CN109341974B - 基于移动终端的设备故障检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

基于移动终端的设备故障检测装置及方法，采集进行设备故障检测的环境图像信息；采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；根据音频采集模块获取的环境中的音频信息进行超声波检测；根据采集的环境图像信息、超声波检测信息及方位信息进行故障检测场景渲染；根据超声波检测信息及故障检测场景渲染结果进行故障标识，当超声波检测模块检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当超声波检测模块未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；对故障标识模块的故障标识结果进行展示。本发明将检漏、振动诊断进行融合，有利于获取具有深层价值的故障检测数据。

Description

基于移动终端的设备故障检测装置及方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于移动终端的设备故障检测装置及方法。

背景技术

目前，在工业生产线上和生活中，经常需要对机器等设备进行故障诊断，设备故障检测是设备正常运行及人员安全的重要保证。传统的振动诊断设备，诊断仪器采用的是多个探头探测设备的振动数据，然后通过内部电路进行数据过滤，筛选有效信息，再通过配套的电脑或运算芯片进行运算得到振动信息。传统的声音泄漏判断设备，是通过采集气体泄漏产生的超声波获得方位信息，进而判断某方位存在泄漏可能。

现有技术中的移动终端，如智能手机的使用越来越广泛，智能手机一般会配置多种的传感器，如声音传感器、摄像头、振动传感器、加速度传感器等。由于现有技术中的诊断设备，设备体积大，应用场景单一，多种诊断设备不能联合进行诊断，测量的结果无法及时传输和对比。诊断的设备无法及时发现问题，也不能发送给专业人士进行协助，同时也限制了诊断方案的分享，使得诊断技术的传播受限。因此亟需一种新的技术方案解决现有技术所面临的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于移动终端的设备故障检测装置及方法，移动终端比如智能手机，通过检测设备或者环境的声音、振动、移动等数据信息，配合图像展示，以一种非常便捷的方式将检漏、振动诊断进行融合，有利于获取更多的具有深层价值的故障检测数据。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于移动终端的设备故障检测装置，所述故障检测装置包括数据采集单元、数据检测单元、数据处理单元和故障展示单元；所述数据采集单元与数据检测单元之间建立连接关系，所述数据检测单元和数据处理单元之间建立连接关系，所述数据处理单元和故障展示单元之间建立连接关系；所述数据采集单元包括图像采集模块、音频采集模块和方位采集模块；所述数据检测单元包括超声波检测模块；所述数据处理单元包括场景渲染模块；所述故障展示单元包括故障标识模块和视觉展示模块；

所述图像采集模块与所述场景渲染模块建立数据传递关系，所述音频采集模块与所述超声波检测模块建立数据传递关系，所述方位采集模块与所述场景渲染模块建立数据传递关系，所述超声波检测模块与所述场景渲染模块建立数据传递关系；所述图像采集模块用于采集进行设备故障检测的环境图像信息；所述音频采集模块用于采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；所述方位采集模块用于获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；所述超声波检测模块用于根据音频采集模块获取的环境中的音频信息进行超声波检测；所述场景渲染模块用于根据图像采集模块采集的环境图像信息、超声波检测模块获取的超声波检测信息及方位采集模块获取的方位信息进行故障检测场景渲染；

所述故障标识模块与所述场景渲染模块建立数据传递关系，故障标识模块与所述视觉展示模块建立数据传递关系，故障标识模块用于根据超声波检测模块的超声波检测信息及场景渲染模块的故障检测场景渲染结果进行故障标识，当所述超声波检测模块检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当所述超声波检测模块未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；所述视觉展示模块用于对故障标识模块的故障标识结果进行展示。

作为基于移动终端的设备故障检测装置的优选方案，所述故障检测装置还包括数据存储单元，所述数据存储单元分别与所述数据采集单元、数据检测单元、数据处理单元和故障展示单元建立连接关系；数据存储单元包括状态数据存储模块和历史数据存储模块，所述状态数据存储模块用于对数据采集单元、数据检测单元、数据处理单元和故障展示单元中获取或产生的状态数据进行存储；所述历史数据存储模块用于对数据采集单元、数据检测单元、数据处理单元和故障展示单元中获取或产生的历史数据进行存储。

作为基于移动终端的设备故障检测装置的优选方案，所述数据采集单元还包括振动采集模块；所述数据检测单元还包括频谱分析模块；所述数据处理单元还包括特征提取模块；所述振动采集模块与所述频谱分析模块和方位采集模块建立数据传递关系，所述频谱分析模块与所述特征提取模块建立数据传递关系，所述特征提取模块与所述视觉展示模块建立数据传递关系；所述振动采集模块用于对待进行故障检测的设备振动信息进行采集，振动采集模块根据方位检测模块采集的方位信息获取设备在X、Y、Z三个方向的振动信息数值；所述频谱分析模块用于对振动采集模块获取的振动信息数值采用离散傅氏变换的快速算法进行频谱分析；所述特征提取模块用于提取频谱分析数据中的趋于稳定的特征点；所述视觉展示模块还用于对视觉解析处理后的频谱分析数据进行振动分布图展示，视觉解析采用数据图标的形式对频谱分析数据进行表达。

作为基于移动终端的设备故障检测装置的优选方案，所述数据处理单元还包括数据比对模块和数据排名模块，所述故障展示单元还包括数据分享模块，所述数据比对模块与所述数据排名模块建立数据传递关系，所述数据排名模块与所述数据分享模块建立数据传递关系；所述数据比对模块用于将当前设备的状态数据与历史数据进行比对获取设备的状态指标；所述数据排名模块用于根据数据比对模块获取的当前设备的状态指标对设备进行排名；所述数据分享模块用于根据数据排名模块获取的设备排名结果进行设备状态分享。

作为基于移动终端的设备故障检测装置的优选方案，所述图像采集模块配置有摄像头；所述音频采集模块配置有拾音器；所述方位采集模块配置有三轴陀螺仪、加速感应器和数字指南针。

本发明实施例还提供一种基于移动终端的设备故障检测方法，所述故障检测方法采用上述的故障检测装置实现，所述故障检测方法包括以下步骤：

调用图像采集模块采集进行设备故障检测的环境图像信息；调用音频采集模块采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；调用方位采集模块获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；

调用超声波检测模块根据音频采集模块获取的环境中的音频信息进行超声波检测；

调用场景渲染模块根据图像采集模块采集的环境图像信息、超声波检测模块获取的超声波检测信息及方位采集模块获取的方位信息进行故障检测场景渲染；

调用故障标识模块根据超声波检测模块的超声波检测信息及场景渲染模块的故障检测场景渲染结果进行故障标识，当所述超声波检测模块检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当所述超声波检测模块未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；

调用视觉展示模块对故障标识模块的故障标识结果进行展示。

作为基于移动终端的设备故障检测方法的优选方案，所述故障检测方法中，

调用图像采集模块采集进行设备故障检测的环境图像信息；调用音频采集模块采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；调用方位采集模块获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；

调用振动采集模块对待进行故障检测的设备振动信息进行采集，振动采集模块根据方位检测模块采集的方位信息获取设备在X、Y、Z三个方向的振动信息数值；

调用频谱分析模块对振动采集模块获取的振动信息数值采用离散傅氏变换的快速算法进行频谱分析；

调用特征提取模块提取频谱分析数据中的趋于稳定的特征点；

调用视觉展示模块对视觉解析处理后的频谱分析数据进行振动分布图展示，视觉解析采用数据图标的形式对频谱分析数据进行表达。

作为基于移动终端的设备故障检测方法的优选方案，所述故障检测方法中，调用数据比对模块将当前设备的状态数据与历史数据进行比对获取设备的状态指标；调用数据排名模块根据数据比对模块获取的当前设备的状态指标对设备进行排名；调用数据分享模块根据数据排名模块获取的设备排名结果进行设备状态分享。

作为基于移动终端的设备故障检测方法的优选方案，所述故障检测方法中，图像采集模块通过摄像头扫描设备周边环境，音频采集模块通过拾音器进行音频采集，拾音器的拾音孔和摄像头平行放置，对设备周边环境进行扫描；方位采集模块通过三轴陀螺仪、加速感应器和数字指南针获取摄像头的扫描方位信息；当超声波检测模块未检测到超声波时对场景进行绿色渲染，检测到超声波信号后对场景进行红色标识。

作为基于移动终端的设备故障检测方法的优选方案，所述故障检测方法中，图像采集模块通过摄像头首先球形扫描设备周边环境一遍，获得一个经过渲染的球面图形数据，球面图形数据将泄露源位置标明，靠近泄漏源再次进行扫描，逐步找到泄漏位置。

本发明实施例具有如下优点：基于移动终端的传感器扫描环境进行检漏和对设备的振动诊断，能够集成在智能手机等移动终端上，以一个手边的常用工具完成多个复杂仪器功能，以一种非常便捷的方式将检漏、振动诊断融合，检测得到的数据信息更加完整，能够实现当前数据与历史后台数据及其它设备的状况数据比对，为设备隐患的排查提供数据参考，通过数据分享，有利于获取更多的具有深层价值的故障检测信息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于移动终端的设备故障检测装置示意图；

图2为本发明实施例提供的基于移动终端的设备故障检测方法示意图；

图3为本发明另外一个实施例提供的基于移动终端的设备故障检测方法示意图；

图4为本发明实施例提供的基于移动终端的设备故障检测第一应用场景视觉展示示意图；

图5为本发明实施例提供的基于移动终端的设备故障检测第二应用场景视觉展示示意图；

其中，1、数据采集单元；2、数据检测单元；3、数据处理单元；4、故障展示单元；5、图像采集模块；6、音频采集模块；7、方位采集模块；8、超声波检测模块；9、场景渲染模块；10、故障标识模块；11、视觉展示模块；12、数据存储单元；13、状态数据存储模块；14、历史数据存储模块；15、振动采集模块；16、频谱分析模块；17、特征提取模块；18、数据比对模块；19、数据排名模块；20、数据分享模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本技术方案中涉及的离散傅氏变换的快速算法、超声波检测方法及频谱分析方法属于本领域技术人员所知悉的。

周知的，离散傅氏变换的快速算法(FFT，Fast Fourier Transformation)是一种离散傅里叶变换(DFT，Discrete Fourier Transform)的高效算法，称为快速傅立叶变换，它根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。FFT算法可分为按时间抽取算法和按频率抽取算法。

周知的，用超声波检测能够对泄漏检测系统进行扫描，可从耳机听到泄漏声或看到数位信号的变动。越接近泄漏点，越明显。若现场环境吵杂，可用橡皮管缩小接收区和遮蔽拮抗超音波。另外超音波检测的频率调整能力也使得背景噪音干扰减少。可检查气压系统，测试电信公司所用的压力电缆等。桶槽、管路、及软管都可借加压而检测，以及真空系统，涡流排气，柴油引擎燃料吸入系统，真空舱，船舶舱间，水密门，材料处理系统，压力容器及管道的内外气液泄漏等。

周知的，频谱是指一个时域的信号在频域下的表示方式，可以针对信号进行傅里叶变换而得，所得的结果分别以幅度及相位为纵轴，频率为横轴的两张图，有时也会省略相位的信息，只有不同频率下对应幅度的资料。有时也以“幅度频谱”表示幅度随频率变化的情形，“相位频谱”表示相位随频率变化的情形。频谱可以表示一个信号是由哪些频率的弦波所组成，也可以看出各频率弦波的大小及相位等信息。

参见图1，一种基于移动终端的设备故障检测装置，故障检测装置包括数据采集单元1、数据检测单元2、数据处理单元3和故障展示单元4；数据采集单元1与数据检测单元2之间建立连接关系，数据检测单元2和数据处理单元3之间建立连接关系，数据处理单元3和故障展示单元4之间建立连接关系；数据采集单元1包括图像采集模块5、音频采集模块6和方位采集模块7；数据检测单元2包括超声波检测模块8；数据处理单元3包括场景渲染模块9；故障展示单元4包括故障标识模块10和视觉展示模块11。图像采集模块5配置有摄像头；音频采集模块6配置有拾音器；方位采集模块7配置有三轴陀螺仪、加速感应器和数字指南针。

图像采集模块5与场景渲染模块9建立数据传递关系，音频采集模块6与超声波检测模块8建立数据传递关系，方位采集模块7与场景渲染模块9建立数据传递关系，超声波检测模块8与场景渲染模块9建立数据传递关系；图像采集模块5用于采集进行设备故障检测的环境图像信息；音频采集模块6用于采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；方位采集模块7用于获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；超声波检测模块8用于根据音频采集模块6获取的环境中的音频信息进行超声波检测；场景渲染模块9用于根据图像采集模块5采集的环境图像信息、超声波检测模块8获取的超声波检测信息及方位采集模块7获取的方位信息进行故障检测场景渲染。

故障标识模块10与场景渲染模块9建立数据传递关系，故障标识模块10与视觉展示模块11建立数据传递关系，故障标识模块10用于根据超声波检测模块8的超声波检测信息及场景渲染模块9的故障检测场景渲染结果进行故障标识，当超声波检测模块8检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当超声波检测模块8未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；视觉展示模块11用于对故障标识模块10的故障标识结果进行展示。

基于移动终端的设备故障检测装置的一个实施例中，故障检测装置还包括数据存储单元12，数据存储单元12分别与数据采集单元1、数据检测单元2、数据处理单元3和故障展示单元4建立连接关系；数据存储单元12包括状态数据存储模块13和历史数据存储模块14，状态数据存储模块13用于对数据采集单元1、数据检测单元2、数据处理单元3和故障展示单元4中获取或产生的状态数据进行存储；历史数据存储模块14用于对数据采集单元1、数据检测单元2、数据处理单元3和故障展示单元4中获取或产生的历史数据进行存储。

基于移动终端的设备故障检测装置的一个实施例中，数据采集单元1还包括振动采集模块15；数据检测单元2还包括频谱分析模块16；数据处理单元3还包括特征提取模块17；振动采集模块15与频谱分析模块16和方位采集模块7建立数据传递关系，频谱分析模块16与特征提取模块17建立数据传递关系，特征提取模块17与视觉展示模块11建立数据传递关系；振动采集模块15用于对待进行故障检测的设备振动信息进行采集，振动采集模块15根据方位检测模块采集的方位信息获取设备在X、Y、Z三个方向的振动信息数值；频谱分析模块16用于对振动采集模块15获取的振动信息数值采用离散傅氏变换的快速算法进行频谱分析；特征提取模块17用于提取频谱分析数据中的趋于稳定的特征点；视觉展示模块11还用于对视觉解析处理后的频谱分析数据进行振动分布图展示，视觉解析采用数据图标的形式对频谱分析数据进行表达。

基于移动终端的设备故障检测装置的一个实施例中，数据处理单元3还包括数据比对模块18和数据排名模块19，故障展示单元4还包括数据分享模块20，数据比对模块18与数据排名模块19建立数据传递关系，数据排名模块19与所述数据分享模块20建立数据传递关系；数据比对模块18用于将当前设备的状态数据与历史数据进行比对获取设备的状态指标；数据排名模块19用于根据数据比对模块18获取的当前设备的状态指标对设备进行排名；数据分享模块20用于根据数据排名模块19获取的设备排名结果进行设备状态分享。

参见图2，本发明实施例还提供一种基于移动终端的设备故障检测方法，故障检测方法采用上述的故障检测装置实现，故障检测方法包括以下步骤：

S1：调用图像采集模块5采集进行设备故障检测的环境图像信息；调用音频采集模块6采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；调用方位采集模块7获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；

S2：调用超声波检测模块8根据音频采集模块6获取的环境中的音频信息进行超声波检测；

S3：调用场景渲染模块9根据图像采集模块5采集的环境图像信息、超声波检测模块8获取的超声波检测信息及方位采集模块7获取的方位信息进行故障检测场景渲染；

S4：调用故障标识模块10根据超声波检测模块8的超声波检测信息及场景渲染模块9的故障检测场景渲染结果进行故障标识，当超声波检测模块8检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当超声波检测模块8未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；

S5：调用视觉展示模块11对故障标识模块10的故障标识结果进行展示。

参见图3，基于移动终端的设备故障检测方法的一个实施例中，故障检测方法中包括以下步骤，

T1：调用图像采集模块5采集进行设备故障检测的环境图像信息；调用音频采集模块6采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；调用方位采集模块7获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；

T2：调用振动采集模块15对待进行故障检测的设备振动信息进行采集，振动采集模块15根据方位检测模块采集的方位信息获取设备在X、Y、Z三个方向的振动信息数值；

T3：调用频谱分析模块16对振动采集模块15获取的振动信息数值采用离散傅氏变换的快速算法进行频谱分析；

T4：调用特征提取模块17提取频谱分析数据中的趋于稳定的特征点；

T5：调用视觉展示模块11对视觉解析处理后的频谱分析数据进行振动分布图展示，视觉解析采用数据图标的形式对频谱分析数据进行表达。

基于移动终端的设备故障检测方法的一个实施例中，故障检测方法中，调用数据比对模块18将当前设备的状态数据与历史数据进行比对获取设备的状态指标；调用数据排名模块19根据数据比对模块18获取的当前设备的状态指标对设备进行排名；调用数据分享模块20根据数据排名模块19获取的设备排名结果进行设备状态分享。

基于移动终端的设备故障检测方法的一个实施例中，故障检测方法中，图像采集模块5通过摄像头扫描设备周边环境，音频采集模块6通过拾音器进行音频采集，拾音器的拾音孔和摄像头平行放置，对设备周边环境进行扫描；方位采集模块7通过三轴陀螺仪、加速感应器和数字指南针获取摄像头的扫描方位信息；当超声波检测模块8未检测到超声波时对场景进行绿色渲染，检测到超声波信号后对场景进行红色标识。图像采集模块5通过摄像头首先球形扫描设备周边环境一遍，获得一个经过渲染的球面图形数据，球面图形数据将泄露源位置标明，靠近泄漏源再次进行扫描，逐步找到泄漏位置。

参见图4，本实施例中将本技术方案集成在智能手机上，通过智能手机上的传感器检测设备或者环境的声音、振动、移动等数据，配合图像展示给用户，进而开发一个基于本技术方案的手机软件。

根据智能手机的三种数据进行综合诊断设备故障，包括：A摄像头的图像信息；B手机拾音孔的音频信息；C手机三轴陀螺仪、加速感应器、数字指南针收集振动方位信息。

第一种应用场景：A图像信息和B音频信息结合，用于环境扫描检漏检测。如图，持手机扫描周边环境。A摄像头收集的图像信息在屏幕上展示。C手机三轴陀螺仪、数字指南针等传感器显示扫描方位信息。B手机外接的拾音孔和摄像头平行放置，对前端环境进行扫描，未检测到超声波时对场景进行绿色渲染，检测到超声波信号后对场景进行红色标识。球形扫描一遍后，获得一个经过渲染的球面图形数据，数据将泄露源位置标明。靠近泄漏源再次扫描，即可逐步找到泄漏位置。

参见图5，第二种应用场景：C手机三轴陀螺仪、加速感应器收集振动信息，用于设备振动诊断。将手机固定在待检测设备比如压缩机的特定位置，调用方位采集模块7采集手机X、Y、Z三个方向的手机震动数值、加速度数值。这些数值被收集后通过频谱分析模块16对频谱进行分析，通过特征提取模块17提取频谱数据中转速稳定的几个特征点，根据特征点的信息，即可获知压缩机的转速信息。收集到的振动信息中，某一振动突然增大，是设备内部撞击现象的征兆，作为故障信息收集。

将计算得到的转速信息和振动故障信息整合。计算获得一台设备的开机运行状态数据库，将数据库信息和后台数据库进行比对，获得设备开机一系列状态指标。比如汽车发动机的百公里加速时间、风机类设备喘振效应时的转速、转子应力发生转变时的转速、电机发生轴向窜动时的转速等数据。这些数据对设备维护有着极高的参考价值。

检测过程简单，用具就是随时采用智能手机。测试过程时间极短，例如在汽车发动机百公里加速时间测定时，只需拧动钥匙3秒钟，无需真正试车。

获得的数据与后台数据比对排名，在手机端展示的数据排名即刻分享展示(如新买车的百公里加速值)极大地扩展了本技术方案的推广。本技术方案基于移动终端的传感器扫描环境进行检漏和对设备的振动诊断，能够集成在智能手机等移动终端上，以一个手边的常用工具完成多个复杂仪器功能，以一种非常便捷的方式将检漏、振动诊断融合，检测得到的数据信息更加完整，能够实现当前数据与历史后台数据及其它设备的状况数据比对，为设备隐患的排查提供数据参考，通过数据分享，有利于获取更多的具有深层价值的故障检测信息。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.基于移动终端的设备故障检测装置，其特征在于：所述故障检测装置包括数据采集单元(1)、数据检测单元(2)、数据处理单元(3)和故障展示单元(4)；所述数据采集单元(1)与数据检测单元(2)之间建立连接关系，所述数据检测单元(2)和数据处理单元(3)之间建立连接关系，所述数据处理单元(3)和故障展示单元(4)之间建立连接关系；所述数据采集单元(1)包括图像采集模块(5)、音频采集模块(6)和方位采集模块(7)；所述数据检测单元(2)包括超声波检测模块(8)；所述数据处理单元(3)包括场景渲染模块(9)；所述故障展示单元(4)包括故障标识模块(10)和视觉展示模块(11)；

所述图像采集模块(5)与所述场景渲染模块(9)建立数据传递关系，所述音频采集模块(6)与所述超声波检测模块(8)建立数据传递关系，所述方位采集模块(7)与所述场景渲染模块(9)建立数据传递关系，所述超声波检测模块(8)与所述场景渲染模块(9)建立数据传递关系；所述图像采集模块(5)用于采集进行设备故障检测的环境图像信息；所述音频采集模块(6)用于采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；所述方位采集模块(7)用于获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；所述超声波检测模块(8)用于根据音频采集模块(6)获取的环境中的音频信息进行超声波检测；所述场景渲染模块(9)用于根据图像采集模块(5)采集的环境图像信息、超声波检测模块(8)获取的超声波检测信息及方位采集模块(7)获取的方位信息进行故障检测场景渲染；

所述故障标识模块(10)与所述场景渲染模块(9)建立数据传递关系，故障标识模块(10)与所述视觉展示模块(11)建立数据传递关系，故障标识模块(10)用于根据超声波检测模块(8)的超声波检测信息及场景渲染模块(9)的故障检测场景渲染结果进行故障标识，当所述超声波检测模块(8)检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当所述超声波检测模块(8)未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；所述视觉展示模块(11)用于对故障标识模块(10)的故障标识结果进行展示；

所述数据采集单元(1)还包括振动采集模块(15)；所述数据检测单元(2)还包括频谱分析模块(16)；所述数据处理单元(3)还包括特征提取模块(17)；

所述振动采集模块(15)与所述频谱分析模块(16)和方位采集模块(7)建立数据传递关系，所述频谱分析模块(16)与所述特征提取模块(17)建立数据传递关系，所述特征提取模块(17)与所述视觉展示模块(11)建立数据传递关系；

所述振动采集模块(15)用于对待进行故障检测的设备振动信息进行采集，振动采集模块(15)根据方位采集模块采集的方位信息获取设备在X、Y、Z三个方向的振动信息数值；所述频谱分析模块(16)用于对振动采集模块(15)获取的振动信息数值采用离散傅氏变换的快速算法进行频谱分析；所述特征提取模块(17)用于提取频谱分析数据中的趋于稳定的特征点；所述视觉展示模块(11)还用于对视觉解析处理后的频谱分析数据进行振动分布图展示，视觉解析采用数据图标的形式对频谱分析数据进行表达；

根据智能手机的三种数据进行综合诊断设备故障，包括：A摄像头的图像信息；B手机拾音孔的音频信息；C手机三轴陀螺仪、加速感应器、数字指南针收集振动方位信息；

第一种应用场景：A图像信息和B音频信息结合，用于环境扫描检漏检测；

第二种应用场景：C手机三轴陀螺仪、加速感应器收集振动信息，用于设备振动诊断。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的设备故障检测装置，其特征在于：所述故障检测装置还包括数据存储单元(12)，所述数据存储单元(12)分别与所述数据采集单元(1)、数据检测单元(2)、数据处理单元(3)和故障展示单元(4)建立连接关系；数据存储单元(12)包括状态数据存储模块(13)和历史数据存储模块(14)，所述状态数据存储模块(13)用于对数据采集单元(1)、数据检测单元(2)、数据处理单元(3)和故障展示单元(4)中获取或产生的状态数据进行存储；所述历史数据存储模块(14)用于对数据采集单元(1)、数据检测单元(2)、数据处理单元(3)和故障展示单元(4)中获取或产生的历史数据进行存储。

3.根据权利要求1所述的基于移动终端的设备故障检测装置，其特征在于：所述数据处理单元(3)还包括数据比对模块(18)和数据排名模块(19)，所述故障展示单元(4)还包括数据分享模块(20)，所述数据比对模块(18)与所述数据排名模块(19)建立数据传递关系，所述数据排名模块(19)与所述数据分享模块(20)建立数据传递关系；

所述数据比对模块(18)用于将当前设备的状态数据与历史数据进行比对获取设备的状态指标；所述数据排名模块(19)用于根据数据比对模块(18)获取的当前设备的状态指标对设备进行排名；所述数据分享模块(20)用于根据数据排名模块(19)获取的设备排名结果进行设备状态分享。

4.根据权利要求1所述的基于移动终端的设备故障检测装置，其特征在于：所述图像采集模块(5)配置有摄像头；所述音频采集模块(6)配置有拾音器；所述方位采集模块(7)配置有三轴陀螺仪、加速感应器和数字指南针。

5.基于移动终端的设备故障检测方法，所述故障检测方法采用如权利要求1至4任意一项所述的故障检测装置，其特征在于：所述故障检测方法包括以下步骤：

调用图像采集模块(5)采集进行设备故障检测的环境图像信息；调用音频采集模块(6)采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；调用方位采集模块(7)获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；

调用超声波检测模块(8)根据音频采集模块(6)获取的环境中的音频信息进行超声波检测；

调用场景渲染模块(9)根据图像采集模块(5)采集的环境图像信息、超声波检测模块(8)获取的超声波检测信息及方位采集模块(7)获取的方位信息进行故障检测场景渲染；

调用故障标识模块(10)根据超声波检测模块(8)的超声波检测信息及场景渲染模块(9)的故障检测场景渲染结果进行故障标识，当所述超声波检测模块(8)检测到超声波时，采用第一颜色对场景渲染结果进行标识，当所述超声波检测模块(8)未检测到超声波时，采用第二颜色对场景渲染结果进行标识；

调用视觉展示模块(11)对故障标识模块(10)的故障标识结果进行展示；

根据智能手机的三种数据进行综合诊断设备故障，包括：A摄像头的图像信息；B手机拾音孔的音频信息；C手机三轴陀螺仪、加速感应器、数字指南针收集振动方位信息；

第一种应用场景：A图像信息和B音频信息结合，用于环境扫描检漏检测；

第二种应用场景：C手机三轴陀螺仪、加速感应器收集振动信息，用于设备振动诊断。

6.根据权利要求5所述的基于移动终端的设备故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法中，

调用图像采集模块(5)采集进行设备故障检测的环境图像信息；调用音频采集模块(6)采集进行设备故障检测的环境中的音频信息；调用方位采集模块(7)获取进行设备故障检测时采集环境图像的方位信息；

调用振动采集模块(15)对待进行故障检测的设备振动信息进行采集，振动采集模块(15)根据方位采集模块采集的方位信息获取设备在X、Y、Z三个方向的振动信息数值；

调用频谱分析模块(16)对振动采集模块(15)获取的振动信息数值采用离散傅氏变换的快速算法进行频谱分析；

调用特征提取模块(17)提取频谱分析数据中的趋于稳定的特征点；

调用视觉展示模块(11)对视觉解析处理后的频谱分析数据进行振动分布图展示，视觉解析采用数据图标的形式对频谱分析数据进行表达。

7.根据权利要求6所述的基于移动终端的设备故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法中，调用数据比对模块(18)将当前设备的状态数据与历史数据进行比对获取设备的状态指标；调用数据排名模块(19)根据数据比对模块(18)获取的当前设备的状态指标对设备进行排名；调用数据分享模块(20)根据数据排名模块(19)获取的设备排名结果进行设备状态分享。

8.根据权利要求5所述的基于移动终端的设备故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法中，图像采集模块(5)通过摄像头扫描设备周边环境，音频采集模块(6)通过拾音器进行音频采集，拾音器的拾音孔和摄像头平行放置，对设备周边环境进行扫描；方位采集模块(7)通过三轴陀螺仪、加速感应器和数字指南针获取摄像头的扫描方位信息；当超声波检测模块(8)未检测到超声波时对场景进行绿色渲染，检测到超声波信号后对场景进行红色标识。

9.根据权利要求5所述的基于移动终端的设备故障检测方法，其特征在于：所述故障检测方法中，图像采集模块(5)通过摄像头首先球形扫描设备周边环境一遍，获得一个经过渲染的球面图形数据，球面图形数据将泄露源位置标明，靠近泄漏源再次进行扫描，逐步找到泄漏位置。

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