JP2014056289A - モーションキャプチャ装置及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】イメージセンサ2は、標点が取り付けられた作業者wの動作を2次元的に撮像する。イメージセンサ2からのフレーム画像をファイル36に記録する。テーブル37は、各フレーム画像に対して、標点をあらわす画像を取得できたときはその2次元座標が記録され、取得できないときは特異データが記録される。表示装置4は、指定されたフレーム画像を表示する領域と、2次元座標或いは特異データを表示する領域とを有している。領域への入力状態が許可状態のとき、領域の範囲内において指定された画素点の座標を元に、特異データを置き換える。また、領域に表示されているフレーム画像以前のフレーム画像を元に、連続するフレーム画像で2次元座標が記録されているときには第1の線分で結び、特異データがはさまると、その前後の標点の2次元座標の間を第2の線分で結ぶ。
【選択図】図1
Description
本発明は、マーカ或いは標点の貼り付けによる作業者の負荷を減らしつつ、かつ画像上でマーカ或いは標点の消失の事態が起きても回復可能にしたモーションキャプチャ装置に関する。
フレーム画像番号653では、座標を特定するに十分な面積だけ、標点mは撮像されている。フレーム画像番号667では、作業者wの手の動きが早すぎて、ぶれており、標点mの座標が特定できない。一方、フレーム画像番号673では、標点mが撮像されており座標が特定できる状態となっている。
このプログラムが起動されると、テーブル37から過去のフレーム画像の座標データを取得し、特異データであるかどうかを判定する(S21)。特異データであれば、フラグを「1」にセットする(S24)。このフラグは、標点mの座標が判定できない状態であることを示す。
座標が正の整数であれば、今回の座標を終点データとし、前回の座標を始点データとして設定する(S22)。
現在、領域41に表示されているフレーム画像までの処理が終わったかどうかを判定し(S28)、標点mの軌跡を描画する。
2 イメージセンサ
3 計算機
4 表示装置
5 ポジショニングデバイス
32 表示メモリ領域
36 ファイル
37 テーブル
Claims (2)
- シート状の標点或いは着色マークによる標点が取り付けられた作業者の動作を2次元的に撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサからの2次元画像を、時系列にフレーム画像として記憶するファイルと、
前記ファイルに格納された各フレーム画像の夫々に対して、標点をあらわす画像を取得できるかどうかが判定され、取得できたときは当該標点をあらわす画像の2次元座標が記録され、取得できないときは特異データが記録されるテーブルと、
前記時系列フレーム画像のうち、オペレータにより指定されたフレーム画像を表示する第1領域と、前記テーブルに記録された2次元座標或いは特異データであって、オペレータにより指定されたフレーム画像に対応する2次元座標或いは特異データを表示する第2領域とを有する表示装置とを有し、
前記第2領域に表示された特異データに対する入力状態が許可状態のとき、当該表示された特異データに対応するフレーム画像が表示された第1領域の範囲内において、オペレータの指定する画素点の座標を当該フレーム画像内における前記標点の座標に変換して、前記第2領域に表示された特異データを置き換え、かつ前記テーブルに記録し、
前記第1領域に表示されているフレーム画像以前のフレーム画像について前記テーブルに記録された2次元座標或いは特異データを読み出し、連続するフレーム画像において2次元座標が記録されているときには当該2次元座標の間を第1の線分で結んで前記第1の領域に表示し、特異データがはさまるときには、その前後のフレーム画像に対応する2次元座標の間を第2の線分で前記第1の領域に表示し、かつ前記第1の線分と第2の線分は可視化表現の異なる表示を行わせることを特徴とするモーションキャプチャ装置。
- 表示装置と、前記表示装置の画面中を指示するポインティングデバイスと、イメージセンサにより撮像されたシート状或いは着色マークの標点が取り付けられた作業者の動作を時系列に配列されたフレーム画像として取得する計算機により実行されるプログラムであって、
前記ファイルに格納された各フレーム画像の夫々に対して、標点をあらわす画像を取得できるかどうかを判定し、取得できたときは当該標点をあらわす画像の2次元座標を、取得できないときは特異データをテーブルに記録し、
前記表示画面上に前記時系列にフレーム画像のうち、オペレータにより指定されたフレーム画像を表示する第1領域と、前記テーブルに記録された2次元座標或いは特異データであって、オペレータにより指定されたフレーム画像に対応する2次元座標或いは特異データを表示する第2領域とを表示し、
前記第2領域に表示された特異データに対する入力状態が許可状態のとき、当該表示された特異データに対応するフレーム画像が表示された第1領域の範囲内において、オペレータの指定する画素点の座標を当該フレーム画像内における前記標点の座標に変換して、前記第2領域に表示された特異データを置き換え、かつ前記テーブルに記録し、
前記第1領域に表示されているフレーム画像以前のフレーム画像について前記テーブルに記録された2次元座標或いは特異データを読み出し、連続するフレーム画像において2次元座標が記録されているときには当該2次元座標の間を第1の線分で結んで前記第1の領域に表示し、特異データが挟まるときには、その前後のフレーム画像に対応する2次元座標の間を第2の線分で前記第1の領域に表示し、かつ前記第1の線分と第2の線分は可視化表現の異なる表示を行わせることを特徴とするモーションキャプチャプログラム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10585185B2 (en) | 2017-02-03 | 2020-03-10 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Security scanning system with walk-through-gate |
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2012
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