JPH03222009A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラに関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、この種のプログラマブルコントローラは接点、コ
イルのオンオフのみを制御するための入出カニニットと
、それ以外にアナログデータを入出力するＡ／Ｄ変換ユ
ニットやＤ／Ａ変換ユニット、またパルスをカウントす
るための高速カウンタユニット等の機能ユニットを接続
することができるようになっている。

これらの内機能ユニットはシーケンスの演算命令によっ
て、機能ユニット内のメモリに対して読み出し、書き込
みを行うことによってのみ制御することが可能であるか
、若しくは機能ユニットに通信手段を設け、専用の周辺
装置より指示をすることによって制御することが可能で
あった。

一方周辺ツールたる周辺装置はキーボードと表示装置と
通信手段とより構成されたものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところでプログラマブルコントローラの動作モードがプ
ログラムモードの場合には、プログラマブルコントロー
ラが演算動作をしないため、ユーザブログラムのテスト
中にこれら機能ユニットの動作がうまく行かなった時に
、ユーザプログラムが悪いのか、ハードウェアが悪いの
がを判断することが困難であった。

つまり切り分けを行ってプログラマブルコントローラ停
止中に機能ユニットのみを制御することにより、上述の
判断を行うことが出来なりがった。

また専用の周辺装置を用いて機能ユニットを制御する場
合には機能ユニットに通信用ボートと通信手段とを設け
る必要がある上に、専用の周辺装置を用意しなければな
らず、コスト的に高くつくという問題があった。

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところはプログラマブルコントローラの動作モ
ードが７０グラムモードであっても、機能ユニットの機
能の単独確認や、結線の確認を可能とし、且つ機能ユニ
ットには専用の通信ボートや通信手段を必要としないプ
ログラマブルコントローラを提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を連敗するために、Ａ７／Ｄ変換、Ｄ
／Ａ変換、高速カウンタ等の機能を有する機能ユニット
をメモリやＩ／Ｏポートを通じて接続するとともに、キ
ーボード及び表示画面より構成される周辺装置を通信手
段により接続して、これら機能ユニットや周辺装置との
間でデータの授受を行うプログラマブルコントローラに
おいて、周辺装置からの指定指示を受信して実行するツ
ールサービス処理過程をプログラムモードの動作過程に
少なくとも備え、該ツールサービス処理過程で機能ユニ
ットに対する命令実行を周辺装置からの指定指示に応じ
て行う機能を持ったものである。

［作用］ 而して本発明によれば演算処理を行わないプログラムモ
ードにおいても、機能ユニットの内部メモリや、ｌ７１
０をその内部アドレスの意味を意識することなく周辺装
置から指定指示するだけで、プログラマブルコントロー
ラのツールサービス処理過程を通じて機能ユニットの操
作を行うことができる。

従って、プログラムモードにおいてハードウェアの故障
や結線の誤りと、ユーザシーゲンスプログラムの誤りと
を切り分けて確認することが可能となり、更に機能ユニ
ットに専用通信ボートや、専用通信手段を必要とせず、
専用周辺機器も必要としない。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図はプログラマブルコントローラ８の全体構成を示
しており、このプログラマブルコントローラ８は演算処
理を行うためのＣＰＵＩと、システムプログラムを格納
しているＲＯＭ２と、ユーザプログラムを格納したり作
業領域を取るためのＲＡＭ３と、通信ボート４と、Ｉ／
Ｏポート９とを基本的に備えたもので、Ｉ／Ｏポート９
には■、・′Ｏユニット１２等を接続することができる
ようになっている。

またプログラマブルコントローラ８には機能ユニット１
１を接続することができ、接続する機能ユニット１０と
してはＡ／Ｄ変換ユニット、Ｄ、、’Ａ変換ユニット、
高速カウンタユニット等がある１、これら機能ユニット
１１はデュアルボー）ＲＡＭを用いてプログラムプルコ
ントローラ８との間でデータの授受が行なえるようにな
っている。

上記通信ボート４には周辺装置１０が接続され、プログ
ラムプルコントローラ８へ指定、指示等を通信により与
えることができるようになっている。

プログラマブルコントローラ８はユーザプログラムを実
行するＲＵＮモードと、ユーザプログラムを設定するプ
ログラムモードなどの動作モードが設定することができ
、システム動作としては第２図に示すように電源オンと
ともにイニシャル処理を行いモード判定を行ってＲＵＮ
モードであれば入出カリフレッシュ等の演算前処理を行
った後に、シーゲンス実行の演算処理を行い、更に後述
のツールサービスを行い、元のモード判定に戻る。

またプログラムモードてあれば演算処理を飛ばしてツー
ルサービスを行い、元のモード判定に戻るようになって
いる。

ここでツールサービスとはプログラムコントロ−ラ８内
部のプログラムにより、通信ボートを通じて送られて来
る周辺装置１０から指定指示された命令をプログラムコ
ントローラ８が実行する処理過程であり、この過程で通
常のＩ１０ユニット１２に対する命令であれば第３図（
ａ）の命令処理を、また機能ユニット１１に対する命令
であれば第３図（ｂ）に対する命令処理を行うようにな
っている。

周辺装置１０はキーボード５と、表示装置６とから構成
され、強制的に命令を通信手段を通じてプログラムコン
トローラ８へ与えることができるようになっている。

而して周辺装置１０からは例えばＩ１０ユニットへの読
み出し命令があれば、％〈送信データの先頭を示す）、
ＩＲ（Ｍみ出し命令）、スロット指定（対象となるＩ／
’Ｏユニットが接続されたスロットを指定する）、ＣＲ
（送信データの終了コード）を順次送り、また、Ｉ１０
ユニットへの書き込み命令であれば、％（送信データの
先頭を示す）、ＩＷ（書き込み命令）、スロット指定（
対象となるＩ１０ユニットが接続されたスロットを指定
する）、書き込みデータ指定、ＣＲ（送信データの終了
コード）を順次送る。

また機能ユニット１１のデュアルポートＲＡＭに対する
読み出しであれば、％（送信データの先頭を示す）　、
　ＭＲ（読み出し命令）、スロット指定〈対象となる機
能ユニット１１が接続されたスロットを指定する〉、読
み出す先頭アドレス指定（ＲＡＭのアドレス〉、データ
数指定（読み出すデータ数）、ＣＲ（送信データの終了
コード）のコードを順次送り、機能ユニット１１への書
き込み命令であれば、％（送信データの先頭を示す〉。

ＭＷ（書き込み命令）、スロット指定（対象となる機能
ユニット１１が接続されたスロットを指定する）、書き
込む先頭アドレス指定（ＲＡＭのアドレス〉、データ数
指定（書き込みデータ数）、書き込みデータ列、ＣＲ（
送信データの終了コード）のコードを順次送る。

さてＩ１０ユニットに対する読み出し命令若しくは書き
込み命令が周辺装置１０からあると、プログラマブルコ
ントローラ８ではツールサービスの過程で命令を実行し
第３図（ａ）に示すようにＩ１０アクセス設定をハード
ウェアに対して行い、書き込み命令であれば指定された
スロットのＩ／Ｏポートに対して指令されたデータの書
き込みを行って完了レスポンスを送出する。また読み出
し命令であれば指定されたＩ１０ポートよりデータを読
み出して完了のレスポンスを送出する。

また機能ユニット１１に対する読み出し命令若しくは書
き込み命令が周辺袋ＷＩＯからあると、プログラマブル
コントローラ８ではツールサービスの処理過程で、命令
を実行し第３１ｇ（ｂ）に示すようにハードウェアに対
して指定されたスロットの機能ユニット１１のデュアル
ポートＲＡＭに対するメモリアクセスを設定し、書き込
み命令であれば指定されたアドレスに指定されたデータ
列を書き込み、完了レスポンスを送出する。また読み出
し命令であれば指定されたアドレスより指定されたデー
タ数分を読み出して完了のレスポンスを送出する。

このようにしてツールサービスを実行することにより、
機能ユニット１１うやＩ１０ユニット１２に対してプロ
グラムモードであっても命令の実行が行えることになる
。　ここで機能ユニット１１として用いられるＡ／Ｄ変
換ユニットのデュアルポートＲＡＭ７のメモリ構成は第
４図に示すような構成となっており、電源オンにてＯ〜
１ビットに書き込まれたＡ／Ｄ変換モード指定に従って
、また２〜３．４〜５．６〜７．８〜９、Ａ〜Ｂ、Ｃ−
Ｄ、Ｅ〜Ｆ、１０〜１１の各２ビツトづつにＡ／Ｄ変換
チャンネルＣＨＯ−ＣＲ７の変換値がセットされるよう
になっている。

そして周辺袋Ｗ１０では第５図に示すようにＡ／Ｄ変換
ユニット操作画面を表示装置６で表示させ、表示画面に
沿ってキーボード５よりスロットＮｏを入力し、更にＡ
／Ｄ変換モードを入力して、メモリ書き込み命令をプロ
グラマブルコントローラ８へ送信して変換モード指定を
Ａ／Ｄ変換ユニットのメモリに対して書き込み、メモリ
ＣＨＯ〜ＣＨ７にセットされる変換データをメモリ読み
出し命令でプログラマブルコントローラ８を介して読み
出して転送させ、表示装置６に表示させる。第６図は周
辺装置１０の上記の動作フローチャートを示す。

次にＤ／Ａ変換ユニットのデュアルポートＲＡＭ７のメ
モリ楕或は第７図に示すように構成されており、電源オ
ンでメモリをＯにクリアしてＯボルトを出力するように
なっている。

周辺装置１０では第８図に示すようにＤ／Ａ変換ユニッ
ト操作画面を表示袋Ｗ６で表示させ、表示画面に沿って
キーボードよりスロットＮＯを入力し、更にＤ７／Ａ変
換データを各ＣＨＯ〜ＣＨ３に対して入力する。そして
変換指定があると、書き込み命令とともに変換データを
プログラマブルコントローラ８へ送信して、プログラマ
ブルコントローラ８を通じてＤ／Ａ変換ユニットのデュ
アルポートＲＡＭ７のＯ〜１，２〜３．４〜５，６〜７
のビットに夫々ＣＨＯ〜ＣＨ３の変換データを書き込ま
せるのである。第９図は上述の動作フローチャートを示
す。

高速カウンタユニットのデュアルポートＲＡＭ７のメモ
リ構成は第１０図に示すようになっており、周辺装置１
０の表示装置６で第１１図に示すようにＤ／Ａ変換ユニ
ット操作画面を表示させ、表示画面に沿ってキーボード
よりスロットＮＯを入力し、更に目標値を入力して書き
込み命令を与えると、プログラマブルコントローラ８へ
書き込み命令とともに目標値を送出し、プログラマブル
コントローラ８を通じて高速カウンタユニットのデュア
ルポートＲＡＭ７の目標値エリアに書き込むことができ
る。また高速カウンタユニットの経過値は周辺装置１０
で読み出し命令を入力してプログラマブルコントローラ
８へ送ることにより、プログラマブルコントローラ８が
デュアルポートＲＡＭ７の経過値エリアから経過値を読
み出して、周辺装置】Ｏへ転送し、第１１図に示すよう
に表示装置６でその値を表示し、この表示を繰り返すの
である。尚第１１図の一致出力は目標値と経過値の一致
を示す。第１２図は上述の動作フローチャートを示す。

［発明の効果］ 本発明はＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換、高速カウンタ等の機
能を有する機能ユニットをメモリやＩ／Ｏポートを通じ
て接続するとともに、キーボード及び表示画面より構成
される周辺装置を通信手段により接続して、これら機能
ユニットや周辺装置との間でデータの授受を行うプログ
ラマブルコントローラにおいて、周辺装置からの指定指
示を受信して実行するツールサービス処理過程をプログ
ラムモードの動作過程に少なくとも備え、該ツールサー
ビス処理過程で機能ユニットに対する命令実行を周辺装
置からの指定指示に応じて行う機能を持ったものである
から、演算処理を行わないプログラムモードにおいても
、機能ユニットの内部メモリや、Ｉｌｏをその内部アド
レスの意味を意識することなく周辺装置から指定指示す
るだけで、プログラマブルコントローラのツールサービ
ス処理過程を通じて機能ユニットの操作を行うことがで
き、そのためプログラムモードにおいてハードウェアの
故障や結線の誤りと、ユーザシーケンスプログラムの誤
りとを切り分けて確認することが可能となり、更に単独
動作させるために機能ユニ・ノドに専用通信ボートや、
専用通信手段を必要とせず、また専用周辺機器も必要と
しないから、価格が安い機能ユニットを実現できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の基本的構成図、第２図は本発
明の実施例の動作フローチャート、第３図（ａ）、（ｂ
）はツールサービスのフローチャート、第４図は同上使
用のＡ／Ｄ変換ユニ・ントのメモリ構成図、第５図は同
上のＡ／Ｄ変換ユニ・ントの操作時の周辺装置の表示画
面例図、第６図は同上のＡ　、／　Ｄ変換ユニットの操
作時の周辺装置の動作説明用フローチャート、第７図は
使用のＤ／Ａ変換ユニットのメモリ構成図、第８図は同
上のＤ／Ａ変換ユニットの操作時の周辺装置の表示画面
例図、第９図は同上のＤ／Ａ変換ユニットの操作時の周
辺装置の動作説明用フローチャート、第１０図は同上の
高速カウンタユニ・・ノドのメモリ楕成因、第１１図は
同上の高速カウンタユニットの操作時の周辺装置の表示
画面例図、第１２図は同上の高速カウンタユニットの操
作時の周辺装置の動作説明用フローチャートである。 ８はプログラマブルコントローラ、１ｏは周辺機器、１
１は機能ユニットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ａ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換、高速カウンタ等の機能
   を有する機能ユニットをメモリやＩ／Ｏポートを通じて
   接続するとともに、キーボード及び表示画面より構成さ
   れる周辺装置を通信手段により接続して、これら機能ユ
   ニットや周辺装置との間でデータの授受を行うプログラ
   マブルコントローラにおいて、周辺装置からの指定指示
   を受信して実行するツールサービス処理過程をプログラ
   ムモードの動作過程に少なくとも備え、該ツールサービ
   ス処理過程で機能ユニットに対する命令実行を周辺装置
   からの指定指示に応じて行う機能を持ったことを特徴と
   するプログラマブルコントローラ。