JPH0764434A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定着用ハロゲンヒータへの突入電流を抑制す
ることのできる画像形成装置を提供する。 【構成】 定着用ハロゲンヒータの温度を温度検出部１
０１で検出し、この検出温度を比較部１０２でターゲッ
ト温度の上限値，下限値と比較し、検出温度が下限値よ
り低いときは上限値になるまでハイレベルを、上限値よ
り高いときはローレベルを出力する。一方、パルス発生
部１０３により周期的に短時間だけハイレベルを出力す
る。ＯＲ素子１０４で比較部１０２の出力とパルス発生
部１０３の出力の論理和をとり、この出力によりヒータ
制御部１０５を介してハロゲンヒータを通電，通電停止
制御する。これによりハロゲンヒータはその温度に関係
なく、周期的に短時間通電する制御が加わり、ハロゲン
ヒータのフィラメントはある程度温まった状態に維持さ
れるので、突入電流は抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリン
タ，複写機等の画像形成装置に関し、特にその定着用ハ
ロゲンヒータの制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現像剤すなわちトナーをプリント用紙に
定着させることで、感光ドラム上に記憶されているイメ
ージを可視化する画像形成装置は、レーザビームプリン
タや複写機に代表され、その記録装置の静粛性から広く
利用されている。

【０００３】画像形成装置におけるプリント動作は、公
知の電子写真技術すなわち露光，現像，転写のプロセス
を経て、プリント用紙上にトナーで可視化し、最後にト
ナーをプリント用紙に定着させることで終了する。トナ
ーをプリント用紙に定着させる過程では、熱による方
法，圧力による方法，熱と圧力を併用する方法のいずれ
かが選択される。

【０００４】従来、ハロゲンヒータを備えた定着装置
は、電子写真技術を応用した画像形成装置に広く用いら
れているが、このような画像形成装置の一例として図７
に電子写真プリンタの概略構成を示す。

【０００５】図７において、７００は静電潜像担持体た
る感光ドラムであり、この感光ドラム７００の上方に感
光ドラム７００の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ
７０１がその表面に当接している。帯電ローラ７０１の
当接位置よりも感光ドラム７００の回転方向下流側の帯
電された表面には、発光手段によって光ビーム７０２が
照射されるようになっている。この発光手段は、光ビー
ム７０２を発する半導体レーザ７０３と、光ビーム７０
２を前記表面上に走査せしめるスキャナ７０４と、光ビ
ーム７０２を前記表面でスポットを形成するように調整
する光学レンズ７０５から構成されており、画像データ
に基づいて光ビーム７０２を照射することによって前記
感光ドラム７００の表面に静電潜像を形成せしめる。こ
の静電潜像は、光ビーム７０２の照射位置よりもさらに
感光ドラム７００の回転方向下流側で感光ドラム７００
に当接するように配設された現像装置７０６によってト
ナー像として現像される。このトナー像は、感光ドラム
７００の下方で感光ドラム７００に対向するように配設
された転写ローラ７０７によって転写材たる用紙Ｐ上に
転写される。この用紙Ｐは感光ドラム７００の前方（図
７において右側）の用紙カセット７０８内に収納されて
いるが、手指しでも給紙が可能である。用紙カセット７
０８端部には、給紙ローラ７０９が配設されており、用
紙カセット７０８内の用紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙
ローラ７０９と転写ローラ７０７の間の搬送路中には用
紙Ｐの斜行補正並びに感光ドラム７００上の画像形成と
用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ７１０が配
設されており、前述した転写位置へ所定のタイミングで
用紙Ｐを送り込む。

【０００６】なお、レジストローラ７１０と給紙ローラ
７０９の間には、レジスト紙有無検知センサ７１１が配
設されており用紙Ｐの有無を検知するようになってい
る。

【０００７】以上のようにして、未定着トナー像を転写
された用紙Ｐは、さらに感光ドラム７００後方（図７に
おいて左側）の定着装置へと搬送される。この定着装置
は内部にハロゲンヒータ（図示せず）を有する定着ロー
ラ７１２とこの定着ローラ７１２に圧接するように配設
された加圧ローラ７１３で構成されており、転写部から
搬送されてきた用紙Ｐを定着ローラ７１２と加圧ローラ
７１３の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用
紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。圧接部の後方
にはこの圧接部から用紙Ｐが排出されることを確認する
排紙紙有無検知センサ７１４が配設されている。さら
に、排紙紙有無検知センサ７１４の後方には排紙ローラ
７１５が配設されており、定着された用紙Ｐを排出せし
める。

【０００８】次に、このような機構部を有する電子写真
プリンタの制御部について図８に基づいて説明する。図
８において、８００は電子写真プリンタの外部に配設さ
れたホストコンピュータで、ユーザ等の操作により作成
された画像コードデータをパラレルあるいはシリアルの
データとして通信回路８０１を通してコントローラ８０
２へ送出する。このコントローラ８０２はホストコンピ
ュータ８００から送出されてきた画像コードデータを展
開してプリンタへ送出すべき画像情報に変換すると共
に、プリンタ制御部８０４に対しコマンドを指示した
り、プリンタ制御部８０４からの内部データをステータ
スとして読み取ったり、プリンタ制御部８０４にプリン
ト開始要求を行う。また、コントローラ８０２は画像出
力タイミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるた
めの同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に
存在する場合とホストコンピュータ内に存在する場合が
ある。また、コントローラ８０２には、プリンタの様々
なモード設定（例えば画像域のマージン設定など）をユ
ーザが操作するためのオペレーションパネル８０３が接
続されており、通常オフライン状態（ホストと通信回線
を切られた状態）で使用される。

【０００９】ホストコンピュータ８００およびオペレー
ションパネル８０３と接続されたコントローラ８０２
は、前述したようにプリンタ制御部８０４とのデータの
送受信を行う。プリンタ制御部８０４は図７の各機構部
の駆動／停止のタイミング制御および入力情報を読み取
るため、搬送系駆動部８０５，高圧系駆動部８０６，光
学系駆動部８０７，ハロゲンヒータ制御部８０８および
センサ入力部８０９と接続されている。

【００１０】先ず、搬送系駆動部８０５は、各種モータ
８１０および各種ローラ８１１の駆動／停止を、次に、
高圧系駆動部８０６は、帯電８１２，現像８１３，転写
８１４の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部８０４の
指示に基づいて行う。また、光学系駆動部８０７は、レ
ーザ７０３，スキャナ７０４の駆動／停止を、さらに、
ハロゲンヒータ制御部８０８は、ハロゲンヒータ８１７
の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部８０４の指示に
基づいて行うようになっている。そして、センサ入力部
８０９は、レジスト紙有無検知センサ７１１および排紙
紙有無検知センサ７１４の情報を読み取り、プリンタ制
御部８０４へ情報を入力するセンサ入力部である。

【００１１】次に、以上のような従来例装置における動
作について説明する。先ず、プリンタは、コントローラ
８０２からプリント信号待ちの状態となる。仮に、プリ
ント信号を受信していない状態であればコントローラ８
０２からの予給紙要求の有無をチェックし、予給紙要求
を受けた場合にはモータ８１０を駆動した後給紙動作を
開始する。その後用紙Ｐがレジスト紙有無センサ７１１
に到着するか否かをチェックし、センサ７１１が用紙先
端を検出すると所定時間ウエイトした後給紙動作を停止
する。その時点でモータ８１０を停止してプリント信号
待ちの状態となる。プリント信号を受け取ると再度モー
タ８１０を駆動するときにスキャナ７０４，各高圧を立
ち上げる。スキャナモータ（図示せず）が規定回転に達
すると、用紙Ｐは既に予給紙されているのでレジスト紙
有無検知センサ７１１は紙有無をチェックする。この時
点でレジスト紙有無検知センサ７１１に用紙Ｐが存在し
ない場合は異常処理（ジャム処理等）を行う。センサ７
１１に用紙Ｐが存在している場合にはコントローラ８０
２に対して垂直同期信号を出力する。その後垂直同期信
号を受け取ると感光ドラム７００へ画像書き込みを許可
し、レジストローラ７１０を駆動する。そして排紙紙有
無検知センサ７１４が用紙後端を検出してから所定時間
ウエイトした後、高圧立ち上げおよびスキャナモータを
停止してからローラ駆動系のモータを停止して印字処理
を停止する。

【００１２】また、定着装置におけるハロゲンヒータの
通電制御においては、図９に示すようなフローで制御さ
れていた。

【００１３】以下に、図９のフローチャートを簡単に説
明する。

【００１４】先ず、ハロゲンヒータ通電ルーチンに移る
前に、ヒータの温度はヒータ温調のターゲット温度近く
になっていて、かつ、ヒータ温調の上限温度と下限温度
がプリント制御部内に予め設定してあり、また、ヒータ
の通電は停止されている。

【００１５】ステップ９０１において、ハロゲンヒータ
に当接してあるサーミスタの温度を電圧変換し、プリン
タ制御部のＡレジスタ内に格納する。

【００１６】ステップ９０２において、Ａレジスタの内
容が温調の下限温度の電圧変換値よりも大きいか否か、
すなわち、ヒータ温度が下限温度よりも低いか否か判定
し、判定がＹＥＳの場合、ステップ９０３〜９０５にお
いて、ヒータの温度が上限温度に達するまでハロゲンヒ
ータを通電し、ステップ９０２の判定がＮＯの場合、す
なわち、ヒータの温度が温調の下限温度以上のときはハ
ロゲンヒータの通電をしないといった制御を行ってい
た。

【００１７】この通電制御を行ったときのハロゲンヒー
タの温度の様子を図１０に示す。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例のハロゲンヒータ制御の場合、スタンバイ時など
は、ハロゲンヒータの通電電流がオフされてからかなり
の時間が経過してしまい、ハロゲンヒータ内のフィラメ
ントを冷めさせてしまう要因となっている。

【００１９】ハロゲンヒータのフィラメントは温度が低
下するとともに、抵抗値も低下してしまうので、ハロゲ
ンヒータの通電停止時間が長くなるほど、次にハロゲン
ヒータを温めるために通電電流を流す瞬間の突入電流が
大きくなってしまうという問題がある。

【００２０】本発明は、この問題を解消するためになさ
れたもので、定着用ハロゲンヒータの突入電流を抑制す
ることのできる画像形成装置を提供することを目的とす
るものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、定着用ハロゲンヒータを、その通電停
止期間においても、周期的に短時間通電させる。詳しく
は画像形成装置を次の（１），（２），（３）のとおり
に構成する。

【００２２】（１）定着用ハロゲンヒータと、この定着
用ハロゲンヒータの温度を検出する温度検出手段と、こ
の温度検出手段の出力にもとづいて前記定着用ハロゲン
ヒータを通電または通電停止させる信号を生成する第１
の信号生成手段と、前記定着用ハロゲンヒータを周期的
に短時間だけ通電させる信号を生成する第２の信号生成
手段と、前記第１の信号生成手段の出力と前記第２の信
号生成手段の出力にもとづいて前記定着用ハロゲンヒー
タを通電または通電停止制御する制御手段とを備えた画
像形成装置。

【００２３】（２）制御手段は、第１の信号生成手段の
出力と第２の信号生成手段の出力との論理和にしたが
い、定着用ハロゲンヒータを通電または通電停止制御す
るものである前記（１）記載の画像形成装置。

【００２４】（３）第２の信号生成手段は、計時手段に
より信号を生成するものである前記（１）記載の画像形
成装置。

【００２５】

【作用】前記（１），（２），（３）の構成により、ハ
ロゲンヒータは、その温度にもとづき通電，通電停止制
御される他に、周期的に短時間だけ通電制御される。

【００２６】

【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。

【００２７】（実施例１）図１は、実施例１である“電
子写真プリンタ”の要部のブロック図である。なお全体
の構成は、図７，図８と同様である。

【００２８】図１において、１０１はサーミスタおよび
サーミスタに直列接続されている抵抗によって、ハロゲ
ンヒータ温度を電圧変換する温度検出部、１０２は２つ
のコンパレータ等で構成され、温度検出部１０１の電圧
値と、コンパレータに予め設定されている下限値または
上限値を比較し、ハイ（Ｈｉ）またはロー（Ｌｏｗ）レ
ベルを出力する比較部、１０３はフリップフロップもし
くはカウンタ等で構成され、一定間隔のパルスを発生す
るパルス発生部である。

【００２９】１０４は比較部１０２とパルス発生部１０
３のパルスを演算するＯＲ素子、１０５はＯＲ素子１０
４の情報を基にして、ハロゲンヒータの通電をスイッチ
ング制御するヒータ制御部である。

【００３０】前述の構成において、温度検出部１０１内
のサーミスタはハロゲンヒータの温度を検出し、比較部
１０２にて、ハロゲンヒータの温度がヒータ温調の下限
温度以上のときローレベルを出力し、ハロゲンヒータの
温度がヒータ温調の下限温度以下のとき、ハロゲンヒー
タの温度がヒータ温調の上限温度に達するまでハイレベ
ルを出力する。

【００３１】一方、パルス発生部１０３からの出力パル
スは、１０％程度の短いデューティに設定し、かつ、パ
ルス発生部１０３からの出力パルスのオン時間は、ハロ
ゲンヒータのフィラメントの温度が低下してしまわない
程度の時間に設定する。

【００３２】比較部１０２からの出力パルスとパルス発
生部１０３からの出力パルスをＯＲ素子１０４に入力し
ＯＲ素子１０４は前記２入力信号の論理和を出力信号と
して出力する。

【００３３】ヒータ制御部１０５は前記ＯＲ素子１０４
の情報を基にハロゲンヒータの通電を制御する。

【００３４】以上説明した制御により、ハロゲンヒータ
の通電を制御するパルスは図２のようになり、今までハ
ロゲンヒータが温められなかった期間に図示のようにハ
ロゲンヒータを温める制御を追加することでハロゲンヒ
ータのフィラメントを冷やしすぎることがなくなる。こ
のため突入電流を抑えることができる。

【００３５】（実施例２）実施例１では、温調のターゲ
ット温度に上限，下限を設けた、ヒステリシスを持った
ハロゲンヒータ制御に、一定周期でパルスを発生する制
御を組み合わせてハロゲンヒータ制御を行った。

【００３６】本実施例では、温調のターゲット温度にヒ
ステリシスを持たないハロゲンヒータ制御に、一定周期
でパルスを発生する制御を組み合わせてハロゲンヒータ
制御を行う。

【００３７】要部の構成は、図１と同様である。しか
し、比較部１０２の比較方法が異なる。

【００３８】温度検出部１０１においてハロゲンヒータ
の温度を検出し、その検出情報を比較部に入力する。比
較部１０２では、温度検出部１０１で検出した温度が、
予め設定した温調のターゲット温度に対して高いか否か
判断し、高ければローを出力し、低ければハイを出力す
る比較を行う。

【００３９】以下の制御は、実施例１と同様である。

【００４０】以上のような構成でも、ハロゲンヒータの
通電が停止しているときに、ある一定周期でハロゲンヒ
ータが短い時間で通電されるため、ハロゲンヒータ内の
フィラメントが冷えすぎることがなく、突入電流を抑え
ることが可能となる。

【００４１】（実施例３）実施例１，２はハード構成に
よるヒータ通電制御であるが、本実施例ではソフト構成
によるヒータ通電制御を行うものである。

【００４２】図３は、本実施例の要部の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００４３】ハロゲンヒータ通電ルーチンに移る時は、
ハロゲンヒータの温度がヒータ温調のターゲット温度近
くになっているものとする。

【００４４】まず、ステップ３０１において、ハロゲン
ヒータに当接しているサーミスタの温度を抵抗によって
電圧変換し、その値をプリンタ制御部のＡレジスタ内に
格納する。

【００４５】ステップ３０２において、Ａレジスタの値
が、ヒータ温調のターゲット下限温度の電圧変換値より
も大きいか否か、すなわち、サーミスタの温度が、ヒー
タ温調のターゲット下限温度よりも低いか否か判定し、
ＮＯの場合ステップ３０３に移行する。

【００４６】ステップ３０３において、ヒータの通電停
止時間を決定するタイマ１をセットし、ステップ３０４
において、ヒータに通電する周期時間を決定するタイマ
２をセットする。タイマ１の設定時間は、ハロゲンヒー
タのフィラメントが冷えすぎない程度の時間に設定して
おく。

【００４７】また、タイマ２とタイマ１の差、すなわ
ち、ハロゲンヒータ通電時間は、ハロゲンヒータが温ま
る程度の短い時間に設定しておき、また、ハロゲンヒー
タの通電のＯＮ／ＯＦＦの繰返し処理の中で（ステップ
３０３〜３０９）、ハロゲンヒータ温度が少しづつ低く
なるように設定しておく。

【００４８】ステップ３０５，３０６において、ステッ
プ３０３，３０４でセットした時間を減算していく。

【００４９】ステップ３０７において、ステップ３０３
でセットした、ハロゲンヒータ通電停止時間が０になっ
たか否か判断し、判定結果がＮＯであれば、ステップ３
０５に戻りタイマ１を再度減算する。その間、ヒータ通
電周期時間を決めるタイマ２も同時に減算しておく。

【００５０】ステップ３０７の判定が、ＹＥＳの場合、
すなわち、ヒータ通電停止時間が０になった場合、ステ
ップ３０８でヒータの通電を開始する。

【００５１】ステップ３０９において、ステップ３０４
でセットしたハロゲンヒータの通電周期時間が０になっ
たか否か判定し、判定結果がＮＯであれば、ステップ３
０６に戻りタイマ２を再度減算し、その間、ハロゲンヒ
ータに通電する。

【００５２】ステップ３０９の判定が、ＹＥＳの場合、
すなわち、ハロゲンヒータの通電周期時間が０になった
場合、ステップ３１０で通電を停止し、ステップ３０１
に戻って、今まで説明した処理を繰り返す。

【００５３】この繰返しの制御の中で、ステップ３０２
の判定がＹＥＳの場合、すなわち、サーミスタ温度がヒ
ータ温調のターゲット下限温度を下回った場合、ステッ
プ３１１に移行して、ハロゲンヒータの通電を開始す
る。

【００５４】ステップ３１２において、サーミスタ温度
がヒータ温調のターゲット上限温度になるまで待機し、
ターゲット上限温度なった時点で、ステップ３１３に
て、ハロゲンヒータの通電を停止する。

【００５５】以上のようなソフト構成においても、実施
例１と同様な効果が得られる。

【００５６】また、以上の説明では、スタンバイ時に限
って説明してきたが、この制御をヒータ通電周期の短い
プリント時に適用しても、突入電流を抑えることが可能
となる。

【００５７】今までの説明を図に表すと図４になる。

【００５８】従来例では、図中のパルス１と５のみで制
御していたので、ハロゲンヒータに通電しない時間がか
なり長かったが、今まで説明した制御を加えることで
（パルス２〜４）、ハロゲンヒータのフィラメントが冷
めにくくなり、突入電流を抑制することが可能となる。

【００５９】（実施例４）実施例３では、第１の計時手
段としてハロゲンヒータの通電停止時間のタイマ、第２
の計時手段としてハロゲンヒータに通電する周期時間の
タイマを設けたが、本実施例は、第２の計時手段として
ハロゲンヒータの通電時間のタイマを設けたことを特徴
とする。

【００６０】図５に、本実施例を説明するためのフロー
チャートを示す。

【００６１】図５において、図３と変わっている箇所
は、ステップ５０４〜５１０であり、ハロゲンヒータの
通電停止をカウントし終えてから（ステップ５０３〜５
０５）、別の計時手段によってハロゲンヒータの通電を
はじめている（ステップ５０６〜５１０）。

【００６２】以上のような計時方法でも、実施例３と同
様な効果が得られる。

【００６３】これ以外の計時方法でも、ハロゲンヒータ
の通電時間と通電停止時間を設定することが可能であれ
ばどのような計時方法を用いても構わない。

【００６４】（実施例５）実施例３，４では、ソフト構
成にて、ハロゲンヒータの通電時間およびヒータの通電
停止時間を設定している。これに対し、本実施例では、
ハード構成にて、ハロゲンヒータの通電時間およびハロ
ゲンヒータの通電停止時間を設定することを特徴とす
る。

【００６５】以下、図６のブロック図を使用して本実施
例の説明をする。

【００６６】図６において、６０１はサーミスタであ
り、ハロゲンヒータに当接させることによって、ハロゲ
ンヒータの表面温度を検知する。

【００６７】６０２はカウンタ１であり、実施例４でい
うタイマ１に対応している。つまり、ハロゲンヒータの
通電停止時間をカウントするカウンタである。

【００６８】６０３はカウンタ２であり、実施例４でい
うタイマ２に対応している。つまり、ヒータの通電時間
をカウントするカウンタである。

【００６９】６０４はカウンタ１とカウンタ３を切り換
える制御部であり、また、サーミスタの情報を監視し
て、ハロゲンヒータの通電制御をする。

【００７０】前述の構成において、サーミスタ６０１は
ハロゲンヒータの温度を検知し、ハロゲンヒータの温度
がターゲット温度の上限と下限の範囲内にあるときは、
制御部６０４が、カウンタ１・６０２を選択し、カウン
タ１・６０２の設定時間分だけハロゲンヒータの通電を
停止し、設定した時間が終了した時点で、制御部６０４
はカウンタ２・６０３を選択して、設定時間分だけハロ
ゲンヒータを通電する制御を繰り返す。

【００７１】ハロゲンヒータの温度が、ターゲット下限
温度を下回った場合、制御部６０４は内部のコンパレー
タ（図示しない）でそれを検出し、ハロゲンヒータの通
電を開始する。また、ハロゲンヒータの温度がターゲッ
ト温度の上限温度を上回った場合、制御部６０４は内部
のもう１つのコンパレータ（図示しない）でそれを検出
し、ハロゲンヒータの通電を停止する。

【００７２】以上のようなハード構成においても、ハロ
ゲンヒータのフィラメントの温度を下げすぎることがな
く、結果として、突入電流を抑えることが可能となる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定着用ハロゲンヒータの温度に基づく通電，通電停止制
御の他に、周期的に短時間通電させる制御を加えること
により、ハロゲンヒータは常にある程度温まった状態に
維持され、定着用ハロゲンヒータへの突入電流を抑制す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の要部のブロック図

【図２】 実施例１の要部の動作説明図

【図３】 実施例３の要部の動作を示すフローチャート

【図４】 実施例３の要部の動作説明図

【図５】 実施例４の要部の動作を示すフローチャート

【図６】 実施例５の要部のブロック図

【図７】 電子写真プリンタの概略構成図

【図８】 電子写真プリンタの電気系構成を示すブロッ
ク図

【図９】 従来例におけるハロゲンヒータの通電制御の
フローチャート

【図１０】 従来例におけるハロゲンヒータの動作説明
図

【符号の説明】

１０１ 温度検出部 １０２ 比較部 １０３ パルス発生部 １０４ ＯＲ素子 １０５ ヒータ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定着用ハロゲンヒータと、この定着用ハ
   ロゲンヒータの温度を検出する温度検出手段と、この温
   度検出手段の出力にもとづいて前記定着用ハロゲンヒー
   タを通電または通電停止させる信号を生成する第１の信
   号生成手段と、前記定着用ハロゲンヒータを周期的に短
   時間だけ通電させる信号を生成する第２の信号生成手段
   と、前記第１の信号生成手段の出力と前記第２の信号生
   成手段の出力にもとづいて前記定着用ハロゲンヒータを
   通電または通電停止制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、第１の信号生成手段の出力
   と第２の信号生成手段の出力との論理和にしたがい、定
   着用ハロゲンヒータを通電または通電停止制御するもの
   であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 第２の信号生成手段は、計時手段により
   信号を生成するものであることを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。