JP2019050030A - 画像抽出装置、画像抽出装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に、本発明の一実施形態に係る線分抽出装置100の構成を示す。本実施形態に係る線分抽出装置100は、例えばスマートフォンや携帯電話機、ノートパソコン、タブレットなどのカメラ機能を具備した携帯型の情報処理端末である。
線分抽出装置100のハードウェア構成図を図1に示す。線分抽出装置100は、CPU110、メモリ120、通信装置130、記憶装置140、入力装置150、出力装置160、及び記録媒体読取装置170を備えて構成される。
図2に、線分抽出装置100の機能ブロック図を示す。線分抽出装置100は、画像取得部101、画像表示部102、画像抽出部104を含んで構成される。また画像抽出部104は、線分抽出部900、多角形形成部910、調整度算出部920、輪郭特定部930及び形状比較部940を含む。
(2)430A、430B、430C、430E
(3)430A、430B、430D、430E
(4)430A、430C、430D、430E
(5)430B、430C、430D、430E
多角形形成部910はこれらの各組み合わせについて、各線分430を用いて四角形432の形成を試みる。ただし、多角形形成部910は、線分430Bと線分430Dと線分430Eが同一方向に延伸する平行線であることから、これら3つの線分430を同時に含む組み合わせ(3)と(5)は、組み合わせから外すこともできる。このような態様によって、無駄な処理を効率的に省き、名刺の抽出をより高速に行うことが可能となる。
上記実施形態では、多角形形成部910は、静止画像400から抽出された線分430の中から名刺の辺の数に応じた本数の線分(つまり、4本の線分)を選ぶ組み合わせ毎に、線分430の長さを調整して、名刺と同じ数の頂点を有する多角形(つまり四角形)432を形成したが、この場合、抽出されたn本の線分430から、4頂点の四角形432を形成する場合には、単純にはnC4通りの組み合わせが存在するため、計算量はnの4乗のオーダとなる。
101 画像取得部
102 画像表示部
104 画像抽出部
110 CPU
120 メモリ
130 通信装置
140 記憶装置
150 入力装置
151 カメラ
160 出力装置
161 ディスプレイ
170 記録媒体読取装置
400 静止画像
410 名刺画像
420 エッジ
421 メッシュライン
422 交点
423 結合線
430 線分
431 線分の調整部分
432 多角形(四角形)
500 名刺マーカ
700 プログラム
800 記録媒体
900 線分抽出部
901 エッジ検出部
902 第1交点特定部
903 第1交点結合部
904 第1線分特定部
905 第2交点特定部
906 第2交点結合部
907 第2線分特定部
910 多角形形成部
920 調整度算出部
930 輪郭特定部
940 形状比較部
Claims (11)
- 画像から線分を抽出する線分抽出装置であって、
前記画像からエッジを検出するエッジ検出部と、
前記画像内で第1方向に所定間隔で延伸する複数の第1平行線と、前記エッジと、の交点を求める第1交点特定部と、
隣接する2本の第1平行線の各ペアについて、互いの第1平行線上の前記交点同士を直線の結合線で結ぶ第1交点結合部と、
前記交点で繋がる複数の前記結合線からなり、延伸方向の角度差が所定範囲以内である前記結合線の集合を、前記線分として抽出する第1線分特定部と、
を備えることを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項1に記載の線分抽出装置であって、
前記画像内で前記第1方向と直交する第2方向に所定間隔で延伸する複数の第2平行線と、前記エッジと、の交点を求める第2交点特定部と、
隣接する2本の第2平行線の各ペアについて、互いの第2平行線上の前記交点同士を直線の結合線で結ぶ第2交点結合部と、
前記交点で繋がる複数の前記結合線からなり、延伸方向の角度差が所定範囲以内である前記結合線の集合を、前記線分として抽出する第2線分特定部と、
をさらに備え、
前記第1線分特定部は、前記第1平行線に対して所定角度以上の交角を有する前記結合線の集合を、前記線分として抽出し、
前記第2線分特定部は、前記第2平行線に対して前記所定角度の余角を超える交角を有する前記結合線の集合を、前記線分として抽出する
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項1又は2に記載の線分抽出装置であって、
前記画像から抽出された前記線分の中から、前記画像から特定すべき多角形の辺の数に応じた本数の線分を選ぶ組み合わせ毎に、前記線分の長さを調整して前記多角形と同じ数の頂点を有する多角形を形成する多角形形成部と、
前記組み合わせ毎に形成される多角形の中から、前記画像から特定すべき多角形の輪郭を特定する輪郭特定部と、
を備えることを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項3に記載の線分抽出装置であって、
前記組み合わせ毎に、前記多角形を形成するために必要な前記線分の長さの調整量の度合いを表す値を算出する調整度算出部と、
をさらに備え、
前記輪郭特定部は、前記調整量の度合いが小さい組み合わせから順に、前記組み合わせを構成する各線分を、前記画像から特定すべき多角形の輪郭として割り当てる
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項4に記載の線分抽出装置であって、
前記線分の長さを調整して形成される多角形の形状を表す所定の指標値を、前記画像から特定すべき多角形の形状を表す基準値と比較する形状比較部と、
をさらに備え、
前記輪郭特定部は、前記指標値が前記基準値に対して所定範囲内となるような多角形が形成される前記線分の組み合わせの中で、前記調整量の度合いが小さい組み合わせから順に、前記組み合わせを構成する各線分を前記画像から特定すべき多角形の輪郭として割り当てる
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項5に記載の線分抽出装置であって、
前記指標値及び前記基準値は、前記多角形をなす隣り合う二辺の交角を含む
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項5または6に記載の線分抽出装置であって、
前記指標値及び前記基準値は、前記多角形をなす各辺の長さを含む
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項4〜7のいずれかに記載の線分抽出装置であって、
前記調整量の度合いを示す値は、前記線分の長さを調整して形成される多角形の周長に対する前記調整量の比率である
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 請求項3〜8のいずれかに記載の線分抽出装置であって、
前記画像から特定すべき多角形は矩形であり、
前記多角形形成部は、前記画像から抽出された前記線分のうち共通の端点を有して互いに角度をなす2本の線分を、線分ペアとして抽出した上で、前記線分ペアの中から2つの線分ペアを選ぶ組み合わせ毎に、4本の線分の長さを調整して前記画像から特定すべき多角形と同じ数の頂点を有する多角形を形成する
ことを特徴とする線分抽出装置。 - 画像から線分を抽出する線分抽出装置の制御方法であって、
前記線分抽出装置が、前記画像からエッジを検出し、
前記線分抽出装置が、前記画像内で第1方向に所定間隔で延伸する複数の第1平行線と、前記エッジと、の交点を求め、
前記線分抽出装置が、隣接する2本の第1平行線の各ペアについて、互いの第1平行線上の前記交点同士を直線の結合線で結び、
前記線分抽出装置が、前記交点で繋がる複数の前記結合線からなり、延伸方向の角度差が所定範囲以内である前記結合線の集合を、前記線分として抽出する
ことを特徴とする線分抽出装置の制御方法。 - 画像から線分を抽出するプログラムであって、コンピュータに、
前記画像からエッジを検出する手順と、
前記画像内で第1方向に所定間隔で延伸する複数の第1平行線と、前記エッジと、の交点を求める手順と、
隣接する2本の第1平行線の各ペアについて、互いの第1平行線上の前記交点同士を直線の結合線で結ぶ手順と、
前記交点で繋がる複数の前記結合線からなり、延伸方向の角度差が所定範囲以内である前記結合線の集合を、前記線分として抽出する手順と、
を実行させるためのプログラム。
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CN112734780A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种脱轨自动制动拉环装置拉环变形故障识别方法 |
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JP2008171417A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Seiko Epson Corp | 画像内の略矩形のオブジェクトを検出する方法、画像内のバックグラウンド色を推定する方法、コンピュータ可読媒体、画像内の略矩形のオブジェクトを検出する装置、および画像内のバックグラウンド色を推定する装置 |
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CN112734780B (zh) * | 2020-12-25 | 2021-09-14 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 一种脱轨自动制动拉环装置拉环变形故障识别方法 |
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