KR100903566B1 - 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는매체 및 음향 스캐너 - Google Patents

인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는매체 및 음향 스캐너 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 음향 스캐너에 관한 것이다.
본 발명의 인자 측정 및 표시 방법은, 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 인자를 감지하는 감지부를 이용하여 감지하는 감지 단계, 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영 단계, 감지부를 표적으로 하여 감지부가 감지하는 위치를, 감지 단계에서 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식 단계, 감지 단계에서 감지된 인자와 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성 단계 및 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시하는 디스플레이 단계를 포함한다. 본 발명의 인자 측정 및 표시 방법은, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있고, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있으며, 그 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
음향 스캐너, 감지 위치 인식, 오버레이, 컬러 도트, 인자 맵

Description

인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 음향 스캐너{METHOD FOR MEASURING AND DISPLAYING A FACTOR, APPARATUS FOR MEASURING AND DISPLAYING A FACTOR, COMPUTER READBLE MEDIUM ON WHICH PROGRAM FOR MEASURING AND DISPLAYING A FACTOR IS RECORDED AND SOUND SCANNER}
본 발명은 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 음향 스캐너에 관한 것이다.
종래부터, 인자(예를 들어, 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파 또는 전자파 등)가 발생되거나 내포되어 있는 장치, 평면, 곡면, 공간에서 인자의 레벨 및 그 발생/내포 위치 등을 측정해 오고 있다. 예를 들어, 전자 및 기계 장치를 생산하는 공장에서는, 전자 및 기계 장치의 품질을 저해하는 소음, 진동 또는 전자파 등의 인자를 측정하고 있다. 보다 구체적으로 자동차의 경우, 운전 시 엔진의 떨림에 동반하여 문짝에서 발생되는 소음의 레벨 및 그 발생/내포 위치를 측정하고 있다. 또한, 산업 시설에서는, 그 산업 시설의 유지와 가동에 영향을 주는 진동, 온 도 또는 습도 등을 측정하고 있다. 보다 구체적으로 원자력 발전소의 경우, 원자력 발전소 내에 설치된 배관 각각에서 발생되는 진동의 레벨 및 그 발생/내포 위치를 측정하고 있다. 또한, 연구소에서는, 실험 결과에 영향을 주는, 시료의 온도 또는 습도 등을 측정하고 있다.
그런데, 이러한 장치, 평면, 곡면, 공간이 소형이거나 좁은 평면, 곡면 또는 공간인 경우에는 인자의 레벨 및 그 발생/내포 위치를 측정하는 것이 어렵지 않으나, 측정 대상이 대형이거나 넓은 평면, 곡면 또는 공간인 경우에는 인자의 레벨 및 그 발생/내포 위치를 측정하는 것이 용이하지 않고 시간도 오래 걸리게 된다.
그러나, 이러한 불편함 등에 대한 특별한 해결책은 제시되지 못한 채, 측정하고자 하는 인자가 발생되거나 내포되어 있는 장치, 평면, 곡면, 공간에서 측정자가 감지부를 그 장치, 평면, 곡면, 공간의 특정 부위에 위치시킨 후, 인자를 감지하고 그 위치를 기록하는 것을 일일이 반복하는 것에 의하여, 어느 부위에서 어떤 레벨의 인자가 발생하고 있는 지 또는 내포되어 있는 지를 파악하고 있을 뿐이다.
다만, 이러한 측정자의 수고 및 시간 걸림을 해결해주기 위하여, 측정하고자 하는 인자가 발생하거나 내포되어 있는 장치, 평면, 곡면, 공간에 측정하고자 하는 부위의 개수대로 복수의 감지부를 설치하여, 파악하는 방법이 있으나, 이 방법은 복수의 감지부를 설치해야 하므로 비용이 너무 많이 들 뿐만 아니라, 측정하고자 하는 부위의 개수가 항상 동일한 것이 아니므로 그때마다 따로따로 새로 설치해야 하는 불편함 등이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있도록 한 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 음향 스캐너를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 인자의 레벨과 인자의 발생 또는 내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있도록 한 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있 는 매체 및 음향 스캐너를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있도록 한 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 음향 스캐너를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
청구항 1에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 인자를 감지하는 감지부를 이용하여 감지하는 감지 단계, 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영 단계, 감지부를 표적으로 하여 감지부가 감지하는 위치를, 감지 단계에서 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식 단계, 감지 단계에서 감지된 인자와 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑(mapping)하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성 단계 및 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이(overlay)하여 표시하는 디스플레이 단계를 포함한다.
청구항 1에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지 단계에서 감지부를 이용하여 평면, 곡면 또는 공간에서 발생되거나 내포되어 있는 인자를 감지한다. 감지부는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동할 수 있다. 감지 단계에서 인자를 감지할 때, 촬영 단계에서는 감지부가 위치하는 평면, 곡면 또는 공간을 촬영한다. 감지 위치 인식 단계에서는 감지부를 표적으로 하고 감지부의 위치를 추적하여, 평면, 곡면 또는 공간에서 인자를 감지할 때의 감지부의 위치를 인식한다. 인자 맵 데이터 생성 단계에서는 감지 단계에서 감지된 인자와 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성한다. 즉, 인자 맵 데이터는 인자 데이터와 위치 데이터를 포함한다. 여기서, 인자 데이터는 감지되는 인자를 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 인자를 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이고, 위치 데이터는 인식되는 감지부의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표값으로 나타낸 데이터이다. 디스플레이 단계에서는 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시한다. 이에 따라, 디스플레이 단계에서 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 감지부와, 감지부의 위치에 인자를 정량적으로 나타낸 표시자가 표시된다.
따라서, 청구항 1에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지부를 이동시키며 인자를 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 감지부를 설치할 필요 없이, 하나 의 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
청구항 2에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1에 관한 발명에 있어서, 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 감지부의 부근에 설치한다.
청구항 2에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 감지부의 부근에 설치한다. 감지 위치 인식 단계에서 표적부를 인식함으로써, 감지부가 인자를 감지하는 위치가 인식된다. 여기서, 표적부는 감지 위치 인식 단계에서의 위치 인식 방법에 따라 다양한 것이 사용될 수 있으며, 그 구성 및 특징도 달라진다.
따라서, 청구항 2에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 표적부를 설치함으로써, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다.
청구항 3에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 감지 위치 인식 단계에서는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다.
청구항 3에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지 위치 인식 단계에서 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다. 보다 상세하게는, 감지 위치 인식 단계에서는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나의 특징을 미리 설정해 놓는다. 그리고 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터에서, 설정해 놓은 표적부의 특징을 가지는 데이터를 찾아낸다. 찾아낸 데이터를 전체 화상 데이터에서 표적부를 표시하기 위한 화상 데이터로 판단하여, 감지부의 위치를 인식한다.
따라서, 청구항 3에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지 위치 인식 단계에서 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 위치를 인식함으로써, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다. 또한, 위치 인식 방법은 촬영된 화상 데이터를 이용하므로, 다른 데이터를 새로 취득하고, 처리하기 위한 추가 구성부가 필요 없어 제조 비용을 절감할 수 있다.
청구항 4에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 인자 또는 화상 데이터를 저장하는 저장 단계를 더 포함한다.
청구항 4에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지 단계에서 감지된 인자 또는 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터를 저장부에 저장하는 저장 단계를 더 포함한다. 저장 단계에서 저장되는 인자 또는 화상 데이터는 로 데이터(raw data)로서, 언제든지 저장부에서 읽어내어 사용할 수 있다. 이에 따라, 인자의 재측정 및 재표시가 가능하게 된다. 또한, 누적하여 측정하거나 표시할 수 있다.
따라서, 청구항 4에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 저장 단계를 더 포함함으로써, 인자의 측정 및 표시를 다양하게 할 수 있다.
청구항 5에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 감지 단계에서는 인자를 감지함에 있어서, 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 감지한다.
청구항 5에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지 단계에서 평면, 곡 면 또는 공간에서의 인자를 감지할 때, 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 감지한다. 보다 상세하게는, 감지부는 감지 동작을 온/오프(on/off)할 수 있는 스위치부 등을 구비하고, 스위치부를 항상 온시켜 놓음으로써, 인자를 연속적으로 감지할 수 있다. 또한, 감지의 필요에 따라 스위치부를 온/오프시키는 동작을 반복함으로써, 인자를 단속적으로 감지할 수 있다.
따라서, 청구항 5에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 인자를 연속적으로 또는 단속적으로 감지함으로써, 인자의 감지를 선택적으로 행할 수 있다.
청구항 6에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 디스플레이 단계에서는 인자 맵 데이터를 화상 데이터에 오버레이하여 표시함에 있어서, 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 표시한다.
청구항 6에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 디스플레이 단계에서 인자 맵 데이터를 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 표시한다.
따라서, 청구항 6에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 인자를 연속적으로 또는 단속적으로 표시함으로써, 인자의 측정을 선택적으로 행할 수 있다.
청구항 7에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 디스플레이 단계에서는 인자 맵 데이터를, 컬러 도트(color dot), 숫자 또는 컨투어(contour) 중 적어도 어느 하나로 표시한다.
청구항 7에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 디스플레이 단계에서 인 자 맵 데이터를, 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나로 표시한다. 이에 따라, 디스플레이 단계에서 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 감지부와, 감지부에 위치하는 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나가 표시된다. 여기서, 디스플레이 단계에서는 인자를 정량적으로 표시하기 위하여, 인자의 레벨의 높고 낮음을, 컬러 도트 및 컨두어는 색상 변화로, 숫자는 값의 높낮이로 표시한다.
따라서, 청구항 7에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 인자를 다양하게 표시할 수 있고, 측정자에게 쉽게 인식될 수 있다.
청구항 8에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 7에 관한 발명에 있어서, 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나는 디스플레이 단계에서 투명도가 조절되어 표시된다.
청구항 8에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 디스플레이 단계에서 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나의 투명도를 조절하여 표시한다. 이때, 투명도를 높이면, 화상 데이터인 평면, 곡면 또는 공간이 잘 표시되고, 투명도를 낮추면, 인자 맵 데이터인 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 어느 하나가 잘 표시된다. 측정자는 필요에 따라 투명도를 선택할 수 있다.
따라서, 청구항 8에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 인자를 보다 다양하게 표시할 수 있고, 측정자에게 평면, 곡면 또는 공간이나, 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 어느 하나가 쉽게 인식될 수 있다.
청구항 9에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2 에 관한 발명에 있어서, 인자는 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파 또는 전자파 중 적어도 어느 하나이다.
청구항 9에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파 또는 전자파 중 적어도 어느 하나의 인자를 감지하고, 위치를 인식하여 화상 데이터에 오버레이하여 표시할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 여러 종류의 인자도 한번에 감지할 수 있다. 이를 위해서는 각 인자에 따른 감지부를 구비하여야 함은 물론이다.
따라서, 청구항 9에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 다양한 인자를 감지하여 표시할 수 있다. 또한, 여러 종류의 인자를 한번에 감지할 수 있어, 감지의 효율성을 높일 수 있다.
청구항 10에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 감지부는 평면 또는 곡면에 접촉되거나 또는 비접촉된다.
청구항 10에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 평면 또는 곡면에 접촉되거나 또는 비접촉되는 감지부를 이용할 수 있다.
따라서, 청구항 10에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 다양한 감지부를 이용할 수 있다.
청구항 11에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 촬영 단계에서는 둘 이상의 카메라를 이용하여 촬영한다.
청구항 11에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 촬영 단계에서 카메라를 이용하여 촬영한다. 여기서, 감지부가 3차원 공간을 감지하는 경우, 촬영 단계 에서 둘 이상의 카메라로 촬영함으로써, 디스플레이 단계에서는 화상을 입체적으로 표시할 수 있다.
따라서, 청구항 11에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 디스플레이 단계에서 화상을 입체적으로 표시함으로써, 3차원 공간의 인자 감지 결과를 잘 표시할 수 있다.
청구항 12에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 인자를 감지하고, 위치를 인식하여 화상 데이터에 오버레이하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어진다.
청구항 12에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 각 단계가 실시간으로 이루어진다. 즉, 인자를 감지하고, 위치를 인식하여 화상 데이터에 오버레이하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어진다.
따라서, 청구항 12에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 방법은, 감지된 인자의 정보를 실시간으로 표시할 수 있다.
청구항 13에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 인자를 감지하는 감지부, 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영부, 감지부를 표적으로 하여 감지부가 감지하는 위치를, 감지부에서 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식부, 감지부에서 감지된 인자와 감지 위치 인식부에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성부 및 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
청구항 13에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 감지부가 평면, 곡면 또는 공간에서 발생되거나 내포되어 있는 인자를 감지한다. 또한, 감지부는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동할 수 있다. 감지부가 인자를 감지할 때, 촬영부는 감지부가 위치하는 평면, 곡면 또는 공간을 촬영한다. 감지 위치 인식부는 감지부를 표적으로 하고 감지부의 위치를 추적하여, 평면, 곡면 또는 공간에서 인자를 감지할 때의 감지부의 위치를 인식한다. 인자 맵 데이터 생성부는 감지부에서 감지된 인자와 감지 위치 인식부에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성한다. 즉, 인자 맵 데이터는 인자 데이터와 위치 데이터를 포함한다. 여기서, 인자 데이터는 감지되는 인자를 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 인자를 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이고, 위치 데이터는 인식되는 감지부의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표값으로 나타낸 데이터이다. 디스플레이부는 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시한다. 이에 따라, 디스플레이부가 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 감지부와, 감지부의 위치에 인자를 정량적으로 나타낸 표시자가 표시된다.
따라서, 청구항 13에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 감지부를 이동시키며 인자를 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정 확하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
청구항 14에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 청구항 13에 관한 발명에 있어서, 감지부의 부근에 설치되는 표적부를 더 포함하고, 표적부는 감지부가 표적이 되게 한다.
청구항 14에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 감지부의 부근에 설치되어 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 더 포함한다. 감지 위치 인식부가 표적부를 인식함으로써, 감지부가 인자를 감지하는 위치가 인식된다. 여기서, 표적부는 감지 위치 인식부의 위치 인식 방법에 따라 다양한 것이 사용될 수 있으며, 그 구성 및 특징도 달라진다.
따라서, 청구항 14에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 표적부를 더 포함함으로써, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다.
청구항 15에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 청구항 14에 관한 발명에 있어서, 감지 위치 인식부는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다.
청구항 15에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 감지 위치 인식부가 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다. 보다 상세하게는, 감지 위치 인식부는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나의 특징을 미리 설정해 놓는다. 그리고 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터에서, 설정해 놓은 표적부의 특징을 가지는 데이터를 찾아낸다. 찾아낸 데이터를 전체 화상 데이터에서 표적부를 표시하기 위한 화상 데이터로 판단하여, 감지부의 위치를 인식한다.
따라서, 청구항 15에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 장치는, 감지 위치 인식부가 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 위치를 인식함으로써, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다. 또한, 위치 인식 방법은 촬영된 화상 데이터를 이용하므로, 다른 데이터를 새로 취득하고, 처리하기 위한 추가 구성부가 필요 없어 제조 비용을 절감할 수 있다.
청구항 16에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 인자를 감지하는 감지부를 이용하여 감지하는 감지 단계, 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영 단계, 감지부를 표적으로 하여 감지부가 감지하는 위치를, 감지 단계에서 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식 단계, 감지 단계에서 감지된 인자와 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성 단계 및 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시하는 디스플레이 단계를 실행시키기 위한 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록하고 있다.
청구항 16에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 감지 단계, 촬영 단계, 감지 위치 인식 단계, 인자 맵 데이터 생성 단계 및 디스플레이 단계를 실행시키기 위한 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록하고 있다. 감지 단계에서 감지부를 이용하여 평면, 곡면 또는 공간에서 발생되거나 내포되어 있는 인자를 감지한다. 감지부는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동할 수 있다. 감지 단계에서 인자를 감지할 때, 촬영 단계에서는 감지부가 위치하는 평면, 곡면 또는 공간을 촬영한다. 감지 위치 인식 단계에서는 감지부를 표적으로 하고 감지부의 위치를 추적하여, 평면, 곡면 또는 공간에서 인자를 감지할 때의 감지부의 위치를 인식한다. 인자 맵 데이터 생성 단계에서는 감지 단계에서 감지된 인자와 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성한다. 즉, 인자 맵 데이터는 인자 데이터와 위치 데이터를 포함한다. 여기서, 인자 데이터는 감지되는 인자를 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 인자를 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이고, 위치 데이터는 인식되는 감지부의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표값으로 나타낸 데이터이다. 디스플레이 단계에서는 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시한다. 이에 따라, 디스플레이 단계에서 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 감지부와, 감지부의 위치에 인자를 정량적으로 나타낸 표시자가 표시된다.
따라서, 청구항 16에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 감지부를 이동시키며 인자를 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므 로, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
청구항 17에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 청구항 16에 관한 발명에 있어서, 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 감지부의 부근에 설치한다.
청구항 17에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 감지부의 부근에 설치한다. 감지 위치 인식 단계에서 표적부를 인식함으로써, 감지부가 인자를 감지하는 위치가 인식된다. 여기서, 표적부는 감지 위치 인식 단계에서의 위치 인식 방법에 따라 다양한 것이 사용될 수 있으며, 그 구성 및 특징도 달라진다.
따라서, 청구항 17에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 표적부를 설치함으로써, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다.
청구항 18에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 청구항 18에 관한 발명에 있어서, 감지 위치 인식 단계에서는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다.
청구항 18에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 감지 위치 인식 단계에서 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적 어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다. 보다 상세하게는, 감지 위치 인식 단계에서는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나의 특징을 미리 설정해 놓는다. 그리고 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터에서, 설정해 놓은 표적부의 특징을 가지는 데이터를 찾아낸다. 찾아낸 데이터를 전체 화상 데이터에서 표적부를 표시하기 위한 화상 데이터로 판단하여, 감지부의 위치를 인식한다.
따라서, 청구항 18에 관한 발명인 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 감지 위치 인식 단계에서 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 위치를 인식함으로써, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다. 또한, 위치 인식 방법은 촬영된 화상 데이터를 이용하므로, 다른 데이터를 새로 취득하고, 처리하기 위한 추가 구성부가 필요 없어 제조 비용을 절감할 수 있다.
청구항 19에 관한 발명인 음향 스캐너는, 감지하기 위한 음향이 발생되는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 음향을 감지하는 음향 감지부, 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영부, 음향 감지부를 표적으로 하여 음향 감지부가 감지하는 위치를, 음향 감지부가 음향을 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식부, 음향 감지부에서 감지된 음향과 감지 위치 인식부에서 인식된 위치를 매핑하여 음향 맵 데이터를 생성하는 음향 맵 데이터 생성부 및 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 음향 맵 데이터를 오버레이하여 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
청구항 19에 관한 발명인 음향 스캐너는, 음향 감지부가 평면, 곡면 또는 공간에서 발생되거나 내포되어 있는 음향을 감지한다. 또한, 음향 감지부는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동할 수 있다. 음향 감지부가 음향을 감지할 때, 촬영부는 음향 감지부가 위치하는 평면, 곡면 또는 공간을 촬영한다. 감지 위치 인식부는 음향 감지부를 표적으로 하고 음향 감지부의 위치를 추적하여, 평면, 곡면 또는 공간에서 음향 감지부가 음향을 감지할 때의 위치를 인식한다. 음향 맵 데이터 생성부는 음향 감지부에서 감지된 음향과 감지 위치 인식부에서 인식된 위치를 매핑하여 음향 맵 데이터를 생성한다. 즉, 음향 맵 데이터는 음향 데이터와 위치 데이터를 포함한다. 여기서, 음향 데이터는 감지되는 음향을 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 음향을 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이고, 위치 데이터는 인식되는 음향 감지부의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표값으로 나타낸 데이터이다. 디스플레이부는 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 음향 맵 데이터를 오버레이하여 표시한다. 이에 따라, 디스플레이부가 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 음향 감지부와, 음향 감지부의 위치에 음향을 정량적으로 나타낸 표시자가 표시된다.
따라서, 청구항 19에 관한 발명인 음향 스캐너는, 음향 감지부를 이동시키며 음향을 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 음향을 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 음향 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 음향의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하 게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 음향 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 음향 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
청구항 20에 관한 발명인 음향 스캐너는, 청구항 19에 관한 발명에 있어서, 음향 감지부의 부근에 설치되는 표적부를 더 포함하고, 표적부는 음향 감지부가 표적이 되게 한다.
청구항 20에 관한 발명인 음향 스캐너는, 음향 감지부의 부근에 설치되어 음향 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 더 포함한다. 감지 위치 인식부가 표적부를 인식함으로써, 음향 감지부가 음향을 감지하는 위치가 인식된다. 여기서, 표적부는 감지 위치 인식부의 위치 인식 방법에 따라 다양한 것이 사용될 수 있으며, 그 구성 및 특징도 달라진다.
따라서, 청구항 20에 관한 발명인 음향 스캐너는, 표적부를 더 포함함으로써, 음향 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다.
청구항 21에 관한 발명인 음향 스캐너는, 청구항 20에 관한 발명에 있어서, 감지 위치 인식부는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 음향 감지부가 감지하는 위치를 인식한다.
청구항 21에 관한 발명인 음향 스캐너는, 감지 위치 인식부가 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 음향 감지부가 감지하는 위치를 인식한다. 보다 상세하게는, 감지 위치 인식부는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나의 특징을 미리 설정해 놓는다. 그리고 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터에서, 설정해 놓은 표적부의 특징을 가지는 데이터를 찾아낸다. 찾아낸 데이터를 전체 화상 데이터에서 표적부를 표시하기 위한 화상 데이터로 판단하여, 감지부의 위치를 인식한다.
따라서, 청구항 21에 관한 발명인 음향 스캐너는, 감지 위치 인식부가 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 위치를 인식함으로써, 음향 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다. 또한, 위치 인식 방법은 촬영된 화상 데이터를 이용하므로, 다른 데이터를 새로 취득하고, 처리하기 위한 추가 구성부가 필요 없어 제조 비용을 절감할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 감지부를 이동시키며 인자를 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 복수의 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과 외의 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서는 본 발명에 따른 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
상세하게는, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치의 감지부 및 촬영부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치(100)는 감지부(110), 촬영부(120), 감지 위치 인식부(130), 인자 맵 데이터 생성부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함한다.
감지부(110)는 평면, 곡면 또는 공간에서 발생되거나 내포되어 있는 인자를 감지한다. 또한, 감지부(110)는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동할 수 있다.
여기서, 감지부(110)가 감지하기 위한 인자는 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파 또는 전자파 중 적어도 어느 하나이다. 따라서, 감지부(110)는 감지하고자 하는 인자에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 인자가 음향인 경우에는 감지부(110)로서 마이크로폰과 같은 음향 센서를 사용하고, 인자가 진동인 경우에는 감지부(110)로서 진동 센서를 사용하고, 인자가 온도인 경우에는 감지부(110)로서 온도 센서를 사용하고, 인자가 습도인 경우에는 감지부(110)로서 습도 센서를 사용하고, 인자가 초음파인 경우에는 감지부(110)로서 초음파 센서를 사용하며, 인자가 전자파인 경우에는 감지부(110)로서 전자파 센서를 사용한다. 또한, 감지부(110)는 상기 둘 이상의 센서를 함께 구비함으로써, 두 종류 이상의 인자를 한번에 감지할 수 있다. 예를 들어, 음향 센서와 온도 센서를 함께 구비하는 감지부(110)는 음향 인자와 온도 인자를 한번에 감지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치(100)는 다양한 인자를 감지하여 표시할 수 있는 것과 아울러, 여러 종류의 인자를 한번에 감지할 수 있어, 감지의 효율성을 높일 수 있다. 덧붙여, 본 발명의 일 실시예에서는 인자로서 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파, 전자파를 예로 들었지만, 감지부(110)에서 감지할 수 있는 인자는 이들에 한정되지 않고, 어떠한 센서를 감지부(110)로 하는 지에 따라 다양한 인자를 감지할 수 있음은 물론이다.
또한, 감지부(110)는 평면 또는 곡면에서 인자를 감지하는 경우, 접촉식 또는 비접촉식 감지부 중 어느 하나를 사용할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에서는 다양한 감지부를 이용할 수 있다.
또한, 감지부(110)는 인자를 감지함에 있어서, 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 감지한다. 보다 상세하게는, 감지부(110)는 감지 동작을 온/오프(on/off)할 수 있는 스위치부(도시하지 않음) 등을 구비하고, 스위치부를 항상 온시켜 놓음으로써, 인자를 연속적으로 감지할 수 있다. 또한, 감지의 필요에 따라 스위치부를 온/오프시키는 동작을 반복함으로써, 인자를 단속적으로 감지할 수 있다. 이와 같이, 인자를 연속적으로 또는 단속적으로 감지함으로써, 인자의 감지를 선택적으로 행할 수 있다.
덧붙여, 감지부(110)는 측정자가 손에 쥐고 이동시킬 수 있는 손잡이부(111)를 구비한다.
촬영부(120)는 감지부(110)가 인자를 감지할 때, 감지부(110)가 위치하는 평면, 곡면 또는 공간을 촬영한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부(120)는 카메라로 이루어진다. 여기서, 감지부(110)가 3차원 공간을 감지하는 경우, 촬영부(120)에서 둘 이상의 카메라로 촬영함으로써, 후술하는 디스플레이부(150)에서는 화상을 입체적으로 표시할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치(100)는 복수의 카메라를 구비함으로써, 3차원 공간의 인자 감지 결과를 잘 표시할 수 있다.
감지 위치 인식부(130)는 감지부(110)를 표적으로 하여, 감지부(110)가 인자를 감지하는 위치를, 감지부(110)에서 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식한다. 본 발명의 일 실시예에서는 감지부(110)의 위치를 잘 인식하기 위하여, 감지부의 부근에 설치되는 표적부(160, 도 2 참조)를 더 포함한다. 표적부(160)는 감지부(110)가 표적이 되게 한다. 즉, 감지 위치 인식부(130)가 표적부(160)를 인식함으로써, 감지부(110)가 인자를 감지하는 위치가 인식된다. 표적부(160)는 감지 위치 인식부(130)의 위치 인식 방법에 따라 다양한 것이 사용될 수 있으며, 그 구성 및 특징도 달라진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지 위치 인식부(130)는 표적부(160)의 색, 크 기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부(110)가 감지하는 위치를 인식한다. 도 2의 표적부(160)를 예를 들어 설명하면, 표적부(160)는 파란색이고, 지름 2cm이고, 원판 형상을 가지고 있으며, 감지부(110)의 후단(촬영부(110)로부터 볼 때에는 감지부(110)의 전면)에 설치되어 있다. 이 경우, 먼저, 감지 위치 인식부(130)에는 파란색, 2cm 또는 원판이라는 특징 중 적어도 어느 하나가 표적부(160)로 인식할 수 있는 특징으로서 미리 설정된다. 여기서, 감지 위치 인식부(130)는 이들 특징 중 하나만을 이용하여도 무방하지만, 둘 이상의 특징을 이용함으로써, 위치 인식의 정확도를 높이는 것이 바람직하다. 이후, 감지 위치 인식부(130)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영부(120)로부터 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터를 전송 받는다. 이 화상 데이터에서 상기의 특징을 가지는 데이터 부분을 찾아낸다. 찾아낸 데이터를 전체 화상 데이터에서 표적부(160)를 표시하기 위한 화상 데이터로 판단하여, 감지부(110)의 위치를 인식한다. 따라서, 감지 위치 인식부(130)가 표적부(160)의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 위치를 인식함으로써, 감지부(110)의 위치를 잘 인식할 수 있다. 또한, 위치 인식 방법은 촬영부(120)에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터를 이용하므로, 다른 데이터를 새로 취득하고, 처리하기 위한 추가 구성부가 필요 없어 제조 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 따른 위치 인식 방법은 화상 데이터를 이용하는 경우로서, 색, 크기, 형상의 특징을 가지는 표적부(160)를 구비하였지만, 감지부(110)의 위치를 잘 인식할 수 있으면, 어떠한 방법이라도 무방하다. 예를 들어, GPS(global positioning system) 방법을 사용하는 경우, 표적부는 GPS 수신기가 되고, 감지 위치 인식부는, 화상 데이터 처리 장치가 아닌, GPS 데이터 처리 장치를 구비하게 된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 표적부(160)를 구비하여 이를 인식하는 방법으로 감지부(110)의 위치를 인식하였지만, 표적부(160) 없이도 감지부(110)의 위치를 잘 인식할 수 있다면, 표적부(160)를 생략하고 감지부(110) 자체를 표적화하는 것도 무방하다.
인자 맵 데이터 생성부(140)는 감지부(110)에서 감지된 인자와 감지 위치 인식부(130)에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성한다. 즉, 인자 맵 데이터는 인자 데이터와 위치 데이터를 포함한다. 여기서, 인자 데이터는 감지되는 인자를 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 인자를 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이고, 위치 데이터는 인식되는 감지부(110)의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표값으로 나타낸 데이터이다.
디스플레이부(150)는 촬영부(120)에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시한다. 여기서, 인자 맵 데이터는 컬러 도트 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나로 표시한다. 이에 따라, 디스플레이부(150)가 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 감지부(110)와, 감지부(110)에 위치하는 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나가 표시된다. 여기서, 디스플레이부(150)는 인자를 정량적으로 표시하기 위하여, 인자의 레벨의 높고 낮음을, 컬러 도트 및 컨두어는 색상 변화로, 숫자는 값의 높낮이로 표시한다. 따라서, 인자를 다양하게 표시할 수 있고, 측정자에게 쉽게 인식될 수 있다. 덧붙여, 본 발명의 일 실시예에서는 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 뿐만 아니라 인자를 정량적으로 표시할 수 있는 다른 표시자를 사용하여도 무방하다. 또한, 디스플레이부(150)는 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나의 투명도를 조절하여 표시한다. 이때, 투명도를 높이면, 화상 데이터인 평면, 곡면 또는 공간이 잘 표시되고, 투명도를 낮추면, 인자 맵 데이터인 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 어느 하나가 잘 표시된다. 측정자는 필요에 따라 투명도를 선택할 수 있다. 따라서, 인자를 보다 다양하게 표시할 수 있고, 측정자에게 평면, 곡면 또는 공간이나, 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 어느 하나가 쉽게 인식될 수 있다.
또한, 디스플레이부(150)는 인자 맵 데이터를 화상 데이터에 오버레이하여 표시함에 있어서, 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 표시한다. 즉, 인자를 연속적으로 또는 단속적으로 표시함으로써, 인자의 측정을 선택적으로 행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 각 구성부의 동작 과정이 실시간으로 이루어진다. 즉, 인자를 감지하고, 인자를 감지하고, 위치를 인식하여 화상 데이터에 오버레이하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어진다. 따라서, 감지된 인자의 정보를 실시간으로 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 시시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치(100)는, 감지부(110)에서 감지된 인자 또는 촬영부(120)에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터를 저장하는 저장부(도시하지 않음)를 더 포함하는 것이 가능하다. 저장 부에 저장되는 인자 또는 화상 데이터는 로 데이터로서, 언제든지 저장부로부터 읽어내어 사용할 수 있다. 이에 따라, 인자의 재측정 및 재표시가 가능하게 된다. 또한, 누적하여 측정하거나 표시할 수 있다. 따라서, 저장부를 더 포함함으로써, 인자의 측정 및 표시를 다양하게 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치(100)는 감지부(110)를 이동시키며 인자를 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 감지부(120)를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 감지부(110)만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 먼저, 감지부를 이용하여 평면, 곡면 또는 공간에서 발생되거나 내포되어 있는 인자를 감지한다(S310). 구체적으로, 감지되는 인자에 맞는 센서에 의하여 전기적 아날로그 신호(신호 소스)로 변환된다. 변환된 아날로그 신호를 처리하기 위하여 감지부내에 설치되어 있는 데이터 취득부에서 디지털 신호로 변환된다. 이러한 내용을 도 8을 참조하여 상세히 설명하면, 아날로그 신호(신호 소스)는 버퍼링, 컨디셔닝 과정(증폭기 및 1차 필터)을 거친 후 ADC(Analog to Digital Convertor)에 의해 샘플링 된다. 샘플링된 데이터는 FIFO 메모리에 쓰여지며 인자 맵 데이터 생성부에서 FIFO 메모리에 쓰여진 데이터를 읽어간다.
감지부는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동할 수 있다. 이때, 감지되는 인자는 인자는 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파 또는 전자파 중 적어도 어느 하나이다. 또한, 평면 또는 곡면에서 인자를 감지하는 경우에는, 접촉식 또는 비접촉식 감지부 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 또한, 인자는 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 감지한다.
다음으로, 인자를 감지하는 것과 함께, 감지부가 위치하는 평면, 곡면 또는 공간을 촬영한다(S320). 촬영부를 이용하여 감지부가 위치하는 공간을 촬영하여 이미지 데이터를 얻는다. 이는 일반적으로 사용되는 카메라를 이용하여 측정 대상체가 위치하는 공간을 촬영하는 것이다. 이때, 둘 이상의 카메라로 촬영함으로써, 후술하는 디스플레이 단계에서 화상을 입체적으로 표시할 수 있다.
다음으로, 감지부를 표적으로 하여, 감지부가 인자를 감지하는 위치를, 감지 단계(S310)에서 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식한다(S330). 이때, 감지부의 위치를 잘 인식하기 위하여, 감지부의 부근에 표적부를 설치하고, 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 감지부가 감지하는 위치를 인식한다. 감지부의 위치를 인식하는 감지 위치 인식 단계(S330)에 대한 보다 상세한 설명은 이후 도 4를 통해 기술하기로 한다.
다음으로, 감지 단계(S310)에서 감지된 인자와 감지 위치 인식 단계(S330)에서 인식된 위치를 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성한다(S340). 즉, 인자 맵 데이터는 인자 데이터와 위치 데이터를 포함한다. 여기서, 인자 데이터는 감지되는 인자를 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 인자를 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이고, 위치 데이터는 인식되는 감지부의 위치를 2차원 또는 3차원 좌표값으로 나타낸 데이터이다. 인자 맵 데이터 생성 단계(S340)에 대한 보다 상세한 설명은 이후 도 5를 통해 기술하기로 한다.
다음으로, 촬영 단계(S320)에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표시한다(S350). 이를 도 9를 참조하여 구체적으로 설명하면, 촬영된 화상데이터 및 인자 맵 데이터를 Red, Green, Blue 8 비트 데이터로 분리하여 표현하고, 이들을 각 요소끼리 더한 후, 분리된 RGB 성분을 합하면 촬영된 화상 데이터에 인자 맵 데이터가 오버레이된 이미지가 표현된다. 이때, 인자 맵 데이터에 보정값(0~1)을 곱하여 투명도를 조정할 수도 있다.
이때, 인자 맵 데이터는 컬러 도트 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나로 표시한다. 이에 따라, 디스플레이 단계(S350)에서 표시하는 화면 상에는, 배경이 되는 평면, 곡면 또는 공간과, 정지하거나 이동하고 있는 감지부와, 감지부에 위치하는 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나가 표시된다. 또한, 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나의 투명도를 조절하여 표시한다. 또한, 디스플레이 단계(S350)에서는 인자 맵 데이터를 화상 데이터에 오버레이하여 표시함에 있어서, 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 표시한다.
덧붙여, 이와 같은 인자 측정 및 표시 방법의 각 단계를 실시간으로 이룸으로써, 감지된 인자의 정보를 실시간으로 측정하여 표시할 수 있다.
덧붙여, 본 발명의 일 시시예에 따른 인자 측정 및 표시 방법은, 감지 단계(S310)에서 감지된 인자 또는 촬영 단계(S320)에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터를 저장하는 저장 단계(도시하지 않음)를 더 포함하는 것이 가능하다. 저장 단계에서 저장되는 인자 또는 화상 데이터는 로 데이터로서, 언제든지 읽어내어 사용할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 방법은, 감지부를 이동시키며 인자를 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 음질 표시 방법의 감지 위치 인식 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음질 표시 방법의 감지 위치 인식 단계(S330)에서는 표적부 특징 설정 단계(S3310), 화상 데이터 취득 단계(S3320), 표적부 특징 일치도 검출 단계(S3330) 및 표적부 위치 인식 단계(S3340)를 통하여 감지부의 위치를 인식한다. 좀더 구체적으로, 표적부 특징 설정 단계에서는 표적부를 관심 영역으로 설정하여 색, 크기, 형상을 인식하여 설정하고 템플릿 이미지로 저장한다. 화상 데이터 취득 단계에서는 촬영된 이미지를 타겟 이미지로 저장한다. 표적부 특징 일치도 검출 단계에서는 타겟 이미지와 템플릿 이미지를 비교하여 얼마나 일치하는지 표현한다. 표적부 위치 인식 단계에서는 타겟 이미지와 템플릿 이미지의 일치도가 일정 기준을 만족하면 위치 데이터를 생성한다. 이하, 각 단계에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
먼저, 표적부 특징 설정 단계(S3310)에서는 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나를 특징으로 설정한다. 이들 특징은, 별도로 표적부만의 화상 데이터를 취득하고, 이 화상 데이터로부터 표적부의 각 특징들을 추출하여 설정한다. 표적부의 특징은 크게 두가지로 나누어진다. 첫번째는 표적부의 색이다. 색의 분포를 보다 쉽게 인식하기 위하여 칼라 스펙트럼(Color Spectrum)을 생성한다. 칼라 스펙트럼을 생성하기 위하여 3D인 RGB 칼라를 1D HSL 칼라로 변환한다. 이러한 것은 도 10에 개략적으로 도시되어 있다. 두번째는 표적부의 크기와 형상이다. 크기와 형상은 이미지를 스캔 라인(scan line)을 따라 스캐닝하여 시드 포인트(Seed Point: 커브와 스캔 라인이 겹치는 부분)를 찾은 후 시드 포인트를 연결하여 커브를 생성하여 저장한다. 좀더 복잡한 형상은 형상 자체 커브를 저장한다. 이러한 것은 도 11에 개략적으로 도시되어 있다. 이상과 같은 방법으로 설정 저장된 데이터를 템플릿 이미지라고 한다.
다음으로, 화상 데이터 취득 단계(S3320)에서는 촬영 단계(S320)에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터를 취득한다. 즉, 촬영된 화상 데이터를 타겟 이미지로 저장한다.
다음으로, 표적부 특징 일치도 검출 단계(S3330)에서는 화상 데이터 취득 단계(S3320)에서 취득한 화상 데이터(즉, 타겟 이미지)에서, 표적부 특징 설정 단계(S3310)에서 설정된 특징을 가지는 데이터(즉, 템플릿 이미지)와 일치도가 가장 높은 데이터 부분을 찾아낸다. 이 단계에서는, 타겟 이미지와 템플릿 이미지가 얼마나 일치하는 지를 형태와 색의 일치도(Score)로 표현한다.
먼저, 형태는 두가지 일치도로 표현하며 템플릿 이미지를 기준으로 타겟 이미지의 커브가 일치하는가(Template-Target Score), 또는, 타겟 이미지를 기준으로 템플릿 이미지의 커브가 일치 하는가(Target-Template Score)로 일치도를 표현하여 일정한 기준 이상이 되면 일치한다고 표현한다. 이러한 것은 도 12에 개략적으로 도시되어 있다.
다음으로, 색의 일치도의 경우에는, 템플릿 이미지의 색을 칼라 스펙트럼으로 표현하고, 타겟 이미지의 칼라 스펙트럼으로 변환하여 일치도를 표현한다. 이러한 것은 도 13에 개략적으로 도시되어 있다.
다음으로, 표적부 위치 인식 단계(S3340)에서는 표적부 특징 일치도 검출 단계(S3330)에서 찾아낸 데이터가 전체 화상 데이터에서 어느 위치인 지 분석하여 전체 화상에서 표적부의 위치를 인식한다.
이로써, 감지 위치 인식 단계(S330)에서 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 위치를 인식하여, 감지부의 위치를 잘 인식할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음질 표시 방법의 인자 맵 데이터 생성 단계를 설명하기 위한 도면이다.
상세하게는, 도 5는 감지하는 인자가 음향인 경우의 인자 맵 데이터 생성 단 계(S340) 즉, 음향 맵 데이터 생성 단계를 도시한 플로챠트이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 음향 맵 데이터 생성 단계는 주파수 분석 단계(S3410), 밴드 파워 연산 단계(S3420), 음압 레벨 데이터 생성 단계(S3430) 및 데이터 매핑 단계(S3440)를 통하여 음향 맵 데이터를 생성한다.
먼저, 주파수 분석 단계(S3410)에서는 감지 단계(S310)에서 감지된 음향의 주파수를 분석한다.
다음으로, 밴드 파워 연산 단계(S3420)에서는 측정자의 필요 등에 따라 선택된 밴드 파워를 연산한다.
다음으로, 음압 레벨 데이터 생성 단계(S3430)에서는 감지된 음향의 음압의 높고 낮음을 수치화한 음압 레벨(SPL: Sound Pressure Level) 데이터를 생성한다. 측정된 음압 레벨 데이터는 타겟이 움직인 위치에서만 측정 값을 가지게 된다. 이미지 전체에 음압 레벨을 표현하기 위해 보간법을 사용한다. 여기에 사용된 보간법은 거리에 따라 보정값을 다르게 설정하여 보간하는 방법(Shepards Method)을 사용하였다. 이러한 것은 도 14에 개략적으로 도시되어 있다.
다음으로, 데이터 매핑 단계(S3440)에서는, 음압 레벨 데이터 생성 단계(S3430)에서 생성된 음압 레벨 데이터와, 감지 위치 인식 단계(S330)에서 인식한 감지부의 위치 즉, 위치 데이터를 서로 매핑하여 인자 맵 데이터를 생성한다. 수치로 측정된 값을 이미지로 표현하기 위해 255단계를 가지고 있는 Rainbow Palette로 변환한다. 측정된 값에서 최대값과 최소값 사이를 255단계로 나누어 표현한다. 이러한 것은 도 15에 개략적으로 도시되어 있다.
이 단계를 보다 구체적으로 설명하면, 수치로 측정된 값을 이미지로 표현하기 위해 측정된 값을 Rainbow Palette로 변환한다. Rainbow Palette는 Blue에서 Red까지 255단계로 나누어져 있으며 중간단계는 Green으로 표현되어 사람이 효과적으로 인자의 높고 낮음을 인식 할 수 있다. 여기서 생성된 Rainbow Palette 이미지는 8 bit 이미지로 생성된다.
화상 데이터 취득 단계(S3320)에서 저장된 타겟 이미지는 32 bit 이미지이기 때문에 디스플레이 단계(S350)에서 인자 맵 데이터를 오버레이하여 표현하려면 Rainbow Palette 이미지를 32 bit 이미지로 변환하여 표현한다.
마지막으로 생성된 인자 맵 데이터를 전체 이미지로 표현 할 수도 있고 Image Mask를 이용하여 원하는 영역만 표시하여 디스플레이 할 수 있다. Image Mask란 생성된 원하는 영역에 데이터를 볼 수 있도록 원하는 영역의 값을 1로 나머지 영역은 0으로 설정하여 인자 맵 데이터를 곱하면 1로 설정된 영역만 표현되고 나머지 값은 투명하게 표현된다. 이는 도 16에 개략적으로 도시되어 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너를 설명하기 위한 도면이다.
상세하게는, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너의 촬영부에 의해 촬영된 3차원 공간의 화상 데이터만을 표시한 화상을 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너를 이용하여 음향을 감지하고, 위치를 인식하고, 화상 데이터와 음향 맵 데이터를 오버레이하여 표시한 화상을 도시한 것이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너 는 3차원 공간에서 발생되는 음향을 감지하여, 3차원 공간과 함께, 음향 감지부가 위치하는 위치에 음향의 음압 레벨을 컬러 도트로 표시하고 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너는, 음향 감지부를 이동시키며 음향을 감지할 수 있고, 감지 위치를 별도로 기록할 필요가 없으므로, 음향을 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 음향 감지부를 평면, 곡면 또는 공간에서 이동시켜가며 감지하고 표시하므로, 음향의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 음향 감지부를 설치할 필요 없이, 하나의 음향 감지부만으로 감지하므로, 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다. 덧붙여, 도 6 및 도 7에 도시되어 있는 파란색 구체는, 도 2와 다른 형태의 표시부이다. 또한, 도 7의 좌측 하단에 있는 회색 화상의 빨간색 점은 감지 위치 인식부에서 인식한 감지부의 위치를 표시한 것이다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 관한 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 음향 스캐너는, 인자를 쉽고 편리하게 측정하여 표시할 수 있고, 인자의 레벨과 그 발생/내포 위치를 정확하게 측정하여 표시할 수 있으며, 그 측정 비용, 제조 비용 등을 절감할 수 있다. 따라서, 전자 및 기계 장치의 생산, 산업 시설의 유지/보수, 연구소에서의 실험 등을 행할 때, 그 장치나 시설 등의 어떤 부위에서 발생하고 있거나 내포하고 있는 인자의 레벨 및 그 발생/내포 위치 등을 측정하여 표시하는데 유용하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 장치의 감지부 및 촬영부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 측정 및 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 음질 표시 방법의 감지 위치 인식 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음질 표시 방법의 인자 맵 데이터 생성 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너의 촬영부에 의해 촬영된 3차원 공간의 화상 데이터만을 표시한 화상을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 스캐너를 이용하여 표시한 화상을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인자 감지부에 관련한 개략 회로도이다.
도 9는 본 발명에 따른 디스플레이 단계를 설명하기 위한 개략도이다.
도 10은 본 발명에 따른 표적부 특징 설정 중 색에 관련한 것을 설명하기 위한 개략도이다.
도 11은 본 발명에 따른 표적부 특징 설정 중 크기와 형상에 관련한 것을 설명하기 위한 개략도이다.
도 12는 본 발명에 따른 표적부 특징 일치도 검출 중 형태에 의한 일치도 검출을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 표적부 특징 일치도 검출 중 색에 의한 일치도 검출을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 음압 레벨 데이터 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 인자 맵 데이터 생성에 있어서 Rainbow Palette로 변환하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 인자 맵 데이터를 Image Mask를 이용하여 원하는 영역만 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****
100 : 인자 측정 및 표시 장치
110 : 감지부
111 : 손잡이
120 : 촬영부
130 : 감지 위치 인식부
140 : 인자 맵 데이터 생성부
150 : 디스플레이부
160 : 표적부

Claims (21)

  1. 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 상기 인자를 감지하는 감지부를 이용하여 감지하는 감지 단계;
    상기 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영 단계;
    상기 감지부를 표적으로 하여 상기 감지부가 감지하는 위치를, 상기 감지 단계에서 상기 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식 단계;
    상기 감지 단계에서 감지된 인자와 상기 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑(mapping)하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성 단계; 및
    상기 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 상기 인자 맵 데이터를 오버레이(overlay)하여 표시하는 디스플레이 단계
    를 포함하는 인자 측정 및 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 상기 감지부의 부근에 설치하는 인자 측정 및 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지 위치 인식 단계에서는 상기 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 감지부가 감지하는 위치를 인식하는 인자 측정 및 표시 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인자 또는 상기 화상 데이터를 저장하는 저장 단계를 더 포함하는 인자 측정 및 표시 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 감지 단계에서는 상기 인자를 감지함에 있어서, 상기 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 감지하는 인자 측정 및 표시 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 단계에서는 상기 인자 맵 데이터를 화상 데이터에 오버레이하여 표시함에 있어서, 상기 평면, 곡면 또는 공간에서 시간에 따라 연속적으로 또는 단속적으로 표시하는 인자 측정 및 표시 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 단계에서는 상기 인자 맵 데이터를, 컬러 도트(color dot), 숫자 또는 컨투어(contour) 중 적어도 어느 하나로 표시하는 인자 측정 및 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 컬러 도트, 숫자 또는 컨투어 중 적어도 어느 하나는 상기 디스플레이 단계에서 투명도가 조절되어 표시되는 인자 측정 및 표시 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인자는 음향, 진동, 온도, 습도, 초음파 또는 전자파 중 적어도 어느 하나인 인자 측정 및 표시 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 평면 또는 곡면에 접촉되거나 또는 비접촉되는 인자 측정 및 표시 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 촬영 단계에서는 둘 이상의 카메라를 이용하여 촬영하는 인자 측정 및 표시 방법.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인자를 감지하고, 상기 위치를 인식하여 상기 화상 데이터에 오버레이하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어지는 인자 측정 및 표시 방법.
  13. 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 상기 인자를 감지하는 감지부;
    상기 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영부;
    상기 감지부를 표적으로 하여 상기 감지부가 감지하는 위치를, 상기 감지부에서 상기 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식부;
    상기 감지부에서 감지된 인자와 상기 감지 위치 인식부에서 인식된 위치를 매핑(mapping)하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성부; 및
    상기 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 상기 인자 맵 데이터를 오버레이(overlay)하여 표시하는 디스플레이부
    를 포함하는 인자 측정 및 표시 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 감지부의 부근에 설치되는 표적부를 더 포함하고, 상기 표적부는 상기 감지부가 표적이 되게 하는 인자 측정 및 표시 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 감지 위치 인식부는 상기 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 감지부가 감지하는 위치를 인식하는 인자 측정 및 표시 장치.
  16. 감지하기 위한 인자가 발생되거나 내포되어 있는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 상기 인자를 감지하는 감지부를 이용하여 감지하는 감지 단계;
    상기 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영 단계;
    상기 감지부를 표적으로 하여 상기 감지부가 감지하는 위치를, 상기 감지 단계에서 상기 인자를 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식 단계;
    상기 감지 단계에서 감지된 인자와 상기 감지 위치 인식 단계에서 인식된 위치를 매핑(mapping)하여 인자 맵 데이터를 생성하는 인자 맵 데이터 생성 단계; 및
    상기 촬영 단계에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 상기 인자 맵 데이터를 오버레이(overlay)하여 표시하는 디스플레이 단계
    를 실행시키기 위한 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 감지부가 표적이 되게 하는 표적부를 상기 감지부의 부근에 설치하는 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 감지 위치 인식 단계에서는 상기 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 감지부가 감지하는 위치를 인식하는 인자 측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  19. 감지하기 위한 음향이 발생되는 평면, 곡면 또는 공간에서 이동 가능하고, 상기 음향을 감지하는 음향 감지부;
    상기 평면, 곡면 또는 공간을 촬영하는 촬영부;
    상기 음향 감지부를 표적으로 하여 상기 음향 감지부가 감지하는 위치를, 상기 음향 감지부에서 상기 음향을 감지하는 것과 동시에, 인식하는 감지 위치 인식부;
    상기 음향 감지부에서 감지된 음향과 상기 감지 위치 인식부에서 인식된 위치를 매핑(mapping)하여 음향 맵 데이터를 생성하는 음향 맵 데이터 생성부; 및
    상기 촬영부에서 촬영된 평면, 곡면 또는 공간의 화상 데이터와 상기 음향 맵 데이터를 오버레이(overlay)하여 표시하는 디스플레이부
    를 포함하는 음향 스캐너.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 음향 감지부의 부근에 설치되는 표적부를 더 포함하고, 상기 표적부는 상기 음향 감지부가 표적이 되게 하는 음향 스캐너.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 감지 위치 인식부는 상기 표적부의 색, 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나에 의해 상기 음향 감지부가 감지하는 위치를 인식하는 음향 스캐너.
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