JP3393035B2 - 制御装置及び半導体製造装置 - Google Patents

制御装置及び半導体製造装置

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JP3393035B2 JP11594297A JP11594297A JP3393035B2 JP 3393035 B2 JP3393035 B2 JP 3393035B2 JP 11594297 A JP11594297 A JP 11594297A JP 11594297 A JP11594297 A JP 11594297A JP 3393035 B2 JP3393035 B2 JP 3393035B2
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクラスタツ
ール装置等の半導体製造装置のプロセス制御に使われる
制御装置及び半導体製造装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、半導体ウエハに対して各種の処
理、例えば成膜処理やエッチング処理、熱酸化処理等を
行うプロセスチャンバの前段側には、多数枚、例えば2
5枚のウエハを一度に収容できるカセットを収容するカ
セットチャンバが設けられており、このカセットチャン
バとプロセスチャンバとの間を搬送チャンバを介してウ
エハの受け渡しを行うようになっている。
【0003】通常、1つの搬送チャンバに対して複数、
例えば3個のプロセスチャンバを接続し、適宜搬送チャ
ンバを介してカセットチャンバとこれら複数のプロセス
チャンバとの間でウエハを受け渡し、各種の処理が行わ
れるようになっている。
【0004】ところで、例えば上述したプロセスチャン
バの交換や反応生成物の堆積によるチャンバの洗浄を行
う場合に一旦これらの運転を停止して保守や清掃等を行
う必要がある。その場合、例えば3個のプロセスチャン
バのうち1個のプロセスチャンバについてのみそのよう
な必要性が生じたならば、そのような必要性のあるプロ
セスチャンバについてのみ運転を停止して保守や清掃等
を行い、他の2個のプロセスチャンバについては継続し
て運転することが生産効率の点で好ましい。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
上述したプロセスチャンバ、搬送チャンバ及びカセット
チャンバの動作制御は相互に密接に関連するプロセス制
御によって行われているため、上述したように特定の1
個のプロセスチャンバについてのみ運転を停止するよう
に制御を切替えることは極めて困難である。例えば、特
定の1個のプロセスチャンバについてのみ運転を停止す
る場合には、そのプロセスチャンバに対するプログラム
を変更するだけではなく、例えば3個のプロセスチャン
バ全体を包括的に制御するプログラム、更にはカセット
チャンバや搬送チャンバのプログラム等も変更する必要
がある。
【0006】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、プロセスを停止することなくプロセスの
変更を行うことができる制御装置及び半導体製造装置
提供することを目的とする。
【0007】本発明の目的は、プロセスの変更を簡単に
行うことができる制御装置及び半導体製造装置を提供す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1記載の本発明の制御装置は、パラメータに
応じて動作する複数のプロセスと、前記プロセスに対
する個別的な前記パラメータを格納する第1の格納手段
と、前記各プロセスに対する共通の前記パラメータを共
通化して格納する第2の格納手段と、前記プロセスに対
する前記パラメータを設定する設定手段と、前記プロセ
スからの要求に応じて対応する前記いずれかの格納手段
に格納されたパラメータを返信し、前記設定手段により
パラメータが設定されたとき当該設定されたパラメータ
を前記プロセスに対して送信すると共に前記いずれかの
格納手段に格納されたパラメータを当該設定されたパラ
メータに書き替える管理手段とを具備する。
【0009】請求項1記載の本発明の制御装置では、プ
ロセスに対するパラメータを格納しておき、プロセスか
らの要求に応じて対応する格納パラメータを返信するよ
うに構成し、またプロセスを変更するときには変更後の
パラメータを設定すれば、設定されたパラメータをプロ
セスに対して送信すると共に格納されたパラメータを当
該設定されたパラメータに書き替えるように構成してい
るので、プロセスを停止することなくプロセスの変更を
行うことができる。
【0010】
【0011】また、請求項記載の本発明の制御装置で
は、各プロセスに対する共通のパラメータを共通化して
格納するようにしたので、関連するパラメータの書き替
えは不要となり、またメモリの使用量を少なくできる。
請求項2記載の本発明の制御装置は、請求項1記載の制
御装置において、前記設定手段における言語のパラメー
タを変更することにより、タッチパネルディスプレイに
表示される言語を変更可能とされたことを特徴とする。
請求項3記載の本発明の制御装置は、請求項1又は2項
記載の制御装置において、前記複数のプロセスのうちの
1のプロセスの停止命令が入力されると、他のプロセス
の動作を継続しながら、前記1のプロセスのみを停止可
能とされたことを特徴とする。 請求項4記載の本発明の
制御装置は、請求項1記載の制御装置において、前記第
1の格納手段は、ローカルパラメータを格納するローカ
ルパラメータファイルであり、前記第2の格納手段は、
グローバルパラメータを格納するグローバルパラメータ
ファイルであり、さらに、編集可能なエディットパラメ
ータを格納するエディットパラメータファイルと、前記
パラメータの場所を示すパラメータを格納するパラメー
タコントロールファイルとを具備し、前記ローカルパラ
メータファイル、前記グローバルパラメータファイル、
前記エディットファイル、前記パラメータコントロール
ファイルは、夫々ソースパラメータファイルとこれらの
パラメータをコンパイルしたコンパイルパラメータファ
イルとの両方を有し、前記ローカルパラメータファイル
には、前記複数のプロセスを実行するプロセスチャンバ
の台数の最小値、プロセスチャンバの台数の最大値、プ
ロセスチャンバの台数のデフォルト値、プロセスチャン
バの台数の現在値を夫々示すパラメータを含むプロセス
チャンバ全体に対するファイルと、プロセスチャンバ停
止の値、プロセスチャンバ動作の値、プロセスチャンバ
停止・動作のデフォルト値、プロセスチャンバ停止・動
作の現在値を夫々示すパラメータを含む1つのプロセス
チャンバに対するファイルと、が含まれ、前記設定手段
には、入力を行うためのタッチパネルディスプレイが設
けられ、前記管理手段は、前記プロセスからの要求に応
じて対応する前記いずれかのパラメータファイルに格納
されたパラメータを返信 し、前記設定手段によりパラメ
ータが設定されたとき当該設定されたパラメータを前記
プロセスに対して送信すると共に前記いずれかのパラメ
ータファイルに格納されたパラメータを当該設定された
パラメータに書き替えることを特徴とする。 請求項5記
載の本発明の制御装置は、請求項4記載の制御装置にお
いて、前記設定手段における言語のパラメータを変更す
ることにより、前記タッチパネルディスプレイに表示さ
れる言語を変更可能とされたことを特徴とする。 請求項
6記載の本発明の制御装置は、請求項4又は5記載の制
御装置において、前記タッチパネルディスプレイから前
記複数のプロセスのうちの1のプロセスの停止命令が入
力されると、この停止命令は、前記設定手段を介して前
記管理手段に入力され、前記管理手段は、対応する前記
いずれかのパラメータファイルに格納された該当するパ
ラメータを書き替えると共に、当該1のプロセスに対し
て前記該当するパラメータを送信することを特徴とす
る。 請求項7記載の本発明の制御装置は、請求項2又は
5記載の制御装置において、前記設定手段における言語
のパラメータを変更することにより、ディスプレイに表
示される言語を、日本語と英語のいずれかに変更可能と
されたことを特徴とする。 請求項8記載の本発明の制御
装置は、請求項1〜7いずれか1項記載の制御装置にお
いて、前記プロセスには、成膜処理、エッチング処理、
熱酸化処理を行うプロセスが含まれることを特徴とす
る。 請求項9記載の本発明の半導体製造装置は、請求項
1〜8いずれか1項記載の制御装置を具備したことを特
徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する場合の形
態について図面に基づいて説明する。
【0013】図1は本発明の一実施形態に係る半導体ウ
エハ製造装置の構成を示す平面図である。
【0014】この半導体ウエハ製造装置は、半導体ウエ
ハに対して各種の処理例えば成膜処理やエッチング処理
や熱酸化処理等を行う複数例えば3つのプロセスチャン
バ1,2,3と、多数枚例えば25枚のウエハWを収納
できるカセットC1、C2を収容するカセットチャンバ
4,5と、プロセスチャンバ1,2,3とカセットチャ
ンバ4,5との間でウエハWの受け渡しを行う搬送チャ
ンバ6とを備えて構成される。各チャンバ間はゲートバ
ルブGを介して開閉自在に連結されている。搬送チャン
バ6内には、屈伸動作及び回転動作が可能な例えば多関
節式の搬送アーム7が設けられており、この搬送アーム
7によりチャンバ間でのウエハWの搬送が行われる。カ
セットC1、C2はカセットチャンバ4,5内に取り込
まれる際に90度反転されると共にそのカセットC1、C
2のウエハ挿脱口が搬送チャンバ6内の中心を向くよう
に回転され、以て搬送アーム7によるウエハWの出し入
れが可能な姿勢に設置される。
【0015】図2はこのような半導体ウエハ製造装置を
制御する制御装置の構成を示す図である。
【0016】マシンコントローラ(MC)11〜16
は、各プロセスチャンバ1,2,3、カセットチャンバ
4、5、及び搬送チャンバ6を個別に制御する。これら
マシンコントローラ11〜16は、その上位制御手段で
あるメインコントローラ(EC)17により統括的に制
御される。メインコントローラ(EC)17は、管理手
段としてのパラメータ管理部(PRM)18、タッチパ
ネルディスプレイ19との間のインタフェース手段(パ
ラメータを設定する設定手段)としてのマンマシンイン
タフェース部(MMI)20、及びパラメータを格納す
る格納手段としてのパラメータファイル21を備える。
マシンコントローラ(MC)11〜16及びメインコン
トローラ(EC)17における各部は、パラメータに応
じて動作するプロセスである。
【0017】図3はこれらプロセスとパラメータ管理部
(PRM)18とパラメータファイル21に格納された
各パラメータとの関係を示した図である。
【0018】パラメータファイル21には、ローカルパ
ラメータファイル22、グローバルパラメータファイル
23、エディットパラメータファイル24及びパラメー
タコントロールファイル25が格納されている。これら
各ファイルは、ソースパラメータファイルとこれらのパ
ラメータをコンパイルした例えばテキスト形式のパラメ
ータファイルの両方を有する。このようにソースパラメ
ータファイルについてテキスト形式のパラメータファイ
ルを持たせることで編集の容易化を図っている。 各ロ
ーカルパラメータファイル22には、各プロセス26に
対応した個々的なパラメータが格納される。ローカルパ
ラメータファイル22に格納されたパラメータは、各プ
ロセス26の要求に応じてパラメータ管理部(PRM)
18を介して各プロセス26にマップされる。
【0019】グローバルパラメータファイル23には、
プロセス間で共通のパラメータが格納される。グローバ
ルパラメータファイル23に格納されたパラメータは、
パラメータ管理部(PRM)18を介してグローバルメ
モリエリア27にマップされる。グローバルメモリエリ
ア27にマップされたパラメータは、パラメータ管理部
(PRM)18やプロセス26により読み書きされる。
【0020】エディットパラメータファイル24には、
これらのパラメータうち編集可能なパラメータが格納さ
れる。エディットパラメータファイル24を参照するこ
とで、パラメータが編集可能かどうかが判断できる。
【0021】パラメータコントロールファイル25に
は、これらパラメータの場所を示すパラメータが格納さ
れる。
【0022】図4はローカルパラメータファイル22の
一例を示す図であり、ここではプロセスチャンバ全体に
対するファイルを示している。
【0023】このファイルにおいて第1行の左側より順
に、「u」はコマンド、「1」は行番号、「0」はプロ
セスチャンバの台数の最小値、「3」はプロセスチャン
バの台数の最大値、「3」はプロセスチャンバの台数の
デフォルト値、「3」はプロセスチャンバの台数の現在
値をそれぞれ示している。
【0024】図5はローカルパラメータファイル22の
他の例を示す図であり、ここでは1つのプロセスチャン
バに対するファイルを示している。
【0025】このファイルにおいて第1行の左側より順
に、「u」はコマンド、「1」は行番号、「0」はプロ
セスチャンバ停止の値(最小値)、「1」はプロセスチ
ャンバ動作の値(最大値)、「1」はプロセスチャンバ
の停止・動作のデフォルト値(ここでは動作)、「1」
はプロセスチャンバの停止・動作の現在値(ここでは動
作)をそれぞれ示している。
【0026】図6(a)はパラメータ管理部(PRM)
18を介して各パラメータファイルから各プロセス26
等に送信されるデータの形式を示す図であり、データ
型、現在値、最大値、最小値の順番でデータが送信され
る。図6(b)に図5のファイルの送信データの一例を
示す。
【0027】図7は1つのプロセスチャンバが動作・停
止する際の制御装置内の処理の流れを示す図である。
【0028】1つのプロセスチャンバのプロセス26が
動作をする際には、まずパラメータ管理部(PRM)1
8に対して当該プロセスに対応するパラメータを要求す
る(図7)。これに対して、パラメータ管理部(PR
M)18は、パラメータファイル21より対応するパラ
メータを読み出し(図7)、そのパラメータをプロセ
ス26に送信する(図7)。これにより、プロセス2
6の動作が実行される。
【0029】一方、このようなプロセス26を停止する
際には、まずユーザがタッチパネルディスプレイ19を
介してプロセス26の停止命令を入力すると(図7
)、その命令はマンマシンインタフェース部(MM
I)20を介してパラメータ管理部(PRM)18に入
力される(図7)。これに対して、パラメータ管理部
(PRM)18は、パラメータファイル21内の該当す
るパラメータを書き替える(図7)と共に、プロセス
26に対して該当するパラメータを送信する(図7
)。
【0030】図8は1つのプロセスチャンバのプロセス
26を停止した場合に対応するパラメータを書き替える
様子を示した図であり、同図(a)は動作中のファイル
を示し、同図(b)は停止中のファイルを示す。これら
の図に示すように、動作中は当該行右欄の現在値が
「1」となっているが、停止すると現在値が「0」に書
き替えられる。
【0031】ところで、このように1つのプロセスチャ
ンバを停止すると、図4に示したプロセスチャンバ全体
に対するファイルや搬送チャンバに対するファイル等も
書き替える必要がある。
【0032】図9にプロセスチャンバ全体に対するパラ
メータを書き替える様子を示す。同図(a)は3つのプ
ロセスチャンバが動作中のファイルを示し、同図(b)
は1つのプロセスチャンバが停止となり2つのプロセス
チャンバが動作中のファイルを示す。これらの図に示す
ように、3つのプロセスチャンバが動作中の場合は当該
行右欄の現在値が「3」となっているが、1つのプロセ
スチャンバが停止すると現在値が「2」に書き替えられ
る。なお、搬送チャンバ等についても同様に書き替えら
れる。
【0033】このように1つのファイルのパラメータを
書き替えたときに関連するパラメータを書き替える手段
としては、例えば予め関連するパラメータを集めたファ
イルを持たせ、パラメータの書き替えがあったときには
このファイルに基づき関連するパラメータを書き替える
ようにすればよい。また、パラメータを各プロセスが共
通の値として使用できるような場合にはグローバルパラ
メータファイル23に登録すれば、このような関連する
パラメータの書き替えは不要となり、またメモリの使用
量を少なくできる。
【0034】本実施形態に係るシステムでは、例えば1
つのプロセスチャンバを停止する際に他のプロセスを停
止する必要がなくなる。別言すると、他のプロセスを動
作させながら1つのプロセスを停止することができる。
この結果、例えば3つのプロセスチャンバ1,2,3に
メンテナンスが必要な場合には、第2及び第3のプロセ
スチャンバ2,3の動作を継続しながら、第1のプロセ
スチャンバ1のみを停止してメンテナンスを行い、次に
第1及び第3のプロセスチャンバ1,3の動作を継続し
ながら、第2のプロセスチャンバ2のみを停止してメン
テナンスを行い、次に第1及び第2のプロセスチャンバ
1,2の動作を継続しながら、第3のプロセスチャンバ
3のみを停止してメンテナンスを行うことで、システム
全体を停止することなくシステム全体のメンテナンスを
行うことができる。
【0035】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、その技術思想の範囲内で様々な変形が可能で
ある。
【0036】例えば、上述した実施形態では、プロセス
チャンバに関連するパラメータを変更する例について説
明したが、他のプロセスのパラメータを変更することも
もちろん可能である。例えば、マンマシンインタフェー
ス部(MMI)20におけるパラメータ、例えば言語の
パラメータ等についても変更が可能である。マンマシン
インタフェース部(MMI)20における言語のパラメ
ータを変更した場合の画面例を図10及び図11に示
す。図10に示す「言語」の「現在値」を「英語」に変
更すると、対応するパラメータファイルにおけるパラメ
ータが書き替えられ、図11に示すように画面表示が英
語になる。
【0037】また、本発明に係る制御装置は、クリーン
トラックやLCD製造装置等の他の半導体製造装置にも
適用することができる。
【0038】
【0039】
【発明の効果】 以上詳述したように、本発明によれば、
パラメータに応じて動作する複数のプロセスと、前記各
プロセスに対する個別的な前記パラメータを格納する第
1の格納手段と、前記各プロセスに対する共通の前記パ
ラメータを共通化して格納する第2の格納手段と、前記
プロセスに対する前記パラメータを設定する設定手段
と、前記プロセスからの要求に応じて対応する前記いず
れかの格納手段に格納されたパラメータを返信し、前記
設定手段によりパラメータが設定されたとき当該設定さ
れたパラメータを前記プロセスに対して送信すると共に
前記いずれかの格納手段に格納されたパラメータを当該
設定されたパラメータに書き替える管理手段とを具備す
るので、プロセスを停止することなくプロセスの変更を
行うことができるとともに、関連するパラメータの書き
替えは不要となり、またメモリの使用量を少なくでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態が採用された半導体ウエハ製
造装置の全体構成の平面図である。
【図2】図1に示した半導体ウエハ製造装置を制御する
制御装置の構成を示す図である。
【図3】図2に示したプロセスとパラメータ管理部とパ
ラメータファイルに格納された各パラメータとの関係を
示した図である。
【図4】図2に示したローカルパラメータファイル(プ
ロセスチャンバ全体)の一例を示す図である。
【図5】図2に示したローカルパラメータファイル(1
つのプロセスチャンバ)の一例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態において送信されるデータの
形式を示す図である。
【図7】本発明の実施形態において1つのプロセスチャ
ンバが動作・停止する際の制御装置内の処理の流れを示
す図である。
【図8】本発明の実施形態において1つのプロセスチャ
ンバのプロセスを停止した場合に対応するパラメータを
書き替える様子を示した図である。
【図9】本発明の実施形態においてプロセスチャンバ全
体に対するパラメータを書き替える様子を示した図であ
る。
【図10】本発明の実施形態における画面の一例を示す
図である。
【図11】本発明の実施形態における画面の一例を示す
図である。
【符号の説明】
1〜3 プロセスチャンバ 4、5 カセットチャンバ 11〜16 マシンコントローラ(MC) 17 メインコントローラ(EC) 18 パラメータ管理部(PRM) 19 タッチパネルディスプレイ 20 マンマシンインタフェース部(MMI) 21 パラメータファイル 22 ローカルパラメータファイル 23 グローバルパラメータファイル 24 エディットパラメータファイル 25 パラメータコントロールファイル 26 プロセス 27 グローバルメモリエリア

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パラメータに応じて動作する複数のプロ
    セスと、 前記各プロセスに対する個別的な前記パラメータを格納
    する第1の格納手段と、 前記各プロセスに対する共通
    の前記パラメータを共通化して格納する第2の格納手段
    と、 前記プロセスに対する前記パラメータを設定する設定手
    段と、 前記プロセスからの要求に応じて対応する前記いずれか
    の格納手段に格納されたパラメータを返信し、前記設定
    手段によりパラメータが設定されたとき当該設定された
    パラメータを前記プロセスに対して送信すると共に前記
    いずれかの格納手段に格納されたパラメータを当該設定
    されたパラメータに書き替える管理手段とを具備するこ
    とを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の制御装置において、 前記設定手段における言語のパラメータを変更すること
    により、タッチパネルディスプレイに表示される言語を
    変更可能とされたことを特徴とする制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2項記載の制御装置におい
    て、 前記複数のプロセスのうちの1のプロセスの停止命令が
    入力されると、他のプロセスの動作を継続しながら、前
    記1のプロセスのみを停止可能とされたことを特徴とす
    る制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載の制御装置において、 前記第1の格納手段は、ローカルパラメータを格納する
    ローカルパラメータファイルであり、 前記第2の格納手段は、グローバルパラメータを格納す
    るグローバルパラメータファイルであり、 さらに、編集可能なエディットパラメータを格納するエ
    ディットパラメータファイルと、 前記パラメータの場所を示すパラメータを格納するパラ
    メータコントロールファイルとを具備し、 前記ローカルパラメータファイル、前記グローバルパラ
    メータファイル、前記エディットファイル、前記パラメ
    ータコントロールファイルは、夫々ソースパラメータフ
    ァイルとこれらのパラメータをコンパイルしたコンパイ
    ルパラメータファイルとの両方を有し、 前記ローカルパラメータファイルには、 前記複数のプロセスを実行するプロセスチャンバの台数
    の最小値、プロセスチャンバの台数の最大値、プロセス
    チャンバの台数のデフォルト値、プロセスチャンバの台
    数の現在値を夫々示すパラメータを含むプロセスチャン
    バ全体に対するファイルと、 プロセスチャンバ停止の値、プロセスチャンバ動作の
    値、プロセスチャンバ停止・動作のデフォルト値、プロ
    セスチャンバ停止・動作の現在値を夫々示すパラメータ
    を含む1つのプロセスチャンバに対するファイルと、が
    含まれ、 前記設定手段には、入力を行うためのタッチパネルディ
    スプレイが設けられ、 前記管理手段は、前記プロセスからの要求に応じて対応
    する前記いずれかのパラメータファイルに格納されたパ
    ラメータを返信し、前記設定手段によりパラメータが設
    定されたとき当該設定されたパラメータを前記プロセス
    に対して送信すると共に前記いずれかのパラメータファ
    イルに格納されたパラメータを当該設定されたパラメー
    タに書き替えることを特徴とする制御装置。
  5. 【請求項5】 請求項4記載の制御装置において、 前記設定手段における言語のパラメータを変更すること
    により、前記タッチパネルディスプレイに表示される言
    語を変更可能とされたことを特徴とする制御装置。
  6. 【請求項6】 請求項4又は5記載の制御装置におい
    て、 前記タッチパネルディスプレイから前記複数のプロセス
    のうちの1のプロセスの停止命令が入力されると、この
    停止命令は、前記設定手段を介して前記管理手段に入力
    され、前記管理手段は、対応する前記いずれかのパラメ
    ータファイルに格納された該当するパラメータを書き替
    えると共に、当該1のプロセスに対して前記該当するパ
    ラメータを送信することを特徴とする制御装置。
  7. 【請求項7】 請求項2又は5記載の制御装置におい
    て、 前記設定手段における言語のパラメータを変更すること
    により、ディスプレイに表示される言語を、日本語と英
    語のいずれかに変更可能とされたことを特徴とする制御
    装置。
  8. 【請求項8】 請求項1〜7いずれか1項記載の制御装
    置において、 前記プロセスには、成膜処理、エッチング処理、熱酸化
    処理を行うプロセスが含まれることを特徴とする制御装
    置。
  9. 【請求項9】 請求項1〜8いずれか1項記載の制御装
    置を具備したことを特徴とする半導体製造装置。
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