜像をトナーで現像し、用紙に転写
し、定着ヒータ１０８等で構成される定着器にて定着す
ることにより印刷する。そして用紙を排出する処理に移
行する。

【００４３】エンジン部１３０は、用紙の後端を排紙セ
ンサ１１２で検出したら、印刷動作を終了する為に定着
ヒータ１０８の温度調整制御、高圧制御回路１１７，メ
インモータ１２８の回転制御、スキャナモータ１２６の
回転制御を終了する。

【００４４】なお、エンジン部１３０において、１０１
はノイズフィルタ、１０２は電源スイッチ、１０３はフ
ューザ制御部、１０６はドアセンサ、１１１はカートリ
ッジセンサである。

【００４５】次に、上述スキャナモータ１２６、スキャ
ナモータドライバ１２５に用いられる３相ブラシレスモ
ータドライブ回路を図３を参照して説明する。

【００４６】図３は、図２に示したスキャナモータ１２
６，スキャナモータドライバ１２５の詳細構成を説明す
る回路ブロック図である。

【００４７】図において、２０３，２０４，２０５はホ
ール素子で、ブラシレスモータのロータの位置を検出
し、抵抗器２０１，２０２と上述低圧電源１０４から供
給された電圧Ｖｃｃとロータからの磁束とホール素子の
感度で決まる電圧を発生する。

【００４８】２０６，２０７，２０５は差動アンプで、
前記ホール電圧を増幅しＬＯＧＩＣ回路２０９に入力さ
れる。ＬＯＧＩＣ回路２０９は、差動アンプ２０６，２
０７，２０８の出力に対応して最適な励磁パターンを出
力ドライバ２１０，２１１，２１２に出力する。

【００４９】２１０，２１１，２１２は出力ドライバ
で、モータのステータコイル２１６をＬＯＧＩＣ回路２
０９の出力に準じて切れ間なく励磁する。これによりモ
ータのロータは回転する。この回転に比例した周波数２
３５が発生し、発生した交流電圧がコンデンサ２３４を
通して差動アンプ２３０に入力する。差動アンプ２３０
で増幅された交流電圧はヒステリシスコンパレータ２３
１へ入力されゼロクロス付近のノイズ・チャタリングを
取り除きパルス出力を出す。ヒステリシスコンパレータ
２３１のパルス出力は、速度ディスクリミネータ回路２
３２へ入力される。

【００５０】２３２は速度ディスクリミネータ回路で、
オシレータ（ＯＳＣ）２３３を介して入力される前述の
ＤＣコントローラ１１８内のＣＰＵ１１８ａからの画像
密度に対応した周波数信号（Ｂ信号）を基に、ヒステリ
シスコンパレータ２３１から出力されるパルス出力の周
期を測定し、遅いと判断した時には加速パルスを、速い
と判断した時は減速パルスをその差分に比例しただけ出
力する。そして、速度ディスクリミネータ回路２３２か
らの周波数の偏差情報はオペアンプ２２４と基準電圧２
２５と抵抗器２２６，２２９，コンデンサ２２７，２２
８でアナログ電圧として出力される。

【００５１】２２４はオペアンプで、該オペアンプ２２
４からの出力は、オペアンプ２２０でモータ電流に比例
した抵抗器２２２の両端電圧と比較され、加速度コント
ロールされる。なお、オペアンプ２２０の出力には加速
度ループの発振防止用コンデンサ２２３が接続されてい
る。

【００５２】２１９はゲートで、上述ＤＣコントローラ
１１８内のＣＰＵ１１８ａからのモータＯＮ・ＯＦＦ信
号（Ａ信号）と、サーマルシャットダウン回路（ＴＳ
Ｄ）２２１がモータＯＮ状態になっていれば、オペアン
プ２２０の出力をＬＯＧＩＣ回路２０９側に送出する。

【００５３】ＬＯＧＩＣ回路２０９は、前述の相の切換
動作と同時に、出力ドライバ２１０，２１１，２１２を
通じてオペアンプ２２０の出力に応じてステータコイル
２１６の両端電圧をコントロールする。

【００５４】これによりモータは画像密度に対応した低
速回転で回転する。ＬＯＧＩＣ回路２０９から出ている
端子は、正逆転切換え端子で逆転制御信号（Ｃ信号）が
入力されない時は正回転を行う。

【００５５】２１６はステータコイルで、該ステータコ
イル２１６に接続されているコンデンサ２１３，２１
４，２１５はステータコイル２１６をホール素子２０
３，２０４，２０５の位置情報に対応して相切換を行う
時のインダクタンス成分によるスパイク電圧を吸収する
為のものである。また、２１８，２３６は抵抗器であ
る。

【００５６】上述ＤＣコントローラ１１８内のＣＰＵ１
１８ａからの逆転制御信号（Ｃ信号）は高密度から低密
度に画像密度切換え要求があった時のみ、ある一定時間
出力され、ＬＯＧＩＣ回路２０９の切換え励磁パターン
を反転させてモータのロータを逆回転させる。また、そ
の動作時間は切換要求密度（画像密度）により変化し回
転数の切換え範囲が小であれば短く又大であれば長くす
るように可変設定している。

【００５７】以下、本実施形態と第１〜第３の発明の各
手段との対応及びその作用について図１〜図３等を参照
して説明する。

【００５８】第１の発明は、画像情報に基づいて変調さ
れた光ビームを感光体上に走査結像させる走査手段（ポ
リゴンミラーＰＬ）と、前記走査手段を回転駆動させる
駆動手段（スキャナモータ１２６）と、前記画像情報を
解析して画像密度を高密度から低密度に切り替える要求
がなされているかどうかを判定する判定手段（ＣＰＵ１
１８ａ）と、前記画像密度を高密度から低密度へ切り替
える要求がなされていると判定した場合に、前記画像密
度を切り替える密度差分に基づいて設定される反転時間
が経過するまで前記駆動手段を反転駆動させる駆動制御
手段（ＣＰＵ１１８ａがスキャナモータドライバ１２５
を駆動制御する）とを有し、ＣＰＵ１１８ａが前記画像
密度を高密度から低密度へ切り替える要求がなされてい
ると判定した場合に、前記画像密度を切り替える密度差
分に基づいてＣＰＵ１１８ａが設定される反転時間が経
過するまでスキャナモータ１２６を反転駆動して、切り
替えられる画像密度に対応する回転速度に立ち下がるま
での時間を短縮することができる。

【００５９】第２の発明は、駆動制御手段（ＣＰＵ１１
８ａ）は、前記駆動手段を反転駆動させる反転時間を前
記画像密度を切り替える密度差分に基づいて可変設定
（切換要求密度（画像密度）により変化し回転数の切換
え範囲が小であれば短く又大であれば長くするように可
変設定）し、切り替えられる画像密度に対応した回転速
度までに最短時間で立ち下げるに最適な反転駆動時間を
設定することができる。

【００６０】第３の発明は、駆動制御手段（ＣＰＵ１１
８ａ）が前記検出手段（例えば周波数２３５をもとにし
て検出する）が検出する回転速度と前記画像密度を切り
替え密度差分に基づいて設定される所定回転速度とを比
較して反転時間を設定し、過剰な反転駆動を強いること
なく走査手段の回転速度を最短時間で立ち下げることが
できる。

【００６１】以下、図４に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置の走査速度制御動作に
ついて説明する。

【００６２】図４は、本発明に係る画像形成装置の走査
速度制御手順の一例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（４）は各ステップを示す。

【００６３】先ず、ステップ（１）で、ホストコンピュ
ータ等から画像密度（印字密度）を高密度から低密度切
換要求がきているかを判別し、要求がきていると判別し
た場合には、ステップ（２）で、ＣＰＵ１１８ａが逆転
制御信号（Ｃ信号）を発生する。

【００６４】次に、ステップ（３）で、回転に比例した
周波数２３５からの出力信号（Ｄ信号）を上述ＤＣコン
トローラ１１８内のＣＰＵ１１８ａで検知して、要求さ
れている印字密度に対応した規定回転数以下かどうかを
判断し、規定回転数以下であると判断した場合には、ス
テップ（４）で、ＣＰＵ１１８ａが逆転制御信号（Ｃ信
号）を停止させ、処理を終了する。

【００６５】以下、本実施形態と第４の発明の各工程と
の対応及びその作用について図４に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００６６】第４の発明は、画像情報に基づいて変調さ
れた光ビームを感光体上に走査結像させる走査手段（ポ
リゴンミラーＰＬ）と、前記走査手段を回転駆動させる
駆動手段（スキャナモータ１２６）とを有する画像形成
装置の走査密度制御方法において、前記画像情報を解析
して画像密度を高密度から低密度に切り替える要求がな
されているかどうかを判定する判定工程（図４のステッ
プ（１））と、該判定結果に基づいて前記画像密度を切
り替える密度差分に基づいて設定される反転時間が経過
するまで前記駆動手段を反転駆動させる反転駆動工程
（図４のステップ（２）〜（４））とを実行して、切り
替えられる画像密度に対応する回転速度に立ち下がるま
での時間を短縮する処理を自動化することができる。

【００６７】以上説明した様に、本実施形態によれば高
密度印字から低密度印字要求時のみスキャナモータ回転
を反転させブレーキをかけ立下がり時間を短縮させる事
ができる。

【００６８】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システム或いは装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることは言うまでもない。この場合、本発明を
達成するためのソフトウエアによって表されるプログラ
ムを格納した記憶媒体を該システム或いは装置に読み出
すことによって、そのシステム或るいは装置が、本発明
の効果を享受することが可能となる。

【００６９】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステム或いは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、判定手段が前記画像密度を高密度から
低密度へ切り替える要求がなされていると判定した場合
に、前記画像密度を切り替える密度差分に基づいて駆動
制御手段が設定される反転時間が経過するまで前記駆動
手段を反転駆動するので、切り替えられる画像密度に対
応する回転速度に立ち下がるまでの時間を短縮すること
ができる。

【００７１】第２の発明によれば、駆動制御手段は、前
記駆動手段を反転駆動させる反転時間を前記画像密度を
切り替える密度差分に基づいて可変設定するので、切り
替えられる画像密度に対応した回転速度までに最短時間
で立ち下げるに最適な反転駆動時間を設定することがで
きる。

【００７２】第３の発明によれば、駆動制御手段が前記
検出手段が検出する回転速度と前記画像密度を切り替え
密度差分に基づいて設定される所定回転速度とを比較し
て反転時間を設定するので、過剰な反転駆動を強いるこ
となく走査手段の回転速度を最短時間で立ち下げること
ができる。

【００７３】第４の発明によれば、画像情報を解析して
画像密度を高密度から低密度に切り替える要求がなされ
ているかどうかを判定し、該判定結果に基づいて前記画
像密度を切り替える密度差分に基づいて設定される反転
時間が経過するまで前記駆動手段を反転駆動するので、
切り替えられる画像密度に対応する回転速度に立ち下が
るまでの時間を短縮する処理を自動化することができ
る。

【００７４】従って、画像密度を高密度から低密度に切
り替える際に要した駆動手段の立上り時間を大幅に短縮
して、切り替えられる画像密度に応じた印刷要求に速や
かに応答できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図である。

【図３】図２に示したスキャナモータ，スキャナモータ
ドライバの詳細構成を説明する回路ブロック図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置の走査速度制御手順
の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１８ ＤＣコントローラ １１８ａ ＣＰＵ １１８ｂ ＲＡＭ １１８ｃ ＲＯＭ １２５ スキャナモータドライバ １２６ スキャナモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報に基づいて変調された光ビーム
   を感光体上に走査結像させる走査手段と、前記走査手段
   を回転駆動させる駆動手段と、前記画像情報を解析して
   画像密度を高密度から低密度に切り替える要求がなされ
   ているかどうかを判定する判定手段と、前記画像密度を
   高密度から低密度へ切り替える要求がなされていると判
   定した場合に、前記画像密度を切り替える密度差分に基
   づいて設定される反転時間が経過するまで前記駆動手段
   を反転駆動させる駆動制御手段とを有することを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記駆動手段を反
   転駆動させる反転時間を前記画像密度を切り替える密度
   差分に基づいて可変設定することを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段により回転駆動される走査
   手段の回転速度を検出する検出手段を設け、前記駆動制
   御手段が前記検出手段が検出する回転速度と前記画像密
   度を切り替え密度差分に基づいて設定される所定回転速
   度とを比較して反転時間を設定することを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像情報に基づいて変調された光ビーム
   を感光体上に走査結像させる走査手段と、前記走査手段
   を回転駆動させる駆動手段とを有する画像形成装置の走
   査密度制御方法において、前記画像情報を解析して画像
   密度を高密度から低密度に切り替える要求がなされてい
   るかどうかを判定する判定工程と、該判定結果に基づい
   て前記画像密度を切り替える密度差分に基づいて設定さ
   れる反転時間が経過するまで前記駆動手段を反転駆動さ
   せる反転駆動工程とを有することを特徴とする画像形成
   装置の走査密度制御方法。