JP3411032B2 - 可搬式漏洩検出装置 - Google Patents
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Description
どにおいて配管系や容器等における流体漏洩箇所を探知
するのに用いる可搬式の漏洩検出装置に関し、詳しく
は、流体漏洩箇所での発生超音波を検出するマイクロホ
ンの出力信号に基づき漏洩箇所を探知する可搬式漏洩検
出装置に関する。
ては、流体漏洩箇所での発生超音波を検出する1つのマ
イクロホンと、そのマイクロホンの出力信号を処理して
超音波検出データをデジタル表示やバーグラフ表示など
で可視的に表示する表示手段とを装備したものがある
(例えば、特開平7−253377号公報参照)。
では、可聴域発生音の検出に基づく漏洩箇所探知などで
は探知できない極微小な漏洩箇所をも発生超音波の検出
により探知できるものの、上記の如き超音波検出データ
の可視的表示では、また、イヤホンなどを用いて超音波
検出データを可聴的に表示する方式を採るにしても、非
可聴な発生超音波を利用して漏洩箇所を探知する機能が
得られるにすぎず、探知した微小な漏洩箇所の存在位置
や周囲状況を逐一記録するなどの付帯作業については、
作業者にかなりの手間と負担を課しており、この点、配
管類や機器類が混み入った広範な探索区域中を移動して
微小な漏洩箇所を順次に探知する使用形態が多い可搬式
の漏洩検出装置として、全体としての作業の容易化及び
作業能率の向上を図る上で未だ改善の余地があった。
合理的な装置構成により、漏洩箇所の探知及びそれに伴
う付帯作業を含めた全体としての探知作業の容易化及び
その作業能率の向上を効果的に実現する点にある。
明は可搬式漏洩検出装置に係り、その特徴は、流体漏洩
箇所での発生超音波を検出するマイクロホンと、探索区
域中を移動して前記マイクロホンの出力信号に基づき探
知した漏洩箇所の前記探索区域中における位置の位置情
報を入力する入力手段と、その漏洩箇所を撮影する撮像
手段と、前記入力手段により入力した位置情報及び前記
撮像手段により撮影した漏洩箇所の画像を表示するディ
スプレイ手段と、同一の漏洩箇所についての前記マイク
ロホンの出力データと前記入力手段による入力位置情報
と前記撮像手段による撮影画像とを関連付けした保管状
態にするデータ処理手段とを設けるとともに、前記撮像
手段により撮影した漏洩箇所の画像を前記ディスプレイ
手段により表示した状態でその表示画像中に漏洩詳細位
置を示すマークを人為的な位置指示操作に応じて付す詳
細位置マーキング手段を設け、この詳細位置マーキング
手段により付したマークの表示画像中における指示位置
を、前記データ処理手段により対応の撮影画像と関連付
けした保管状態にする構成にしてある点にある。
る位置情報の入力と撮像手段による漏洩箇所の撮影とを
もって、探知した漏洩箇所の探索区域中における位置及
び周囲状況を補修作業者への連絡や管理者への報告など
の目的で容易かつ正確に記録することができる。
ホンの出力データ(すなわち、超音波検出データ)と入
力手段による入力位置情報と撮像手段による撮影画像と
がデータ処理手段により互いに関連付けられて保管され
るから、探索区域中に存在する複数の漏洩箇所を順次に
探知して行く使用形態において収集データ(出力デー
タ、入力位置情報、撮影画像)どうしの対応関係が不明
になるのを回避できて、収集データの保管処理を容易に
能率良く行なえるとともに、以後における収集データの
取り出しやデータ利用も容易にすることができる。
情報及び撮像手段により撮影した漏洩箇所の画像をディ
スプレイ手段により表示できるから、入力位置情報や撮
影画像を収集データとして保管するにあたり、それら入
力位置情報や撮影画像が漏洩箇所の探索区域中における
位置や周囲状況を把握する上で適切なものかどうかを、
また、誤入力や誤撮がないかどうかを、その場において
ディスプレイ手段により容易に確認することができ、こ
れにより、適切な位置情報及び撮影画像を収集データと
して保管することができて、それら入力位置情報や撮影
画像を用いた以後における漏洩箇所の探索区域中におけ
る位置の把握や周囲状況の把握をより確実なものにする
ことができる。
洩箇所の探知及びそれに伴う付帯作業を含めた全体とし
ての探知作業の容易化及びその作業能率の向上を効果的
に達成することができる。
位置情報及び撮影した漏洩箇所の画像の表示に加え、入
力過程にある位置情報のモニター表示や撮影しようとす
る漏洩箇所のモニター表示も合わせ行なえるようにする
のがよい。
段による入力位置情報、撮像手段による撮影画像などの
収集データの保管そのものは、可搬式の漏洩検出装置自
体あるいはそれとのデータ授受が可能な定置装置のいず
れで行なうようにしてもよく、上記データ処理手段は、
同一漏洩箇所についての収集データを可搬式漏洩検出装
置自体あるいは定置装置に保管するにあたり、その収集
データの関連付けを行なうものであればよい。
により撮影した漏洩箇所の画像をディスプレイ手段によ
り表示した状態でその表示画像中に漏洩詳細位置を示す
マークを人為的な位置指示操作により付すから、そのマ
ークをディスプレイ手段により漏洩箇所の撮影画像を確
認しながら適切な位置に的確かつ容易に付すことができ
る。
指示位置がデータ処理手段により対応の撮影画像と関連
付けられて保管されることで、以後において、その撮影
画像(漏洩箇所をある程度大きな範囲で撮影した画像)
により漏洩箇所の周囲状況を容易に把握できるようにし
ながら、合わせて、漏洩の詳細位置も画像に関連付けら
れて保管されたマーク指示位置によりその画像上で明確
かつ容易に把握することができ、これらの点で一層機能
性及び利便性に優れた可搬式漏洩検出装置にすることが
できる。
係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであ
り、その特徴は、前記入力手段として、探索区域の区域
図画像を前記ディスプレイ手段により表示した状態でそ
の表示画像中に漏洩箇所の前記探索区域中における位置
を示すマークを人為的な位置指示操作に応じて付す区域
図用マーキング手段を設け、この区域図用マーキング手
段により付したマークの表示画像中における指示位置
を、前記位置情報として前記データ処理手段により同一
漏洩箇所についての前記マイクロホンの出力データ及び
前記撮像手段による撮影画像と関連付けした保管状態に
する構成にしてある点にある。
域図画像をディスプレイ手段により表示した状態でその
表示画像中に漏洩箇所の探索区域中における位置を示す
マークを人為的な位置指示操作により付すから、前述の
漏洩詳細位置を示すマークと同様、そのマークをディス
プレイ手段により探索区域の区域図画像を確認しながら
適切な位置に的確かつ容易に付すことができる。
指示位置が前記位置情報としてデータ処理手段により同
一漏洩箇所についてのマイクロホンの出力データ、撮像
手段による撮影画像、並びに、漏洩詳細位置についての
マーク指示位置と関連付けられて保管されることで、以
後において、漏洩箇所の撮影画像により漏洩箇所の周囲
状況を容易に把握でき、また、漏洩詳細箇所についての
マーク指示位置により漏洩の詳細位置を明確かつ容易に
把握できることに加え、探索区域中における漏洩箇所の
位置(すなわち、漏洩箇所の撮影画像よりも縮尺を小さ
くした場面での漏洩箇所位置)もその保管されたマーク
指示位置により区域図画像上で明確かつ容易に把握する
ことができ、これらの点で一層機能性及び利便性に優れ
た可搬式漏洩検出装置にすることができる。
係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであ
り、その特徴は、前記撮像手段により撮影した探索区域
図の画像を前記区域図用マーキング手段によるマーク付
けに用いる区域図画像として保管する区域図画像保管手
段を設けてある点にある。
影する前記の撮像手段を利用して探索区域図の画像入力
も行なえることから、探索区域図の画像入力を別の専用
画像入力手段を用いて行なうに比べ、必要装置数を少な
くすることができて装置全体としての取り扱いを容易に
するとともに、装置コストも安価にすることができ、ま
た、一連の探知作業に入る際に携帯している漏洩箇所撮
影用の撮像手段を用いて探索区域図の画像入力を行なえ
ることで、探索区域図の画像入力作業そのものも簡便に
することができる。
は3に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するもの
であり、その特徴は、スキャナにより取り込んだ探索区
域図の画像、又は、画像記憶媒体から取り出した探索区
域図の画像を前記区域図用マーキング手段によるマーク
付けに用いる区域図画像として保管する区域図画像保管
手段を設けてある点にある。
る取り込み、又は、画像記憶媒体からの取り出しにより
探索区域図の画像入力を行なえることから、例えば、区
域図用マーキング手段によるマーク付けに用いることが
可能な状態の区域図画像を一連の探知作業に先立ち画像
作成手段により逐一作画する等に比べ、探索区域図の画
像入力を簡便にすることができ、これにより、全体とし
ての探知作業の容易化及びその作業能率の向上を一層効
果的に達成することができる。
あたり、撮像手段による撮影、スキャナによる取り込
み、画像記憶媒体からの取り出しのうち、2種以上の方
式のいずれによっても探索区域図の画像入力を行なえる
ようにすれば、一層利便性に優れた可搬式漏洩検出装置
にすることができる。
の画像や、スキャナにより取り込んだ探索区域図の画
像、あるいは画像記憶媒体から取り出した探索区域図の
画像を区域図画像保管手段に送る通信手段には有線形式
のものあるいは無線形式のものいずれを採用してもよ
い。
4のいずれか1項に係る発明の実施に好適な実施形態を
特定するものであり、その特徴は、前記入力手段とし
て、複数の位置データを前記ディスプレイ手段により表
示した状態でそれら表示データの中から対応の漏洩箇所
に該当のものを選択させる位置データ選択手段を設け、
この位置データ選択手段により選択した位置データを、
前記位置情報として前記データ処理手段により同一漏洩
箇所についての前記マイクロホンの出力データ及び前記
撮像手段による撮影画像と関連付けした保管状態にする
構成にしてある点にある。
手段により表示された複数の位置データの中から対応の
漏洩箇所に該当のものを選択するだけで、漏洩箇所の位
置情報の入力を容易に行なうことができ、これにより、
漏洩箇所の探知及びそれに伴う付帯作業を含めた全体と
しての探知作業の容易化及びその作業能率の向上を一層
効果的に達成することができる。
係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであ
り、その特徴は、前記位置データ選択手段によるデータ
選択に用いる位置データを編集手段による書き換えが可
能な状態で保管する位置データ保管手段を設けてある点
にある。
択手段によるデータ選択に用いる位置データを、一連の
探知作業に先立ち、対象とする探索区域や探知対象とす
る漏洩箇所の種別などに応じ適宜書き換えることがで
き、これにより、上記の如く位置データの選択をもって
位置情報の入力を容易にしながらも、漏洩箇所の位置情
報として対象探索区域や探知対象とする漏洩箇所の種別
に即した情報を入力することができ、この点で機能性、
利便性、汎用性に一層優れた可搬式漏洩検出装置にする
ことができる。
の実施にあたり、演算条件データを前記ディスプレイ手
段により表示した状態でその表示データから対応の漏洩
箇所に該当のものを選択させる演算条件データ選択手段
を設け、同一の漏洩箇所についての前記マイクロホンの
出力データと前記演算条件データ選択手段による選択デ
ータとに基づいて対応漏洩箇所での流体漏洩量を演算す
る演算手段を設ける構成を採れば、次のことが可能にな
る。
洩箇所での流体漏洩量により、漏洩の進行度合いや補修
の緊急性あるいはまた流体漏洩による経済的損失度や関
連設備への影響度など、超音波検出による単なる漏洩箇
所の探知だけでは判断できないことの判断も可能にな
り、この点で一層機能性及び利便性に優れた可搬式漏洩
検出装置にすることができる。
された演算条件データから対応の漏洩箇所に該当のもの
を選択するだけで、演算条件の入力を容易に行なえるこ
とにより、上記の如く流体漏洩についての判断面で高い
機能性及び利便性を得ながら、漏洩箇所の探知及びそれ
に伴う付帯作業を含めた全体としての探知作業の容易化
及びその作業能率の向上も効果的に達成することができ
る。
示する演算条件データの数は必ずしも複数に限られるも
のではなく、場合によっては、1つの演算条件データの
みを選択対象としてディスプレイ手段により表示するよ
うにしてもよく、一例としては、後述の実施形態の如く
複数の項目の各々につき、項目ごとに演算条件データを
表示してその表示データから該当データを選択させる場
合において、複数の項目のうちのあるものについては1
つの演算条件データのみを選択対象としてディスプレイ
手段により表示する場合などがある。
データ選択に用いる演算条件データを編集手段による書
き換えが可能な状態で保管する演算条件データ保管手段
を設けるようにすれば、演算条件データ選択手段による
データ選択に用いる演算条件データを、一連の探知作業
に先立ち、対象とする探索区域や探知対象とする漏洩箇
所の種別などに応じ適宜書き換えることができ、これに
より、上記の如く演算条件データの選択をもって演算条
件の入力を容易にしながらも、流体漏洩量の演算条件と
して対象探索区域や探知対象とする漏洩箇所の種別に即
した条件を入力することができ、また、そのことで流体
漏洩量の演算精度も高めることができ、この点で機能
性、利便性、汎用性に一層優れた可搬式漏洩検出装置に
することができる。
明の実施にあたり、前記マイクロホンに指向性を有する
マイクロホンを用いて、その指向性マイクロホンの複数
を、それらの指向範囲に共通の重なり部分が生じる状態
に同じ向きで多角形の頂点位置に分散配置するととも
に、光ビームの出射光源を、前記マイクロホン指向範囲
の共通重なり部分に対して光ビームを出射する状態にマ
イクロホン指向方向視で前記多角形の内方部に配置する
構成を採れば、次のことが可能になる。
づき探知される漏洩箇所に光ビームが照射される状態に
なることから、マイクロホン及び光ビーム出射光源を装
備する装置の姿勢を変化させて複数マイクロホンの指向
方向を変化させながらそれらマイクロホンの出力信号に
基づき漏洩箇所を探知するにあたり、光ビーム照射ポイ
ントの目視によりその時点の探知対象箇所を明確に目視
確認しながら複数マイクロホンの出力信号に基づき漏洩
箇所を探知することができ、これにより、単にマイクロ
ホンの出力信号のみに基づき漏洩箇所を探知するに比
べ、漏洩箇所の探知を容易に能率良く行なうことができ
る。
いても、光ビーム照射ポイントの目視による漏洩箇所の
明確な目視確認に基づいて探知漏洩箇所に印を付すとい
った方式や、探知した漏洩箇所をそこに位置する光ビー
ム照射ポイントとともに撮像手段で撮影するといった方
式などにより、光ビーム照射ポイントを利用して探知漏
洩箇所の位置を正確かつ容易に記録することができる。
を、それらの指向範囲に共通の重なり部分が生じる状態
に同じ向きで多角形の頂点位置に分散配置するととも
に、光ビームの出射光源を、マイクロホン指向範囲の共
通重なり部分(すなわち、複数のマイクロホンによる超
音波検出においてその検出感度が最も高くなる部分)に
対して光ビームを出射する状態にマイクロホン指向方向
視で上記多角形の内方部に配置する構成により、複数マ
イクロホンの出力信号に基づき探知した漏洩箇所(すな
わち、複数マイクロホンによる超音波検出値がピークと
なる箇所)と光ビーム照射ポイントとの位置の一致精度
を効果的に高めることができ、これにより、光ビームを
利用した上記の如き漏洩箇所探知の容易化及び位置記録
の容易化を一層効果的に促進できる。
洩箇所の探知及びそれに伴う付帯作業を含めた全体とし
ての探知作業の容易化及びその作業能率の向上を効果的
に達成することができる。そして、この構成を請求項1
〜6のいずれかに係る発明と組み合わせて実施すること
で、全体としての探知作業の容易化及びその作業能率の
向上をさらに効果的に達成することができる。
配置する複数のマイクロホンは、それらの指向範囲に共
通の重なり部分が生じる配置でありさえすれば、必ずし
も厳密な平行向きに配置する必要はなく、例えば、各マ
イクロホンが内方向きないしは外方向きに多少傾斜する
配置であってもよい。
位置に分散配置するとともに、その多角形の内方部に光
ビームの出射光源を配置するにあたっては、正多角形の
頂点位置にマイクロホンを配置し、そして、マイクロホ
ン指向方向視でその正多角形の重心位置近傍に光ビーム
の出射光源を配置することが望ましいが、必ずしもこの
配置形態に限られるものではない。
の漏洩検出装置であり、この検出装置Rは、主体装置と
してのガン形状の携帯検出器1及びその携帯検出器1に
取り付けた携帯コンピュータ2を備えている。
端部には、流体漏洩箇所での発生超音波を検出する指向
性マイクロホン3及び光ビーム出射光源4を配置し、携
帯検出器1の後端部には、超音波検出値(具体的には検
出音圧)をバーグラフ表示とデジタル表示とをもって表
示する表示部5及び各種キー6を配置してあり、また、
この携帯検出器1には、検出超音波を可聴化した探知音
を出力するイヤホン7を接続してある。
如く、増幅部8、フィルタ部9、検波部10、整流部1
1を通じマイクロホン3の出力信号を入力して、この入
力信号に基づき超音波検出値を表示部5に表示させると
ともに可聴化した探知音をイヤホン7に出力させる演算
部12、及び、各種データ類を格納する記憶部13を装
備してある。
複数個をそれらの指向範囲Sに共通の重なり部分SSが
生じる状態に同じ向きで正多角形K(本例では正六角
形)の頂点位置に分散配置し、これに対し、光ビーム出
射光源4は、マイクロホン指向範囲Sの共通重なり部分
SSに対して光ビームを出射する状態にマイクロホン指
向方向視で上記正多角形Kの重心位置に配置してあり、
これにより、図2に示す如く携帯検出器1の先端向きを
変化させてマイクロホン3の指向方向を変化させながら
超音波検出値及び探知音に基づき漏洩箇所を探知するに
あたり、光ビーム照射ポイントの目視によりその時点の
探知対象箇所を逐次明確に目視確認しながら漏洩箇所の
探知を行なえるようにしてある。
信号増幅度)はキー6操作により設定変更でき、また、
その設定感度は超音波検出値とともに表示部5に表示す
るようにしてあり、漏洩箇所を探知したときキー6操作
を行なうことで演算部12は、その漏洩箇所におけるマ
イクロホン出力データとしてその漏洩箇所での超音波検
出値を、その漏洩箇所に対する付与管理番号によりその
時の設定感度と関連付けしてその設定感度とともに記憶
部13に保管する。
のキャップであり、漏洩箇所と思われる箇所を探知した
ときには、必要に応じ、このキャップ14を携帯検出器
1の先端部に装着して複数マイクロホン3の全体として
の指向性を強くした状態で漏洩箇所に接近して、そのと
きの超音波検出値及び探知音により漏洩箇所を確認す
る。
電源スイッチであり、この電源スイッチ16をON操作
すると超音波検出状態に入る。なお、光ビーム出射のO
N/OFFはキー6操作により行なう。
す如く演算部17及び記憶部18とともにディスプレイ
画面19及び各種キー20を備え、また、小型デジタル
カメラ21の装着が可能なものであり、この携帯コンピ
ュータ2は、取付具22により携帯検出器1の上部に着
脱及び姿勢調整自在に取り付け、また、有線ないし無線
の通信手段23により携帯検出器1との間での通信を可
能にしてある。
ンピュータ2に装着のカメラ21により探索区域(例え
ば工場やプラントにおける一部区域)の区域図を撮影
し、この撮影した区域図画像Pa(図10に示す如き画
像)を携帯コンピュータ2の記憶部18に格納する。
に示す如く携帯検出器1を用いて超音波検出値及び探知
音に基づき漏洩箇所の探知を行ない、漏洩箇所が発見さ
れると、その漏洩箇所での超音波検出値を前述の如くキ
ー6操作により携帯検出器1の記憶部13に保管する。
演算部12は携帯コンピュータ2の演算部17を呼び出
し、それに応答して、携帯コンピュータ2の演算部17
は、管理番号により関連付けられて携帯検出器1の記憶
部13に保管された超音波検出値及び設定感度を読み込
むとともに、図6に示す如きデータ入力画面Gaをディ
スプレイ画面19に表示し、そのデータ入力画面Ga中
にその漏洩箇所についての管理番号、超音波検出値、設
定感度、及び、検出日時を表示する。
により漏洩量の演算を指示すると、演算部17は図8に
示す如き演算条件入力画面Gbをディスプレイ画面19
に表示し、この演算条件入力画面Gbにおいて距離、タ
イプ、方向、流体の各項目につき、その漏洩箇所につい
ての演算条件を入力すると、演算部17は、その漏洩箇
所の超音波検出値と入力された演算条件とに基づき、そ
の漏洩箇所での流体漏洩量を算出し、その算出漏洩量を
演算条件入力画面Gb中に表示する。
検出器1との離間距離、タイプは漏洩があった配管部材
等の種別、方向は漏洩点に対する超音波検出方向、流体
は漏洩流体の種別を意味する。
タイプ、方向、流体の各項目については画面Gb中での
キー操作により一覧表示を指示すると、演算部17は各
項目について個別に図8の(ロ)に示す如き演算条件デ
ータの一覧(プルダウンメニュー)を画面Gb中に表示
し、この一覧中から対応の漏洩箇所に該当する演算条件
データを選択すると、演算部17は、その選択データを
入力演算条件として上記の演算を実行する。
業に先立ちホストコンピュータ24で専用プログラムを
用い作成したものを、図1に示す如く有線ないし無線の
通信手段25によりホストコンピュータ24から携帯コ
ンピュータ2に送って携帯コンピュータ2の記憶部18
に保管したものであり、同様の操作により対象とする探
索区域や探知対象とする漏洩箇所の種別などに応じ随時
書き換えができる。
を携帯検出器1から取り外して携帯検出器1の単独使用
で漏洩箇所の探知を行なう場合にも漏洩量の演算を行な
えるように携帯検出器1にも備えさせてあり、超音波検
出値を携帯検出器1の記憶部13に保管する際、表示部
5で入力データを確認しながらキー6操作により各項目
について演算条件を入力すると、携帯検出器1の演算部
12は、超音波検出値と入力された演算条件とに基づき
流体漏洩量を算出し、その算出漏洩量を表示部5に表示
するとともに、その算出漏洩量と超音波検出値と設定感
度とを対応の漏洩箇所に対する付与管理番号により関連
付けして記憶部13に保管する。
に装備した状態において、上記の如く携帯検出器1の側
で漏洩量の演算を行なった場合、携帯コンピュータ2の
演算部17は、携帯検出器1の記憶部13に保管された
超音波検出値及び設定感度を読み込む際、算出漏洩量も
合わせて携帯検出器1の記憶部13から読み込む。そし
て、携帯コンピータ2の側ないし携帯検出器1の側で演
算された漏洩量は、その漏洩箇所についての管理番号、
超音波検出値、設定感度、検出日時とともに前記データ
入力画面Ga中に表示される。
a中でのキー操作により位置情報入力画面の表示を指示
すると、演算部17は図7に示す如き位置情報入力画面
Gcをディスプレイ画面19に表示し、この位置情報入
力画面GcではA,B,Cの各項目につき、その漏洩箇
所についての位置情報を入力する。また、この位置情報
入力画面Gcでの情報入力の際、A,B,Cの各項目に
ついて画面Gc中でのキー操作により一覧表示を指示す
ると、演算部17は各項目について個別に図7の(ロ)
に示す如き位置データの一覧(プルダウンメニュー)を
画面Gc中に表示し、この一覧中から対応の漏洩箇所に
該当する位置データを選択すると、演算部17は、その
選択データを漏洩箇所についての入力位置情報とする。
の項目名は、前記した演算条件データと同様、一連の探
知作業に先立ちホストコンピュータ24で専用プログラ
ムを用い作成したものを携帯コンピュータ2の記憶部1
8に保管したものであり、対象とする探索区域や探知対
象とする漏洩箇所の種別などに応じ随時書き換えができ
る。
の画面Ga中でのキー操作により区域図の表示を指示す
ると、演算部17は図10に示す如き区域図画面Gdを
ディスプレイ画面19に表示して、記憶部18に保管の
区域図画像Paをその区域図画面Gdに表示する。そし
て、この表示された区域図画像Pa上で漏洩箇所の位置
(すなわち、漏洩箇所の探索区域中における位置)を指
示するマーキング操作を所定の操作手順で行なうと、演
算部17は図10の(ロ)に示す如く、表示の区域図画
像Pa中に漏洩箇所の位置を示すマークMa(本例では
指示位置を中心とする丸印)を表示する。
カメラ21により漏洩箇所を撮影した上で、データ入力
画面Gaにおいて、その画面Ga中でのキー操作により
撮影画像の表示を指示すると、演算部17は図9に示す
如き撮影画像画面Geをディスプレイ画面19に表示し
て、漏洩箇所の撮影画像Pbをその撮影画像画面Geに
表示する。そして、この表示された撮影画像Pb上で漏
洩の詳細位置を指示するマーキング操作を所定の操作手
順で行なうと、演算部17は図9の(ロ)に示す如く、
表示の撮影画像Pb中に漏洩詳細位置を示すマークMb
(本例では指示位置を中心とする丸印)を表示する。
〜Geでの入力が確定すると、その漏洩箇所についての
超音波検出値、設定感度、漏洩量、検出日時、入力位置
情報、入力演算条件、表示した区域図画像Pa中におけ
るマークMaの指示位置、撮影画像Pb、及び、表示し
た漏洩箇所の撮影画像Pb中におけるマークMbの指示
位置を、その漏洩箇所に付与した管理番号により関連付
けして記憶部18に保管する。
を順次探知して行くことにおいて、漏洩箇所の各々に対
し上記の処理操作を行なうことで、各漏洩箇所について
の収集データ(各漏洩箇所の管理番号により関連付けら
れた同一漏洩箇所についての超音波検出値、設定感度、
漏洩量、検出日時、入力位置情報、入力演算条件、マー
クMaの指示位置、撮影画像Pb、マークMbの指示位
置)が携帯コンピュータ2の記憶部18に蓄積される。
ータや位置データの書き込みの場合と同様、図1に示す
如く、携帯コンピュータ2の記憶部18に保管の収集デ
ータ群を有線ないし無線の通信手段25によりホストコ
ンピュータ24の側に取り出し、このホストコンピュー
タ24で専用プログラムを用いて、図11に示す如き報
告書X(超音波検出値、漏洩量、検出日時、漏洩位置情
報などの文書データとともにマークMa付きの区域図画
像Pa及びマークMb付きの漏洩箇所画像Pbを所定の
書式で掲載した各漏洩箇所についての報告書X)を作成
する。
用の場合のためにホストコンピュータ24との間での有
線ないし無線での通信を可能にしてあり、携帯検出器1
の記憶部13に保管の収集データをホストコンピュータ
24の側に直接に取り出したり、携帯検出器1の記憶部
13に対し種々のデータをホストコンピュータ24から
直接に書き込むこともできる。
ータ2に装着のカメラ21は、漏洩箇所を撮影する撮像
手段を構成し、携帯コンピュータ2のディスプレイ画面
19は、入力手段により入力した位置情報及び撮像手段
により撮影した漏洩箇所の画像Pbを表示するディスプ
レイ手段を構成する。
は、撮像手段により撮影した漏洩箇所の画像Pbをディ
スプレイ手段により表示した状態でその表示画像中に漏
洩詳細位置を示すマークMbを人為的な位置指示操作に
応じて付す詳細位置マーキング手段、探索区域の区域図
画像Paをディスプレイ手段により表示した状態でその
表示画像中に探索区域中における漏洩箇所の位置を示す
マークMaを人為的な位置指示操作に応じて付す区域図
用マーキング手段、複数の位置データをディスプレイ手
段により表示した状態でそれら表示データの中から対応
の漏洩箇所に該当のものを選択させる位置データ選択手
段を構成し、この区域図用マーキング手段及び位置デー
タ選択手段により、マイクロホン3の出力信号に基づき
探知した漏洩箇所の探索区域中における位置の位置情報
を入力する上記入力手段が構成される。
は、演算条件データをディスプレイ手段により表示した
状態でその表示データから対応の漏洩箇所に該当のもの
を選択させる演算条件データ選択手段、及び、同一の漏
洩箇所についてのマイクロホンの出力データと演算条件
データ選択手段による選択データとに基づいて対応漏洩
箇所での流体漏洩量を演算する演算手段を構成する。
は、同一の漏洩箇所についてのマイクロホンの出力デー
タと、撮像手段による撮影画像Pbと、位置データ選択
手段により選択した位置データ(入力位置情報)と、区
域図用マーキング手段により付したマークMaの表示画
像中における指示位置(入力位置情報)と、詳細位置マ
ーキング手段により付したマークMbの表示画像中にお
ける指示位置と、演算手段により演算した流体漏洩量と
を関連付けした保管状態にするデータ処理手段を構成す
る。
び記憶部18は、撮像手段により撮影した探索区域図の
画像を区域図用マーキング手段によるマーク付けに用い
る区域図画像Paとして保管する区域図画像保管手段、
位置データ選択手段によるデータ選択に用いる位置デー
タを編集手段による書き換えが可能な状態で保管する位
置データ保管手段、及び、演算条件データ選択手段によ
るデータ選択に用いる演算条件データを編集手段による
書き換えが可能な状態で保管する演算条件データ保管手
段を構成する。
ータ2との間で通信するホストコンピュータ24は、位
置データ選択手段によるデータ選択に用いる位置データ
及び演算条件データ選択手段によるデータ選択に用いる
演算条件データを書き換える編集手段を構成する。
列記する。
定されるものではなく、ビデオカメラや、赤外線カメラ
などの暗所撮影が可能なカメラ、あるいは、X線カメラ
などの透視撮影が可能なカメラであってもよく、また、
撮像手段ともにフラッシュを付加装備したり、暗い漏洩
箇所を照らすための照明具を付加装備してもよい。
び撮像手段を備える携帯コンピュータ2を携帯検出器1
に対し着脱自在に取り付ける装置構成を示したが、ディ
スプレイ手段及び撮像手段のいずれか一方又は両方を携
帯検出器1に一体装備した装置構成や、ディスプレイ手
段及び撮像手段のいずれか一方又は両方を有線ないし無
線の通信手段により携帯検出器1との間での通信を可能
にした状態で携帯検出器1とは分離させた装置構成を採
用してもよい。
の記憶部18に蓄積保管した複数漏洩箇所についての収
集データを一括してホストコンピュータ24の側に取り
出すようにしたが、携帯電話機能やPHS電話機能など
を利用して一連の探知作業中に漏洩箇所の収集データを
随時にホストコンピュータ24の側に送る装置構成にし
てもよく、また逆に、携帯電話機能やPHS電話機能な
どを利用して種々のデータをホストコンピュータ24の
側から可搬式漏洩検出装置Rの側に随時送る装置構成を
採用してもよい。
は、前述の如き区域図用マーキング手段や位置データ入
力手段に限られるものではなく、例えば、文字入力によ
り漏洩箇所の位置情報を文書データ的に入力する方式な
ど種々の入力方式のものを採用できる。
に用いる区域図画像は、デジタルカメラなどの撮像手段
により撮影した画像に限られるものではなく、スキャナ
により取り込んだ画像、あるいは、コンパクトディス
ク、デジタルビデオディスク、ハードディスクなどの画
像記憶媒体から取り出した画像、あるいはまた、CAD
などの作図手段により作図した作図画像であってもよ
く、また、その区域図画像は有線ないし無線の通信手段
によりホストコンピュータ等から入力するようにしても
よい。
実施において、流体漏洩箇所での発生超音波を検出する
マイクロホンは、必ずしも指向性を有するマイクロホン
でなくてもよく、いわゆる無指向性のマイクロホンであ
ってもよい。また、無指向性のマイクロホンを用いる場
合には、先端に小開口15を形成した前述の如き円錐状
のキャップ14や先端側ほど拡径するメガホン状のキャ
ップ、あるいは、筒状のキャップの装着により指向性を
得るようにしてもよい。
る発明の実施において、発生超音波を検出する複数の指
向性マイクロホン3を多角形Kの頂点位置に配置する構
成を採る場合、その多角形Kは六角形に限られるもので
はなく、三角形以上であれば何角の多角形であってもよ
く、また、光ビーム出射光源4を、それら複数マイクロ
ホン3の指向範囲Sの共通重なり部分SSに対して光ビ
ームを出射する状態にマイクロホン指向方向視で上記多
角形Kの内方部に配置する構成を採る場合、その配置位
置も必ずしも上記多角形Kの重心位置に限られるもので
はない。
継手部における流体漏洩や容器における流体漏洩、ある
いはまた、蒸気トラップや安全弁などの弁類での流体漏
洩など、各種分野における種々の流体漏洩の探知に使用
でき、また、漏洩流体も蒸気や空気などの気体、あるい
は、水や液剤などの液体のいずれであってもよい。
ーキング手段 17 位置データ選択手段 17,18 区域図画像保管手段 17,18 位置データ保管手段 19 ディスプレイ手段 21 撮像手段 24 編集手段 Ma,Mb マーク Pa 区域図画像 Pb 撮影画像 S 指向範囲 SS 共通重なり部分
Claims (6)
- 【請求項1】 流体漏洩箇所での発生超音波を検出する
マイクロホンと、探索区域中を移動して前記マイクロホ
ンの出力信号に基づき探知した漏洩箇所の前記探索区域
中における位置の位置情報を入力する入力手段と、その
漏洩箇所を撮影する撮像手段と、前記入力手段により入
力した位置情報及び前記撮像手段により撮影した漏洩箇
所の画像を表示するディスプレイ手段と、同一の漏洩箇
所についての前記マイクロホンの出力データと前記入力
手段による入力位置情報と前記撮像手段による撮影画像
とを関連付けした保管状態にするデータ処理手段とを設
けるとともに、 前記撮像手段により撮影した漏洩箇所の画像を前記ディ
スプレイ手段により表示した状態でその表示画像中に漏
洩詳細位置を示すマークを人為的な位置指示操作に応じ
て付す詳細位置マーキング手段を設け、 この詳細位置マーキング手段により付したマークの表示
画像中における指示位置を、前記データ処理手段により
対応の撮影画像と関連付けした保管状態にする構成にし
てある可搬式漏洩検出装置。 - 【請求項2】 前記入力手段として、探索区域の区域図
画像を前記ディスプレイ手段により表示した状態でその
表示画像中に漏洩箇所の前記探索区域中における位置を
示すマークを人為的な位置指示操作に応じて付す区域図
用マーキング手段を設け、 この区域図用マーキング手段により付したマークの表示
画像中における指示位置を、前記位置情報として前記デ
ータ処理手段により同一漏洩箇所についての前記マイク
ロホンの出力データ及び前記撮像手段による撮影画像と
関連付けした保管状態にする構成にしてある請求項1記
載の可搬式漏洩検出装置。 - 【請求項3】 前記撮像手段により撮影した探索区域図
の画像を前記区域図用マーキング手段によるマーク付け
に用いる区域図画像として保管する区域図画像保管手段
を設けてある請求項2記載の可搬式漏洩検出装置。 - 【請求項4】 スキャナにより取り込んだ探索区域図の
画像、又は、画像記憶媒体から取り出した探索区域図の
画像を前記区域図用マーキング手段によるマーク付けに
用いる区域図画像として保管する区域図画像保管手段を
設けてある請求項2又は3記載の可搬式漏洩検出装置。 - 【請求項5】 前記入力手段として、複数の位置データ
を前記ディスプレイ手段により表示した状態でそれら表
示データの中から対応の漏洩箇所に該当のものを選択さ
せる位置データ選択手段を設け、 この位置データ選択手段により選択した位置データを、
前記位置情報として前記データ処理手段により同一漏洩
箇所についての前記マイクロホンの出力データ及び前記
撮像手段による撮影画像と関連付けした保管状態にする
構成にしてある請求項1〜4のいずれか1項に記載の可
搬式漏洩検出装置。 - 【請求項6】 前記位置データ選択手段によるデータ選
択に用いる位置データを編集手段による書き換えが可能
な状態で保管する位置データ保管手段を設けてある請求
項5記載の可搬式漏洩検出装置。
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