JP6325902B2 - 寸法計測方法、カメラ付き電子機器、および、カメラ付き電子機器用プログラム - Google Patents
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Description
図1は本実施形態に係る寸法計測用マーカーの外観を示す図である。本実施形態では、図1に示すような長尺の帯からなるメジャー型のマーカー10を用いる。マーカー10は、帯の上に、白色の矩形(以下適宜、白マスという)11と黒色の矩形(以下適宜、黒マスという)12とが交互に並んでいる。白マス11は長さが互いに同一であり、また、黒マス11も長さが互いに同一である。そして、白マス11と黒マス12の長さも同一である。すなわち、図1のマーカー10では、同一長さのマスが白黒交互に並んでいる。
X=(n・N)・B/A
で求められる。例えば、X=30(mm)、n=8、A=462(ピクセル)、B=500(ピクセル)とすると、X=260(mm)となる。この算出方法は、魚画像1Aの範囲におけるマーカー画像10Aの矩形の個数(整数)を数えてその長さを求め、一部のみが含まれた矩形の長さについては矩形1個当たりの長さを基準として算出していることに相当する。
上述の実施形態では、白マス11と黒マス12の長さは同一であるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、図5(a)のように、白マス11と黒マス12の長さが異なっていてもかまわない。この場合は、魚画像1Aの範囲において特定された矩形全体の実長を求める際に、白マス11の長さとその個数の積と、黒マス12の長さとその個数の積とを加えればよい。また、図5(b)のように、黒マス12を極端に短くしてもよい。この場合例えば、黒マス12の長さが無視できる程度に短い場合には、魚画像1Aの範囲において特定された矩形全体の実長は、白マス11の長さとその個数の積とすればよい。なお、図5の例において、白マス11と黒マス12とが入れ替わってもかまわない。
1A 魚画像(被写体画像)
2 スマートフォン(カメラ付き電子機器)
3 タッチパネル(ディスプレイ)
10 マーカー
10A マーカー画像
11 白マス(第1矩形)
11a,11b 縁
12 黒マス(第2矩形)
12a,12b 縁
Claims (3)
- カメラおよびディスプレイを少なくとも有する電子機器によって、被写体の寸法計測動作を実行する寸法計測方法であって、
長さがそれぞれ既知の複数の矩形が並ぶ長尺の帯からなり、隣り合う前記矩形同士は明度が異なっているマーカーを用いるものであり、
前記電子機器が、前記ディスプレイに表示された、サイズ計測方向に延びる前記マーカーと共に前記被写体が映った撮影画像において、被写体画像のサイズを検出する第1ステップと、
前記電子機器が、前記撮影画像において、画像認識処理によって、前記被写体画像のサイズ計測方向における範囲に対応する、マーカー画像における矩形を特定する第2ステップと、
前記電子機器が、前記第1ステップで検出した前記被写体画像のサイズと、前記第2ステップで特定した矩形の全体の画像サイズと、当該矩形の長さの和とを基にして、前記被写体の実寸法を算出し、算出した前記被写体の実寸法を前記ディスプレイに表示する第3ステップとを備え、
前記第2ステップにおいて、
前記マーカー画像に認識できない矩形があるとき、認識できた矩形を始点として、前記サイズ計測方向において矩形同士の境界となるエッジを探索し、
探索により検出されたエッジから、当該エッジを一辺とする新たな矩形を、仮想的に認識する
ことを特徴とする寸法計測方法。 - カメラおよびディスプレイを少なくとも有する電子機器であって、
前記電子機器が、前記ディスプレイに表示された、長さがそれぞれ既知の複数の矩形が並ぶ長尺の帯からなり、隣り合う前記矩形同士は明度が異なっており、サイズ計測方向に延びるマーカーと共に被写体が映った撮影画像において、被写体画像のサイズを検出する第1ステップと、
前記電子機器が、前記撮影画像において、画像認識処理によって、前記被写体画像のサイズ計測方向における範囲に対応する、マーカー画像における矩形を特定する第2ステップと、
前記電子機器が、前記第1ステップで検出した前記被写体画像のサイズと、前記第2ステップで特定した矩形の全体の画像サイズと、当該矩形の長さの和とを基にして、前記被写体の実寸法を算出し、算出した前記被写体の実寸法を前記ディスプレイに表示する第3ステップとを実行可能に構成されており、
前記第2ステップにおいて、前記電子機器が、
前記マーカー画像に認識できない矩形があるとき、認識できた矩形を始点として、前記サイズ計測方向において矩形同士の境界となるエッジを探索し、
探索により検出されたエッジから、当該エッジを一辺とする新たな矩形を、仮想的に認識する
ことを特徴とする電子機器。 - 請求項1記載の寸法計測方法を、前記電子機器に実行させるためのプログラム。
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